JPS6039980A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、・画像の読取を行い得られた画像情報を外部
機器に送ｊ」１ずる画像読取装置に関づる。

（従来技術） 従来、この種の画像読取装置が独立の装置どして用いら
れている例は無く、又、自動原稿給送装置等と組み合わ
Ｕて大量の原稿の読取を行う例−ｂ無いが、画像処理や
画像転送の技術が面子した現在では、この種の装置の実
現がｔ２１たれている。この装置を実際に使用する際の
問題は、線・文字画（以下、単に線画と呼ぶ）と階調側
とては最適な処理法（２値化手法）が巽なるということ
である。

例えば、画像信号を２値化Ｊる際、線画に対しでは地肌
濃度に対応し！．：固定間｛１『１を用い゜（画像｛８
号を２値化づる必要があるし、階調側に対してはｊ？イ
ザ法等を適用して画像信号を２値化する必要があり、こ
れらの適用を逆にづ−るど、線画（゛は文字が切れ細線
の再現が署しく劣化づるし、階調側では中間調部分がな
くなり、全体がべ夕黒ど４ｒつー（しまう。このため、
線画の原稿と階調側の原稿とに分類して画像読取装置に
りえな（プればならり゛、原稿の分類及び読取終了原稿
のページ合わせの作業が必要になり、非常に手間がかか
り、自動原稿給送装「ｔの能力を生かけないことになる
。

（発明の「１的） 本発明（，１、以上のような要望及び問題に鑑みτなさ
れたもので、その目的は、人聞の原稿を速やかに読取処
理できる画像読取装置であって、原（ｎの分類及びペー
、ジ合わせが不要なものを実現づろことにある。

（発明の構成） この目的を）辛酸する本発明は、自動原稿給送装置をｆ
・１設し、該自動原稿給送装置によって原稿載置面上に
原稿を順次給送させ、前記原稿載置面上に給ｊスされた
原稿の画像読取を行い、且つ読み取った画像情報を２値
化して外部開型に送出するように構成すると共に、給送
中の原稿の画像判別を？ｊう画像判別装置を設（）、該
判別結果に某づぎ閾値をｊ社択し、該閾値を用いて前記
画１Φ信号の２値化を行うように構成したことを特徴と
するものである。

（実施例） 以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示′？ｌ構成図で、図中、
１０は読取装置本体、２０は自動原稿給送装置部分、４
０は外部機器、５０は画像判別装置部分である。まず、
読取装置本体１０において、１１は原稿１が上面にヒツ
トされる原稿がラス（原稿載置台）、１２は原稿刀ラス
１１−トの原稿′１に光源１２ａから光を照則し、その
反射光をミラー１２１）及びレンズ１２ｃ等を介して１
ＩｉＷ　４ｆｙ！１デバイス１３に導く読取光学系であ
る。保修！デバイス１３としては、例えはＣＯＤやフＡ
トク−ｒ　Ｊ−トアレ、イ等の固体撮像テバイスが用い
られる。これら１６に像デバイスは多数のニレメン１−
から構成され（’　Ｊ３す、本実施例では、各ニレメン
］・が第１図の紙面に垂直な方向に並ぶように配列され
、二１：走杏は各エレメントの出力を順次読み取ること
により行うようになっている。尚、副走査は、−Ｆ記読
取光学系１２を第１図の右方向に移動りることにより？
’７う。１４は１最像デバイス１３の出力を適宜処理し
て（例えばデＣザ法等を用いて２１１１￥化信号に変換
して）外部（穴型４０に画像イむ号として出力りる処理
部、′１！うは自動原稿給送装置１０の給送動作の制御
や読取光学系１２の移動制御等各種の制御を行う制御部
である。

