JPH0930683A - シート材搬送装置、自動原稿搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿がジャムした場合に、確実に原稿の挟持
搬送力を解除させ、原稿を破損させることなく、容易に
ジャム処理を行えるようにする。 【解決手段】 センサ６０が原稿Ｓのジャムを検知した
場合に、ＣＰＵ７０によってラッチソレノイド５３を励
磁させて連結アーム５２を回動させ、原稿Ｓを挟持搬送
する分離給送部ユニット２９の挟持搬送力を解除させる
ようにする。これにより従来用いられていたジャム処理
操作を行うことなく、またジャムしたシート材を傷める
ことなく、前記搬送手段から前記シート材を取り除くこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザー
ビームプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に装
着され、画像形成時にシート材を給紙する自動原稿搬送
装置などのシート材搬送装置におけるシート材のジャム
処理構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動原稿搬送装置は、例えば画像
形成装置本体の画像読取り処理部としてのプラテンガラ
ス上面に設けられており、シート材である原稿が積載セ
ットされる原稿載置台と、原稿を一枚づつ分離して画像
読取り処理部に搬送する分離給送部とを備えている。

【０００３】そして、原稿載置台から供給されて、搬送
途中にある原稿が、例えば分離給送部においてジャムし
た場合、通常は分離給送部に設けられている外装カバー
を開放させて、原稿に対する挟持力を解除させたり、レ
バーを操作させて分離給送部の挟持力を解除させたりし
て原稿を除去するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、原
稿が分離給送部にジャムして画像形成装置本体へ給紙さ
れる途中の分離給送部と画像形成装置本体との間に残っ
た状態で、停止してしまった場合、ジャム処理の方法が
よく分からないために、あるいはジャム処理の方法が煩
雑であるために、例えばレバー操作などによる分離給送
部の挟持力を解除するという、本来のジャム原稿を取り
除く方法とは異なる、見えている原稿を無理やり引き抜
く操作をしてジャム処理を行うことがある。このような
場合、原稿は、分離給送部に挟持されているため、原稿
に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が
破損したりしてしまうなどの問題があった。

【０００５】そこで、本発明は、上記のような問題点を
解決するためになされたもので、シート材がジャムした
場合に、確実にシート材の挟持力を解除させ、シート材
を破損させることなく、容易にジャム処理を行えるよう
にしたシート材搬送装置、自動原稿搬送装置および画像
形成装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るシート材搬送装置は、シート材を挟
持搬送する搬送手段を有するものであって、前記シート
材のジャムを検知する検知手段と、該検知手段からの検
知信号に基づいて制御動作を開始する制御手段と、該制
御手段の制御出力によりシート材の挟持搬送力を解除す
る解除手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】好ましくは、前記搬送手段は、分離部材
と、該分離部材に通常状態では接触している搬送部材と
を備え、シート材を１枚づつ分離して挟持搬送する分離
給送手段である。

【０００８】一例として、前記分離給送手段は、分離部
材としての回動分離ベルトと、該回動分離ベルトの摩擦
係数よりも大きい摩擦係数で、かつ前記回動分離ベルト
の旋回方向と同方向に回転する搬送部材としての給送ロ
ーラとを有する。

【０００９】他の例として、前記分離給送手段は、分離
部材としての搬送ローラと、所定以下のトルク力が作用
するときには、前記搬送ローラと同方向に回転するとと
もに、所定以上のトルク力が作用するときには、前記搬
送ローラに対して相対的に逆方向に回転する搬送部材と
してのリタードローラとを有する。

【００１０】また、他の例として、前記分離給送手段
は、シート材を搬送する搬送部材としての搬送ローラ
と、該搬送ローラに対向する分離部材としての分離パッ
ドとを有する。

【００１１】また好ましくは、前記解除手段は、前記検
知手段がジャムを検知したときに、前記制御手段によっ
て前記分離給送手段の挟持搬送力を解除させるように前
記分離部材と前記搬送部材とを離間させる機構を有す
る。

