JPS6040486Y2 - 物品貯蔵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は物品貯蔵装置に関し、特に、貯蔵されるべき
物品を収納する複数個のコンテナを含み、これらのコン
テナが物品貯蔵装置内において移動するように構成され
たものに関する。

たとえば、プラスチック成形された部品や、電気製品等
の組立部品や、プレス加工された部品などの中間製品を
、工場内で一時的に貯蔵する場合や、流れ作業工程にお
ける各工程の速さが異なるときに製造工程中の構造物を
一時的に貯蔵する場合や、製品を倉庫等に貯蔵する場合
などに、貯蔵装置が用いられる。

このような貯蔵装置では、貯蔵されるべき物品が密度高
く貯蔵できることが望ましく、そのため種々工夫された
ものがすでに提案されている。

その提案されたもののあるものは、貯蔵されるべき物品
を収納する複数個のコンテナを含み、このコンテナをた
とえば２列に複数段積み重ねた収納形態をとるものであ
る。

このような物品貯蔵装置では、荷積みおよび荷降ろしの
作業を容易にするために、搬送装置を用い、これによっ
てコンテナが上下方向に延びる相互に平行なかつ逆方向
に動くエンドレスな搬送経路を移動するように構成され
ている。

この考案は、このような形式の物品貯蔵装置に向けられ
るものである。

上述した搬送装置にはたとえばチェーンなどの巻掛は媒
介リンクが用いられるが、このチェーンが１本で搬送駆
動を行えるよう構成することが望ましい。

しかしながら、複数個のコンテナが２列に複数段積重ね
た収納形態をとるものでは、１種類の搬送装置で各コン
テナ間の干渉を生じさせることなく搬送装置を実現する
ことは極めて困難である。

それゆえに、この考案の主たる目的は、上述の収納形態
をとる物品貯蔵装置において、その内部にある複数個の
コンテナのための搬送装置を簡単な構成で提供すること
である。