一ツノ、自１ＦＪＩ原稿給送装置２０は、給紙部２１に
載１旦られた原稿１を１枚ずつ取り込む給紙部２２、外
表面で原稿ガラス１１側に原稿１を押え第１図の左方向
に）′１５る搬送ベルト２３、この搬送ベル１へ２３の
上記移動を確保り“る駆動［１−ラ２４及び従動ローラ
２５、給紙部２２が取り込ｌυだ原稿１を前記１１１ｐ
送ベル１〜２３による搬送開始位置に送るＩＣめ、原稿
１を＋１１ｔｌ送ベルト２３（駆動ローラ２４への巻出
部分）に押圧する圧着ｌコーラ２６及び２７、搬送ヘル
ド２ζ〕の主要搬路部分を規制するガイドローラ２８及
び２９、該カイト［１−ラ２８，２９間で１１１１送ベ
ルト２３を原稿カラス１１側に押圧づる押え［］−ラ３
３０及び３１、ストッパローラ３２と協１１１１　して
原稿ガラス１１上の原稿１を適ルセツト位置に停止さけ
るストッパ３３、読取後ｔｅｌ出された原稿１が集積さ
れる排紙１１ＴＩ　３４　ａ及び３４　ｂ、該排紙皿３
４ａ、、３４ｂの何れに排出原稿１を入れるかをその傾
斜角度で選択づる選択アーム３５、原稿１が原稿ガラス
１１十の適ｉｆ位置にセラ［・されたことを検出するセ
ンリ３６′６から構成されている。

尚、画像判別装置５０は、給送中の原稿１の画像判別を
行えるＪ：うに、自動原稿゛給送装置２０に〜 取付Ｉすられている。この読取手段は、レンズ及び１俄
像デバイス〈前述のものとｆｉｉ１様のｂの）等から構
成されている。ところで、線画と階調画を判別する画像
判別方法（原理）は、木発明者等にＪ−３いて種々提案
されでいる。例えば、その１つに所定の大きさの読取ス
ポラ１−でＩＩ　／ｊ　！聞庶信号から瀧庶ヒストグラ
ムをめ、該１ｇ３度ヒストグラムのパターンに注目して
画１象判別を行う方法がある。ここでは−例としてこの
判別す法を説明りる。

小面積の単位読取スポット（以後、単にスポットと呼ぶ
）で原稿画像（被判別領域）を走査したとき１！７られ
る画ｆり！ｉＰ！度に対応した光量信号（実効ｉ１ｉ’
ｌ　ｒす）の時系列パターンは、線画の場合、大部分の
低温度信号の中に１個或いは少数個の高濃度信号が１１
シ在したパターンとなり、階調側の場合には畠、中又は
（Ｉ（１９度（ｉ：ｊ　Ｍが比較的混在して分布するパ
ターンどなる。これに対し、スポット面積を比較的広く
したときに１９られる画像濃度の光ｆｆ１信号（実効ン
朋庶）の０，１ｆ系列パターンは、前記小面積スポツ１
−の（れに比較して、線画の場合高濃度信号が急ｊ＊に
゛減少づるが、階調側の場合にはあまり大さな変化を示
さない、。

次に、スポットの大小による実効濃度ヒストグラムのメ
１′を具体的に説明づる。第２図及び第３図は、ある新
聞の文字画像部（線画）と写真画１９３部（階調側）を
それぞれ０．１ｎｖ角（０，０１ｍｍ２）のスポツ１〜
ど２ｍｍφ（３、、１４，ｍｍ２）のスポットで１ｍｍ
の等間隔で走査してめたヒストグラム（濃度０．１を池
１度区間として用いている）で、実線で示すヒストグラ
ムは文字画像部（線画）がら、破線で示Ｊヒストダラム
は写真画像部（階調側）から得られたものである。両図
を１ヒ較すれば明らかなように、線画におい（は２ｍｍ
φのスポツ；へによるヒストグラムの最大ピークは、”
　０　、　１　ｍｍ角のスポツ１〜の最大ピークより署
しく低１ｌＩｉｌ　１．良側に移動覆る。一方、階調側
におい１はあまり移動しないイこの状況は、１ノンブリ
ング間隔をＱ、３ｎｖ、０、９ｍｍ、　１　、　Ｑｍｍ
、１　、　Ｅｉ　ｍｍど変えてもほどんど変わらないの
で、スポラ１への大きさによって惹起されたものである
ことが４つかる。又、該ヒストグラムのｉｌＦ！ｌ１ｌ
ｆｆｉ区間はイ［意にとり得るが、前記最大ピークの移
動川船は同様に観察される。尚、線画のヒストグラムに
おりる形人ピークｉ曲麻位１１￥の低ｊＰ度方向ｔ＼の
移動ＨＢは、原稿を読取るスポツ１−の人きざに依存し
、画１象によって多少の変動はあるが、統ｉｔ的にみて
スポツ１〜の人さ−さが、０．０１ｍ　Ｉｌ＋　２以上
とりわ（プ１１１ｍ２Ｊメ士のときに顕何である。。

