JPS6039610B2 - 用紙供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機に用いる複写用紙等の用紙に凸状の屈
曲を形成するためのシート供給装置に関する。

以下「シート」とは通常複写機に用いられる透明又は不
透明な複写用紙等のシート状媒体をいう。背景技術 シートを供給する技術の分野においては、シート送り中
にシートを凸状に屈曲させることにより多くの効果が得
られることが知られている。

シートを凸状に屈曲させる装置は、スタックすなわちシ
ートの積層体からシート分離する工程を改善するために
利用されている。このようなシート屈曲装置を利用した
代表的な例は、逆方向屈曲シート供給装置ぜある。この
装置においては、シートに屈曲を形成するためにまず停
止部材に対しスタックの最上にあるシートは後方に送ら
れてスタックから分離され、ついで適当なシート送路に
沿って、前方に送られる。シート供給装置においてシー
トを屈曲させる別の目的は、初期送り過程で生じうるシ
ート送路に対するシートのゆがみを除去することである
。この場合も又、前述のようにシートは停止部材に対し
てまず屈曲される。その後、シ−トは、ゆがみを除去す
るために、さらに屈曲される。この場合、スタックから
送られてシートは位置合せゲートに対して送られ、シー
トのゆがを除去するため順方向に屈曲される。特に、シ
ート送り中にシートのゆがみを除去するため屈曲を行う
場合において定常的にシートのゆがみが除去されるため
には屈曲の高さが制御されなければならない。

屈曲高を制御するため各種の装置が従釆適用されている
。その一つは屈曲高を制御するためシート送り時間を固
定するという方法である。この方法はシートのゆがみを
除去する目的のためには適切であるが、かさらに改善の
余地を残している。屈曲を形成するため送り時間を固定
する方法は、シート供給装置とシートとの間のすべりと
、シートの前緑の位置とは、各送りサイクルの開始時に
よって差があることを考慮に入れていない。従来技術に
おいては、シート供給装置内で屈曲高を制御する別の方
法も採用されている。

すなわち光電検知器又はしバースイツチなどの使用によ
り電気的に屈曲高を感知して屈曲高を制御する装置が開
示されている。適切な屈曲高が感知された後、シートは
公知の方法で送られる。屈曲高を感知するために光学セ
ンサもしくはレバー型スイッチを使用するのは、シート
送路中にセンサを正確に位置づけるのが困難であるとい
う欠点ご有している。

また、シートの種類が異なる場合には必ずしもシ−ト送
路中の同一点において屈曲が形成さるのではないことが
わかっている。この点に関するわかりやすい例をあげれ
ば、複写機の如き像形成装置にラベルシ−トを送る場合
であろう。ラベルシートは通常シートの片面に粘着され
た複数のラベルを有する可榛・性シートから構成される
。この種のシートを屈曲させるとき、ラベルの間にある
シートの部分は他の部分のシートより大きな可榛・性が
あり、それゆえ、この場合一つの屈曲の上流側または下
流側への、ラベル間にあるシートにも屈曲が形成される
ことがある。発明の要約本発明によれば、シートに屈曲
を形成するためのシート供給装置が提供される。

シートの縁部の位置を感知するため感知装が設けられる
。この感知装置に応答して縁部の感知時からの基準時間
間隔を計測するタイミング装置が設けられ、これは送り
装置に結合される。タイミング装置は、基準時間間隔の
満了時に送り装置を停止させる装置を備えている。基準
時間隅は、送り装置が停止部材に対しシートを送り屈曲
を形成するに十分な長さになろう選定される。好ましく
は、タイミング装置は、基準時間間隔が変化できるよう
に調整自在のものである。

本発明によれば、シート供給装置におけるシートのつま
りやひっかかり（ジャム）を検知する装置を設けること
もできる。このジャム検知装置は、所定時間における感
知装置でのシートの有無を決定するため感知装置に結合
される。従って、本発明の目的は、シ−トのゆがみ等を
除去するためにシートに凸状屈曲を形成し、その屈曲高
さを一定に制御御するためのシート供給装置を提供する
ことにある。

本発明の他の目的は、形成される屈曲の高さを厳密に制
御しうるようになされたシート供給装置を提供すること
にある。

本発明のさらに他の目的は、形成される屈曲の高さが電
子的に制御されるようなシート供給装置を提供すること
にある。

その他の目的は、以下の記述並びに図面から明らかにさ
れる。

以下、添付図面に示す実施例について本発明を詳述する
。

例えばコンパクトな電子写真複写機で使用される供給装
置においては、分離装置（セパレータ〉の効果的な利用
のために各種の改良がなされて来た。

コンパクトな複写機では、シート送り装置の構成要素、
位置合せ機構、及び像形成装置がすべて短かし、シート
送路に配置されている。それゆえ、位置合せロールによ
り送られているシートがなおもその一部がセパレータの
挟み部内に保持されていることがある。位置合せロール
はシートを嫁形成部材へ送るものであるから、シートの
後縁部に対してバレー夕が位置合せ。ールの円滑な動作
を妨害しないことが必要であり、さらに、その作用がシ
ートの特に横断方向の波状化を生じさせるような力の分
布をひき起さないことが必要である。このシートの波状
化は、結果として、複写画像に指状の転写不良部分が現
われ、複写品質の欠陥を生じる。ほとんどの電子写真複
写機は、中心セパレータ、すなわちスタックの横断方向
の中心部からシート送りを行うセパレータを使用してい
る。

このような中心式シート送り方式を用いるときは、複写
がとられている原稿を透視プラテン上で中心位置合せを
することが要求される。新しい複写機では、原稿のため
に端部の位置合せ装置が使用されているが、このような
装置は、シート送り装置の一方側に対してスタツクを位
置合せするシート供給装置が使用される。この型のシー
ト供給装置においては、供給される種々の紙の大きさに
よってシ−トセパレータがスタツクに関して中心がずれ
た状態になることがある。用紙分離装置（シート・セパ
レータ）が非中心的のシート送りで用いられる場合には
送り中のシートにしわ又はゆがみができる懐向がある。

このゆがみは、シート送り中にシートの緑部を適当に案
内することにより大幅に除去できる。これでもなお残存
するゆがみがあれば、そのゆがみは、シートを次に適当
な位置合せゲート中へ挿入し順方向屈曲を形成すること
により除去されうる。ここで詳述するシート供給装置は
、鋼密な環境で使用するために構成されたものである。
この装置は、シートのつまりやひっかかり（ｊａｍ）並
びに誤送の係向が４・さく信頼性が高いものである。こ
のあとで詳述される種々の改良は、本発明の好適実施例
であるシート供給装置全体の中で示される。しかしなが
ら、これらの改良がシート供給技術の分野において一般
に広範囲に応用され、従って、これから記載される特定
の型のシート供給装置には必ずしも限定されない。発明
の実施態様 第１図乃至第３図を参照すると、本発明によるシート送
り装置１０の構成要素がが示されている。

この装置は、スタックを支持するためのシート支持引出
し１１を備えている。上部シート送り装置がこれらの図
に示されているが、本発明の種々の構成要素は上部シー
ト送り装置と同様に下部シート送り装置にも適用しうる
。摩擦係合セパレータ１２は、軸１４の軸Ｄのまわりに
旋回する旋回、１３内で支持されている。

セパレータ１２対する駆動源力は、ベルト送り装置１７
の後部プーリー１６に一端が連結された軸１５により与
えられる。この軸１５は池端がタイミング・ベルト・プ
ーリ１８に取付けられている。第２のタイミング・ベル
ト・プーリ１９は軸１４のまわり‘こ回転するように藤
承されており、タイミング・ベルト２０が両ブーリ間を
連結している。駆動ギァ４７はプーリ１９に取付けられ
、軸１４に軸承さている。駆動系２２はギア２１に係合
して送りベルト１７を駆動する。セパレタ１２につつい
て、旋回式位置合せゲート８０及び位置合せピンチ・ロ
ーラ２４が設けられ、それによって最初に残存ゆがみを
除去するためシートを順方向に屈曲させ、ついで調時さ
れた関係でシートを適当な像形成部材に送る。

モ−夕一Ｍは駆動チェーン２５により位置合せローフー
２４を駆動するため駆動系２２内に設けられ、該チェー
ンは下部位置合せローラー２７の軸２６に連結されてい
る。上部位置合せローラー２８は下部位置合せロ−ラー
２７に対して軸２９上で遊動している。カム３０及びカ
ム従動節（フオロワ）３１の配置は、シート送路におけ
るシート防止位置の内と外とで位置合せゲート８０を旋
回させるために使用される。図示のシート送り装置１０
は、シート緑部位層合せ式複写機で用いるよう構成され
ており、それゆえスタックが第１の用紙側部案内部材（
サイド．ガイド）３２に対して位置合せされる。

