JPS603995B2 - 印字ハンマ機構 - Google Patents
印字ハンマ機構Info
- Publication number
- JPS603995B2 JPS603995B2 JP52055950A JP5595077A JPS603995B2 JP S603995 B2 JPS603995 B2 JP S603995B2 JP 52055950 A JP52055950 A JP 52055950A JP 5595077 A JP5595077 A JP 5595077A JP S603995 B2 JPS603995 B2 JP S603995B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- hammer
- damper
- printing
- drive magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタの印字ハンマ機構に関する。
アーマチュアおよび該アーマチュアを吸引、回動するク
ラッパ型マグネットを備えた駆動マグネット機構と、上
記ァーマチュアにより駆動されるハンマを備えたハンマ
機構とからなる従来の印字ハンマ機構は効率よくハンマ
を駆動できるため、母型活字を打撃するなどの大きな印
字圧を要するプリン外こはよく用いられるが上記駆動マ
グネット機構と上記ハンマ機構とが別々に実装されてい
たために大きな実装スペースが必要となり、また最適な
印字動作を得るために上記ハンマ機構の取付け位置を調
整するが、この際上記アーマチュアの可動範囲も変化し
てしまうためこのアーマチュアの可動範囲が最適可動範
囲になるように上記駆動マグネット機構を調整しなけれ
ばならなかった。また上記ハンマのオーバーストローク
を検出する検出機構も別に実装されるためさらに実装ス
ペースが大きくなる欠点があった。本発明は上記欠点を
除去するため、駆動マグネット機構とハンマ機構と、ハ
ンマのオーバストロークを検出する検出機構とを一体化
した印字ハンマ機構を提供するもので、以下図面にした
がい詳細に説明する。
ラッパ型マグネットを備えた駆動マグネット機構と、上
記ァーマチュアにより駆動されるハンマを備えたハンマ
機構とからなる従来の印字ハンマ機構は効率よくハンマ
を駆動できるため、母型活字を打撃するなどの大きな印
字圧を要するプリン外こはよく用いられるが上記駆動マ
グネット機構と上記ハンマ機構とが別々に実装されてい
たために大きな実装スペースが必要となり、また最適な
印字動作を得るために上記ハンマ機構の取付け位置を調
整するが、この際上記アーマチュアの可動範囲も変化し
てしまうためこのアーマチュアの可動範囲が最適可動範
囲になるように上記駆動マグネット機構を調整しなけれ
ばならなかった。また上記ハンマのオーバーストローク
を検出する検出機構も別に実装されるためさらに実装ス
ペースが大きくなる欠点があった。本発明は上記欠点を
除去するため、駆動マグネット機構とハンマ機構と、ハ
ンマのオーバストロークを検出する検出機構とを一体化
した印字ハンマ機構を提供するもので、以下図面にした
がい詳細に説明する。
第１図は本発明に係る一実施例を示す斜視図、第２図は
第１図における実施例の正面図、第３図は第２図におけ
るＡ−Ａ′断面図である。
第１図における実施例の正面図、第３図は第２図におけ
るＡ−Ａ′断面図である。
図において、１はコイル２、中空コア３およびヨーク４
からなるクラッパ型マグネット、５はアーマチュァ（第
５図、第６図参照）、６は上記駆動マグネット１に装着
され、上記アーマチュア５を回転自在に支持するアーマ
チュアホルダ、７はアーマチュアリセットスプリング、
８は上記アーマチュアホルダ６に取付けられる慣性ダン
パ８ａと〜 この慣性ダンパ８ａを、アーマチュアホル
ダ６に敬付けるためのロックナット８ｂと、慣性ダンパ
８ａに保持される第１ダンパ材８ｃと、アーマチュアホ
ルダ６とロックナット８ｂ間に挿入された第２ダンハマ
オ８ｂ及び慣性ダンパ８ａの先端に接着された第３ダン
パ材８ｅとからなるアーマチュアストッパ、９は第４図
に示すように頭部に第４ダンパ材９ａが装着され「中央
部に透孔９ｂを有するハンマで、上記駆動マグネット１
のコア３内に配設された軸万向に貫通した案内孔に滑動
自在に挿入され同じくコア３内に挿入されたハンマリセ
ットスプリング１川こよって停止位置へ偏椅されている
。
からなるクラッパ型マグネット、５はアーマチュァ（第
５図、第６図参照）、６は上記駆動マグネット１に装着
され、上記アーマチュア５を回転自在に支持するアーマ
チュアホルダ、７はアーマチュアリセットスプリング、
８は上記アーマチュアホルダ６に取付けられる慣性ダン
パ８ａと〜 この慣性ダンパ８ａを、アーマチュアホル
ダ６に敬付けるためのロックナット８ｂと、慣性ダンパ
８ａに保持される第１ダンパ材８ｃと、アーマチュアホ
