JPH0222287Y2

JPH0222287Y2 -

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Publication number: JPH0222287Y2
Application number: JP1979150421U
Authority: JP
Priority date: 1979-10-30
Filing date: 1979-10-30
Publication date: 1990-06-15
Also published as: US4501509A; JPS5669445U; GB2063173B; GB2063173A; US4629345A

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、花弁形タイプホイール等の活字ヘ
ツドを備えたシリアルインパクトプリンタに関す
るものである。

従来、この種のプリンタにおいては、活字ヘツ
ドに対向するハンマーとこのハンマーを駆動する
マグネツトとよりなつているものであるが、必要
な機能としてはハンマーが所定のストロークをも
つて動作することである。しかしながら、このよ
うな機能を得るために設けられる部品は、ハンマ
ー、ハンマーフレーム、アーマチユア、マグネツ
ト等と複数個あり、アーマチユアのストロークを
規制するストツパーも位置調節自在に設けられて
いるものの、各部品位置の調節個所は何個所もあ
り、しかも相互に関連性があるためその調整作業
がきわめて難かしい。この調整の主なものを挙げ
れば、活字ヘツドに対するハンマーの位置、ハン
マーのストローク、ハンマーに対するアーマチユ
アの位置、アーマチユアの動作範囲、アーマチユ
アに対するマグネツトの位置等である。したがつ
て、従来のプリンタにおいてはこのハンマー駆動
機構の調整が組立上のネツクになつているもので
ある。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、組立調整がきわめて簡単なシリアルインパク
トプリンタを得ることを目的とする。

この考案の一実施例を図面に基いて説明する。
まず、ダイキヤスト製のフレーム１が設けられ、
このフレーム１の案内部材としての案内条２と前
記フレーム１に固定された案内部材としての案内
軸３とにはキヤリヤ４が往復動自在に取付けら
れ、このキヤリヤ４には活字ヘツドとしての花弁
形タイプホイール５が着脱自在に取付けられたキ
ヤリツジ６が取付けられている。そして、中央部
にはプラテン７がほぼ水平に設けられている。

しかして、前記キヤリヤ４はダイキヤスト製で
あり、上方から見てロ字状の枠体として形成され
ており、その後部には直立部８が一体形成されて
前記案内条２の上下縁に接する三個のローラ９が
取付けられており、前部には前記案内軸３の上下
部に接する三個のローラ１０が設けられている。
そして、中央部には図示しない駆動ワイヤーが連
結されるピン１１が両端に設けられた駆動板１１
ａが取付けられている。また、前記キヤリヤ４の
ほぼ中央部には同一軸線上に位置させてキヤリツ
ジ係合部となるＶ形溝１２が上方開口状態で形成
され、このＶ形溝１２の後部には平坦面１３が形
成され、この平坦面１３にはピン１４が固着され
ている。ついで、前記平坦面１３上には前記ピン
１４に嵌合する長孔１５を有する押え具１６が進
退自在に設けられ、この押え具１６はビス１７に
より後述するキヤリツジの軸を押えるように固定
される。また、前記キヤリヤ４の前部には、キヤ
リツジセツト機構１８が設けられている。すなわ
ち、Ｌ字形に屈曲されたベース板１９は前記キヤ
リヤ４に固着され、このベース板１９には垂直な
基準面２０を有する基片２１とこの基片２１に対
して板厚分だけ後方へ偏位した保持片２２とが形
成され、この保持片２２には前方へ突出する二本
のガイドピン２３が固着されている。そして、前
記ガイドピン２３が嵌合する水平な長孔２４を有
する可動片２５が前記保持片２２にそわせて設け
られ、この可動片２５は一端の屈曲片２６と前記
ガイドピン２３との間に張設された引張ばね２７
により前記基片２１方向に付勢されている。前記
可動片２５の前記基片２１側の端部は、上方と下
方とに傾斜面２８，２９を有し、とくに前記下方
の傾斜面２９の先端には微少な平坦縁３０が形成
されている。また、前記ベース板１９の上面は後
述する係合ピンの下方への基準面３１とされてい
る。ついで、前記キヤリヤ４の前面には弾性板よ
りなるカードホルダのための保持部３２が取付け
られている。