調整自在な第２のサイド・ガイド３３は、スタックの反
対側に係合するように設けられる。拘束具３４は、シー
トがセパレータ１２で送られるときシートの綾部が有効
に案内されるようにするためスタックのシート縁部を拘
束するように設けられている。先に述べたように送られ
るシートの幅に応じて、セパレータがシートの中心に位
置するかもしないかの状態になるから、シート送り装置
によるゆがみを最小にするため適正な縁部案内が必要で
ある。第１４図に示す電子写真用ドラムの如き嫁形成部
村は一般に、シート送路内に位置合せローラ２４を伴っ
ている。像形成部材は第１図には示されていない。嫁形
成動作の後、像形成部材からシートを運ぶ去るために負
圧移送装置のような移送装置３５が使用される。静止カ
ム３６及び超動フオロワ３７は、引出し１１がシートの
積み降しのためあるいは起りうる紙詰り（ジャム）又は
謀送を除去するため延長位置に引出されたとき分離装置
（セパレータ）１２がスタツクに係合しないようにセパ
レータ１２を旋回させる。

第２図を参照すると、引出し１１をその延長位置に弓ｌ
出した状態が示されている。

延長＆層において引出し１１は、その上に支持されたス
タックを取扱うに十分な距離だけその動作位置から外方
へ引出されている。加うるに、セパレータ１２も又、そ
のかみこみ部内につまったシートを取扱うことができる
よう延長位置に引出されている。セパレータ１２は、前
述のフオロワ３７及びカム３６の作用によりスタツクに
接触しない位置まで上方に旋回される。セパレータ１２
は、送りベルト１７及びシートと係合しシートを一枚ず
つ送るための係合パッド３８を含む装置として、旋回フ
レーム１３の上部バー３９に取付けられている。側板４
０及び４１が軸１４の鞠心のまわり旋回するようになっ
ている。側板４１は軸１４のまわりに転するように適当
に軸承され、側板４０は、図示されない方法で引出し１
１のフレームに旋回自在にピン止めされている。セパレ
ータ１２がスタックに接触しないようにカム駆動される
とき、動作位置に旋回されるように配置されるシート装
填用の装填板（バッフル）４２が設けられる。

装填バツフル４２は、旋回可能な側板４０及び４１によ
り支持され、図示の実施例では下部紙案内部材４３の一
体的な部分で構成されている。旋回自在な装填バッフル
４２を設けることにより、引出し１１上でスタックの前
緑をバッフル４２にて位置合せできる。スタツクは、固
定サイド・ガイド３２に対すると同様に装填バッフル４
２に対して位置合せされる。調整自在なサイド・ガイド
３３がつぎにスタツクの自由側部に係合するように押圧
される。このようにして、スタックの後縁用の支持体を
設ける必要性がなく、しかもセパレータ１２の位置に関
してスタックの前緑の正確な位置合せをするための手段
が与えられる。装填バッフル４２の旋回動作は第３Ａ図
及び第３Ｂ図に示されている。

第３Ａ図において、実線で示すセパレータ１２はカム３
６及びフオロワ３７の作用により装填位置へ旋回される
。この位置ではバッフル４２が支持皿４４に関し十分な
高さを有しているので、使用されるべき最大の高さのス
タツクＰ′がバツフルに対して配置されうる。セパレー
タ１２のベルト又はシートと係合する係合パッド３８は
バッフル４２の後側に位置づけられており、スタックに
隣嬢すべ〈バッフル内の溝４５を介して延在している。
図示のバッフルは、スタックの前緑の長さ方向に延長し
ている。セパレータ１２及びバッフル４２の全移動範囲
は第３Ａ図に示されており、一方第３Ｂ図には、中間の
スタツク高さに対して動作状態にあるセパレータ及びバ
ッフルが示されている。図示の装置においてバッフル４
２の一体部分として形成されている下部紙案内部材４３
の形状については、あとで詳しく述べる。第３Ａ図によ
ると、セパレー夕１２がスタックの高さの全範囲にわた
つつて旋回される。図示の装置では、この範囲は、水平
面から約１３０である。次に第２図、第４図、及び第５
図を参照すると、セパレータ１２がシート支持引出し１
１とともに延長位置へ移動するので、送りベルトを駆動
するために駆動接続装置４６が必要である。

図示の実施例では、駆動接続装置４６が一対のギア４７
及び４８をそなえている。これらのギアは、弓ｌ出し１
１がその動作位置、すなわちシート送り位置にあるとき
噛合し、引出しがその延長位置、すなわち再装填位置に
あるときには噛合しない。ギア４８は軸２６に取付付け
られ、ギア４７は軸１４に鞠承されている。ギア４７は
電気作動クラッチ５０を介してプーリ１９に結合される
。プーリ１９は、タイミング・ベルト２０‘こより軸１
５に結合され、軸１５は、送りベルト１７の後部フ。−
１」１６に連結されている。シート支持引出し１１は第
２図に示すように、動作位置と延長位置との間でレール
５１上を摺動するようになっている。

レール５１の端部における調整自在な当俵ねじ５２は、
シート送路内の位置合せローラー２４に対してセパレー
タ１２の位置及びずれを調整するための手段である。第
５Ａ図および第５Ｂ図に示してあるように、紙なし状態
及び駆動接続装置のギァ４７及び４８の噛合状態を共に
検知するために単一のスイッチ駆動装置（アクチュェー
タ）とスイッチ５３が設けられている。

第５Ａ図を参照すると、シート用引出し１１の延長位置
に対応して分離された状態にある駆動接続装置のギア４
７及び４８が示されている。この位置においては、マイ
クロスイッチ５４とカム５９は接触せずマイクロスイッ
チ５４は作動されない。このことは、たとえスタックが
支持皿上に載遣され、点線で示すようにスイッチアクチ
ュェータ５５が押しさげられたとしてもやはりマイクロ
スイッチ５４とカム５９は接触しないためスイッチ５４
は作動されない。第５Ｂ図のように、支持皿が給紙を行
う動作位置へと複写装置内へ押込まれると、ギア４７及
び４８が図示の如く噛合し、スイッチアクチュェータ５
５のカム５９が検知用マイクロスイッチ５４に係合する
。第５Ｂ図に示すように、支持皿上にスタックがない場
合には、アクチュェータ５５のレバーアーム５６が支持
皿における溝５７を介して支持皿上に突き出るので、マ
イクロスイッチ５４とカム２２７は接触せず、スイッチ
５４は作動されない。支持皿上にスタックを載贋すると
、アーム５６が点線で図示される如くスタックによって
押し上げられ、スイッチ５４を作動させる。この結果、
紙が存在していること、及び駆動接続装置が噛合状態に
あることを示す信号が発生される。すなわち、スイッチ
５４の作動には、駆動接続装置４６の係合と紙の存在と
が共に要求されるわけである。このような同時的動作を
達成するために、スイッチ５４に対して作動するレバー
アーム５６が支持皿の下部に装着され、一方スイッチそ
れ自体は支持皿がその上を摺動する固定フレーム（図示
せず）に装着される。レバーアームは、支持皿の下部に
その一端部が松着されており、その他端部が、支持皿に
何もスタックがないとき支持皿の溝５７を介して突出す
るように配置される。旋回点に隣接するレバー・アーム
の一端部には、支持皿が動作位置にあるときスイッチ５
４に係合するためのカム部分５９が設けられる。このカ
ム部分は、スイッチの作動ボタンに対して旋回してスイ
ッチの開閉動作を行なう。支持皿がその延長位置に引出
されたときは、レバー・アーム５６のカム部分５９はス
イッチ５４をと係合しない位置へ引出される。レバー・
アーム５６は支持皿の下部にねじ５８により調整自在に
装着されているので、カム部分５９は、駆動接続装置が
適正な噛合状態にあるときにのみスイッチに係合してス
イッチ５４を作動させるように位置決めされうる。この
ようにして、スイッチは、駆動機構の連結及び紙なし状
態を共に検知するよう動作する。先に述べように、本発
明に用いる好適なシートセパレータは、上部のシートを
スタックから分離するため、シートを挟込むシート整頓
用のど部を使用している。送りベルト１７及び係合パッ
ド３８の双方が引出し１１とともに延長位置へ走行し、
ベルト及び係合パッドは分離されない。従って、スタッ
クを交換するときに１枚以上のシートが送りベルト及び
係合パッド間に挟込まれていることありうる。シ−トセ
パレータ１２が引出し１１と同様に複写機から延長され
るのが望まれる主な理由の１つは、上述のように挟込ま
れたシートに使用者が容易に近づきうるようにすること
である。係合パッド３８及び送りベルト１７間の挟み力
は、シートをスタックから分離するために望みしいレベ
ルになくてはならない。この挟み力は、例えば、シ−ト
を交換しもしくはジャムを除去するために、挟み部内に
つまっているシートを引出す場合に、困難な問題を生じ
させる。それゆえ、シート送り方向とは反対方向にシー
トを除去しようとするときは係合パッド３８及び送りベ
ルト１７間の挟み力を自動的に減少させるとともに、シ
ート送り方向にシートを送るときにはかみこみ力を所望
のレベルにまで自動的に増加させる装置が使用される。

