JPS6040387A - 交流エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は交流エレベータの速度を制御する装置の改良
に関するものである。

〔従来技術〕

エレベータのかごを駆動する電動機に誘導電動機を用い
、これに可変電圧・可変周波数の交流電力を供給して、
電動機の速度制御を行うものが、例えば特開昭５６−１
３２２７５号公報に示されている。

これを第１図及び第２図により更に詳細に示す。

第１図中％Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（１）は交流電
源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続されダイオードによる三相全波整流
回路からなるコンバータ、（２）はコンバータ（１）の
直流出力を平滑にする平滑コンデンサ、（３）は平滑コ
ンデンサ（２）の両端に接続された２個直列のトランジ
スタ３組と、このトランジスタのそれぞれに並列に接続
された６個のダイオードにより構成され直流を交流に変
換し、かつその電圧及び周波数を可変にする周知のパル
ス幅変調方式のインバータ、（４）はインバータ（３）
の交流側に接続された三相誘導電動機、（５）は電動１
幾（４）により駆動さね、る巻上機の駆動綱車、（６）
は綱車（５）に巻き掛けられ端部にそれぞれかと（７）
及びつり合おもり（８）が結合された主索、（９）　、
　ＱＯは互いに直列に接続されインバータ（３）の直流
側に接続された抵抗及びトランジスタ、αηは電動機（
４）の回生運転時トランジスタ０υを導通させる信号を
発する回生電力処理装置、（６）は電動機（４）に直結
され速度信号ｖｔを発する速度計用発電機、（１３け速
度指令信号ｖｐを発する速度指令発生装置、ａうは速度
指令信号ｖｐと速度信号ｖカとにより電動機（４）に供
給する電流指令信号を発する速度制御回路、（１麹は上
記電流指令信号に基づいてインバータ（３）のトランジ
スタのオンオフ制御を行うパルス幅変調回路である。

＠２図中、（１４１）は速度指令信号■、と速度信号ｖ
ｔの偏差信号を発する加算器、（１４２）は加算器（１
４１）に接続され滑り周波数指令信号■８を発する補償
器、（１４３）は滑り周波数指令信号ｖ８と速度信号■
、を加算して周波数指令信号■、を発する加算器、（１
４４）は加算器（１４３）に接続され周波数指令信号書
に対応して変化する周波数を持つパルスを発する電圧／
周波数（以下Ｖ／Ｆという）変換１４ｉｉ　、（１４５
）はＶ　／　Ｆ変換ｇＳ（ｎａ、）に接続され人力パル
スを計数しその計数値に対応して変化する２進数の出力
を発するリングカウンタ、（１４６）はリングカウンタ
（１４５）からの入力がアドレス入力となりこれに対応
して正弦波データが格納されている読出し専用メモリ（
ＲＯＭ）からなる正弦波記憶装置、（１４７）は滑り周
波数指令信号Ｖｇから電流振幅指令信号■１を発する関
数発生器、（１４Ｂ）は関数発生器（１４７）、４正弦
波記憶装置（１４６）に接続され振幅が電流振幅指令信
号Ｖ１に等しく１周波数が周波数指令信号Ｖ、に等しい
基準正弦波信号を発する乗算形のディジタル／アナログ
（以下Ｄ／Ａと込う）変換器である。なお、正弦波記憶
装置（１４６）及びＤ／Ａ変換器（１４Ｂ）は−相分が
示されているが、実際には２組以上設けられ、三相の出
方信号がパルス幅変調回路Ｄｉｅに供給されている。

すなわち、交流電源Ｒ，Ｓ、Ｔはコンバータ（１）によ
り直流に変換され、平滑コンデンサ（２）により平滑に
されてインバータ（３）に入力される。インバータ（３
）は直流入力を三相交流に変換して電動機（４）に供給
し、電動機（４）は起動され、かご（７）は走行する。

一方、速度指令信号Ｖｐと速度信号ｖｔの偏差信号は、
補償器（１４２）を介して滑り周波数指令信号■となる
。この滑り周波数指令信号Ｖ、が正のとき、電動機（４
）はカ行運転となり、滑り周波数指令信号Ｖと速度信号
■、により得られる周波数指令信号Ｖ、と、滑り周波数
指令信号■６から得られる電流振幅指令信号ｖ１により
、Ｄ／Ａ変換器（１４Ｂ）から基準正弦波信号が発せら
れる。これが電流指令信号となって、パルス幅変調回路
００を通って、インバータ（３）のトランジスタをオン
オフ制御する。その結果、インバータ（３）の出力電圧
及び周波数は制御され、電流指令信号である基準正弦波
信号に見合った電流分、電動機（４）に供給する。これ
で、電動機（４）の回転速度、すなわちかご（７）の走
行速度は精度高く自動制御される。

