JPS6040241Y2

JPS6040241Y2 - 工具補正装置

Info

Publication number: JPS6040241Y2
Application number: JP4113881U
Authority: JP
Inventors: 佳信天野
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1981-03-24
Filing date: 1981-03-24
Publication date: 1985-12-04
Also published as: JPS57153403U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、ボーリングバーの先端部に複数の工具を設
け、これらの工具のせり出し量をそれぞれ別個に補正す
るようにした工具補正装置の改良に関するものである。

ポーリング加工機において、複数の工具を備えこれらの
工具によって同時にまたは別個に加工を行うものが使用
されており、この場合に前述したように複数の工具のせ
り出し量を別個に補正する工具補正装置を備えたものも
知られている。

しかし、従来のこの種工具補正装置は、ボーリングバー
およびこのボーリングバーを装着する加工機の主軸の中
空孔に半割または４つ別状のロッドを挿入−これらのロ
ッドの先端部に設けたカム部によって複数の工具のせり
出し量を補正する構成であったために、ロッドの製作が
むつかしくなると同時にロッドを前進後退させる機構が
複雑となる問題があった。

この考案は、複数の工具のせり出し量を補正するための
径の異る複数のロッドを、ボーリングバーおよびこのボ
ーリングバーを装着する加工機の主軸の中空孔に対し同
心状に配置すると共に、前記ロッドに直接カラーを設け
、これらカラーに対し相対回転のみを許容して軸方向に
往復移動させる操作機構をそれぞれ直結することにより
、前述した従来装置の問題を解決して、ロッドの製作を
容易にし、かつ剛性を向上させて高精度の工具の補正が
できる工具補正装置を提供することを目的としている。

以下、この考案の一実施例につき図面を参照して説明す
る。

第１図、第２図において、１はポーリング加工機の主軸
台であり、この主軸台１には主軸２が回転自在に嵌挿さ
れ、この主軸１の先端には、第１図に示すようにボーリ
ングバーである中ぐリフィール３がボルト４で着脱可能
に固定されている。

中ぐリフィール３の外周面には、軸方向の離間して第１
、第２の工具である第１、第２バイトホルダ４，５の基
端部がねじ６，６で着脱可能に固定されている。

第１、第２バイトホルダ４，５の先端部には工具の刃で
あるバイトチップ４ａ、５ａが装着され、これらのチッ
プ４ａ、５ａとねじ６．６との間の裏面には切欠溝４ｂ
、５ｂがそれぞれ形成されている。

また、第１バイトホルダ４に対し第２バイトホルダ５が
中ぐリフィール３の軸方向先端側で、かつバイトチップ
４ａに対しバイトチップ５ａが半径方向中心側に位置す
るように配置されている。

中ぐリフィール３の中空孔３ａには円筒状の第１操作ロ
ッド７を外周側に位置させかつこの第１操作ロッド７よ
り小径の丸棒状の第２操作ロッド８を中心側に位置させ
て同心状に嵌挿され、第１操作ロッド７の先端部と第１
バイトホルダ４との間、および第１操作ロッド７の先端
から突出した第２操作ロッド８の先端部と第２バイトホ
ルダ５との間には、第１、第２操作ロッド７．８の軸方
向移動を第１、第２バイトホルダ４，５のバイトチップ
４ａ、５ａの刃先の半径方向移動に変換させる手段９，
１０がそれぞれ介在されている。

これらの手段９，１０は、第１図、第３図に示すように
、第１、第２操作ロッド７．８の外周面の一部に形成さ
れた溝状カム面７ａ、８ａに中ぐリフィール３に半径方
向への摺動可能に嵌挿されたフォロアピン１１．１２の
一端が当接され、フォロアピン１１，１２の他端が第１
、第２バイトホルダ４，５裏面の切欠溝４ｂ。

５ｂより先端側に当接されている。

そして、前記カム面？ａ、８ａは先端側が半径方向外側
に末端側が内側に位置する傾斜面に形成されているため
、第１、第２操作ロッド７．８の第１図左方への退入に
よりフォロアピン１１．１２を介し第１、第２バイトホ
ルダ４，５の先端部が弾性変形してバイトチップ４ａ、
５ａ刃先が半径方向にせり出し、また、第１、第２操作
ロッド７．８の右方への進出によりバイトチップ４ａ、
５ａ刃先が半径方向に引込められるようになっている。

前記中ぐリフィール３には回り止めピン１３，１４がね
じ嵌合され、これらのピン１３．１４が第１、第２操作
ロッド７．８の先端部外周面に形成した回り止めｉ７ｂ
、８ｂに軸方向への摺動のみが許容されて係合されてい
る。