このような機能は、第６図に示されている係合パッド３
８のためのトグル機構６０１こより得られる。第６図に
示すように係合パッド３８はピン６１のまわりを旋回し
、このピンはシート送り方向すなわち送りベルトを横切
る方向に延在している。係合パッド‘ま、溝６３を有す
る部材６２により支持され、その溝内には「都材６２を
旋回自在に支持するようにピン６１が配置されている。
支持部材６２の旋回点は図示の如く、支持部材の中心か
らは下流方向にずれている。支持部材６２は、送りベル
ト１７と一線上に並べられた係合パッド３８を有する長
い第１脚部と、これにほぼ直角をなして配置される短か
し、第２脚部とからなる全体としてＬ字状の形状を有し
ている。短かし、第２脚部は、くし状突起により形成さ
れた溝６３を有し、これらの突起はピンのまわりに突出
して旋回自在な装着構造になっている。第１の調整ねじ
６４は旋回フレーム１３の下部紙案内部村４３に螺合し
ており、都材６２の第１脚部に対して当接している。

該調整ねいま、シートがシート送り方向とは反対方向に
引かれるときに許容される支持部材６２の旋回移動範囲
を調整するためのものである。第２の調整ねじ６５は、
支持部材の第２脚部の櫛状突起の１つに設けられている
。この第２調整ねじは、シートが送られるとき部材６２
の移移動範囲を調整し且つ制限するため、図示の如く案
内部村４３の下部に固定された板６６と協働するように
なっている。部材６２の旋回点はシート送り方向におい
て係合パッドの中心からすらし、部材６２の垂直方向の
中心線の上流側に配置することにより、シート送り中に
おけるシートの動きは都村６２をピン６１のまわりに反
時計方向に旋回させ、それによって、プーリ鞠問におけ
る送りベルト１７のたわみを増加し、且つシート送り中
には送りベルト１７及び係合パッド３８間の挟み力を自
動的に増大する。

部材６２の回転範囲は調整ねじ６５により決定される。
それゆえ、シート送り中には、パッドは反日寺計方向に
旋回し、ベルトを大きく、たわませることによりベルト
及びパッド間に比較的大きな挟み力が得られる。挟み込
まれたシートを除去しようとする場合、もしくはセパレ
ータ１２の挟み部からシートを除去しよううとする場合
には、シートを引出すと、ねじ６４につきあたるまで時
計方向に係合パッド３８は回転させられるから、ベルト
１７のたわみが減少され、それによってベルト及びパッ
ト間の挟み力が減少される。このようにして、セパレ−
夕の挟み部からシート引出そうとするときは挟み力を自
動的に減少させ且つシート送りを行おうとするときは挟
み力を自動的に増大させることができる。係合パッド３
８に対するこのように簡単なトグル機構によれば、使用
者がセパレータと係合パッド間に挟まれたシートを引き
出すため、係合パッドを手動により旋回しなければらな
い装置に比較し、より容易にシートを引き出すことがで
きる。‐本発明によるシ−ト支持引出し及びセパレータ
の配置における他の好ましい特徴は、縁部がまがる恐れ
があるシートを適切に案内するための上部紙案内部材７
０を設けたことにある。

各種の複写機、特に放射溶融処理を用いる複写機に関連
した問題は、複写シートの緑部がまがることにある。両
面複写、すなわちシートの両面に対する複写を得るため
に、これらのまがったシートを複写機に再供給すること
が望まれる場合、ジャム発生の可能性のない信頼性ある
シート送りを行うことは困難であった。上部紙案内部材
７川ま、まがったシートがその裏面に複写を行うために
２回目に送られるとき、緑部が上面の方向にまがってい
るシートのことを考慮して構成されている。これらのま
がり縁部を受入れ、装置内にシートを送るため、犬耳状
部７１が第１図、第２図、及び第７図に示すように上部
紙案内部材７０に設けられる。上部紙案内部村７０の犬
耳状部７１は、、紙の緑部がまがっていてもその為にジ
ャムが発生する事がないように上部紙案内部材及び下部
紙案内部材４３間の間隔を次第に増加させ上方にやげら
れている。図示の上部紙案内部材７０はシート送路を機
功て延在する板状の形状を有し、全体としてシート送り
方向において送りベルト１７と同一の広がりを有する。
案内部材７川ま、公知の手段（図示せず）により旋回フ
レーム１３に取付けられる。上部紙案内部材７川ま、所
望のシート送路にわたってシートを送るため、下部紙案
内部村４３に全体的に対向している。上方に延長する犬
耳状部７１はまがった縁部をもつシートの供給を可能に
する。第７図を参照すると、シートをスタックから分離
し、つづいてシ−トは、上部及び下部の紙案内部材７０
及び４３により定められたシート送路に沿って送られ、
旋回式位置合せゲート８川こ達して前記ゲート８０と係
合する。

シートは、図示の如く比較的高い順方向屈曲が得られる
まで送りつづけられる。形成された大き掛値方向屈曲は
一般に、その屈曲の高さ対長さの比として約１〜４の値
を有するが、紙セパレー夕の送りによる紙のゆがみを除
去するためには約１〜６の値を有するのが好ましい。複
写機にとつて紙のゆがみは好ましくないものである。な
ぜならば、ゆがみは位置ずれした像を生じさせ、しかも
下流の処理位置でシートのジャムを生じさせるからであ
る。このゆがみを除去するために、シートの屈曲高さは
一定に制御されねばならない。先に送られたシートに続
いて送られるべきシートがシート整頓用のど部に停止し
ていることがあるようなベルト・パッド摩擦係合セパレ
ー夕の問題の１つは、シートの前縁が常にきまった位置
にないことである。

従って、屈曲形成のために一定の時間をかけるものとす
れば、得られる屈曲はシートの前縁が送りサイクルに先
立って挟み部内のどこにあるかに依存しており、その結
果、屈曲高さは大幅に変化することになる。実際の屈曲
高を検知すことも又、困難である。その理由は、屈曲の
最高点は、送られるシートの厚さ及び材質に応じてシー
ト送路に沿う方向に、種々の位置をとり得るからである
。例えば、ラベルその他類似の材料はシートに比較して
異常な位置で屈曲する。それゆえ、本発明の好ましい実
施例によれば、一定のシート屈曲高を得る装置であり、
従ってシートの前緑を感知し、その後所定の時間の間、
シートを屈曲し、シートのゆがみを完全に除去し得る装
置が提供される。このことを実現するため、シート送路
内に前縁センサスィッチ８１が設けられ、シ−トの前縁
は位置合せゲート８０をとらえる前にその前線センサス
ィツチ８１をとらえるものである。図示のスイッチ８１
は、位置合せゲートに密接し示されているが、その位置
は変更しうるものであり、望むならセパレータの近傍に
おくこともできる。送られてくるシートの前縁がスイッ
チ８１を閉じ、タイマ８２にはセパレータ１２がシート
送りをつづける基準時間を計測させる。この基準時間の
満了後にセパレータ１２は、電動クラッチ５川こより消
勢される。レバー型スイッチ８１が前緑センサとして示
されているが、光電検知器を含めて他の型の検知器も使
用しうろことは明らかである。レバー・スイッチは、透
明紙の如き透明材料の送りに際して影響されないので有
利である。タイマ８２は任意の構造でよい。本発明によ
ると、タイマとしては電子タイマを用い、これを複写機
制御系に組込むのが好ましい。第８図は、電子的に時間
調整される屈曲高制御装置をそなえた制御系の流れ図を
示すものである。

第８図の流れ図は、透明プラテン上に戦暦された原稿画
像を形成するため、光学走査装置を使用されている複写
機に適用し得る。走査された光学像はつぎに電子写真用
ドラム上へ投射される。このような過程及び装置の詳細
についてはあとで第１４図を参照しと説明する。第８図
を参照すると、複写機の「プリント」スイッチ９０の作
動につついて、複写機を制御する論理回路からなるコン
トローラ９１及び光学センサ９２が始動して、光学系準
備及び複写機準備の信号をそれぞれ走査論理コントロー
ラ９３に与える。

この信号の走査コントローラ９３を付勢し、このコント
ローラが次に係合クラッチ５０を付勢して駆動系２２を
摩擦係合送りセパレータ１２に結合させ、且つまた走査
ソレノィド９５を付勢する。このソレノィドは光学シス
テム９６に所定の通路全体の走査を行わせ、且つドラム
に投射された像に関して複写機を位置合せする位置合せ
装置８０を動作させる。係合クラッチ５０を付勢すると
、セパレータ１２によりシートが送られ、このシートの
縁部がセンサスィッチ８１を作動させる。センサスィッ
チ８１が作動すると、第１信号Ａが電子タイマ１０４に
与えられ、また、選択信号が複写機のジャムを検知する
ための論理回路１０１に与えられる。複写機の論理回路
のタイミングを制御するマスタカウンタ１０２は時間遅
延論理回路１０３に結合され、この回路は、電子式屈曲
制御系付勢装置１００へ時間遅延信号を与え、付勢装置
１００が前に送られたシートによるセンサ・スイッチ８
１の通過に先立ってタイマ１０４に付勢信号Ｂを与える
のを防止する。