滑り周波数指令信号■８が負のときは、電動機（４）は
回生制動運転となり、上述と同様の動作で制動力が制御
される。この場合、電Ｆｔｈ機（４）は回生電力を発生
し、インバータ（３）を介して直流側に返還されるっこ
のとき、回生電力処理装置０υは動作してトランジスタ
Ｑｆｊけ導通し、上記回生電力は抵抗（９）により消費
される。

しかし、回生制動運転時に発生する回生電力を消費する
ため、抵抗（９）、トランジスタ００及び回生電力処理
装置αηが必要となり、高価となる。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、制動運転時直
流制′動電流を電動機に流すことにより、回生電力が発
生せず、その処理装置を不要とするようにした交流エレ
ベータの速度制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第１図及び第３図によりこの発明の一実施例を説
明する。ただし、抵抗（９）、トランジスタ顛及び回生
電力処理装置は使用しない。

第３図中、（１４９）は滑り周波数指令信号■８が負の
ときにリングカウンタ（１４５）にカウント停止信号を
発する制動検出回路である。上記以外は第２図と・同様
である。

すなわち、電動機（４）の制動時は、速度信号Ｖ、け　
゛速度指令信号Ｖよりも大となり、滑り周波数信号ｖｌ
ｌは負となり、制動検出回路（１４９）はカウント停止
信号をリングカウンタ（１４５）に与える。これにより
、リングカウンタ（１４５）は入力パルスの計数を停止
トするため、Ｄ／Ａ変換器（１４Ｂ）は基準正弦波信舟
を発せず、正弦波記憶装置（１４６）に格納された基準
正弦波データ内の一部の値に保持され、かつそれを出力
する。その結果、電動機（４）には直流電流が流れ、直
流制動力が作用する。また、電流振幅指令信号■１によ
り、Ｄ／Ａ変換器（１４Ｂ）の出力は可変となるため、
電ＩＩＩ機に流／’Ｌる直流電流の大きさけ制御される
ので、制動力の制御は可能となる。

この場合の制動は、回生制動でなく直流制動であるため
、回生電力は発生しない。したがって、回生電力を消費
させたり、電源Ｒ，Ｓ、Ｔ側へ返還したりする処理装置
は不髪である。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの石刷では、インバータにより駆動
さｒｌ、るエレベータ用誘導電動嘘の速度信号が速度指
令信号よりも犬になると、インバータを制御すＺ）電流
指令値を一定値に保持して、電動機を直流制動させるよ
うにしたので、制動時電動機は回生電力を発生ぜず、こ
れを消費させたり電源側に返還したりする処理装置をな
くして、安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの速度制御装置を示す構
成図、第２図は第１図の速度制御回路のブロック回路図
、第３図はこの発明による交流エレベータの速度制御装
置の一実廁例を示す速度制御回路のブロック回路図であ
る。 （３）・・・インバータ、（４）・・・三相誘導電動機
、（７）・・・エレベータのかご、θ埠・・・速度計用
発電機、（１；ヤ・・速度指令発生装置、０４）・・・
速度制御回路、Ｄ４−１）、　（１４５）・・・加算器
、（１４４）・・・Ｖ／Ｆ変換器、（１４５）・・・リ
ングカウンタ、　（１４６）・・・正弦波記憶装置、（
１４’７）・・・関数発生器、（１４Ｂ）・・・Ｄ／Ａ
変換器、（１４９）・・・制動検出回路、（ｌυ・・パ
ルス幅変調回路 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直流をインバータにより交流に変換しこれをかご駆動用
   の誘導電動機に供給し、速度指令信号と上記電動機の速
   度を示す速度信号とから得られる電流指令値により上記
   インノ（−夕を制御するようにしたものにおいて、上記
   速度信号が上記速度指令信号よりも犬になると動作する
   制動検出回路、及びこの制動検出回路が動作すると上記
   電流指令値を一定値に保持し上記電動機を直流制動させ
   る直流制動指令回路を備えたことを特徴とする交流エレ
   ベータの速度制御装置。