JPS6039621B2 - 線材の整列巻き方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は線材の整列巻き方法およびその装置に関する。

線材、とくに直径１脚前後の細線をボビン上に整列巻き
するには、従来、ボビン軸と平行に所定ピッチのねじを
切ったトラバース軸を設け、該トラバース軸上に巻取線
材の送給位置を係合する一対のガイドローラを備えたト
ラバース台を螺合させ、上記トラバース軸を回転させる
ことによりトラバース台を巻取線村の外径に等しいピッ
チで横行させこれにより巻取線材の送給位置を規制する
とともに各ボビン鍔位置に対応するトラバース台の移動
通路内にはトラバース台と係合して該トラバース台に逆
転指令を与えるリミットスイッチを設け、両ボビン鍔位
置で巻取方向を折返して巻取る方法が一般に採用されて
いる。この際、ボビン上における巻回ループ相互間に隙
間をなくし整列巻状態を維持するにはボビン鍔際におい
てトラバース台の適正な逆転タイミングが得らねなけれ
ばならず、このためにはボビン鍔際においてボビン上に
おける線村の巻取位置とガイドローラの中心位置とがボ
ビン軸方向において一致していなければならない。しか
しながら、巻取線材には多少の外蚤誤差があり、またト
ラバース台の移動ピッチにも極〈僅かではあるが多少の
誤差があって、これらの誤差は線材の巻回数が多くなる
につれ累積されて、ついにはボビン上における線材の巻
取位置とガイドローラの中心位置との間には無視出来な
い程のズレを生ずることとなる。このため、従来方法に
おいては巻回途中においてトラバース台の最適逆転タイ
ミングを得ることが出来なくなるとともに、巻回ループ
相互間に隙間を生じ、満足な整列巻き状態を維持するこ
とが不可能であった。かかる傾向は線村の巻回数および
巻回層が増大するにつれおよび線材外径が小さくなるに
つれ顕著となり、かつその修正も困難となる。本発明は
、上記従来の欠点を解消すべ〈なされたものであって、
巻回数および巻取層の増大に拘らず常にボビン鍔際にお
けるトラバース台の適正な逆転タイミングを得ることが
でき、従って常に密着した整列巻を維持することができ
る線材の整列巻き方法およびその装置を提供することを
目的とする。

以下、添附図面に沿って本発明の実施例につき説明する
と、本発明による整列巻き方法が実施される装置は、図
に示すごとく、図示しない駆動源によりその麹心まわり
を回転せしめられる巻取ボビン２と、ボビン軸と平行に
配置され所定ピッチのねじを切ってあるトラバース軸４
と、該トラバース軸と平行に配置された案内棒６と、上
記トラバース軸および案内棒にそれぞれ螺合および滑動
係合されたトラバース台８と、該トラバース台上に設け
られボビン上に巻回されるべき線村１０を係合してボビ
ンに向け案内する左右一対のガイドローラ１２と、ガイ
ドローラの中心線即ち送給線材の中心線Ａと一致するよ
うにしてトラバース台の一側に突設された端子１４と、
トラバース軸上に設けられトラバース台の移動量を測定
するカウンタ１６と、左右のボビン鍔位置に対応して上
記端子１４と係合可能に配置された左右一対の接点１８
，１８′と、カウンタ１６からの指令に基き対応する接
点をボビン鍔位置からボビン軸方向に移動せしめかつ復
帰せしめることができる制御手段２０，２０′と、ボビ
ン軸上に設けられるボビン軸の回転数を計測するカゥン
タ２２とからなる。

上記トラバース軸４は図示しない駆動源によりその鞄心
まわりに正逆回転せしめられ、これによってトラバース
台８をボビン上の巻取ピッチと一致した速度で左右横行
せしめる。