この時間遅延回路は、タイマ付勢前に先に送られたシー
トの全長が、センサ・スイッチ８１を全て通過し、セン
サ・スイッチが消勢される程度に長く、しかも新たに送
られるシートが付勢装置の遅延時間の満了前にセンサ・
スイッチに到達しない程度に短かし、時間間隔にセット
されている。このような時間遅延の後、屈曲制御系付勢
信号Ｂが発生され、この信号とともにスイッチ８１によ
る感知信号Ａが存在するとき、電子タイマ１０４が作動
して所定の基準時間を計測する。この基準時間は、その
間にセパレーター２が位置合せゲート８０‘こ対してシ
ートを屈曲すべくシートを送りつづけている時間である
。基準時間が満了すると、タイマ１０４は消勢信号Ｃを
係合クラッチ５川こ与えて駆動系２２をセパレータ１２
から解除する。マス夕・カウンタ１０２は、各複写がと
られた後で、複写機コンドローラ９１からの適当に調時
された信号Ｇにより０にリセットされる。

マスタカウンンタ１０２は、適当な係数値において信号
Ｅを発生して屈曲制御系付勢装置１００をリセットする
。任意的には、マスタ・カウンタ１０２はジャム論理回
路１０１にも信号を送ってこれを付勢することができ、
それによってシートがあるべき適当な時間間隔にセンサ
・スイッチ８１に質問してシート送りがなされているこ
とを確かめることができる。

ジャム論理回路１０１がその旨を指示するセンサ・スイ
ッチからの信号を受信しないならば、ジャム論理回路に
より信号が発生されて複写機停止論理回路１０５に送ら
れ、複写機を停止させる。ジャム論理回路及び停止論理
回路は公知の任意の構成でよい。例えば、ジャム検知及
び複写機停止のための制御論理回路の１つの形式は、本
件出願人に譲渡された米国特許第３，８１３，１５７号
に記載されている。第９図を参照すると、本発明の好ま
しい実施例に係る第８図の電子タイマ及び屈曲制御シス
テム１１０の構成要素が詳細に示されている。

センサ・スイッチ８１は、図示の如く単極双投スイッチ
で構成されている。

このセンサ・スイッチからの相補的な出力信号が端子１
１１及び１１２に現われ、これらの端子が雑音抑制回路
１１３の入力端を構成している。この抑制回路は、図示
の如く抵抗及びコンデンサを含む公知の構成のものであ
る。Ｄ−ラツチ回路１１４すなわちフリツプーフロップ
型回路が雑音抑制回路の一部に含まれている。

このラッチ回路１１４のセット及びリセット端子は、別
々の引出し抵抗により論理電圧源に接続されてし、。こ
のようにして、スイッチ８１の位層に応じてラッチ回路
の一方の入力端子は高レベルにあり、他方の入力端子は
低レベルにある。スイッチを閉じて所定の端子１１１又
は１１２を接地すると、低レベルの信号が発生される。
図示の実施例においては、スイッチ８１が、送られてく
るシートにより作動されないので、端子１１２に接続さ
れており、従って、ラッチ回路１１４のリセット端子Ｄ
には低レベル信号が与えられ、そのセット端子には高レ
ベル信号が与えられる。この状態では、ラッチ回路１１
４の出力は低レベル信号からなっている。シートが感知
されると、スイッチ８１は端子１１１を接地するので、
ラッチ回路１ １４のセット端子は低レベルに移行し、
それによってラッチ回路出力は高レベルになる。ラッチ
回路１ １４の出力はＮＡＮＤゲート１ １ ５の一方
の入力端に印加される。ゲート１１５の他方の入力端は
、６０ＨＺの電源に結ばれている。このＮＡＮＤゲート
は、６０日２のクロックパルス列を２進カウンタ（バイ
ナリ・リング・カウンタ）１１６に出力すように動作す
るものである。マスタ・カウンタ及びデコーダ１１７は
、第８図の装置１０２及び１０３を含むもので、屈曲制
御システム付勢装置１００を構成するＤ−ラッチ型フリ
ップーフロップをセット及びリセットするために利用さ
れる。

・先に述べたように、付勢装置１００のためのセット信
号は、適当な遅延時間の後で復号（デコード）される。
マスタ・カウンタ及びデコーダー１７が、付勢装置をリ
セットするための所望の時間間隔に対応する所望を係数
値をデコードするときリセット信号が発生される。Ｄ−
ラツチ回路からなる付勢装置１００の出力は、セット時
に高レベルをとり、リセット時に低レベルをとる。この
出力は、ＮＡＮＤゲート１ １ ８の第１の入力に印加
される。ＮＡＮＤゲート１ １８の第２の入力は、第８
図の複写機コントローラ９１から端子１１９を介して受
信される。この受信入力は、複写機がその待機状態から
準備状態へ動作しつつあるとき低レベルになり且つ複写
機が準備状態に到達したとき高レベルになるサイクル消
勢信号からなる。ＮＡＮＤゲ−ト１１８の第３入力は、
複写機コントローうから端子１２０を介して受信される
もので、複写機がその準備状態から待機状態へ回帰しつ
つあるとき低レベルになり且つ複写機が準備状態にある
とき高レベルになるサイクル消勢信号からなっている。
ＮＡＮＤゲート１ １８の全入力が高レベルになると、
レベル信号が発生されてカウンター１６を付勢する。し
たがって、カウンター１６は、前述の条件下で、ＮＡＮ
Ｄゲート１１５から送られてくるクロックパルスを計数
する。所望により、複写機の状態は考慮される必要がな
く、フリップーフロップ型の付勢装置１００の出力を高
レベルからカウンタ付勢する低レベルへ変化させるため
にＮＡＮＤゲート１ １８に代えて公知の構成のィンバ
ータを用いることができる。

所望の２進数に対応するバィナリ・リング・力ウンタ１
１６からの４つの出力は、ＮＡＮＤゲート・デコーダ
ー２５の各々の入力端へスイッチ１２１〜１２４を介し
て印加される。引出し抵抗１２６は、スイッチ及びデコ
ーダ１２５の入力端子間の各入力線に与えられ、各入力
線のスイッチが開いている場合に所定の入力端に高レベ
ル信号を与える。スイッチ１２１〜１２４を開き又は閉
じることにより、カウンタの範囲内の所望の計数値をデ
コードして、デコーダ１２５から基準時間の終了を示す
出力信号を発生させることができる。図示の如く線に接
続したスイッチは、それゆえ、タイマー０４の基準時間
を希望通りに調整できる。図示のカウンタに対しては、
０〜１５の時間間隔計数値がデコードされうるのであっ
て、これは、０〜０．２９砂の時間間隔に対応する。例
えば、８の計数値をデコードするためには、スイッチ１
２４が閉じられ且つ他のスイッチが開かれたままにされ
、一方、１５の計数値に対しては全部のスイッチ１２１
〜１２４が閉じられる。基準時間間隔信号を構成するＮ
ＡＮＤゲート・デコーダー２５からの出力信号は、Ｄ−
ラッチ型フリップーフロップ回路１２６をセットするた
めに加えられる。

Ｄ−ラッチ回路１２６は、第８図に関して述べた走査コ
ントローラ９３から端子１２８に受信される信号Ｆによ
りセットされる。Ｄ−ラッチ回路１２６の出力は、例え
ばシリコン制御整流器を用いるものなど公知の任意の構
成に係る適当なラッチング・スイッチ回路１２７に印加
される。このラッチング・スイッチ回路の出力は、係合
クラッチ５０を付勢し又は消勢するのに有効なものであ
る。Ｄーラツチ回路１２６をリセットすると、ラッチン
グ・スイッチ回路１２７が係合クラッチ５０を付勢し、
これに対し、ラッチ回路をセットすると、クラッチが消
勢される。第１０図は、本発明による屈曲高制御システ
ム１１０のための代表的なタイミング図である。

複写機のプリント・スイッチ９０を時槽歌。で作動させ
ると、シート送りを開始させるため係合クラッチが付勢
される。シート送りの間の所定の時間間隔上，一らの後
、０−ラツチからなる屈曲制御システム付勢装置１００
は、時間ｔ，にて付勢される。前緑センサ・スイッチ８
１はついで、時間ｔ２で最初に送られたシートの前緑に
よって作動されてタイマ１０４を始動する。基準時間間
隔ｔ８−ｔ２の後、時間らおいてタイマが係合クラッチ
を消勢する。時間ｔ４において、付勢装置１０川ま、マ
スタ・カウンタ１１７によりリセットされる。時間らで
は、最初に送られたシートの全長がセンサ・スイッチ８
１を全て通過しセンサ・スイッチが消勢され。時間ｔ′
ｏで次の複写が開始されるときは、上述のタイミング・
サイクルが反復される。このようにして位置合せゲート
８０に対してシートに順方向屈曲を形成した後、原稿画
像をシートに転写するためにはシートを位置合せロー２
４の挟み部に送り、ついで像形成部村１１こ送る必要が
ある。シートには比較的高い屈曲が形成されたので、ジ
ャムが発生しないようにシート送りを行うためには、シ
ートが位置合せロールにより送られるときに前記シ−ト
の屈曲の平坦化を補助することが必要であり且つ望まし
い。第７図及び第１１図に示すように、シートＰが位置
合せゲート８０１こさえぎられるときにシートＰの前緑
が下部の位置合せロール２７上に乗りかかる。