ルダ６とロックナット８ｂ間に挿入された第２ダンハマ
オ８ｂ及び慣性ダンパ８ａの先端に接着された第３ダン
パ材８ｅとからなるアーマチュアストッパ、９は第４図
に示すように頭部に第４ダンパ材９ａが装着され「中央
部に透孔９ｂを有するハンマで、上記駆動マグネット１
のコア３内に配設された軸万向に貫通した案内孔に滑動
自在に挿入され同じくコア３内に挿入されたハンマリセ
ットスプリング１川こよって停止位置へ偏椅されている
。
１１は上記アーマチュア５に対向して上記駆動マグネッ
ト１に装着された第５ダンパ材（第７図、第８図参照）
、１２は上記駆動マグネット１に装着され、上記ハンマ
９を案内する鞠方向に貫通した案内孔を配設したガイド
、１３ａ，１３ｂは上記ハンマ９をはさんで上記ガイド
１２の所定の空間内に設けた領域で協働するように埋設
された発光ダイオードおよび受光ダィオーＺド、１４は
上記駆動マグネットーをフレーム量６に固定する取付け
ねじ、１５は上記アーマチュアホルダ６を上記駆動マグ
ネット１に固定する止めねじである。
ト１に装着された第５ダンパ材（第７図、第８図参照）
、１２は上記駆動マグネット１に装着され、上記ハンマ
９を案内する鞠方向に貫通した案内孔を配設したガイド
、１３ａ，１３ｂは上記ハンマ９をはさんで上記ガイド
１２の所定の空間内に設けた領域で協働するように埋設
された発光ダイオードおよび受光ダィオーＺド、１４は
上記駆動マグネットーをフレーム量６に固定する取付け
ねじ、１５は上記アーマチュアホルダ６を上記駆動マグ
ネット１に固定する止めねじである。
なお、上記フレーム１６は本発明を理解し易くするため
図示したもので、本発明に係２る印字ハンマ機構を構成
するものではない。上記構成において動作を説明する。
まずコイル２に所定時間通電すると、コア３とアーマチ
ュア５間に吸引力が生じヨーク４との接触点を支点とし
て上言己アーマチュア５が反時計方向に回動す２る。こ
のァーマチュア５はハンマ９の頭部に装着された第４ダ
ンパ材９ａを介して上記ハンマ９を押圧駆動した後第５
ダンパ材１１に衝突し「その後はね返される力とアーマ
チュアリセットスプリング７の偏俺力により復帰されア
ーマチュアスト３ッパ８に衝突して停止する。この際、
上記アーマチュアストッパ８の第３ダンパ材８ｅが衝突
を吸収し、次に慣性ダンパ８ａが、第１ダンパ材８ｃ、
第２ダンパ材８ｄを介して衝撃を吸収するので、アーマ
チュァ５、ハンマ９の振動は早く減衰３し、騒音も少く
なる。また上記アーマチュア５により押圧駆動されたハ
ンマ９は慣性力により自由飛行し、図示せぬ活字、印字
用紙あるいはインクリボンに衝突した後はね返され、こ
のはねかえされる力とハンマリセットスプリング１０の
偏総力妙により復帰される。このハンマ９はアーマチュ
ア５に衝突して停止するが、この際上記ハンマ９の第４
ダンパ材９ａが衝突するので振動騒音は小さい。さらに
上記図示せぬ活字が折損あるいは摩耗したために上記ア
ーマチュア５により押圧駆動されたハンマ９がオーバス
トロークとなると、上言己ハンマ９の透孔９ｂが発光ダ
イオード１３ａおよび受光ダイオード１３Ｍこ対向し、
発光夕、．ィオ−ド１３ａから発した光がこの透孔９ｂ
を通過して受光ダイオード１３ｂに受光される。受光ダ
イオード１３ｂに光が当ると抵抗値が変化するので、こ
の変化を図示せぬ検出回路によって電気信号に変換し、
警報信号あるいは印字動作停止信号を得ることができる
。上記ハンマ９のオーバストロ−クを検出する検出機構
は上述のようにガイド１２の所定の空間内に設けた領域
で協働するように埋設されて上記駆動マグネットーと一
体に形成されているので検出機構が作動する空間的な領
域は開空間となって外部の擾乱に左右されず確実な協働
を保証することができ、さらに実装スペースを小さくす
ることができる。また、止めねじ１５でアーマチュアホ
ルダ６を動かしてアーマチュアストッパ８の位置を調節
し「予め上記アーマチュア５の可動範囲を最適に調整す
ることができる。この後活字に対する印字動作を最適に
するため取付けねじ１４を用いてヨーク４をフレ−ム１
６に取付ける位置を変化し上記ハンマ９の可動範囲を調
節しても上記ァーマチュア５の可動範囲が変化すること
はなく「 したがって調整が簡単である。また上記駆動
マグネット１、アーマチュア５、アーマチユアホルダ６
、アーマチユアリセットスプリング７、アーマチュアス
トッパ８および第５ダンパ材１１からなる駆動マグネッ
ト機構と上記ハンマ９、ハンマリセツトスプリング１０
およびガイド１２からなるハンマ機構とは一体に組立て
られているので実装スペースを小さくできる。特に上記
実施例ではハンマ９がコア３内に収納されているため実
装スペースを大幅に小さくできる。なお本発明は上記実
施例に限定されるものではなく、例えばハンマ９、アー
マチュア５、駆動マグネットーなどの形状を変えあるい