しかして、前記キヤリツジ６は、ダイキヤスト
による本体３３に後述する各部品が組立てられて
構成されている。まず、前記本体３３の中央部下
部にはモータ３４が取付けられ、このモータ３４
と図示しないユニバーサルジヨイントを介して連
結された駆動軸３５が一端を軸３６に回動自在に
保持されたアーム３７により保持されている。こ
の駆動軸３５の先端には、前記花弁形タイプホイ
ール５を保持するための十文字状の保持片３８が
取り付けられている。また、前記アーム３７の中
間部には磁性体が設けられており、その上下には
マグネツト３９，４０が設けられている。しか
も、前記アーム３７の先端上下には、それぞれシ
フト位置を規制するストツパー４１，４２が設け
られている。また、前記アーム３７の先端には割
溝状の係合切欠４３が形成され、この係合切欠４
３には一端が前記本体３３にビス４４により固定
された板ばね４５が係合されている。これらの板
ばね４５と前記アーム３７との先端は上下方向に
向けて二つ割りされており、前記本体３３に垂直
に固定されたガイド片４６に係合して前後方向の
振れが生じるのを防止されている。

ついで、前記本体３３の前部上方には、ハンマ
ー組立４７が取付けられている。このハンマー組
立４７はプラスチツク等よりなるホルダー４８と
このホルダー４８内に摺動自在に保持されたハン
マー４９とよりなり、このハンマー４９は前記ホ
ルダー４８内に設けられたばねにより常時後方に
付勢されている。このようなハンマー組立４７の
後部には、マグネツト組立５０が取付けられてい
る。このマグネツト組立５０は鉄板よりなる基板
５１と硅素鋼板よりなる複数枚のヨーク５２とが
積重ねられ、前記基板５１と前記ヨーク５２とに
は同一形状の脚状の二個のコア５３や形成されて
これらのコア５３にコイル５４が巻装されてマグ
ネツトが形成されている。そして、前記基板５１
の一側にはアーマチユア５５が回動自在に取付け
られ、他側には前記アーマチユア５５の先端の回
動範囲を規制する二個のストツパー５６が設けら
れている。これらのストツパー５６は偏心軸より
なるものであり、それらを回動させて固定するこ
とにより前記アーマチユア５５の最適位置が設定
される。そして、第１４図、及び第１５図に示す
ように、二個のストツパー５６の間には細長く突
出した平板状突出部が存在する。そのため、この
平板状突出部の周囲には空間が存する。また、前
記基板５１と前記ヨーク５２とには貫通孔が形成
されてビス５７により前記本体３３に固定されて
いる。なお、前記基板５１と前記ヨーク５２とは
たがいに積層されて用いられるものであるが、そ
れらの相対的な位置決めは、前記基板５１に孔５
８を形成するとともに前記ヨーク５２にノツクア
ウト加工により凸起５９と凹部６０とを形成し、
凸起５９を孔５３および凹部６０に嵌合させるこ
とにより、水平方向を規制しつつ積層している。

また、前記本体３３の後方上面には、リボンカ
ートリツジ取付板６１が固着されている。このリ
ボンカートリツジ取付板６１の一側下面にはリボ
ン駆動モータ６２が取付けられ、このリボン駆動
モータ６２とリボン駆動軸６３とは歯車結合され
ている。さらに、前記リボンカートリツジ取付板
６１の両側には相対向する支壁６４が屈曲形成さ
れ、これらの支壁６４には同一軸線上に位置させ
て所定長さの支軸６５が固定されている。これら
の支軸６５には、弾性を有するプラスチツクスに
よる保持部材６６が回動自在に取付けられ、止め
輪６７により抜け止めされている。この保持部材
６６は軸孔６８の両側に延出される弾性のあるア
ーム部６９を有し、これらのアーム部６９の先端
にはゴム等よりなる当接部材７０が設けられてい
るとともに一方のアーム部６９からは弾性のある
係止舌片７１が一体的に立設形成されている。こ
の係止舌片７１の上端には斜面部７２と係止突部
７３とが形成されている。また、前記保持部材６
６は引張ばね７４により前方が下方へ向うように
付勢されている。さらに、前記本体３３の中央部
には後述するリボンカートリツジの前部に係合す
るアツパーストツパー７５が回動自在に取付けら
れている。このアツパーストツパー７５は傾斜面
７６と係止段部７７と突片７８とよりなり、トグ
ルばね７９により、保持状態か解除状態かのいず
れか一方に静止するようにされている。なお、前
記本体３３には図示しない押上げ機構に連動して
リボンカートリツジ８０を上向き位置にセツトす
る押上杆８１が設けられている。前記リボンカー
トリツジ８０はほぼＵ字状に形成されてその両側
には前記保持部材６６の係止突部７３が係合する
係止突片８２と前記アツパーストツパー７５が係
合する係合部８３とを有し、前記係止突片８２の
前後には前記係止突部７３の前後方向位置を決め
る支壁８４が形成されている。そして、内部には
無端帯状のインキリボン８５が収納され、前部の
脚部８６の先端から外部に導出されている。