この下部位置合せロールは、上部位置合せロール２８の
直径より大きい直径を有している。シート阻止位置にあ
るゲート８０Ｇま、ロール２４の挟み部の上流側でしか
もロール２４のシート挟み部に十分に接近して配置され
ているから、シートがゲートに係合するときシートの前
緑が下部位置合せロールに乗せることができる。ロール
２４が連続的に駆動されるので、このような構成による
効果は、所定の屈曲形成後、セパレーター２によるシー
ト送りが中断され、屈曲が平坦化しつつある時ゲート８
０は時計方向に旋回して、シートの前緑はゲート８０と
係合状態を保ちつつ、回転するロール２４の挟み部内に
シートが入っていくため、ゲート８川こよるシ−トの屈
曲の平坦化に対する補助力が得られることである。さら
に、シートは屈曲形成中にも回転するロール２７の上に
位置しているのだから、屈曲形成後のロール２７および
２４によるシート送りをも効果的に行なう事が出来る。
第７図及び第１１図に示した位置合せゲート８０はまた
、位置合せロール２４のための上部紙案内部村としても
働く。

このゲトはシートを実質的に予期切って延長している。
位置合せ中にシートの前縁に係合するゲート８０の部は
、用紙停止部材（タブ）１３０をそなえており、残りの
板状面部１３１は紙案内部を構成している。前に述べた
ように、下部位置合せロールの補助は、シートの前緑と
タブー３０との間の係合の維持を補助するものである。
シートに形成された屈曲の下流側は位置合せゲート８０
の案内部１３１に係合する。図示の実施例では、案内部
１３１及びタブー３０が単一片として形成されている。
シートＰが位置合せロール２４の挟み部内へ入るにつれ
て案内部１３１が旋回するから、シートの前部に対する
補助作用は、シートが位置合せロール内へ運びこまれる
のを助けてシートのジャム傾向を軽減するように与えら
れる。仮りに案内部１３１が静止しタブー３０のみが旋
回するよう旋回式位置合せゲート８０が構成されている
とすれば、ジャム発生の傾向は大きなものとなろう。上
部案内部１３１及び位置合せタブ１３０を共に旋回させ
ることにより、ジャム傾向が実質的に軽減されるのであ
る。

このようなことは、屈曲に係合する案内部がシートと実
質的に同一の方向に動くことによりシートが案内部に対
してからまる傾向が軽減されるために起る。第７図に示
すように、屈曲の平坦化をさらに助けるために、横断方
向（図面に垂直な方向）に離間した複数の屈曲補助部材
１４川ま、シートＰが位置合せロール２４により送られ
るとき屈曲を押して平坦化させるように屈曲の上流側に
対して作用する。

この補助部材は、屈曲の後側、すなわち上流側に対して
偏橋（バイアス）されるよう枢着された細長い部材から
なっている。図示の部材は、金属でできており自重によ
りバイアスされる。それらの部材の重さは、所要の動作
性を与えるに十分な補助力を発生させる。別のやり方と
しては、第１４図に示すように片持しバー（カンチレバ
ー）形式で装着されうる強化ポリエステルフィルムその
他適当な材料でできた弾性片１４１により屈曲補助部材
が構成される。屈曲が形成されるにつれて、屈曲は、ス
プリングに類似した様式で弾性片１４１をふらせる。弾
性片はついで、シートが位置合せロールにより送られて
いるときに屈曲の平坦化を強制するようにカンチレバー
スプリングの如く作用する。同一の位置合せロール２４
及びゲート８０の配置へシートを送る２つのシート送り
装置を使用する場合には、ポリエステルフィルム製指状
突起を使用するのが極めて有効である。次に、第１５Ａ
図を参照すると、上部シート送り装置１５０がシートＰ
を位置合せゲートに送っているとき、弾性片１４１は、
上向きに形成された屈曲により上方にふれ、またシート
が位置合せロ−ル２４により送り出されるときには、そ
れは屈曲に対してこれを平坦化するように作用する。

第１５Ｂ図に示すように、下部シート送り装置１６０が
シート送りをしているときマィラー・ストリップ１４１
は、下向きに形成された屈曲により反対方向、すなわち
下方にふれ、シートＰが送られるときに屈曲を平坦化す
るように作用する。第１２図及び第１３図を参照すると
、さらに他の屈曲平坦化装置１７０が示されいている。
この実施例では、給紙装置が電子写真用ドラーに隣接し
て配置されている。位置合せゲート８０′はシート送路
の下方に配置されている。このゲート８０′も位置合せ
ロール２４の挟み部内へシートの縁部を指向させる旋回
式ゲートである。部材１７１のような可裸性シートもし
くは多重片が、ゲート８０′と係合パット指示部材１７
２との間に連結される。それによって部材１７１は下部
紙案内部材を形成する。ゲート８０′シートの通過を阻
止するための動作位置にあるとき、可操隆部村１７１に
は、シートの下方向屈曲を形成するに十分なたわみが形
成される。これは、ジャム除去のためめにシートに接近
するのを容易にするから好ましい方法である。しかしな
がら、この考え方は、所望により上向きの屈曲形成にも
適用できるであろう。屈曲形成の後第１３図に示すよう
に、シートＰを送り且つ屈曲を平坦化するために、位置
合せゲートがシート送路の下方で阻止動作位置から不動
作位置へと旋回され、且つ可榛性部材１７１のたわみが
除去され、それによって、外部材がゲート８０′及び係
合パッド指示部材１７２間で伸長して保持される。部村
１７１のたわみを除去する動作は、前述した考え方と同
様に屈曲を平坦化するのを補助する。第７図を再び参照
すると、位置合せロ−ル２４にシートが係合される際に
、セパレータ１２より送られるシートＰがこのセパレー
タの挟み部内になおも保持されているのがわかる。

この配置はセパレータ１２が、シートの位置合せ及びス
タツクから分離の機能を分化させるためシート以上の長
さをとるには不十分な余地しかない状況で使用される場
合には、望ましいが、これらの機能の相互作用により重
大な問題を生じさせる。位置合せロール２４とシートと
の間の摩擦係合と、位置合せロールに加わるトルクとは
、たとえばクラッチ５０が解除されているので送りベル
トが遊動しているとしても、送りベルト１７と係合パッ
ド３８との間の噛効力及び送りベルトとスタツクＰ′と
の間の抗力にうちかつに十分でなければならない。送り
ベルト１７と係合パッド３８との間の噛効力を低減する
ために使用しうる一つの方策は、位置合せロールがシー
トＰを送っているときセパレータ１２の挟み部を分離す
ることである。しかしながら、この方法は、セパレータ
ー２の好ましい挟込み機能をそこなう。従って、適当な
挟込みのど部及びこののど部内のシート挟込みを保つた
め、セパレータ１２及び係合パッド間は分離しない方が
望ましい。それゆえ、位置合せロール２４によりシート
が送られるときにシートにかかる抗力を低減するための
最良の方策は送りベルト１７のスタックＰ′に対する垂
直方向の力すなわちスタツクＰを押えつける力による抵
抗を低減することである。

これを実行するための装置が考案されたがこれは性質上
極めて単純なものである。

送りベルト１７及び係合パッド３８を含む摩擦係合セパ
レーター２が軸１４の軸心のまわりに旋回することが注
目される。第６図を参照すると、駆動プーリ１９が時計
方向に回転し、矢印１８０及び１８１に示すようにタイ
ミングベルト２０及びセパレ−タベルト１７を進行させ
る。この結果、補助ピック力すなわちシートをスタック
から分離するための補助力が追加されるので送り動作中
にベルト１７によるシートＰに対する垂直方向のピツク
力が増大する。この補助ピック力はセパレータ１２の枢
軸１４のまれりの反動トルクもしくは抵抗トルクの結果
であると考えられる。

この抵抗トルクによりもたらされる補助力は、枢軸（旋
回点）１４のまわりの入力トルクと、この旋回点及びス
タックＰ′への垂直力の印加点の間モーメント・アーム
の長さと、ベルト１７にかかる摩擦抵抗との関数である
。枢軸１４に加えられる回転駆動方向は、セパレータ１
２がスタックＰ′を押えつける力が働く方向でなければ
ならない。例えば、ベルト送り装置１７が駆動プーリ（
入力）１９の回転方向と同一方向に枢軸１４を軸として
回転すればそれはスタックに対して垂直力が加わる。送
り中にベルト１７をスタツクＰ′に係合させる垂直力は
、２つの成分からなる。

第１の成分はベルト１７が駆動される際にスタックに対
して加えられる垂直力でありこれはゼロから所望のレベ
ルまで可変である。第１図の実施例は、この成分は、ス
プリング１９川こより釣り合されたセパレータ１２、フ
レーム１３その他のものの重さにより形成されている。
この成分は、比較的低くおさえることができ、換言すれ
ば、送じベルト１７及びスタックの上部シートの間の摩
擦接触を維持するに十分な力でありうる。送りベルトを
駆動するとき、垂直力の他の成分が、前述したような抵
抗トルクのために加えられる。この第２の成分は、第６
図の実施例では第１の成分よりも実質的に大きい。しか
も、この第２成分は、自己補正するものである。抵抗ト
ルク・モーメントの量は、駆動中のベルトがうける摩擦
抵抗の関数であると考えられる。

