JPS6040337A - シ−ト送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート載置部と、シート載置部からシートを
送り出すシート給送ローラと、該ローラによって送り出
されたシートを１枚毎分離する分離手段と、１枚分離給
送されたシートを受け継いで搬送するシート搬送手段と
を有し、シート載置部にセットした積載シート（シート
１枚の場合も含む）を下のもの又は上のものから１枚づ
つ順次に自動的に分離搬送する方式のシート送り装置に
関する。

このようなシート送り装置は例えば、複写機・ファクシ
ミリ送信機等の画像形成装置・画像読取り装置に於てシ
ート原稿を自動的に１枚づつ原稿照明部や読取り部へ給
送するシート原稿自動供給装置（Ａ、Ｄ、Ｆ装置）とし
て活用されている。又印刷機・複写機等に於ける印嗣紙
・複写紙のは動始送装置、両面印刷機や両面複写機に於
ける片面印刷又は複写処理済みシートの再給紙機構等と
しても利用される。

本発明は上記のようなシート送り装置について、シート
給送ローラの形状、そのローラの制御１島様を工夫して
、 （１）各シート給送サイクルに於て、シート給送ローラ
及びシート分離手段により１枚分離給送されたシートの
先端部がシート搬送手段に到達して該手段に受け継ぎ搬
送された後はシート給送ローラをシートに対して非接触
状態に保持させることによりシート搬送手段のシート搬
送負荷を軽減させ安定したシート搬送を行わせること、
（２）シート載置部に対するシートセットをシート給送
ローラとの干渉なく常にスムーズに行うことができるよ
うにすること、 を目的とする。

以下図の一実施例装置に基づいて説明する。

本例の装置はシート載置部にセリトンた積載シートを下
側のものから１枚づつ給送する構成のものである。図に
於て、ｌはシート＠置部としてのシート載置台で、シー
ト送り出し側たる先端側を低位にして２Ｏ２程度の前下
り傾斜姿勢に配設しである。２はそのシート載置台ｌの
先端側に連設したシート１枚分離手段としてのシート１
枚分離搬送機構の総括符号である。シート１枚分離搬送
機構２としては種々の機構・方式のものが知られている
。本例装置では、プーリ４・５間に張設され、シート給
送方向に順方向回動駆動される下側配設のシート給送ベ
ルト３と、プーリ９・１０間に張設され、シート給送方
向とは逆方向に回動駆動される上側配設のシート分離ベ
ルト８との組合せからなる機構を採用している。６・７
・１１・１２は上記各プーリ４・５・８−９の回転中心
軸である。プーリ４・５は夫々の軸６・７にワンウェイ
クラッチ４ａ−５ａを介して装着しである。

１３はシート１枚分離搬送機構２の手前側でシート蔵置
台１の裏面側に配設したシート給送ローラであり、台１
面にあけた透孔１ａから台の上面側に臨ませである。こ
のシート給送ローラ１３は外周曲面の連続を中断させた
部分１３ｂを有する。即ち円周面１３ａの一部を切除１
３ｂした略半月形のローラであり、軸１４を中心に矢示
の反時計方向に回転駆動される。そして該ローラ１３を
回転させたとき該ローラの上記切除部１３ｂが台ｌの透
孔１ａに対応位置したときはその切除部１３ｂは第１図
示・第４図２点鎖線示のように台１の上面と略同−面、
又は台１の上面よりも少し下位に位置して台ｌの上面側
に突出せず、従って台ｌ」二の積載セリトンートＰの下
面には非接触となるが、上記切除部１３ｂ以外のローラ
円周面１３ａが透孔１ａに対応位置したときは第２図示
のようにその円周面が台１の上面側に突出して台ｌ上の
稍載セリトンートの最下位シートＰ、下面に接触回転し
、そのシートＰ１に送り力が作用する関係になっている
。以下類ローラ１３の切除部１３ｂを対シート非保合部
分、円周面部１３ａを対シート係合部分という。