そこで、この方ｄ、では、子連の最大ピーク？農度位置
の移動に注目し、線画と階調側を振分（Ｊる基準値（こ
れを第１の閾値と呼ぶ）を、第３図の如く、例えば実効
ｖＡ瓜値０．４（その１イ１１ｄを一点鎖線で示した〉
にとり、該濃度間値より高濃度側或いは低濃度側の何れ
か一方に着目して、着目した側の線画及び階調側の温度
頻度の累積値をめる。

第４図は高温Ｉ良側に名目して累積値をめた棒グラフで
、そのＫｉ’Ｌ軸は、ヒストグラムを作る際の画（’ｋ
　１ｌｉｆ１度のリンブリングの全回数（走査点の全数
）を１どじｋどきの累積値を示している（実線は線画、
破線は１ｉｔｊｉ調両を示１　）。この図から明らかな
ように、線画においては、ヒストグラムの頻度のヒ″−
りが低濃度側に人さト・（移動してしまっているので、
その累Ｔｒｉ　ｔｌＴ８は非常に小さく、逆に階調側の
場合はあまり移動していないので累積値は大ぎい。

従って、前記グラフの画素積値の中間に画（り；判別の
ための閾値（第２の閾値と呼ぶ）を定めれば、該第２の
閾値に対し累積（ｆｌが小さいか人ぎいかによって、線
画と階調側の判別が可能になる、１ここでは、第４図中
に２点鎖線で示したように、０゜３を第２の闇値として
いる。

勿論、低濃度側にヤー目して累積値をめても、同様に画
像判別のための第２の閾値を定めることができ、従って
、画像の判別結果を２値化信弓どしＣ取り出すことら可
能である。

第５図は、各種の画像について、第１の閾値として、０
．２，０．３，０．４，０．６を用いたときの累積値を
示すグラフで、図中、実線は線画、ｌｉＩ！！線は階調
側である１、この図から、第１の闇値は実効濃度で０．
２〜０．６程度、好ましく１，１．０゜４近傍に設定づ
べきことが理解できる。又、第２の閾値について゛は、
図中の斜線部分に設置）る必要があることがわかる。

以上のような構成の画ｆ８ｚ読取装置ｒ１の動作を次に
説明する。

まず給紙部２１に原稿１がレッ１〜され、読取開始ボタ
ン（図示せず）が付勢されると、制御部１５は、読取光
学系１２を初期イＩ′装置く第１図にｉ１３１：Ｊる最
も左の位置で走査開始の位置）に復帰さｉ！ると共に、
給紙部２２及びｌｌ１Ｊ　３′ｌＸベル１〜２３を回転
させて原稿１を搬送し、原稿カフス′１１の土面より突
出したストッパ３３の」一端部にて原稿１を適正位置に
停止させた後、搬送ベルト２３の回転ら１り１１さゼる
。この給送中に画像判別装置５０によっ（Ｄｉ’！　＜
４６１の画１τ；判別がなされ、その判別信号は処理部
１４に人力されるど共に、判別結果が出た旨の１５号が
制御部１５に入力される。一方、原稿１の適正（１′／
置へのレッ１−ｔ）レンツ−３６によって４１され、そ
の旨の（３舅が制御部１５に人力される１、上記２信弓
が制御部１５に入力されると、制御部１Ｅ５ＬＬ、光源
１２ａＩＪ日ら原稿′１に光を照射しくそれ以前方目ら
照射していてもよい）、ぞの反口Ｊ光をミラー１２］）
及びレンズ１２０等を介して１ｉｉ３（τ：ニブバーイ
ス１３にン！ンぎ、そこＥこＭ　（象さける。そして、
撮像デバイス１３の各ニレメン１への出力〈アナ１］グ
画像信号）を順次取り出し、処理部１／′ｌに入ツノさ
Ｕ、そこで上記判別結果に合致した閾値を用い−Ｃ２ｉ
ｆｌ’ｌ化した画像イＧ丹を外部榔器／１．　Ｏに送出
さＶる。