又、上記トラバース軸上に設けられたカウンタ１６は、
予め一方のボビン鍔２ａから線材が所定の巻回数だけ整
列巻きされた場合の該一方のボビン鍔からのトラバ−ス
台の移動量を設定可能であるとともに、実際の巻回にお
いて一方のボビン鍔から線材が所定巻回数だけ巻回され
た場合の該一方のボビン鍔からのトラバース台の移動量
をトラバース軸の回転をパルスによって計測することに
より測定し、一方のボビン鍔２ａから他方のボビン鍔２
ｂへ向け巻回が行われる度毎に上記測定量を設定量と比
較してその差異を検出し、該検出信号を他方のボビン鍔
側にある上記制御装置２０′に導入するようになってい
る。上記制御装置２０′はカゥン夕１６からの検出信号
により対応する接点１８′をボビン軸方向に移動せしめ
るべく該残点もこ接続されたモータ２４′と、カウンタ
１６からの検出信号の大きさにより接点の移動量を決定
する計測手段２６′とを備えている。上記接点１８′は
トラバース台の端子１４と係合した際にトラバース台の
移動を停止せしめると同時に当該接点を対応するボビン
鍔位置迄復帰せしめるべく対応するモータ２４′と計測
手段２６′とに動作指令を与える。計測手段は、接点が
復帰した後トラバース台に一方のボビン鍔に向け移動す
るように逆転動作指令を与える。又、上記接点１８はト
ラバース台の端子１４と係合した際にトラバース台の移
動を停止せしめると同時にカウンタ２２にボビンの所定
回転（次層一巻を形成する迄）を計測させしかるのち該
カゥンタ２２をしてトラバース台に逆転動作指令を与え
させる。しかし、後述するように各巻回層毎にトラバー
ス台の折返し時点を修正する場合には、上記接点１８は
接点１８′と同様な作用をなすべく上記接点１８′と同
様にモータ２４、計測手段２６を備えることができる。
又、上記ボビン軸上に設けられたカウンタ２２は、第一
層目の巻回層形成時にはトラバース台の始動と同時に、
第二層目以降の巻回層形成時には一方のボビン鍔２ａ際
におけるトラバース台の逆転と同時にボビン軸の回転数
を教え、所定回転数を計測した時点でトラバース軸上の
カウンタ１６に動作指令を与え、カウンター６をしてそ
の設定量と測定量とを対比させる。なお、トラバース軸
上のカウンタ１６はトラバース台の始動および一方のボ
ビン鍔２ａ際における逆転動作開始と同時にトラバース
軸の回転数を計測するようになっている。さて、上記の
ような構成において線材の巻取りを行うには、まず巻取
り開始に先立って予め、各接点１８，１８′を対応する
ボビン鍔位置に合わせておき、カゥンタ２２に所定巻回
転数を設定しておくとともにカウンター６に一方のボビ
ン鍔２ａから線材が上記所定の巻回数だけ整列巻きされ
た場合の該一方のボビン鍔からのトラバース台の移動量
を設定しておく。

このトラバース台移動量の設定は、例えば、所定の整列
巻回数に対応するトラバース台の位置を図示のごとく送
給線材とボビン軸とが直交するような位置（図示の例で
はＡ）に選び、この位置を基準点としてトラバース台を
巻始め方向（図示の例ではＣ）に移動し、このときのト
ラバース軸の回転をカウン夕１６によりパルス数として
読み取り、端子１４と接点１８とが係合した時点におけ
るパルス数を設定することにより行うことができる。次
に、ボビン軸を回転させるとともにトラバース台を所定
のピッチ、つまり線材外径に相応するピッチ、にて横行
させ図示矢印の方向に巻取る。この際同時にカウンタ２
２はボビンの回転数をカウントし、またカウンター６は
トラバース軸の回転をパルスとしてカウントする。この
ようにして他方のボビン鍔付近迄巻き進め、ボビンが所
定の回転数だけ回転されるとカゥンタ２２が信号を発し
、該信号に基きカウン夕１６が作動する。即ち、カウン
タ１６はその時点におけるトラバース軸回転のパルス数
を予め設定したパルス数と比較する。このとき、計測し
たパルス数と設定パルス数とが符号すればガイドローラ
中心位置Ａとボビン上の巻取位置Ｂとがボビン軸方向に
おいて整列していることを示し、トラバース台はそのま
ま横行をつづけ、端子１４と接点１８′とが係合した時
点で一旦横行を停止し、カウンタ２２によりボビンの所
定回転角（次層一巻を形成する迄）を計測したる後一方
のボビン鍔方向へ向け逆転される。しかし、上記カウン
タ１６の計測パルス数と設定パルス数が符号しない場合
には、カウンター６はそれらの差異を検出し、該検出信
号を制御装置２０′に送る。

制御装置は該検出量に基き接点１８′をボビン軸方向に
移動せしめる。即ち、この場合はガイドローラ１２の中
心Ａとボビン上の巻取位置Ｂとは一致していないので、
ボビン上の巻取位置がボビン鍔２ｂに到達した時点でト
ラバース台の端子１４が俊点１８′と係合するような位
置まで該接点１８′を移動するわけである。勿論、この
間もボビンは回転し、トラバース台も移動しつづけてい
る。このようにして、接点１８′と端子１４とが係合す
ると、トラバース台は一旦横行を停止せしめられ、同時
に接点１８′はモ−夕２４′により対応するボビン鍔位
置まで復帰するように移動せしめられる。孫点１８′が
対応するボビン鍔位置迄復帰せしめられると計測手段２
６′によりトラバース台に逆転動作指令が与えられる。
上記接点１８′の復帰速度は、トラバース台の停止後ボ
ビン上の線村巻取位置がボビン鍔際にて折り返して再び
ガイドローラの中心位置に戻る迄の間に上誌接点が対応
するボビン鍔位置迄戻るような速度とする。それ故、ト
ラバース台はガイドロール中心位置とボビン上の線材巻
取位置とがボビン軸方向において一致した時点にて逆転
せしめられることになる。このようにしてトラバース台
が他方のボビン鍔２ｂから一方のボビン鍔２ａへ向け逆
転せしめられると、カウンタ１６および２２の計測値は
それぞれゼロに戻され、トラバース台が一方のボビン鍔
際２ａに至って端子１４と接点１８とが係合するとトラ
バース台は一旦停止せしめられ、カウンタ２２によりボ
ビンの所定回転（次層一巻を形成する迄）を計測したる
後該カウンタにより逆転動作指令が与えられ、第三層目
の巻取層形成時においては再び上記第一層目におけるト
ラバース台折返し時点修正動作と同様な修正動作がなさ
れる。このように、一方のボビン鍔から他方のボビン鍔
へ向け巻回が行われる度毎にトラバース台の折返し時点
を修正することにより他方のボビン鍔際におけるトラバ
ース台の最適逆転タイミングが得られ、最終巻回層に至
る迄整列巻状態を維持させることができる。なお、各巻
取層ごとにトラバース台折返し時点の修正動作を行なう
には、奇数層形成時、つまり一方のボビン鍔から他方の
ボビン鍔へ向け巻回が行われる際、ボビン上の線村巻取
位置が他方のボビン鍔２ｂに到達した時点で、つまり接
点１８′と端子１４とが係合した時点でカウンター６お
よび２２の計測値をゼロに戻し、奇数層形成時において
トラバース台折返し時点の修正動作がなかった場合には
トラバース台の折返しと同時に再びカゥンタ１６により
トラバース台の移動量計測を始め、カゥンタ２２はトラ
バース台の停止約一回転をおいた後ボビンの回転を計測
する。