また、前記本体３３の前記ハンマー組立４７の
両側にはリボンガイド８７が設けられている。こ
のリボンガイド８７の両端は前記本体３３に固定
され、下方前部にはカードホルダの前記保持部３
２を受ける突片８８が形成され、中間部には前記
インキリボン８５を案内するリボン案内面８９が
形成され、上部には把持部９０が形成されている
ものである。

しかして、前記本体３３の下部中央には、回動
支点となる支軸９１が貫通固定されている。すな
わち、前記支軸９１は前記本体３３を貫通した状
態でその本体３３の側面９２との間に波形ワツシ
ヤー９３を介在させつつベアリング９４を挿通
し、これらのベアリング９４は止め輪９５により
抜け止め保持されているとともに前記支軸９１は
イモネジ９６により左右方向の動きを固定されて
いるものである。また、前記本体３３の中央前部
には前記キヤリツジセツト機構１８に係脱する係
止ピン９７が突出形成されている。

ついで、前記キヤリツジ６には駆動系のリード
線と検出系および制御系のリード線とが設けられ
ているものであるが、これらは相互干渉を防止す
るために密着コイル状のシールド体で被覆された
ワイヤー、すなわち駆動系ワイヤー９８と制御系
ワイヤー９９とに分けられている。これらの駆動
系ワイヤー９８と制御系ワイヤー９９とは前記本
体３３に固定された保持体１００の円弧状の凹部
１０１に嵌め込まれ、その外部をワイヤー止め部
材１０２により保持固定されている。このワイヤ
ー止め部材１０２は薄鋼板等による弾性材料でほ
ぼ山の字形に形成され、先端に屈曲部１０３を有
する中央支片１０４は直径の大きい前記駆動系ワ
イヤー９８を保持し、先端に屈曲部１０５を有す
る側支片１０６は直径の小さい前記制御系ワイヤ
ー９９を保持し、その基部はビス１０７により前
記保持体１００に固定されている。

このような構成において、キヤリヤ４はフレー
ム１に往復動自在に取付けられ、このキヤリヤ４
にはキヤリツジ６が着脱自在に取付けられるもの
であるが、この取付状態について説明すると、ま
ず、Ｖ形溝１２に支軸９１のベアリング９４を嵌
め込み押え具１６で左右方向には動きうる状態で
仮止めする。この状態で把持部９０を持つて前部
を押し下げると係止ピン９７がキヤリツジセツト
機構１８の可動片２５を退避させて基準面３１に
当接し、かつ、可動片２５の傾斜面２９により基
片２１の基準面２０にも圧接されるため、キヤリ
ツジ６の垂直方向および水平方向の位置は正確に
定められ、この状態で押え具１６によりベアリン
グ９４を確実に固定すればキヤリヤ４に対するキ
ヤリツジ６の取付けは完了する。このとき、ベア
リング９４の両端は止め輪９５により止められて
おり、本体３３の側面９２間の寸法誤差は波形ワ
ツシヤー９３により吸収されるので、なんら高い
寸法精度を必要とすることなく確実な位置決めが
なされる。したがつて、花弁形タイプホイール５
の交換に当つては、把持部９０を持つて上方へ引
くと、キヤリツジ６は支軸９１を中心に回動して
上向きになり、再セツトも把持部９０を持つて単
に押し下げることにより簡単に行なわれる。この
とき、可動片２５には平坦縁３０が形成されてい
るため、キヤリツジ６の上向き時にクリツク感が
あつて操作感が良く、また、キヤリツジ６をわず
かに押し上げて行変化させる形式のものにあつて
は押し上げ時に慣性によつてキヤリツジ６がはね
上げられることを防止する。

つぎに、リボンカートリツジ８０の取付けは、
単に上方から押し下げることにより保持部材６６
が撓んでその係止突部７３が係止突片８２に係合
し、これによりセツトされる。このとき、アツパ
ーストツパー７５がどちらの位置にあつても傾斜
面７６に接合していつたん解除状態にするか、あ
るいは解除状態にあつたものはそのまま突片７８
に当接して係合部８３の上部に係止段部７７を位
置させる。このとき、係合部８３と係止段部７７
との間には一定の間隔が存する。そして、押上杆
８１により、リボンカートリツジ８０の前部は印
字時に押し上げられるが、このときに係合部８３
は係止段部７７に当接して上方への遊動が防止さ
れる。このように、リボンカートリツジ８０が上
下にシフトする場合、可動部品はリボンカートリ
ツジ８０自体と保持部材６６とだけであるため、
可動重量がきわめて軽量であり、振動発生等も少
ない。