【００１２】一例として、前記分離部材と前記搬送部材
とを離間させる機構は、回動自在に使用された連結アー
ムの一端に分離部材または搬送部材のいずれか一方を取
り付けるとともに、前記連結アームの他端をラッチソレ
ノイドと引っ張りバネとの連結部分に接続し、該引っ張
りバネのバネ力に抗して前記ラッチソレノイドにより連
結アームを回動させて前記分離部材と前記搬送部材とを
離間させる。

【００１３】また、本発明に係る自動原稿搬送装置は、
上述の１項ないし７項のいずれか記載のシート材搬送装
置に、原稿搬送回動ベルトおよび排紙トレイを有する。

【００１４】さらに、本発明に係る画像形成装置は、原
稿載置台と、該原稿載置台からの原稿を搬送する上述の
１項ないし７項のいずれか記載のシート材搬送装置と、
該シート材搬送装置から給送される原稿を読み取る原稿
読取り処理部と、該原稿読取り処理部で読み取った原稿
情報に基づいて画像形成する画像形成部とを備えたもの
である。

【００１５】

【作用】以上の構成に基づいて、検知手段がシート材の
ジャムを検知した場合に、制御手段によって解除手段を
動作させて搬送手段の前記シート材を挟持搬送する挟持
搬送力を解除させる。すなわち、例えば制御手段によっ
て引っ張りバネのバネ力に抗してラッチソレノイドによ
り連結アームを回動させて分離部材と搬送部材とを離間
させる。これにより従来用いられていたジャム処理操作
を行うことなく、またジャムしたシート材を傷めること
なく、前記搬送手段から前記シート材を取り除くことが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明に係るシート材搬
送装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略構成図、
図２は図１のシート材搬送装置の一例を示す概略構成
図、図３は、分離給送部ユニットの上方からの斜視図、
図４は、分離給送部ユニットの固定支持状態を示した断
面図、図５は、分離給送部ユニットを駆動する駆動部の
上方からの斜視図、図６は、分離給送部ユニットのシー
ト材の挟持力解除構成を示す概略図、図７は、解除手段
の制御を示すブロック図である。

【００１７】図１において、複写機、レーザビームプリ
ンタなどの画像形成装置本体１は、画像読取り処理部と
してのプラテンガラス２、光源１０７、レンズ系１０
８、給紙部１０９および画像形部１０２などを備えてい
る。給紙部１０９は、画像形成装置本体１に着脱自在な
カセット１１０，１１１およびペディスタル１１２に配
置されたデッキ１１３に転写シートを収容してたもの
で、このデッキ１１３に給紙部材が配置されている。画
像形成部１０２には、円筒状の感光体１１４、トナーを
内蔵した現像器１１５、転写用帯電器１１６、分離帯電
器１１７、クリーナ１１８および一次帯電器１１９など
がそれぞれ配設されている。画像形成部１０２の下流側
には、搬送装置１２０、定着装置１０４、排出ローラ１
０５などが配設されている。

【００１８】この画像形成装置の作動を説明する。

【００１９】画像形成装置本体１側に設けられている不
図示の制御装置から給紙信号が出力されると、シート材
としての転写シートはカセット１１０，１１１またはデ
ッキ１１３から給送される。一方、光源１０７は、プラ
テンガラス２に載置されているシート材としての原稿Ｓ
に光を当てて、その反射光がレンズ系１０８を介して感
光体１１４を照射する。感光体１１４は、予め一次帯電
器１１９により帯電されており、光が照射されることに
より静電潜像が形成され、次いで現像器１１５によりト
ナー画像が形成される。