摩擦抵抗の主要成分は、ベルト及び係合パッド間の挟み
摩擦によるものであり、又、他の摩擦抵抗の成分は、ベ
ルトとスタックの上部シートとの間に摩擦によるもので
ある。自己補正作用は次のようにして生ずる。スタツク
のシートがセパレータの挟み部内に挟込まれている場合
には、係合パッド３８及びベルト１７間の摩擦抵抗はベ
ルトとシートとの間の摩擦抵抗よりこれに対応して大き
な垂直補助力がスタックに加えられる。従って、スタツ
クからシートを分離して送るに要する大きな垂直力が自
動的に与えられる。シートがすでにベルト及び係合パッ
ド間の挟み都内に挟込まれている場合には、印加垂直力
は減少されている。この場合、シート送りを行うために
は、シートがすでにスタツクから分離されている以上小
さな垂直力しか要求されない。シートが係合パッド３８
及び送りベルト１７間の挟み部内に挟込まれると、その
挟み部の摩擦抵抗はベルトとシートによるもので小さく
、従って、枢軸のまわりのこの抵抗力にトルクによる垂
直の補助力もしくはピック力成分すなわちシートをスタ
ックから分離する力の成分も又減少される。シート送り
中に垂直補助力としてこのようなピック力を用いると、
異なる条件でもシート送りのための垂直力を自動的に補
正しうるという実大な利点が奴得られる。この追加抵抗
トルク成分により生ずる垂直力の量は、枢軸１４のまわ
りの入力トルクを調整することにより及び旋回点として
垂直力印加点との鷹のモーメントアームの長さを調整す
ることにより調整することができる。

このようなピツク力の使用は、ベルト及びパッドを含む
型の摩擦係合セパレータの使用に関して説明したが、１
９７３王９月１７日付で出願され本件出願人に譲渡され
た米国特許出願第３９８，０２４号に記載されているよ
うなロール方の摩擦係合セパレータに関しても利用でき
るものである。

所望により、垂直補助力は、フア（Ｆｕｎ）等の米国特
許第３，０４８，３９３号におけるように、送られるシ
ートの面の外方に枢軸１４を配置することにより一層増
大されうる。

このような構成は、シート送り装置とシートとの間の摩
擦抵抗によるピック力を与える。もっとも、この場合の
ピツク力はスタックの高さに応じて変化する。送りベル
トの実際の速度は、例えば、可変プーリ１８または適当
な歯車装置などの任意所望の手段によりプーリ１９への
入力トルクを調整し、変化し得る。

しかしながら、枢軸のまわりの駆動方向が適当なもので
あることは下可欠であり、それゆえ、適当な入力駆動方
向を得ることには遊び歯車などを追加する必要がある。
上述の如く装着されたシート・セパレータ１２は、セパ
レータによるシート送り中にスタックＰ′に対して大き
な初期垂直力を与え、ついでシートＰが位置合せロール
２４により送られるときは実際的に小さな垂直力を与え
るようになっている。

このため、シートが位置合せロール２４により送られる
ときシートに対して作用するシート送り装置の抗力は実
質的に低減される。第１４図を参照すると、ピック力力
の原理を下部シート送り装置１６０１こ適用した例が示
されている。

第１４図においては、２つのシート送り装置１６０及び
１６０が使用・されている。上部シート送り装置１５０
は、送りベルト１７′が追加遊びプーリ１５１をそなえ
ている点が相違するだけで実際的に先に述べた送り装置
と同等なものである。従って、ベルト１７′の周辺状況
は、下部シート送り装置１６０で用いられているベルト
のそれと実質的にはかわらない。遊びプーリ１５１及び
後部ベルトプーＩＪ１６′間のベルト部分は、前述のよ
うに作動する。送りベルト１７′及び係合パッド３８′
は、前述したように軸心１４′のまわりを旋回する。と
ころで、スタツクＰ′下部からベルト１７″がシート送
りを行うようになっている下部シート送り装置１６０‘
こおいては、遊びプーリ１６１及びプーリ１６２間の送
りベルトの大部分が下部シートに係合して効率的な送り
を行う。

これは、１９７３年３月１９日付出願の米国特許出願第
３４２，６５３号に記載されたものに類似した方法であ
る。下部シート送り装置における送りベルト１７″及び
係合パッド３８″はスタックＰ′に対し駆動軸１６３の
まわりを旋回する。駆動ギア４８（第１４図には図示せ
ず）に噛合する入力駆動ギァ１６４は反時計方向に回転
する。送りベルト１７″の後部プーリ１６″は、第６図
の送りベルト１７に関して先に述べたのと類似のプーリ
ータィミングベルト配置によって、入力駆動ギァ１６４
から駆動される。このようにして、ピック力もしくは垂
直補助力がシート送り中に発生される。ピック力は、ス
タックの下部に対してかかる送垂直力を、送りヘッド１
７″及び３８″に対するスプリング１６５による力より
実質的に大きい値にまで増加させる。上部シート送り装
置１５０の場合には、スタツク支持皿が、停止体になり
、これに対して送りベルト１７′のピック力作用が働く
ようになっている。しかしながら、下部シート送り装置
１６０の支持皿の場合には、かようなスタック停止体が
設けられていない。調整自在な停止装置２００が設けら
れ、これに対して送りベルト１７″が作用する。

調整自在な停止装置２００１ま、旋回レバー２０１をそ
なえている。このレバー２０１は、送りベルト１７″の
上方でスタックＰ′に接触するために一端部にパッド２
０２を有する。レバーは、その他端が一方向クラッチ２
０４を介して軸２０３に取付けられており、このレバー
には、送りベルト１７″により加えられる垂直ピック力
よりも大きくなるように選定された所定の力がかかる。
一方向クラッチ２０４は、レバー２０１がスタックに向
けて動くのを容易にするが、送りベルト１７″によりス
タツクに加えられるピック力より実質的に大きい力の印
加によってスリップする場合を除いてスタックから離れ
る方向にそのレバーを動かすことはない。動作において
は、調整自在なストップレバー２０１がシート・スタツ
クを装填するため起され、ついでスタツクに対して倒さ
れる。シードＰが送られているとき、ピック力成分によ
る大きな垂直力がパッド２０２及びレバー２０１に対し
て作用し、このレバーはスタックを移動しないように抑
圧又は拘束し、スタックに加わるべき垂直力を増大させ
る。下部シート送り装置それ自体は、ピツク力が与えら
れていないときでもスプリング１６５によりスタツクの
下部に対して低レベルの垂直力でバイアスされている。
一組の位置合せロール２４へ紙を送る２つのシート送り
装置１５０及び１６０が設けられ、この場合、うずれか
のシート送り装置から該ロールへ送られてくるシートが
、最初に該ロールにより送られるときにおいてもなお各
シート送りセパレー夕内に在存する。

第１４図における上部シート装置１５０及び下部シート
装置１６０のそれぞれ送りベルト１７′及び１７″は送
り方向の横断方向にたがいに位置がずらされている。

ここで述べた摩擦係合セパレータのようなセパレーター
２や先に述べた位置合せロール２４を使用する際に起る
問題の１つは、位置合せロール及びセパレータ及びセパ
レータ間でシートの張力が不均等であるためにシートに
不均等に力がかかることである。

これは、第１６Ａ図を参照すると最もよく説明できる。
位置合せロール２４がシートＰを前進させこれをセパレ
ータ１２の挟み部から引き出し始めるとき、力の分布パ
ターンは第１６Ａ図に示すように形成される。この力分
布パターンは、位置合せロールがシートの横断幅を横切
って延長しているのに対してセパレー夕は実質上シート
の単一点にしかないから力の分布が全く不均一になって
いる。このような力の不均一な分布の結果、第１６Ｂ図
に示すように、シートが位置合せロールにより送られる
ときシートにゆがみ又はしわができてしまう。前縁にし
わができたまたは前緑が波状化されたシートを像形成部
材１に送ると、その波状表面のためにシートが像形成部
材に接触しなかったところで、複写されたシートに転写
不良部が生ずることになる。このような転写不良部は、
シートの前緑から内方へ指状に延長しているので、指状
転写不良部として特徴づけられる。この問題を解決する
ための一方法が第７図に示されており、これによると、
セパレータ及び位置合せロール間に延長する下部紙案内
部材４３の下部に突起２１０が設けられる。

この突起は、送られる紙にふれを生じさせるため比較的
急であるのが好ましい。この突起は、屈曲を開始させの
も助ける。シートＰがなおも一方でセパレータの挟み部
内に保持されながら位置合せロール２４により送られる
と、第１７Ａ図に示すようにシートには急な曲部２１０
′が形成される。この曲部の効果は、ロールが線状の突
起２１０１こ対抗して引張るので曲部と位置合せロール
との間には均一な力の分布が与えられることにある。セ
パレータ１２と、突起２１０１こより形成されたシート
Ｐの曲部２１０′との間にはなおも不均等な力の分布が
存在いうるかもしれないが、第１７Ｂ図に示すように、
シートに曲部が形成された結果、シートの前縁にはしわ
や波状部が形成されることがなくなり、、このため先に
述べた指状転写不良部が軽減もしくは除去される。第１
８Ａ図には、位置合せロール２４により送られるシート
Ｐの前緑から波状もしくはしわ状の部分を除去するさら
に別の方法示す。