この考案のその他の目的と特徴は以下に図面を参照して
行なう詳細な説明から一層明らかとなろう。

第１図はこの考案の一実施例の装置全体を示す図解的正
面図である。

第２図は第１図の装置に含まれるコンテナのパケット部
分を示す斜視図である。

第３図は第２図のパケットの組合わせを説明する図解図
である。

これら図面を参照して、ここに示す物品貯蔵装置の全体
の構成について説明する。

この物品貯蔵装置には、たとえば８個のコンテナ１が用
いられ、各コンテナは第１搬送装置２と第２搬送装置３
とによって装置内を移動するように構成されている。

この考案の要旨となる構成は、この第２搬送装置３に含
まれている。

コンテナ１は、第２図に示すようなパケット４でその外
枠が構成される。

パケット４は、相互に対向する２つの側面５，５と１つ
の底面６とを備え、両側面５，５間には補強板７が連結
されて一体的な枠組を構成している。

これら側面５、底面６および補強板７は、強度を保つた
め鉄板で構成される。

両側面５，５の外面側には、上部スライドガイド８と下
部スライドガイド９とが取付けられる。

上部スライドガイド８は側面５の上端縁１０に所定の間
隔を残した位置に取付けられる。

また、上部スライドガイド８の長さ方向の両端部は側面
５からさらに横方向に張出した長さに選ばれる。

下部スライドガイド９は、その長さ方向の両端部および
下端部が側面５から張り出すように取付けられる。

下部スライドガイド９の側面５から下方に張り出した下
端部の内面には、面とり９ａが形成される。

このような両スライドガイド８゜９は、好ましくは、硬
質樹脂から構成される。

さらに、両側面５，５の外面側には、両スライド８．９
よりさらに突出する引掛部材１１ （一方の見えている
方だけ図示されている。

）が取付けられる。

引掛部材１１はＬ字型をなしていて、横方向に延びる被
保合部１１ａと上下方向に延びる被係合部１１ｂとを含
む。

このような外枠としてのパケット４の内部には適宜の内
箱（図示せず）が配置され、コンテナ１が構成される。

上述したパケット４は、第３図に示すように、積み重ね
られる。

すなわち、下方のパケット４の側面５の上端縁１０が上
方のパケット４の下部スライドガイド９の内側に挿入さ
れる。

この挿入は、下部スライドガイド９の面とり９ａで有利
に案内される。

このとき、上方のパケット４の下部スライドガイド９と
、下方のパケット４の上部スライドガイド８とが相互に
接触する（想像線で示す。

）。この状態で、上下のパケット４，４は安定的な積み
重ね状態を実現する。

また、そればかりでなく、上方の下部スライドガイド９
と下方の側面５の上端縁１０とが相互にガイドされるこ
とになるので、第３図の紙面に対して直交する方向に、
上方のパケット４と下方のパケット４とは相互にスライ
ド可能である。

なお、このスライドにおいて、両スライドガイド８，９
が硬質樹脂から構成されていれば、円滑なかつ無騒音の
スライドを実現することができる。

第４図ないし第８図は、第１図の装置に実現される動作
の結果得られるコンテナ１の移動態様を図解的に示す正
面図である。

第４図ないし第８図において、第１図に示す装置に含ま
れる８個のコンテナ１にＡ、 Ｂ、・・・・・・、Ｈの
記号を付し、各コンテナ１の存在する位置が示されてい
る。

以下、この第４図ないし第８図および第１図を参照して
、説明する。

第１図を参照して、第１搬送装置２はエンドレスなチェ
ーン１２を含み、チェーン１２は横方向に並列して配置
された１対のスプロケット１３゜１４間に巻掛けされる
。

一方のスプロケット１３には、ベルト１５を介してモー
タ１６の回転が伝達される。

チェーン１２は、矢印１７および１８の双方に選択的に
駆動されるように構成されている。

このように構成された第１搬送装置２には、チェーン１
２上に横方向に延びる搬送面が形成される。

第１搬送装置２の搬送面上の予め定められた第１位置Ｆ
Ｐと交差して第２搬送装置３が配置される。

第２搬送装置３は、車輪としての複数個のスプロケット
１９と、これに巻掛けされた巻掛は媒介リンクとしての
チェーン２０とを含む。

チェーン２０は図示しないモータによって矢印２１ａお
よび２１ｂの双方に駆動されるように構成される。

このチェーン２０によって、第１位置ＦＰから上方（矢
印２６ａ方向）に延びる経路と、これに平行なかつ逆方
向（矢印２６ｃ方向）に動く経路とを含むエンドレスな
搬送経路が実現される。

上述した構成に従って、ここに示す物品貯蔵装置のより
迅速な理解を助けるために、まず、動作の概略について
説明する。

第１搬送装置２のチェーン１２上の予め定められた第２
位置ＳＰに空のコンテナ１が置かれる。

第１図に実線で示すコンテナ１は、第４図の状態に対応
しているので、この第２位置ＳＰにあるコンテナ１を第
４図との関連で１コンテナ１（Ａ）Ｊと呼ぶことにする
。

以下、同様に、第４図に示すＢ、・・・・・・、Ｈの位
置にあるコンテナ１は、それぞれ、′コンテナ１ （Ｂ
）Ｊｌ・・・・・・、′コンテナ１ （Ｈ）、と呼ぶこ
とにする。

第４図の状態において、コンテナ１ （Ａ）は、適宜の
外部搬送手段２２によって搬送される物品２３（第１図
）が落下したとき、この物品２３を受入れる。

また、この状態では、左列のコンテナ１ （Ｈ）は、ス
トッパ２５ａでその上部スライドガイド８が係止された
状態で、このコンテナ１（Ｈ）とともにコンテナ１ （
Ｇ）、 １ （Ｆ）が落下しないように保持された状
態である。

一方、右列のコンテナ１ （Ｂ）は、ストッパ２５ｂで
その上部スライドガイド８が係止された状態であり、こ
のコンテナ１ （Ｂ）とともにコンテナ１ （Ｃ）、
１ （Ｄ）、 １ （Ｅ）の落下が防止された状態
である。