【００２０】給紙部１０９から給送された転写シートは
レジストローラ１０１により斜行が補正されるととも
に、タイミングが合わされて画像形成部１０２へ搬送さ
れる。画像形成部１０２では、転写用帯電器１１６によ
って、搬送されてきた転写シートに感光体１１４のトナ
ー画像を転写し、転写された転写シートは分離帯電器１
１７によって転写用帯電器１１６と逆極性に帯電されて
感光体１１４から分離される。

【００２１】そして、感光体１１４から分離された転写
シートは、搬送装置１２０によって搬送され、その未定
着転写画像が、定着装置１０４において永久定着され
る。画像が定着された転写シートは排出ローラ１０６に
より画像形成装置本体１から排出される。

【００２２】このようにして、給紙部１０９から給送さ
れた転写シートは画像形成されて排出される。

【００２３】また、画像形成装置本体１の上面のプラテ
ンガラス２には、図２に示すように自動原稿搬送装置
（以下「ＡＤＦ」と略記する）３が装着されている。

【００２４】このＡＤＦ３には外装カバー（メインカバ
ー）４ａおよび原稿載置台としての原稿トレイ５が備え
られ、原稿Ｓは、その先端部を原稿トレイ５の原稿入口
部２０に挿入して積載セットされている。

【００２５】原稿給送スタート信号に基づいて、半月形
の給紙ローラ６を駆動させる。これにより原稿トレイ５
上の最下位の原稿Ｓに積極的な繰り出し力を作用させ
る。そして、回動分離ベルト８と、この回動分離ベルト
８の摩擦係数よりも摩擦係数が大きく、しかも上記回動
分離ベルト８の旋回方向と同方向に回転する給送ローラ
７とを有する分離給送手段としてのくし歯型の分離給送
部ユニット２９により最下位の原稿Ｓのみを１枚づつ分
離給送させる。

【００２６】その分離給送された１枚の原稿Ｓはシート
パスａ→レジストローラ対９→シートパスｂの経路を通
り、プラテンガラス２と原稿搬送回動ベルト（以下「回
動ベルト」と略記する）１０との間に搬送される。

【００２７】レジストローラ対９は、分離給送部ユニッ
ト２９で分離給送された１枚づつの原稿Ｓの先端をニッ
プ部に一旦受け止めて分離時に発生した給送原稿の斜行
を補正する役目と、画像読取り処理に対する原稿Ｓの給
送タイミングをとる役目とをする。

【００２８】回動ベルト１０は、原稿Ｓの搬入側となる
プラテンガラス２の左辺側のベルト駆動ローラ１１と原
稿Ｓの搬出側となるプラテンガラス２の右辺側のターン
ローラ１２との間に巻回張設されて原稿Ｓをプラテンガ
ラス２上で搬送する手段でありおり、その下側のベルト
部分が押圧コロ１３によってプラテンガラス２の上面に
押圧されている。

【００２９】回動ベルト１０は、図２に示すように矢視
Ｒ１０の反時計回り方向に旋回し、シートパスｂからプ
ラテンガラス２と回動ベルト１０との間に搬送された原
稿Ｓを、プラテンガラス２と回動ベルト１０との間のシ
ートパスｃの左辺側から右辺側へ滑走させながら搬送さ
せる。

【００３０】その原稿Ｓがプラテンガラス２上面の所定
のセット位置まで搬送された時点で回動ベルト１０の旋
回動作が停止制御され、原稿Ｓがプラテンガラス２上面
の所定の位置に自動的にセットされた状態となる。

【００３１】次いで、画像形成装置本体１側の機構によ
りそのセット原稿の画像情報の読み取り処理がなされ
る。

【００３２】その読み取り処理が終了すると、回動ベル
ト１０は再び反時計回り方向に回動して原稿Ｓをプラテ
ンガラス２の上面を右辺側へ搬送する。次いで、原稿Ｓ
はシートパスｄ→排紙ローラ１４→排紙口１５の経路に
て、原稿トレイ５と回動ベルト１０との間に設置されて
いる排紙トレイ１６上に排出される。