この方法によると、シートの対抗側縁部の近傍でシート
に接触する位置合せロール２２０及び２２１がシートの
中央部に多少傾いている。これらのロールは、上部位置
合せロール軸２２２の軸心に関して全体として傾斜され
る。シートの右側の位置合せロール２２１はその回転軸
が軸２２２の車由心に対して右側に傾けられており、シ
ートの左側の位置合せロール２２０Ｇまその回転軸が軸
２２２の車由心に対して左側に傾けられている。ロール
２２０及び２２１の傾斜は、ロールがそのまわりに回転
する軸２２２に対して偏心髄受け筒（図示せず）を設け
ることによって得ることができる。この構造の詳細につ
いては、軸２２２を所望の傾斜角だけまげることも含め
てロール２２０及び２２１をシート中央都万向に傾斜さ
せるためには任意の方法が可能である。図示の装置では
、外側の上部遊びロール２２０及び２２１のみが傾斜さ
れ、駆動される下部ロール２７は傾斜されていない。望
むなら、双方の組のロールが煩斜されてもよい。しかし
ながら、上部の外側ロールのみを傾斜させると好ましい
結果が得られる。すなわち、ロール２２０及び２２１を
傾斜することの効果は、各ロールがシート送り方向に対
し横方向外向きの力をシートの各側部に与え、それによ
ってシートの横断幅に沿う張力をシートに与え、シート
のしわ、ゆがみ又は波型を平坦化させうろことにある。
中心の位置合せロール２８が示されているが、これは使
用されなくてもよい。中心の位置合せロールを用いる場
合には、それをいずれかの方向に懐斜するよりむしろ軸
２２２の鞠心に同○的に藤承するように装着するのが望
ましい。下部紙案内部材の前部４３′を用いずにシート
をセパレータにより送る場合には、シートの前縁部にし
わが生じうろことがわかった。

セパレータにより作用をうけるシートの部分はセパレー
タの挟み部のカーブをもつ通路にしたがうが、他方、シ
ートの残りの部分は、その固有のはり強度のためにまつ
すぐな通路を通って進もうとする。このたシートの前綾
部にはしわが生じうるのである。この問題を解決するた
め、セパレータ１２とほぼ同一の広がりをもつ下部紙案
内部材４３の前部４３びがセパレータの挟み部の形状に
対してその横断方向の幅を実質的に一致させるように形
成される。この部分は、上部案内部材７０とともに、シ
ート全体をセパレータの挟み部の弧状にまがった通路に
したがわせ、それによってシートのしわ発生傾向を軽減
する。部分４３′の形状、挟み部の形状に類似している
が、それとまったく同一である必要はない。

部分４３′は挟み部と実質的に同一な曲面状通路を介し
てシートがその横断幅にわたって案内されるに十分な曲
面形状を有すべきであろう。再びここで送り中の垂直補
助力としてのピック力の使用に言及すると、特に下部シ
ート装置においては、最初の垂直力が好ましくはゼロで
あり、シート送り装置によりスタツクに加えられる全垂
直力が補助力からなるのが好ましいこの方法は、送りヘ
ッドの重さをうちまかすのに十分な釣り合い力を与える
ことにより上部シート装置に対しても適用しうるもので
ある。

しかしながら、上部シート装置では最初の垂直力として
小さい力を加えると良好な結果が得られることがわかっ
た。‐本発明のシート送り装置によって発生されるピッ
ク力は、極めて有効な副次的効果をもたらすものであり
、この結果には、比較的大きなピック力をスタックの前
縁部に周期的にかけることによりその前緑部を容易にひ
きはがすことも含まれる。垂直補助力としてピック力の
使用をさらに例示するため、次のようなパラメータを有
する第６図のシート供給装置のための計算例を示す。１
旋回式送りヘッドの重さにより生ずるモーメントは、
約１．３１【９．肌（約１．１５ｉｎ．ｌｂ）である。

２ プーリ１６にのみ生ずると仮定される軸承摩擦は、
約０．１２７ｋ９．伽（約０．０９７ｉｎ．ｌｂ）であ
る。

３ 枢軸１４からスタツクに対する接触点までの水平方
向の距離は、約１１．６ｃの（約４．５６ｉｎ）であり
、垂直方向の距離は約１．１４ｃｍ（約０．４５ｉｎ）
である。

４ 係合パッド３８のまわりをベルト１７がつつむ角度
は、約２３．３度である。

５ 初期ベルト聴力は、約０．６７ｋ９（約１．５１ｂ
）である。

６ プーリ１９の直径は軸１５のまわりのプーリ１６の
駆動ハブの直径の２塔であり、プーリ１６の直径は約２
．３２肌（約０．９１５ｉｎ）である。

７ ベルトの係合パッドに対する摩擦係数は約１．５８
であり、シート同士の間の摩擦係数は約０．６であり、
シートと係合パッドとの間の摩擦係数は約１．１である
。

上記のパラメータに基づき、次のような力のレベルが計
算された。

シート送り装置が走行していないとき、この装置がスタ
ックに加える垂直力は約０．１１ｋ９（約０．２５１ｂ
）である。動作中において、シートがセパレータの挟み
部に挟込まれていない場合は補助ピック力が垂直力を約
０．２９ｋｇ（約０．６１ｂ）に上昇させ、あるいはシ
ートが挟み部内に挟込まれている場合には約０．１９ｋ
９（約０．４２１ｂ）にする。これは、本発明のピック
作用による自己補正効果を例示している。上記のように
して計算された力の他に、シートが送られずベルト１７
が空まわりしている場合に前記シート送り装置からシー
トを引くのに要する抗力に関して次の力が計算された。
軸承抗力は約０．０９４ｋ９（約０．２１１ｂ）である
。

送りベルトのスタツクに対する抗力は約０．０６８ｋｇ
（約０．１５１１ｂ）である。遅延パッドのベルトに対
する噛抗力は約０．２９９ｋ９（約０．６６６１ｂ）で
ある。

従って全抗力は約０．４６ｋｇ（約１．０３ｂ）である
。

セパレータの挟み部における抗力が、ベルト及びスタッ
ク間の抗力よりも４倍以上も大きいことが明らかである
。それゆえに、発生するピック力は主として挟み都摩擦
の関数である。仮りに全垂直力が、ピツク力の補助を使
用する代りに送りへッド‘こ加えられるものとすれば、
ベルトースタック間抗力は極めて大きくなることは明ら
かであろう。

この例へ、単なる例示のためであり本発明の一実施例で
しかないから、本発明を限定するものではない。

ここで開示された原理を使用するシート供給装置は、所
望のレベルの力並びに他の特性を得るため広範囲のパラ
メータを使用しうるものである。本発明のシート送り装
置１川ま、複写機、特に電子写真型の複写機に使用する
には好適なものである。

その高度にコンパクトな性質は、シート送り装置に要す
る空間を実質上減少するのを可能にする。本発明のシー
ト送り装置は、任意所望の複写機で用いることができる
が、第１４図を参照して以下では電子写真型複写機につ
いて説明する。第１４図を参照すると、本発明の改良型
シート送り装置１０をそなえた静電写真型複写機２３０
が一例として示されている。第１４図に示される複写機
２３川ま、電子写真式に原稿から複写を作るたにその中
に各種の構成要素を使用している。本発明のシート送り
装置は特に自動式電子写真複写機２３０１こ好適なもの
であるが、各種の静電子写真システム及びその他の複写
機に等しく使用可能であり、ここに示される特定の実施
例には必ずしも限定されない。第１４図に示す複写機は
、画像記録用のドラム状部材２３１を使用しており、こ
の都材の外周には適当な光導露材料が被覆されている。

ある型の適当な光導電材料は、１９６１年にビックスバ
ィ（Ｂｉｘｂｙ）に発行された米国特許第２，９７０，
９０６号に開示されている。ドラム２３１は、軸２３２
により機枠（図示せず）内で回転しうるように鞠承され
ており、矢印２３３により示される方向に回転してもそ
の懐保持表面を複数の電子写真処理位置へもっていく。
各種の協働する構成要素を駆動し且つその動作を制御す
るため適当な駆動装置（図示せず）が設けられ、それに
よって原稿画像情報の忠実な複写が、紙その他の材料で
できたシートＰの上に記録され。電子写真の実施は、当
該技術分野で良く知られており、これに関しては次のも
のを含め多くの特許及び文献がある。