該カゥン夕２２は計測開始後約一回転を計測した時点で
トラバース台に逆転動作指令を与える。もし上記奇数層
形成時においてトラバース台折返し時点の修正動作があ
った場合には、両カゥン夕１６，２２の計測値がゼロに
戻された後、カウンター６および２２はその設定値を修
正量だけ加減されて最び設定され、カウンタ１６はトラ
バース台の折返しと同時に再び計測を始め、カウンタ２
２はトラバ−ス台の折返しと同時にボビンの回転数を計
測する。このように、本発明によれば線材外径の誤差お
よびトラバースピッチの誤差に拘らず、常にトラバース
台の最終逆転タイミングを得ることができるので最終巻
回層迄整列状態を維持できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明による巻取装置を示す概略平面図である。 ２……ボビン、４……トラバース軸、８……トラバース
台、１０・・・・・・線材、１２・・・・・・ガイドロ
ーラ、１６，２２”””力ウン夕、１８，１８′……接
点、２０，２０′・・・・・・制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンの両鍔間を該ボビン軸と平行に所定のピツチ
   にて横行するトラバース台により送給線材を係合案内し
   つつ該線材をボビン上に巻回する線材の整列巻き方法で
   あつて、予め一方のボビン鍔から所定の巻回数だけ整列
   巻きされる場合に対応するトラバース台の該一方のボビ
   ン鍔からの移動量をカウンタに設定しておき、実際の巻
   回において一方のボビン鍔から他方のボビン鍔へ向け巻
   回される度毎に前記一方のボビン鍔から所定の巻回数だ
   け巻回された際の該一方のボビン鍔からのトラバース台
   の移動量を測定し、前記予め設定された移動量と測定さ
   れた移動量との差異を検出し、該検出量に従つて他方の
   ボビン鍔際におけるトラバース台の折返し時点を調整し
   、該調整がボビン上における線材の巻回位置が他方のボ
   ビン鍔に到達した際一旦トラバース台の横行を停止させ
   るとともに線材の巻回位置が他方のボビン鍔から折り返
   して停止状態にあるトラバース台の線材係合位置とボビ
   ン軸方向においてほぼ整列した時点にて該トラバース台
   を一方のボビン鍔へ向け折り返すようにしたことを特徴
   とする線材の整列巻き方法。 ２ 軸心まわりに回動駆動せしめられる巻取ボビンと、
   ボビン軸に平行に配置され所定ピツチのねじを切られて
   その軸心まわりに正逆回転せしめられるトラバース軸と
   、該トラバース軸に螺合され同トラバース軸の正逆回転
   によりボビン鍔間を左右横行せしめられるトラバース台
   と、該トラバース台上に設けられボビン上に巻回される
   べき線材を係合して該線材の送給位置を規制する係合手
   段と、各ボビン鍔位置に対応してトラバース台の移動通
   路内に設けられ該トラバース台と係合して同トラバース
   台の横行を停せしめる左右一対の検出手段と、一方のボ
   ビン鍔から他方のボビン鍔へ向け線材が巻回される度毎
   にボビンの所定回転数を計測するボビンカウンタと、該
   ボビンカウンタの所定回転数計測時に対応するトラバー
   ス台の一方のボビン鍔から他方のボビン鍔方向への移動
   量を測定し該移動量を予め設定された設定移動量と対比
   してその差異を検出するカウンタと、該カウンタの検出
   信号に基き前記他方のボビン鍔に対応する検出手段をカ
   ウンタの検出量に応じて移動および復帰せしめる制御手
   段とを備え、該制御手段は前記移動された検出手段とト
   ラバース台との係合により一旦トラバース台の横行が停
   止された後該検出手段が対応するボビン鍔位置に復帰し
   た際トラバース台に逆転指令を与えるようにした線材の
   整列巻装置。