【００３３】このようにして原稿トレイ５上の複数の原
稿Ｓが、１枚づつプラテンガラス２上に給紙され、その
原稿Ｓの読み取り処理がなされ、排紙トレイ１６上へ順
次に排出されるサイクルが自動的になされる。

【００３４】次に、図３、図４に基づいて分離給送部ユ
ニット２９の構成、および取り付け構造について詳しく
説明する。

【００３５】まず、分離給送部ユニット２９の構成につ
いて説明する。前側板２１、後側板２２、紙ガイド上２
８は、それぞれビス止めなどにより固定されており、分
離給送部ユニット２９の枠体を構成している。給送ロー
ラ７は、給送ローラ軸７ａ（図４参照）が不図示の軸受
を介して前側板２１と後側板２２とに回転自在に支持さ
れている。また、無端環状の回動分離ベルト８は、ベル
ト駆動軸８ａに一体的に取り付けられたベルト駆動コロ
８ｂと、ベルト従動軸８ｄに回動自在に保持されたベル
ト従動コロ８ｃとの間に巻回されている。ここで、ベル
ト従動軸８ｄは、ベルト側板２６にビス止めなどにより
固定されており、ベルト従動軸８ｄは、不図示の軸受を
介してベルト側板２６に回動自在に支持されている。ま
た、回動分離ベルト８は、給送ローラ７に対して所定の
侵入量Ｆ（図６参照）が得られるように不図示の突き当
て部に突き当たっている。一方、前側板２１を貫通する
給送ローラ軸７ａ、ベルト駆動軸８ａの一端部には、そ
れぞれローラギヤ２３、ベルトギヤ２５が一体的に取り
付けられ、その間にアイドラギヤ２４が前側板２１に回
転自在に支持されている。ここで、ＡＤＦ本体側からの
駆動力は、ローラギヤ２３に入力され、アイドラギヤ２
４を介してベルトギヤ２５に伝達される。これによっ
て、給送ローラ７が矢印Ａ方向（図３参照）に回転駆動
されると、回動分離ベルト８は同じ方向に回転駆動され
る。そのため、シート原稿は、１枚ずつ分離されて、矢
印Ｂ方向（図３参照）より給紙搬送されることになる。
ここで、分離給送部ユニット２９の駆動力は、原稿Ｓの
搬送間隔を開けるために、原稿Ｓの後端３Ｏmm位が分離
給送部ユニット２９に残って搬送されている状態になる
と、断たれる。その後、原稿Ｓは、分離給送部ユニット
２９の下流側にあるレジストローラ対９の搬送力によっ
て搬送されることになる。この場合、ローラギヤ２３に
は、ワンウェイクラッチが入っており、レジストローラ
対９のみによって原稿Ｓが搬送されても、給送ローラ７
は、矢印Ｃ方向に連動して回転するため、搬送時の負荷
が増大することはない。

【００３６】次に、分離給送部ユニット２９の取り付け
構造について説明する。前側板２１には、丸孔２１ａお
よび丸長孔２１ｂが穿設されるとともに、後側板２２に
は、丸孔２２ａおよび丸長孔（不図示）が穿設されてい
る。３１、３２は、ＡＤＦ本体の枠体であり、一方の枠
体３２には、固定軸３３がカシメなどにより固定されて
いる。また、他方の枠体３１には、固定支持ユニット３
０がビス止めなどにより固定されている。すなわち、支
持ユニット３０についでさらに詳しく説明すると、３４
は支持ユニット３０のケースで、このケース３４には、
蓋３５がビスなどにより固定されている。３６はケース
３４と蓋３５にスライド可能に支持されたスライド固定
支持軸で、把手３７がスライド固定支持軸３６にカシメ
などにより固定されている。そして、蓋３５と把手３７
との間には、固定支持軸３６を分離給送部ユニット２９
の方向に押圧するために押圧バネ３８が挿入されてい
る。また、固定軸３３およびスライド固定支持軸３６
は、丸孔２１ａ，２２ａおよび丸長孔２１ｂ，（一方不
図示）に、それぞれ挿入され、分離給送部ユニット２９
は押圧バネ３８により矢印Ｄ方向に押圧されたスライド
固定支持軸３６によって固定軸３３の方に押圧された状
態で支持されている。