このようなリボンカートリツジ８０の上下シフ
トは、花弁形タイプホイール５の上下シフトとは
独立して行なわれるものであるが、この花弁形タ
イプホイール５のシフトは、マグネツト３９，４
０への通電選択により行なわれる。すなわち、上
方のマグネツト３９に通電されるときにはアーム
３７が上方へ回動して花弁形タイプホイール５を
上位置とし、下方のマグネツト４０に通電される
ときにはアーム３７が下方へ回動して花弁形タイ
プホイール５を下位置とする。これにより、ハン
マー４９の相対的円周位置が変化して上下シフト
がなされたことになり、花弁形タイプホイール５
のフインガー数の２倍の活字が印字可能になる。
このとき、アーム３７は板ばね４５によりニユー
トラル方向に付勢されていることになるが、マグ
ネツト３９，４０の容量が小さく、上方および下
方へのシフトがバランス良く行なわれるために
は、板ばね４５のばね常数が小さく、上下方向へ
の動作力が一定であることが要求される。もちろ
ん、各部品の重量等が作用するので、ニユートラ
ル位置はマグネツト３９，４０の中間点にあるの
ではなく、やや上方に位置している。したがつ
て、板ばね４５の指向点をニユートラル方向にす
ることも取付部分の平面方向をあらかじめ設定し
ておくことにより簡単に得られ、また、板ばね４
５の自由状態がニユートラル位置であり、撓み時
においてばね常数が一次的にしか作用しないので
マグネツト３９，４０の吸引力は弱くてよく、上
下シフトいずれの方向にもバラツキは生じない。

このようにして、印字時には必ずマグネツト３
９またはマグネツト４０のいずれか一方に通電さ
れていることになるが、この状態でコイル５４に
通電されるとアーマチユア５５が吸引され、この
アーマチユア５５がハンマー４９を叩いて花弁形
タイプホイール５を介してプラテン７との間に介
在するインキリボン８５と記録用紙とに衝撃を与
え、印字を行なう。このような印字動作を正確に
行なうためには、ハンマー４９とアーマチユア５
５との相対位置およびそれらのストローク関係を
一定に定めなければならないが、まず、ハンマー
４９の本体３３に対する相対位置はハンマー組立
４７のみの位置設定によりあらかじめ定められ
る。そのため、ハンマーストロークのみをあとで
定めればよいが、これはマグネツト組立５０によ
り定められる。すなわち、マグネツト組立５０を
組立てる際に、アーマチユア５５が最も効率が良
く動作する範囲およびその動作角度は、マグネツ
ト組立５０単体でストツパー５６の調整により定
めうる。そのため、あらかじめ規定状態に設定し
たマグネツト組立５０をビス５７により本体３３
に組立てるときに、ハンマー４９との相対位置が
正しくなるように設定するだけでこの部分の調整
は完了する。そのため、マグネツト組立５０の位
置決めをすると言う一個所の調整だけであるた
め、組立作業は容易であり、かつ、迅速に行なわ
れる。

つぎに、複数本のリード線が結束された駆動系
ワイヤー９８と制御系ワイヤー９９とは、それら
の基部をワイヤー止め部材１０２で止着固定され
ているものであるが、保持体１００は二個の円弧
状の凹部１０１を隣設させており、駆動系ワイヤ
ー９８と制御系ワイヤー９９とはたがいにその外
周面を密接させた状態で止着されているため、こ
の止着部周辺におけるワイヤー９８，９９の占め
るスペースが狭くてよいことになり、ワイヤー挿
通空間の小さいこの種の装置においてはその処理
が容易になる。そのため、個々に止着する従来の
方式のものあるいは一度に止着するにしても止ね
じがワイヤー間に挿入される形式のものに対して
占有スペースが小さくてよく、往復動するキヤリ
ツジ６等においては、その全幅方向において占有
スペースを小さくしうるため、全体としてはかな
りの小型化がはかれる。しかも、ワイヤー止め部
材１０２は単一部品で二本のワイヤー９８，９９
を同時に止着しうるため、部品点数が少なくてよ
く、製作も容易であるものである。