１５はシート分離ベルト８のシート載置台ｌ側の端部の
手前側に配設した、積載シートの先端辺受１にめ規制板
である。

１６はシート載置台ｌの透孔１ａの上方位置に配設した
ウェイト部材で、軸１７を中心に揺動自由である。この
ウェイト部材１６は常時はぼね１８で第１図の２点鎖線
示のように軸１７を中心に上方の逃げ位置へ持上げ保持
されており、電磁装置１９に通電がなされることにより
ばね１８に抗して下降回動してシート給送ローラ１３の
位置に対応する積載シート上面部分に接触してそのシー
ト部分を適度に押圧し荷重を加える。このウェイト部材
１６による積載シー）Ｐに対する荷重作用でシート給送
ローラ１３による台１上の積載シートＰの最下位シー）
Ｐ＋の機構２方向へのシート送りが安定・確実化される
。

２４−２４はシー）１枚分離搬送機構２の次位に配設し
たシート受は継ぎ搬送手段としてのシートレジストロー
ラ対、２３は機構２からシートレジストローラ対２４φ
２４へ至るシートパス、２２・２２はそのシートパスを
構成するシェドカイＦ板、Ｓａ＊Ｓｂはシートパス２３
の途中部に配設したシートセンサ（本例は光源と受光素
子からなる透過型センサ）、Ｓｃ・Ｓｄはシート載置台
ＩＬのシートＰの有無を検知するセンサであり。

本例に於てはシート給送ローラ１３とシー）１秋分＃搬
送機構２の間で、積載シートの先端辺受止め規制板１５
の裏面側と、シート積載台ｌの裏面側とに光源と受光素
子とからなる透過型センサを対向させて配設しである。

光源Ｓｃの光は規制板１５に形成した透孔１５ａ→台１
に形成した透孔ｌｂを通って受光素子Ｓｄに入射する。

台ｌ上にシートが１枚でも存在すれば光路が遮断されて
いてこれにより台１−ににシートが存在することが検知
される。

第４図に於て２５はシート給送ローラ１３の駆動軸１４
の一端側に取付けられ、該軸と一体に回転するカム円板
、２５ａは該カム円板の周面の一部に形成した四部、２
６は該カム板の周面にアクチュエータ２６ａを常時接触
させた定置のマイクロスイッチである。アクチュエータ
２６ａがカム円板２５の円周面に接しているときマイク
ロスイッチ２６はオンに保持され、四部２６ａに落ち込
むとオフとなる。そしてカム円板２５が、その四部２５
ａにマイクロスイッチ２６のアクチュエータ２６ａが落
ち込んだ回転角姿勢にあるときシート給送ローラ１３の
対シート非係合部分１３ｂが第１図示・第４図２点鎖線
示のように台１の透孔１ａに丁度対向位置した回転角姿
勢にある関係構成にしである。

而してシートのセント及びシートの自動１枚分離搬送は
次のようにしてなされる。

ａ、自動搬送させるべき互いに重ね合せたシートＰの束
をシート積載台ｌ上に載せ、そのシート束をシート積載
台ｌの前下り傾斜面に沿って前方へ滑り下らせ、シート
束の先端辺をシート先端辺受止め揃え規制板１５の前面
に受止めさせた状態にする。

このときウェイト部材１６は第１図２点鎖線４（のよう
にばね１８により台ｌの上方へ持ち上げられた逃げ状態
に保持されており、又シーｉ・給送ローラ１３はその対
シート非係合部１３ｂが第１図示・第４図２点鎖線示の
ように台１の透孔１ａに丁度対向した角度姿勢にて停止
待機状態にあり台ｌの上面側へは突出していないから、
上記台ｌに対するシートＰのセットはウェイト部材１６
やシート給送ローラ１３に邪魔されることなくスムーズ
になされる。

ｂ、制御回路にシート給送開始信号が入力されると、ソ
レノイド１９に通電がなされ、ウェイト部材１６が下降
回動してシート束Ｐの押えがなされる（第１図実線状態
）。

Ｃ１これと略同時にシート給送補助ローラ１３、シート
給送ベルト３、同分離ベルト８の駆動が開始される。

ｄ、シート給送補助ローラ１３の回転によりシート積載
台ｌ上のｙｉ載シートＰの最下位シートＰ１にシート１
枚分離搬送機構２方向への送りがかかり、そのシー１’
　Ｐ　ｒが台１との摩擦抗力、及びそのシーＩ・の上の
シートとの摩擦抗力に抗して前進動し、その先端辺が規
制板１５の下辺とシート積載台ｌ又はシート給送ベルト
３との間の隙間部２０を通り、シート給送ヘルド３の」
−側ベルト部分３ａとシート分離ベルト８の下側ベルト
部分８ａとのなすニップ部２１へ進入する。このとき最
下位シー）　Ｐ　１の上記前進動に伴ないその上の複数
枚のシートＰ　２　・Ｐ３．、、も連れ込み的に前進し
てそれ等の先端辺も上記のニップ部２１へ進入する。