はハンマ９をコア３の外部へ設けることもきるし、また
、発光ダイオード１３ａおよび受光ダイオード１３ｂを
他の検出素子例えばマグネットとホール素子に置きかえ
ることもできる。以上、詳細に説明したように本発明に
よれば駆動マグネット機構とハンマ機構とハンマのオー
バストロークを検出する検出機構とを一体化した印字ハ
ンマ機構を得ることができ、また実装スペースを小さく
することができ、その上調整が簡単になるという効果が
ある。
図示したもので、本発明に係２る印字ハンマ機構を構成
するものではない。上記構成において動作を説明する。
まずコイル２に所定時間通電すると、コア３とアーマチ
ュア５間に吸引力が生じヨーク４との接触点を支点とし
て上言己アーマチュア５が反時計方向に回動す２る。こ
のァーマチュア５はハンマ９の頭部に装着された第４ダ
ンパ材９ａを介して上記ハンマ９を押圧駆動した後第５
ダンパ材１１に衝突し「その後はね返される力とアーマ
チュアリセットスプリング７の偏俺力により復帰されア
ーマチュアスト３ッパ８に衝突して停止する。この際、
上記アーマチュアストッパ８の第３ダンパ材８ｅが衝突
を吸収し、次に慣性ダンパ８ａが、第１ダンパ材８ｃ、
第２ダンパ材８ｄを介して衝撃を吸収するので、アーマ
チュァ５、ハンマ９の振動は早く減衰３し、騒音も少く
なる。また上記アーマチュア５により押圧駆動されたハ
ンマ９は慣性力により自由飛行し、図示せぬ活字、印字
用紙あるいはインクリボンに衝突した後はね返され、こ
のはねかえされる力とハンマリセットスプリング１０の
偏総力妙により復帰される。このハンマ９はアーマチュ
ア５に衝突して停止するが、この際上記ハンマ９の第４
ダンパ材９ａが衝突するので振動騒音は小さい。さらに
上記図示せぬ活字が折損あるいは摩耗したために上記ア
ーマチュア５により押圧駆動されたハンマ９がオーバス
トロークとなると、上言己ハンマ９の透孔９ｂが発光ダ
イオード１３ａおよび受光ダイオード１３Ｍこ対向し、
発光夕、．ィオ−ド１３ａから発した光がこの透孔９ｂ
を通過して受光ダイオード１３ｂに受光される。受光ダ
イオード１３ｂに光が当ると抵抗値が変化するので、こ
の変化を図示せぬ検出回路によって電気信号に変換し、
警報信号あるいは印字動作停止信号を得ることができる
。上記ハンマ９のオーバストロ−クを検出する検出機構
は上述のようにガイド１２の所定の空間内に設けた領域
で協働するように埋設されて上記駆動マグネットーと一
体に形成されているので検出機構が作動する空間的な領
域は開空間となって外部の擾乱に左右されず確実な協働
を保証することができ、さらに実装スペースを小さくす
ることができる。また、止めねじ１５でアーマチュアホ
ルダ６を動かしてアーマチュアストッパ８の位置を調節
し「予め上記アーマチュア５の可動範囲を最適に調整す
ることができる。この後活字に対する印字動作を最適に
するため取付けねじ１４を用いてヨーク４をフレ−ム１
６に取付ける位置を変化し上記ハンマ９の可動範囲を調
節しても上記ァーマチュア５の可動範囲が変化すること
はなく「 したがって調整が簡単である。また上記駆動
マグネット１、アーマチュア５、アーマチユアホルダ６
、アーマチユアリセットスプリング７、アーマチュアス
トッパ８および第５ダンパ材１１からなる駆動マグネッ
ト機構と上記ハンマ９、ハンマリセツトスプリング１０
およびガイド１２からなるハンマ機構とは一体に組立て
られているので実装スペースを小さくできる。特に上記
実施例ではハンマ９がコア３内に収納されているため実
装スペースを大幅に小さくできる。なお本発明は上記実
施例に限定されるものではなく、例えばハンマ９、アー
マチュア５、駆動マグネットーなどの形状を変えあるい
はハンマ９をコア３の外部へ設けることもきるし、また
、発光ダイオード１３ａおよび受光ダイオード１３ｂを
他の検出素子例えばマグネットとホール素子に置きかえ
ることもできる。以上、詳細に説明したように本発明に
よれば駆動マグネット機構とハンマ機構とハンマのオー
バストロークを検出する検出機構とを一体化した印字ハ
ンマ機構を得ることができ、また実装スペースを小さく
することができ、その上調整が簡単になるという効果が
ある。
第１図は本発明に係る一実施例を示す斜視図、第２図は
第１図に示す実施例の正面図、第３図は第２図における
Ａ−Ａ断面図、第４図はハンマの斜視図、第５図および
第６図はアーマチュアの平面図および側面図、第７図お
よび第８図は第５ダンパ材の平面図および側面図である
。 １…・・・クラツパ型マグネット、２・・・・．・コイ
ル、３……コア、４……ヨーク、５……アーマチユア、
６……アーマチユアホルダ、７……アーマチユアリセツ
トスプリング、８……アーマチユアストツパ、９……ハ
ンマ、１０ハンマリセットスプリング、１１……第５ダ
ンパ材、１２……ガイド、１３ａ・・・・・・発光ダイ