例えば、１９６３王｝こ刊行されたシェフアート（Ｓｃ
ｈａｆｆｅｎ）による「電子写真」（Ｅｌｅｃｔｒｏｐ
ｈｏのｑｒａｐｈｙ）」、及び１９６５年に刊行された
デザウア（Ｄｅｓｓａ雌ｒ）並びにクラーク（ＣＩａｒ
ｋ）による「電子写真及び関連プロセス（Ｘｅｒｏｑｒ
ａｐｈｙａｎｄＰｅｌａｔｅｄＰｒｏｃｅｓｓ）」など
がある。原稿のコピーを形成するための各種の処理位置
は、第１４図におし、ブロック２３４〜２３９として示
されている。最初、ドラム２３１が光導電表面を帯電位
置２３４に動かす。

帯電位置２３４では、像形成のための準備としてドラム
２３１の光導電表面上に一様に静電荷がおかれる。この
帯電は、１９５母乳こビィベルバーグ（Ｖｖｖｅｒｂｅ
ｒｑ）に発行された米国特許第２，８３６，７２５号に
記載された型のコロナ発生装置により行うとができる。
この後、ドラム２３１が回転して露光位置２３５へくる
。

ここで光導電表面や原稿画像情報の光像にさらされ、そ
れによって露光領域において電荷が選択的に消散され、
静蚕潜像の形で原稿画像情報が記録される。適当な露光
装置は、１９７２年６月２日付出願の米国特許出願第２
５９，１８１号に記載された型のものであってもよい。
露光後、ドラム２３１は、光導電表面に記録された静電
潜像を現像位置２３６まで回転させ、この位置では、ド
ラム２３１の光導電表面に対して慣用の混合現像剤が適
用され、潜像を現像する。

適当な現像位置は、１９７３年にレィチャート（Ｒｅｉ
ｃｈａｒｔ）に発行された米国特許第３，７０７，９４
７号に開示されている。この特許は、粒状単体及び着色
用トナーを含む磁化可能な混合現像剤を用いる磁気ブラ
シ現像装置を記述している。混合現像剤が連続的に方向
性磁界を介してそたらされ、そのブラシを形成する。光
導電表面に記録された静露潜像は混合現像剤のブラシに
接触させられることにより現像される。光導電表面上の
現像された像はついで、転写位層２３７において最終支
持材料のシートＰに接触される。

これによって、トナー像が、光導電表面からシートの接
触面に転写される。シートは、紙、プラスチックなど所
望のものでよい。トナー像がシートに転写された後、表
面上に像を有するシートは、適当な溶融装置２３８へ前
進され、この熔融装置が転写粉末像をシートに定着させ
る。ある型の適当な定着装置は、１９５８年にコディチ
ニ（Ｃｏｄｉｃｈｉｎｉ）等に発行された米国特許第２
，７０１，７６５号に記載されている。大部分のトナー
粉末がシートＰに転写されるが、複写後にいくらかの残
留トナーが光導電表面上にとどまるのをさげることがで
きない。

複写後に光導電表面上にとどまっている残留トナー粒子
は、ドラム２３１がクリーニング位置２３９を通って動
くときドラムから除去される。この場合、トナー粒はま
ず中性化され、ついで例えば１９７２王にガーバシ（Ｇ
ｒｂａｓｉ）に発行された米国特許第３，６６０，８６
３号に述べられているような弾性的にバイアスされたナ
イフ刃を使用するなど適当な手段により光導電表面から
機械的に清掃される。以上の記述は、本発明を実施する
自動式電子写真複写機の一般的動作を示すために十分な
ものであると信ずる。別段詳記されもし〈は図示された
ものを除き、軸その他部材に任意所望の慣用手段により
適当な機枠内に適当に支持される。本願明細書で使用さ
れた静電写真なる用語は、可視パターンを記録し且つ再
生する目的で静電荷パターンを形成すること及び利用す
ることを総称している。

発明の効果 以上述べた本発明の構成によれば、種々の複写用紙（例
えば、透明用紙、不透明用紙、比較的にやわらかな用紙
、又はかたい用紙）を用紙のジャムやゆるみを生ずる事
なく、用紙を感光ドラム等へ供給することが出来、又、
用紙の凸状屈曲の高さを細かく制御出来る為、使用状態
（温度、湿潤状態等）に従って、適切な凸状屈曲を形成
することが出来るという効果がある。

本発明によれば、先の述べた目的、構成、効果を十分満
足する装置が提供される。

本発明は、特定の実施例に関連して記述されたが、前述
の記載に照らして当業者にとっては多数の改変が自明で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシート供給装置をその動作位置にて
示す斜視図、第２図は、第１図のシート供給装置が紙引
出しを延長している状態を示す斜視図、第３図は、本発
明によるシート供給装置を示す一連の部分側面図、第４
図は、本発明による駆動接続装置を示す部分斜視図、第
５図は、紙なし状態及び駆動装置の接続状態を感知する
本発明による感知スイッチの動作を説明するための一連
の部分側面図、第６図は、本発明によるシート供給装置
の部分側面図、第７図は、本発明によるシート供給装置
の部分側面図、第８図は、本発明による電気的な屈曲高
制御系を示す流れ図、第９図は、本発明による電気的な
屈曲高制御システムを示す回路図、第１０図は、本発明
による電気的な屈曲高制御システムの動作を説明するた
めのタイミング図、第１１図は、本発明による旋回式位
置合せゲートを有する級案内部材を示す一連の部分斜視
図、第１２図は、本発明による屈曲補助機構の変形例を
示す部分側面図、第１３図は、第１２図の変形例による
機構をその動作位置にて示す部分側面図、第１４図は、
本発明による上部シート送り装置及び下部シート送り装
置をそなえた複写機を示す概略側面図、第１５図は、第
１４図のシート送り装置の動作状態を示す一連の部分側
面図、第１６図は位置合せロール及びセパレー外こ同時
にシートが保持される効果を例示する上面及び正面図、
第１７図は、シート送路における予備位置合せ突起の効
果を例示する上面及び正面図、第１８図は、先開きロー
ルの使用を例示する上面及び正面図である。 １０・・・・・・シート送り装置、１１・・・…シート
支持引出し、１２…・・・摩擦係合セパレータ、１３．
．・．．・旋回フレーム、１７，１７′，１７″・・…
・送りベルト、２０・・・・・・タイミングベルト、２
２・・・・・・駆動装置、２４・・・・・・位置合せピ
ンチ・ローフー、３２，３３・・・・・・サイドガイド
、３４・・・・・・拘束臭、３５・・・…移送装置、３
８，３８′，３８″・・・・・・係合パッド、１２・・
・・・・摩擦係合セパレータ、１３・・・…旋回フレー
ム、１７，１７′，１７″……送りベルト、２０・・・
・・・タイミングベルト、２２…・・・駆動装置、２４
・・・・・・位置合せピンチ・ローフー、３２，３３．
．・…サイドガイド、３４・・・・・・拘束具、３５・
・・・・・移送装置、３８，３８′，３８″・・・・・
・係合パッド、４０，４１・・・・・・旋回側板、４２
・・・・・・装填板、４３・・・・・・下部紙案内部材
、４４・・・・・・支持皿、４６・・・・・・駆動接続
装置、５０・・・・・・クラッチ、５４・・・・・・マ
イクロスイッチ、５５……アクチユエータ、６０……ト
グル機構、６２・・・・・・トグル部材、６４，６５・
・・，．・調整ねじ、８１・・・・・・前緑センサ、８
２・…・・タィマ、１１３・・・・・・雑音抑制回路、
１３０・・・停止用タブ、１３１・・・・・・案内面部
、１４０，１４１・・・・・・屈曲補助部材、１５０・
・・・・・上部シート送り装置、１６０・・・・・・下
部シ−ト送り装置、１７１・・・・・・可操性部材、２
００・・・・・・停止装置。 （ンＧ／ （ンＧ２． ‘ノＧ ３４ ‘ンＧ ３８ 仇Ｇ子 力スＧうＡ 行硲６８ ‘ノＧ．６ （ンＧ ア （ンＧ８ （方Ｇ９ （丁Ｇ／〇 打力Ｇ〃４ 行スＧ／／８ （力Ｇね （力Ｇは 打力Ｇ／子 打スＧ′５Ａ１ 打スＧ‘６８ 打力Ｇ／６４ （ンＧ ／６８ 万スＧ′アり ‘ン○／ア８ 打力Ｇ＾８４ （スＧ＾８８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 用紙縁部と係合し、該用紙の縁部の進行を停止する
   停止部材１３０と、用紙を凸状に屈曲するため前記停止
   部材に対して該用紙を送る送り装置１０とを備えた、前
   記用紙に凸状屈曲を形成するための用紙供給装置におい
   て、（イ） 前記用紙の縁部の位置を感知する感知装置
   ８１と、（ロ） 前記送り装置に結合され前記感知装置
   に応答して前記縁部を感知してからの基準時間を計測し
   、該基準時間の後に前記送り装置を停止させる装置５０
   を有するタイミング装置８２であつて、前記基準時間は
   前記送り装置が前記用紙に所定の前記凸状屈曲が形成さ
   れるに十分長く定められた前記タイミング装置と，およ
   び（ハ） 前記基準時間を所望値に調整可能なように前
   記タイミング装置を調整する装置を有し前記凸状屈曲の
   高さを調節する装置１２１，１２２，１２３，１２４，
   １２５とを具備すことを特徴とする用紙供給装置。