このＶＱ像デバイス１３の各ニレメン１〜の信号を順次
取り出りことにより」−走査か行われるが、副走査は、
読取光学系１２を第１図の（Ｅ方向に移動さけることに
より行う。このようにして、原稿１の１枚についての読
取が終了づると、ストッパ３３の上端部を原稿ガラス１
１の土面より下方に移動し、再び搬送ベルト２３を回転
ざけＣ読取終了原稿１を排紙皿３４ａに送る。叉、これ
と同時に新たな原稿１の１１１捷送を開始し、原稿ガラ
ス１１十の適正位置にセットする。以下、同Ｉｎ；な読
取動作が繰り返され、給紙部２１に載せられＩ、：原稿
１は全て読み取られることになる。

上記説明は、画像判別装置５０での判別が明確になされ
た場合であるが１１判別確度が低い場合には、読取は行
われずに１７１紙され、ｉ冗ＩＪｉ！アーｌｘ　、’、
−１！ＴＩによって排紙皿３４ｂに集積される。従っ−
（、ｊ！１、℃駄な読取がなされることはない。

又、上記実施例において、自動原稿給送装「１２０に１
〜ラブルが生じた場合にＬＪ　、レンツ３６が紙検知イ
に号を出力しないＩこめ、読取は実行さ１１す゛、１ヘ
ラプルが解消された時点η読取が’（ｊわれることにな
る。

上記説明は主走査に際し読取光学系が移動１！　・Ｊ’
（画像判別装置５０におＬＪる読取ｉＬ舎も同様）、且
つ撮像デバイスのエレメントがアレイ状になったしのに
つい−Ｃ行ったがこれに限る必要はない。

例えば、レー→Ｊ”ビーＬ、を原稿１１て走らせること
により主走査をｂい、原Ｍ、８１での反射光は光ファイ
バー等の￥−〉１１部拐若しくは東光部材を介して単一
の受光面を右しＩこ光レンツに導＜にうに構成しＣも」
：い５．又、画像を複数の判別ブロックに分割し、各’
Ｉ’ｌｌ別ブ［コックについて画イτ２判別を行えば、
線画と階調画が混在づる原稿に対しても利用できる。尚
、画像判別装置５０の代わりに、予め何枚［］がｌｉ／
ｉ調画であるかということをキーボード等の入力手段で
記憶装置に記憶さけτＪ３き、原稿レフ１〜中又（Ｊ、
１？ツト後にこの情報を読み出して画像信号の処理を行
う、１、うに（１６成づることもてきるか、この場合は
人力が而（１１１である、。

（発明の効果） 以）説明したように、本発明によれば、大量の原稿を速
やかに読取処理でさる画像読取装置（２）であって、原
稿の分類及びページ合わゼが不要なものを実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示づ構成図、第２図及び第
３図は判別方法の一例を説明りるためのヒストグラム、
第４図は第３図のヒストグラムがら４ｊＦられる頻度の
禦梢値捧グラノ、第５図は種／？の画像に（１５ｔプる
累積値を示すグラノである１゜１０・・・読取装置本体 １１・・・原稿ガラス（原稿載岡台） １２・・・読取゛光学系　′１；３・・・画像デバイス
１４・・・処理部　１巳〕・・・制御部１Ｇ・・・メモ
リ　２０・・・自動原稿給送装置２１・・・給紙ｆｉｌ
ｌ　２２・・・給紙部２３・・・搬送ベル１−　２４・
・駆動［，１−ラ２５・・・従動ローラ　２６．２７・
・圧γ−１−シ２８．２９・・・刀イドローラ ３０．３１・・・押え［ｌ−ラ ３２・・・ストッパ１コーラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動原稿給送装置を付設し、該自動原稿給送装置
   によって原稿載置面上に原稿を順次給送させ、前記原稿
   載置面上に給送された原稿の画像読取を行い、且つ読み
   取った画像情報を２値化して外部機器に送出するように
   構成すると共に、給送中の原稿の画像判別を行う画像判
   別装置を設け、該判別結果に基づき閾値を選択し、該閾
   値を用いて前記画像信号の２１ｉｆｔ化を（−ｊうＪ：
   うに構成した画像読取装置。
2. （２）前記原稿の読取は、前記原稿の判別が終了し且つ
   前記原稿の前記原稿載置面上へのしツ１へが完了し！ζ
   段階にて開始されることを特徴とする請求 装置。