ｅ、しかし該ニップ部２１に於てシート給送ベルト３の
上側ベルト部分３ａはシート順送り方向へ移動しており
、シート分離ベルト８のド側ベルト部分８ａは逆にシー
ト戻し方向に移動していることから、上記ニップ部２１
へ先端部の進入したシートＰ、ΦＰ２　・ｐ３　、、、
のうち最ド位のシートＰＩはその下面にシート順送り方
向移動しているベルト部分８ａが接する関係となり、一
方その上のシー）Ｐ２・Ｐ３．、、についてはその先端
辺が夫々シート逆送り方向移動しているベルト部分８ａ
に接する関係となる。その結果、最ド位のシートＰ　＋
は引続きベルト部分３ａ・、８　ａ間へ進入していくが
、その上のシートＰ２”Ｐ３゜０．については進入が阻
止され、ｍ　２１；ｌｉｊ示のように最下位のシー）Ｐ
＋のみが１枚だけ分離されて′（ルト部分３ａ・８ａ間
を搬送されていく。

ｆ、ｌ記ベルト部分３ａ＊８ａで１枚分離されて搬送さ
れたシートＰ　ｒは次いでガイド板２２・２２で構成さ
れるシートパス２３に入り、レジストローラ対２４・２
４へ向う。シートパス２３内へ進入したシートＰ　１は
レジストローラ対２４・２４へ向う途中でシートセンサ
Ｓａ＊Ｓｂの光路を遮断することによりシートＰ１のシ
ートパス２３内進入が検知される。レジストローラ対２
４・２４はこの時点では回転駆動されておらず、上記セ
ンサＳ’ａａＳｂによるシート先端検知がなされてから
所定のタイマ時間Ｔ、後に回転駆動が開始される。この
タイマ時間Ｔ、内にシートＰ　ｒはその先端辺がレジス
トローラ対２４・２４のニップ部に到達して受止められ
てレジストローラ対２４・２４とシート１枚分離搬送機
構２間に所定量のシートループＰ′（第２図２点鎖線示
）が形成される６−に記りイマ時間ＴＩがタイムアーノ
プするとレジストローラ対２４−２４の回転が開始され
る。

シートＰｌはこの回転を開始したレジストローラ対２４
・２４により受け継ぎ搬送され、所定の処理部所へ搬送
される。

ｇ、シート給送ローラ１３及びシート１枚分離搬送機構
２は、上記レジストローラ対２４−２４の回転が開始さ
れた時点に於て、シート給送ローラ１３の対シート非係
合部１３ｂが台ｌの透孔ｌａに丁度対向位置した回転角
姿勢にあり、従って第４図のマイクロスイッチ２６がオ
フとなっているときはそのオフ信号により駆動停止がな
される。又ローラ１３の対シート保合部１３ａが第２図
示のように透孔１ａに対向位置した回転角姿勢にあり、
従ってマイクロスイッチ２６がオンのときはローラ１３
及び機構２の駆動は続行され、次いでローラ１３と一体
に回転しているカム円板２５の凹部２５ａがマイクロス
イッチ２６のアクチュエータ２６ａに対応して該アクチ
ュエータ２６ａがその四部２５ａに落ち込んでマイクロ
スイッチ２６がオフした時点で、このオフ信号によりロ
ーラ１３及び機構２の駆動が停止される。

即ちシート給送ローラ１３はその対シート非係合部１３
ｂが台ｌの透孔１ａに対向した回転角姿勢をもって停止
するように制御される。

ウェイト部材１６はローラ１３及び機構２の駆動停止時
にソレノイド１９への通電が断たれてばね１８により持
ち上げ回動され積載シートＰの上面から逃げ状態に保持
される。