【００３７】そして、分離給送部ユニット２９を交換す
る場合は、分離給送部ユニット２９の上部を覆う図２に
示す外装カバー４ａを回動軸４ｂを中心に回転開放して
から図４に示す把手３７を矢印Ｅ方向にスライドするこ
とによってスライド固定支持軸３６を一緒にスライド退
避させ、前側板２１から引き抜く。それから、分離給送
部ユニット２９を矢印Ｅ方向にスライドさせて、後側板
２２を固定軸３３から引抜き、上方に取り外し交換す
る。また、分離給送部ユニット２９を挿入する際は、上
記手順を逆にすることにより分離給送部ユニット２９を
装着することができる。

【００３８】さらに、分離給送部ユニット２９の回転駆
動機構４０について図５に基づいて説明する。駆動モー
タ４１の軸４１ａには、駆動ギア４２が一体的に取り付
けられ、軸４１ａは不図示の軸受を介してギヤホルダ４
４に回動自在に取り付けられている。ギヤホルダ４４に
は、上記駆動ギヤ４２に噛み合う揺動ギヤ４３がアイド
ラ軸４５によって回転自在に取り付けられている。さら
に、ギヤホルダ４４と上記枠体３１との間には、軸４１
ａを中心にギヤホルダ４４が上方へ回動して揺動ギヤ４
３とローラギヤ２３とが噛み合うように引っ張りバネ４
６が張設されている。これによって、ローラギヤ２３の
当接部２３ｂと揺動ギヤ４３の当接部４３ｂとが当接
し、またローラギヤ２３のギヤ部２３ａと揺動ギヤ４３
のギヤ部４３ａとが正規の軸間距離を保って噛み合うこ
とになり、確実に揺動ギヤ４３の駆動力がローラギヤ２
３に伝達されることになる。

【００３９】次に、図６に基づいて原稿がジャムを起こ
したときの挟持搬送力の解除機構の構成について説明す
る。

【００４０】解除手段５０は、引っ張りバネ５１と、連
結アーム５２と、ラッチソレノイド５３とを備えた構成
である。そして、連結アーム５２は、支軸５２ａを回転
中心に回動自在に支持されるとともに、一端がベルト従
動軸８ｄに取り付けられ、他端が引っ張りバネ５１とラ
ッチソレノイド５３との連結部分に取り付けられてい
る。原稿Ｓの通常の給送状態では、図６に実線で示すよ
うに連結アーム５２は、ラッチソレノイド５３が解放状
態にあるために、引っ張りバネ５１の引張力により図６
の時計回り方向に回転させられ、侵入量がＦとなるよう
に回動分離ベルト８が給送ローラ７側に加圧保持されて
いる。これに対して、原稿Ｓがジャムした場合には、こ
れを後述の制御手段７０が検知し、この制御手段７０に
よりラッチソレノイド５３をオンして、プランジャ５３
ａを吸引することにより、図６に点線で示すように連結
アーム５２は引っ張りバネ５３の引張力に抗して反時計
回り方向に回転させられ、回動分離ベルト８はベルト駆
動軸８ａを中心に回転する。これにより給送ローラ７側
に侵入していた回動分離ベルト８は給送ローラ７より離
間し、給送ローラ７と回動分離ベルト８とによる原稿Ｓ
の挟持搬送力が解除される。