この考案は上述のように、鉄板よりなる基板の
平板状突出部に調整自在の第１及び第２のストツ
パーが設けられ、かつ、その基板にアーマチユア
が設けられているため、アーマチユアの回動範囲
の設定を正確に行うことができ、これにより、ハ
ンマーに与える動作エネルギーのコントロールの
調整が容易であり、しかも、アーマチユアがマグ
ネツトに衝突することを防止して騒音の発生や摩
耗を防止することができ、ストツパーが設けられ
ているのは鉄板による基板であるため、調整後の
ストツパーの位置ずれがない。

また、マグネツトは凸起と凹部とが形成されて
これらの突起と凹部とを嵌合させて積層するとと
もに基板の孔に嵌合した硅素鋼板による複数枚の
ヨークと前記基板とにより形成されたコアとこれ
らに巻装されたコイルとにより形成されているた
め、各部品の位置精度が高く、ユニツト化が行い
易い。

さらに、第１のストツパーを第２のストツパー
より高くなるようにマグネツト組立を斜めにして
キヤリツジ上に設けたため、花弁形タイプホイー
ルの回転軸心を中心として最も配置スペースの小
さな状態でマグネツト組立を設けることができ、
しかも、アーマチユアの復帰方向の回動範囲を制
限する第１のストツパーを上にしているため、ハ
ンマー側の空間が大きくてアーマチユアの動作範
囲を大きく設定することができ、ハンマーとマグ
ネツト組立の関係もその取り付けが容易である上
に限られたスペースしか有しないキヤリツジ上に
おいて、印字に係る多数の部品をスペースの利用
効率が良く、かつ、正確に配置することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は斜視図、第２図はキヤリツジの正面図、第３
図はキヤリツジの平面図、第４図はキヤリツジの
側面図、第５図はキヤリヤの平面図、第６図はキ
ヤリヤの側面図、第７図はキヤリツジセツト機構
の分解斜視図、第８図はその一部の拡大正面図、
第９図はキヤリツジの支軸部分の縦断正面図、第
１０図はキヤリヤとキヤリツジとの止着部分の縦
断側面図、第１１図はワイヤー止め部分の縦断側
面図、第１２図はワイヤー止め部材の平面図、第
１３図は駆動軸シフト機構の正面図、第１４図は
ハンマー組立の斜視図、第１５図はマグネツト組
立の平面図、第１６図はマグネツト組立の正面
図、第１７図および第１８図はマグネツト組立の
断面図、第１９図はリボンカートリツジの斜視
図、第２０図はアツパーストツパーの背面図、第
２１図はリボンカートリツジの保持部材の斜視図
である。２……案内条（案内部材）、３……案内軸（案
内部材）、５……花弁形タイプホイール（印字ヘ
ツド）、６……キヤリツジ、７……ブラテン、３
４……モータ、４９……ハンマー、５０……マグ
ネツト組立、５１……基板、５５……アーマチユ
ア、５６……ストツパー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ほぼ水平に設けられているプラテンと、該プラ
テンに沿つて案内部材上を往復動可能に設けられ
ているキヤリツジと、該キヤリツジ上に設けられ
た活字選択のためのモータと、該モータにより回
転駆動されかつ着脱可能に取り付けられる花弁形
タイプホイールと、該花弁形タイプホイールの上
部に位置してその花弁形タイプホイールに印字の
為の衝撃を与えるための前記キヤリツジ上に設け
られたハンマーと、該ハンマーを移動可能に保持
するためキヤリツジ上に設けられているホルダー
と、キヤリツジ上に設けられるリボンカートリツ
ジとを有するシリアルインパクトプリンタにおい
て、平板状突出部を有する鉄板よりなり孔を有す
る基板と、該基板上に回動可能に設けられた前記
ハンマーを駆動するためのアーマチユアと、凸起
と凹部とが形成されてこれらの凸起と凹部とを嵌
合させて積層するとともに前記基板の孔に嵌合し
た硅素鋼板による複数枚のヨークと前記基板とに
より形成されたコアとこれらに巻装されたコイル
とによるマグネツトと、前記基板の平板状突出部
上に設けられアーマチユアの復帰方向の回動を制
限するための調整可能に設けられた第１のストツ
パーと、該第１のストツパーよりマグネツト側の
基板上の位置に設けられたアーマチユアの動作方
向の回動を制限するための調整可能に設けられた
第２のストツパーとからなるマグネツト組立を前
記ハンマーを駆動するために、前記第１のストツ
パーを前記第２のストツパーより高くなるように
斜めに前記キヤリツジ上に設けたことを特徴とす
るシリアルインパクトプリンタ。