ローラ１３及び機構２の駆動は停止されてもシートＰｌ
はレジストローラ対２４・２４の回転で引き込み搬送さ
れる。又シート給送ベルト３についてはその懸回張設プ
ーリ４・５を夫々支軸６・７にワンウェイクラッチ４ａ
・５ａを介して取伺けであるからシートＰ＋の後端がベ
ルト部分３ａ・８ａ間を抜は切るまでシー）　Ｐ　＋の
レジストローラ対２４・２４による引き込み搬送移動に
伴なって従動回動する。シート分離ベルト８は回動を停
止していてシートＰ２ＩＩＰ３１０．の先端辺を受止め
てそれ等のシートのベルト部分３ａ・８ａ間への進入を
引続き阻１ｈする。

面してシートＰ、のレジストロー・う対２４・２４によ
る引き込み搬送過程に於てはウェイト部材１６は台１」
二のｆＪＩ！シーＩ−Ｐの上面から上方へ逃げ回動じて
おり、又シート給送ローラ１３はその対シート非係合部
１３ｂが台１の透孔１ａに対向した角度姿勢で停止待機
していてシー）Ｐ、４こ対して非接触であるから、レジ
ストローラ対２４・２４によるシー）Ｐ□の引き込み搬
送負荷がそれだけ軽減されたものとなり安定したシート
ａ送が実行される。

ｈ、シー）Ｐ＋の後端辺がセンサＳａ＊Ｓｂ位置を通過
して光路が開放されるとその時点から所定のタイマ時間
後にレジストローラ対２４・２４の駆動が停止される。

このタイマ時間内にシートＰ１の後端辺はレジストロー
ラ対２４−２４間を通過し終る。

ｉ、而してシート給送ローラ１３．シート１枚分１１！
：搬送機構２は次のシート給送スタート４８号に基づい
て再駆動が開始され、又ウェイト部材１６のソレノイド
１９への通電が再開されて、最ド位となっている次位の
シー）Ｐ２についての１秋分離搬送がなされる。

ｊ、このような繰返しサイクルにより台ｌ上の積載シー
）Ｐが下のものから１枚づつ自動的に分離搬送される。

ｆｆ１５図は上記のような制御を行う回路例である。即
ち、シート給送スタート信号発信用スイッチＳＷＩが自
動的に又は手動で１回オンされるとリレーＲがその接点
Ｒ２で自己保持され、リレー接点Ｒ２がオンされて第１
モータＭｌが作動を開始してシート給送ローラ１３・シ
ート１枚分離搬送機構２が回転駆動され、又ソレノイド
１９への通゛屯がなされてウェイト部材１６の下降回動
がなされ、シート載置台ｌ上の積載シートＰの最ド位の
シー）　Ｐ　１が１枚分離搬送される。

その搬送シートの先端辺がシートセンサ５ａｅｓｂで検
知されるど、その信号で第１タイマ３１が作動し、所定
の一定時間Ｔ、後に該タイマで制御されるスイッチ３１
ａがオンされ、リレー３１Ｒが作動する。

このリレー３１Ｒの作動でリレー接点３１　Ｒ□がオン
して第２モータＭ２が作動を開始してレジストローラ対
２４・２４の駆動が開始され、該ローラ対による上記シ
ー）ＰＩの引き込み搬送がなされる。この場合該モータ
Ｍ２のオンと同時にリレー３４Ｒが作動して自己保持接
点３４Ｒ１がオンし、リレー３１Ｒが不作動になって接
点３１Ｒ□が開かれてもモータＭ２の回転は続行される
。

一方上記リレー３１Ｒの作動でリレー接点３１Ｒ２（常
閉）がオフしてリレーＲをオフすることにより上記リレ
ー接点Ｒ２を介しての第１モータＭ１への通電は断たれ
るが、このときシート給送ローラ１３の対シート係合部
１３ａが台ｌの透孔ｌａに対向位置していて従ってマイ
クロスイッチ２６がオン状態にあるときはアンドゲート
Ｇ３が開いてリレー３３Ｒが作動しその接点３３Ｒ１が
閉じて該接点３３Ｒ□を通じて第１モータＭｌへの通電
が持続される。これによりローラ１３及び機構２の駆動
が続行される。そしてローラ１３と一体回転するカム円
板２５の凹部２５ａがマイクロスイッチ２６のアクチュ
エータ２６ａに対応位置してマイクロスイッチ２６がオ
フになるとその時点でアンドゲートＧ３が閉じて第１モ
ータＭｌの駆動が停止される。即ちローラ１３はその対
シート非係合部１３ｂが台１の透孔１ａに対向位置した
角度姿勢で停止する。又ソレノイド１９への通電も断た
れる。