【００４１】次に、図１ないし図７に基づいて、原稿Ｓ
のジャムを検知してから解除手段５０を制御するまでの
構成およびシーケンスを説明する。

【００４２】原稿Ｓのジャムを検知する検知手段として
のセンサ６０は、分離給送部ユニット２９の下流側近傍
に配置された反射型センサで、センサ６０には、制御手
段としてのＣＰＵ７０が接続されている。ＣＰＵ７０
は、原稿Ｓの通過タイミングを常時検知しているセンサ
６０よりの信号を判断材料として動作するもので、原稿
Ｓが給紙ローラ６によって駆動されてから所定時間経過
するまでの時間、換言すれば原稿Ｓの積載位置からセン
サ６０の位置までの距離を、所定の搬送速度で搬送する
に要する時間に若干の余裕時間を加算した間に、センサ
６０の位置に原稿Ｓが到達しない場合には、分離給送部
ユニット２９付近に原稿Ｓがジャムしていると判断す
る。これにより、解除手段５０のラッチソレノイド５３
を励磁させ、プランジャ５３ａによって連結アーム５２
を回動させて回動分離ベルト８を給送ローラ７から離間
するように上方に移動させ、原稿Ｓの挟持搬送力を解除
させる。

【００４３】なお、上記ラッチソレノイド５３は、磁力
によってプランジャ５３ａを吸引する自己保持回路を有
しているので、ジャム処理操作の途中で自動原稿搬送装
置本体の電源を遮断してしまっても、ラッチソレノイド
５３は、吸引状態に保持されている。したがって、自動
原稿搬送装置本体の電源を遮断してしまっても、原稿Ｓ
をジャムしたまま解除手段５０が解放してしまうことが
なくなる。 （第２の実施の形態）上記第１の実施の形態では、自動
原稿搬送装置の分離給送手段にくし歯形の分離給送部ユ
ニットを用いた構成について説明したが、本発明は、こ
れに限定されるものでなく、分離給送手段としては、例
えば、図８に示すような搬送ローラ８１と、所定以下の
トルク力が作用する場合に、上記搬送ローラ８１と同方
向に回転し、所定以上のトルク力が作用する場合に、上
記搬送ローラ８１に対して相対的に逆方向に回転するリ
タードローラ８２とを備えたリタード方式の分離給送部
ユニット８０を用いてもよく、このようなリタード方式
の分離給送部ユニット８０に、シート材のジャム発生時
の挟持搬送力を解除する図６および図７に示す解除手段
５０を適用しても、上記第１の実施の形態と同様の効果
を奏することができる。 （第３の実施の形態）また、分離給送手段としては、例
えば、図９に示すような摩擦係数の大きい搬送ローラ９
１と、この搬送ローラ９１よりも摩擦係数が小さい分離
パッド９２とを備えた分離パッド方式の分離給送部ユニ
ット９０を用いてもよく、このような分離パッド方式の
分離給送部ユニット９０に、シート材のジャム発生時の
挟持搬送力を解除する図６および図７に示す解除手段５
０を適用しても、上記第１の実施の形態と同様の効果を
奏することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、搬送途中のシート
材にジャムが発生したことを検知手段により検知し、該
検知手段からの検知信号に基づいて制御手段によりシー
ト材を挟持搬送させている搬送手段の挟持搬送力を解除
させるようにしたので、従来用いられていたジャム処理
方法とは異なる方法によりジャムしたシート材を取り除
こうとした場合でも、シート材を破損させることなく、
容易に、かつ確実にジャム処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート材搬送装置を備えた画像形
成装置の一例を示す概略構成図である。