オード、１３ｂ・・・・・・受光ダイオード、１４…・
・・取付けねじ、１５・・・・・・止めねじ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
第１図に示す実施例の正面図、第３図は第２図における
Ａ−Ａ断面図、第４図はハンマの斜視図、第５図および
第６図はアーマチュアの平面図および側面図、第７図お
よび第８図は第５ダンパ材の平面図および側面図である
。 １…・・・クラツパ型マグネット、２・・・・．・コイ
ル、３……コア、４……ヨーク、５……アーマチユア、
６……アーマチユアホルダ、７……アーマチユアリセツ
トスプリング、８……アーマチユアストツパ、９……ハ
ンマ、１０ハンマリセットスプリング、１１……第５ダ
ンパ材、１２……ガイド、１３ａ・・・・・・発光ダイ
オード、１３ｂ・・・・・・受光ダイオード、１４…・
・・取付けねじ、１５・・・・・・止めねじ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- １ アーマチユアおよび該アーマチユアを吸引するクラ
ツパ型マグネツトを備えた駆動マグネツト機構中に軸方
向に貫通した案内孔を配設し、該アーマチユアにより駆
動されるハンマが該案内孔中を軸方向に滑動し得るよう
にした印字ハンマ機構において、ハンマのオーバストロ
ークを検出する検出手段を該案内孔の先端部に対向して
設けるとともに被検出手段をハンマに設け、かつアーマ
チユアの可動範囲を所定量に規制するストツパをアーマ
チユアホルダに配設するとともに該アーマチユアホルダ
を駆動マグネツト機構に固着したことを特徴とする印字
ハンマ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52055950A JPS603995B2 (ja) | 1977-05-17 | 1977-05-17 | 印字ハンマ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52055950A JPS603995B2 (ja) | 1977-05-17 | 1977-05-17 | 印字ハンマ機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53141726A JPS53141726A (en) | 1978-12-09 |
| JPS603995B2 true JPS603995B2 (ja) | 1985-01-31 |
Family
ID=13013345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52055950A Expired JPS603995B2 (ja) | 1977-05-17 | 1977-05-17 | 印字ハンマ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603995B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5867483A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-22 | Nippon Typewriter Kk | タイプライタ−の印字圧制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727075A (en) * | 1972-02-24 | 1973-04-10 | Ibm | Missing type detector |
| JPS5248529B2 (ja) * | 1973-02-06 | 1977-12-10 | ||
| JPS50145616A (ja) * | 1974-05-11 | 1975-11-22 | ||
| JPS5188316A (en) * | 1975-01-30 | 1976-08-02 | Injihanmano setsusonkenshutsusochi | |
| JPS5818910B2 (ja) * | 1975-06-06 | 1983-04-15 | 日本電気株式会社 | インジハンマキコウ |
| JPS5653514A (en) * | 1979-10-08 | 1981-05-13 | Fujikura Ltd | Device for forming snake of cable |
-
1977
- 1977-05-17 JP JP52055950A patent/JPS603995B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53141726A (en) | 1978-12-09 |
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