メレジストローラ対２４・２４によるシートＰｉの引き
込み搬送が進行してそのシートの後端通過がセンサ５ａ
ｓＳｂで検知されると、その信号で第２タイマ３２が作
動し、所定の一定時間後に該タイマで制御されるス・ｆ
フチ３２ａがオンされ、リレー３２Ｒが作動する。この
リレー３２Ｒの作動でリレー接点３２Ｒ＋　（常閉）が
オフして第２モータＭ２の作動が停止される。

ＧｌΦ０２は第１及び第２タイマ３■・３２を制御する
アンドゲートである。

かくして本発明装置に於ては、 （ａ）各シーＩ・供給サイクルに於て、台１からシート
給送ローラ１３及び機構２により１枚分離搬送されたシ
ートの先端部がシート搬送手段２４・２４に到達して該
手段に受け継ぎ搬送された後はシート給送ローラ１３は
台１−１：のシートに対して非接触に保持されるから、
シート搬送手段２４・２４のシート引き込み搬送負荷が
軽減されて安定なシート搬送を行わせることができる。

（ｂ）又シート給送ローラ１３は停止状態時は必ずその
対シート非係合部１３ｂが台１の透孔１ａに対向位置し
て台ｌの上面側へは突出しない状！とに保持されるので
、シートＩ１１．置台ｌに対するシートセットをシート
給送ローラ１３との干渉なくスムーズに行うことができ
る。即ち台ｌ上にシートＰを積載セットするとき（シー
トが１枚である場合も含む）、台１の一ヒ面にシート給
送ローラ１３が第６図のように突出していると、その突
出部にシートの先端部が引掛かってスムーズなシートセ
ットがなされなかったり、シートの先端部に折れ曲がり
を生じて１枚分離搬送がうまく行われなかったりする問
題を生じ易い。本発明装置に於−（はこの問題を生じな
い。

（ｃ）各シート給送サイクルに於て、シート給送ローラ
１３は回転開始から停止までの間に１回転以上１通常数
回転連続回転駆動され、これにより、ローラ１３がシー
トに対して多少スリップ回転したとしても、シートの十
分な送り出し量が確保され、常に安定したシート１枚分
離搬送を行わせることができる。

（ｄ）又該ローラ１３の各シート給送サイクルに於ける
複数回連続回転駆動に伴ない台ｌ上の積載ジ−トド面に
対し該ローラ１３の対シート係合部分１３ａの接触、対
シート非保合部分１３ｂの非接触が繰返されることに基
づく積載シートの上下振動作用で所謂積載シートのさば
き、効果が（１られ、−ヒ記（Ｃ）項の作用効果と相ま
って安定したシート１枚分離搬送を行わせることができ
る。

以上積載シート下側順法分離給送式の装置を例にして説
明したが、積載シート上側順次分離給送式のシート送り
装置のシート給送ローラについても本発明を適用できる
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明シート給送装置の一実施例を示すもので、
第１図は給送前の状態の側面図、第２図は給送の開始さ
れた状態の側面図、第３図は第１図■−ｍ線断面図、第
４図はカム円板の側面図、第５図は制御回路の一例、第
６図はシート給送ローラにシートが引掛かった状態を示
した図。 ｌはシート積載台、２はシート１枚分離搬送機構、１３
はシート給送ローラ、１６はウェイト部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート積載台と、 曲面の連続を中断させた部分を有して、シートを置部か
   らシートを送り出すシート給送ローラと、 該ローラによって送り出されたシートを１枚毎分離する
   分離手段と、 １枚分離給送されたシートを受け継いで搬送するシート
   搬送手段と、 を有し、上記シート給送ローラは各シート給送サイクル
   毎に、１枚分離給送されたシートの先端部がシート搬送
   手段に到達して該手段に受け継がれるまでは回転駆動を
   続行させ、シート受は継ぎ搬送がなされた時点に於ける
   シート給送ローラの回転角姿勢がそのローラの曲面の連
   続を中断させた部分がシート載置部に対向していないと
   きは対向するまで引続き回転駆動を続行させて回転停止
   させるように駆動制御するようにした、ことを特徴とす
   るシート送り装置。