【図２】図１のシート材搬送装置の一例を示す概略構成
図である。

【図３】同じくシート材搬送装置における分離給送部ユ
ニットを示す斜視図である。

【図４】同じく分離給送部ユニットを示す断面図であ
る。

【図５】同じく分離給送部ユニットの回転駆動機構を示
す斜視図である。

【図６】同じく分離給送部ユニットのシート材の挟持搬
送力を解除機構を示す概略構成図である。

【図７】解除手段を示す制御ブロック図である。

【図８】本発明に係るシート材搬送装置の第２の実施の
形態を示す概略構成図である。

【図９】本発明に係るシート材搬送装置の第３の実施の
形態を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置本体 ３ 自動原稿搬送装置 ５ 原稿載置台（原稿トレイ） ７ 搬送部材（給送ローラ） ８ 分離部材（回動分離ベルト） １６ 排紙トレイ ２９ 分離給送手段（分離給送部ユニット） ５０ 解除手段 ５１ 引っ張りバネ ５２ 連結アーム ５３ ラッチソレノイド ６０ 検知手段（センサ） ７０ 制御手段（ＣＰＵ） ８０ 分離給送手段（分離給送部ユニット） ８１ 搬送部材（搬送ローラ） ８２ 分離部材（リタードローラ） ９０ 分離給送手段（分離給送部ユニット） ９１ 搬送部材（搬送ローラ） ９２ 分離部材（分離パッド） Ｓ シート材（原稿）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を挟持搬送する搬送手段を有す
   るシート材搬送装置において、 前記シート材のジャムを検知する検知手段と、 該検知手段からの検知信号に基づいて制御動作を開始す
   る制御手段と、 該制御手段の制御出力によりシート材の挟持搬送力を解
   除する解除手段とを備えた、 ことを特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、分離部材と、該分離部
   材に通常状態では接触している搬送部材とを備え、シー
   ト材を１枚づつ分離して挟持搬送する分離給送手段であ
   る、 ことを特徴とする請求項１記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記分離給送手段は、分離部材としての
   回動分離ベルトと、該回動分離ベルトの摩擦係数よりも
   大きい摩擦係数で、かつ前記回動分離ベルトの旋回方向
   と同方向に回転する搬送部材としての給送ローラとを有
   する、ことを特徴とする請求項２記載のシート材般送装
   置。
4. 【請求項４】 前記分離給送手段は、分離部材としての
   搬送ローラと、所定以下のトルク力が作用するときに
   は、前記搬送ローラと同方向に回転するとともに、所定
   以上のトルク力が作用するときには、前記搬送ローラに
   対して相対的に逆方向に回転する搬送部材としてのリタ
   ードローラとを有する、 ことを特徴とする請求項２記載のシート材般送装置。
5. 【請求項５】 前記分離給送手段は、シート材を搬送す
   る搬送部材としての搬送ローラと、該搬送ローラに対向
   する分離部材としての分離パッドとを有する、 ことを特徴とする請求項２記載のシート材般送装置。
6. 【請求項６】 前記解除手段は、前記検知手段がジャム
   を検知したときに、前記制御手段によって前記分離給送
   手段の挟持搬送力を解除させるように前記分離部材と前
   記搬送部材とを離間させる機構を有する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか記
   載のシート材搬送装置。
7. 【請求項７】 前記分離部材と前記搬送部材とを離間さ
   せる機構は、回動自在に使用された連結アームの一端に
   分離部材または搬送部材のいずれか一方を取り付けると
   ともに、前記連結アームの他端をラッチソレノイドと引
   っ張りバネとの連結部分に接続し、該引っ張りバネのバ
   ネ力に抗して前記ラッチソレノイドにより連結アームを
   回動させて前記分離部材と前記搬送部材とを離間させ
   る、 ことを特徴とする請求項１または請求項６記載のシート
   材搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項７のいずれか記載
   のシート材搬送装置に、原稿搬送回動ベルトおよび排紙
   トレイを有する、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
9. 【請求項９】 原稿載置台と、該原稿載置台からの原稿
   を搬送する請求項１ないし請求項７のいずれか記載のシ
   ート材搬送装置と、該シート材搬送装置から給送される
   原稿を読み取る原稿読取り処理部と、 該原稿読取り処理部で読み取った原稿情報に基づいて画
   像形成する画像形成部とを備えた、 ことを特徴とする画像形成装置。