第１、第２操作ロッド７．８の末端部は、筒状の第１連
結ロツド１５、丸棒状の第２連結ロツド１６の先端部に
それぞれ着脱可能にねじ嵌合されている。

これら第１、第２連結ロンド１５．１６の中で径の大な
る第１連結ロツド１５は外周側に位置され、径の小なる
第２連結ロツド１６が中心側に位置するように前記主軸
２の中空孔２ａ内に同心状に嵌挿されている。

第１、第２操作ロッド７．８に嵌着されたばね座１７．
１８と第１、第２連結ロッド１５，１６の先端面との間
には緩み止めばね１９．２０がそれぞれ介挿されている
。

第２図に示すように、前記主軸２の末端部に歯車２１が
嵌合、固定され、この歯車２１に駆動用電動機（図示省
略）から動力が伝達されて、主軸２と中ぐリフィール３
とが一体に回転されるようになっている。

第１連結ロツド１５の末端部は主軸２の末端から突出さ
れており、この突出部にカラー１５ａが一体的に取付ら
れ、さらにその先端には締付ナツト１５ｂが螺合されて
いる。

このカラー１５ａおよび締付ナツト１５ｂによって前記
第１連結ロツド１５は第１シフタ２２に対して軸方向に
拘束されて回転可能に支持されている。

第２連結ロツド１６の末端部は第１連結ロツド１５の末
端から突出されており、この突出部にカラー１６ａが一
体的に取付られ、さらにその先端には締付ナツト１６ｂ
が螺合されている。

このカラー１６ａおよび締付ナツト１６ｂによって前記
第２連結ロンド１６は第１シフタ２２より末端側に配設
された第２シフタ２３に対して軸方向に拘束されて回転
可能に連結されている。

第１、第２シフタ２２，２３は後述する第１、第２操作
機構２４．２５によって操作されるようになっている。

第１操作機構２４の本体２６が第２操作機構２５の本体
２７上に固定され、この本体２７が固定台上に固定され
ており、第１、第２操作機構２４．２５は互に同様に構
成されている。

すなわち、第１、第２操作機構２４．２５は、前記本体
２６．２７の先端側に配置した工具せり出し用シリンダ
２８．２９に摺動可能にピストン３０．３１が嵌合され
、これらのピストン３０．３１から先端側に延びるピス
トンロッド３２．３３が前記第１、第２シフタ２２，２
３の末端に固定されている。

また、ピストン３０．３１から末端側に延びる案内ロッ
ド３４，３５にスリーブ３６．３７がそれぞれ摺動可能
に嵌合され、これらのスリーブ３６．３７は、前記シリ
ンダ２８．２９の束端部外方に固定されたナツト３８，
３９にねじ嵌合され、スリーブ３６，３７の先端がシリ
ンダ２８．２９内に位置して、ピストン３０．３１の末
端面と当接可能に対向配置されている。

スリーブ３６．３７の中間部にはギヤ４０．４１が軸方
向の相対移動が許容されかつ回転が拘束されて嵌合され
、ギヤ４０．４１と噛合うギヤ４２，４３の軸４４，４
５の一端が補正用サーボモータ４６．４７に連結され、
これらのモータ４６，４７は本体２６，２７の末端面に
固定されている。

軸４４，４５の他端部が本体２６．２７から突出し、こ
れらの突出部に嵌着された回転体４８．４９と対向して
回転量検出体５０．５１が本体２６，２７に固定されて
いる。

そして、第１、第２の操作機構２４．２５は、補正用サ
ーボモータ４６．４７の正逆回転駆動により、軸４４，
４５、ギヤ４２，４３およびギヤ４０．４１が回転し、
スリーブ３６．３７が前進、後退する。

軸４４，４５と一体に回転する回転体４８．４９の回転
を回転量検出体５０．５１で検出し、これらの検出信号
で補正用サーボモータ４６．４７を制御し、前記スリー
ブ３６．３７の先端を所望の位置で、停止させる。

このようにすると、工具せり出し用シリンダ２８．２９
の後退時にこれらの末端面がスリーブ３６．３７の先端
ニ当接する位置を調整することができる。

前述した実施例のものは、工作物のボアに中ぐリフィー
ル３を挿入し、このフィール３を主軸２と一体に回転さ
せて、第１、第２バイトホルダ４．５のバイトチップ４
ａ、５ａの片方またはこれらの両方を同時に用いて前記
ボアの周面の中ぐり加工を行う。

この場合は、前記せり出し用シリンダ２８．２９に圧油
を供給して、ピストン３０．３１を後退させることによ
り、ピストンロッド３２，３３、第１、第２シック２２
，２３、第１、第２連結ロッド１５，１６を介して第１
１第２操作ロッド７．８を退入させると、中ぐり加工中
でも、第１、第２バイトホルダ４，５のバイトチップ４
ａ、５ａの刃先をせり出すことができる。

また、バイトチップ４ａ、５ａの刃先のせり出
し量の調整は、前述したように、第１、第２操作機構２
４．２５の補正用サーボモータ４６．４７を正、逆転駆
動させて、スリーブ３６．３７の先端の位置を前進、後
退させれば、ピストン３０゜３１の末端面がこれらの後
退端でスリーブ３６゜３７の先端と当接して規制される
ことにより、第１１第２バイトホルダ４，５のバイトチ
ップ４ａ、５ａの刃先のせり出し量が補正され、スリー
ブ３６．３７の前進時には刃先のせり出し量が少なく、
後退時にはせり出し量が多く補正される。

なお、前述した第１１第２操作機構２４．２５の作動は
、ピストン３０．３１をスリーブ３６゜３７と当接しな
い前進位置に逃がして行うことが必要であるが、第１、
第２操作機構２４．２５を同時に作動させても、いずれ
か片方だけを作動させてもよく、さらに、バイトチップ
４ａ、５ａによる加工穴径を検出した検出信号によって
所定量だけ補正用サーボモータ４６．４７を正転または
逆転駆動させるようにしてもよい。

前述した実施例は横形のポーリング加工機について述べ
たが、この考案は縦形のものにも適用できる。

また、前述した実施例では２個の工具すなわちバイトホ
ルダを有するものについて述べたが、この考案は３個以
上の工具を有するものにも、中心側のロッドでせり出し
量が補正される工具を先端側に、順次外周側のロッドで
補正される工具を末端側に配置することにより実施でき
る。

以上説明したように、この考案の工具補正装置は、複数
の工具のせり出し量を補正するための操作ロッド、連結
ロッドのようなロッドを中ぐりフィールのようなボーリ
ングバーおよび主軸の中空孔に同心状に配置して挿入し
たので、最も中心側のロッドを丸棒状に、これより外周
側のロッドを円筒状に加工するだけでよいので、これら
のロッドの製作が容易であり、また複数の同心状に配置
したロッドに直接カラーを取付け、このカラーに対して
軸方向に進退させる操作機構をそれぞれ連結するように
したものであるから、前述した従来のものに比べて、ロ
ッドなどの補正装置構成部材の剛性を高めることができ
、前記操作機構による移動量を正確にロッドに伝えるこ
とができて、工具のせり出し量を高精度に補正できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による工具補正装置の先端
側部分を示す側断面図、第２図は同末端側部分を示す側
断面図、第３図は第１図の■−■線部分の横断面図であ
る。１・・・・・・主軸台、２・・・・・・主軸、２ａ・・
・・・・中空孔、３・・・・・・中ぐりフィール（ボー
リングバー）、４゜５・・・・・・バイトホルダ、４ａ
、５ａ・・・・・・バイトチップ、４ｂ、５ｂ・・・・
・・切欠溝、７，８・・・・・・操作ロツド、７ａ、８
ａ・・・・・・カム面、９，１０・・・・・・刃先の半
径方向移動に変換させる手段、１１，１２・・・・・・
フォロアピン、１５，１６・・・・・・連結ロッド、２
２．２３・・・・・・シフタ、２４．２５・・・・・・
操作機構、２８．２９・・・・・・工具せり出し用シリ
ンダ、３０゜３１・・・・・・ピストン、３６，３７・
・・・・・スリーブ、３８．３９・・・・・・ナツト、
４６，４７・・・・・・補正用サーボモータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ボーリングバーの先端部に複数の工具を設け、これらの
工具のせり出し量をそれぞれ別個に補正するようにした
工具補正装置において、大小径の異る複数のロッドを有
し、この複数のロッドを、ボーリングバーおよびこのボ
ーリングバーを装着する加工機の主軸の中空孔に対しそ
の中心側に小径ロッドを位置させかつ外側に大径ロッド
を位置させて同心状に配置して挿入し、前記ロッドにそ
れぞれカラーを一体的に取付けこれらカラーに対し相対
回転のみを許容して軸方向に往復移動させる操作機構の
シックをそれぞれ連結すると共に、前記ロッドと工具と
の間にロッドの軸方向移動を工具の刃先の半径方向移動
に変換させる手段をそれぞれ介在させたことを特徴とす
る工具補正装置。