コンテナ１ （Ａ）が物品２３で満たされたとき、第１
搬送装置２のチェーン１２は矢印１８方向に駆動される
。

これに応じて、第４図のコンテナ１（Ａ）は矢印方向に
搬送され、第５図で示す状態となる。

次に、第２搬送装置３のチェーン２０の駆動により（こ
れについては後で詳述する。

）、第５図に矢印で示す方向に各コンテナ１が移動し、
第６図に示す状態となる。

第６図の状態において、第１搬送装置２のチェーン１２
が矢印１７方向に駆動され、コンテナ１（Ｂ）が矢印方
向に移動される。

なお、この状態では、コンテナ１ （Ｃ）の上部スライ
ドガイド８がストッパ２５ｂに係合していて、かつコン
テナ１ （Ａ）の上部スライドガイド８にストッパ２５
ａが保合している。

第７図を参照して、次に、第２搬送装置３のチェーン２
０が矢印２１ｂ方向に駆動され、これによって、コンテ
ナ１ （Ｆ）が矢印方向に移動される。

この移動機構に、この考案の要旨となる構成が含まれて
いる。

そして、第８図に示す状態が実現される。

この状態は、前述した第４図の状態と各コンテナ１が順
次入れかわっているだけで、そのことを除けばコンテナ
１の配置状態は同様である。

すなわち、これで第１図の物品貯蔵装置に実現される動
作の１サイクルが遠戚されたわけである。

以下同様の動作が繰返され、最終的に物品２３で満たさ
れた８個のコンテナ１が４段２列に配置されて積重ねら
れた貯蔵状態が実現される。

第１図に示されているように、第２搬送装置３による矢
印２６ａ方向の搬送と矢印２６ｃ方向の搬送とによるコ
ンテナ１相互間の干渉を避けるため、仕切板２７が配置
されるのが好ましい。

この仕切板２７にコンテナ１が接触して搬送されること
になるが、仕切板２７に接触する部分は両ガイド８，９
の端面であるので、これが硬質樹脂で構成されていれば
、円滑なかつ無騒音の搬送を実現することができる。

以下、第１図の装置の各部の詳細、特に第２搬送装置３
に関連する各部の詳細について説明する。

第９図はチェーン２０に固定的に設けられるフックの形
状および取付態様を示す拡大正面図である。

フックは、第１図において’２４ａ、２４ｂＪで示され
るように、１個のチェーン２０に対して２個設けられる
。

それぞれのフック２４ａ。２４ｂは同様の形状であり同
様の取付態様であるので、第９図にはフック２４ｂが示
されているものとして説明する。

フック２４ｂはチェーン２０に取付けられたアタッチメ
ント２８を介してチェーン２０に固定される。

フック２４ｂの形状は浅いＵ字型をなしていて、その内
側に前記引掛部材１１の横方向に延びる被係合部１１ａ
を受入れるような寸法に選ばれる。

そして、この被係合部１１ａの受入れを案内するように
、フック２４ｂの両開放端には面とり２９が形成される
。

上述のようなフック２４ａ、２４ｂがそれぞれチェーン
２０上に設けられる位置は、第１図に示されている。

すなわち、一方のフック２４ａが左列の最下段のコンテ
ナ１の引掛部材１１に係合したとき、他方のフック２４
ｂは第１搬送装置２の搬送面上を移動するコンテナ１の
引掛部材１１と干渉しない位置にあるように選ばれる。

このことは、逆に、他方のフック２４ｂが右列の最下段
のコンテナ１の引掛部材１１に係合したとき、一方のフ
ック２４ａは第１搬送装置２の搬送面上で搬送されるコ
ンテナの引掛部材１１と干渉しない位置にあるというこ
とである。

第１０図はストッパ２５ｂの形状および取付態様を示す
拡大斜視図である。

第１１図はストッパ２５ｂに所望の動作を与えるための
構成要素の側面図である。

ストッパ２５ｂはその先端部に傾斜面３０を備える。

なお、この傾斜面３０は、特にこのストッパ２５ｂには
必要でない。

もう一方のストッパ２５ａには傾斜面３０が必要であり
、この両ストッパ２５ ａ、 ２５ ｂを共通部品で
構成することができるという利点のために、傾斜面３０
が形成されたストッパ２５ｂを使用したわけである。

ストッパ２５ｂは、取付プレート３１上に取付けられる
。

ストッパ２５ｂの中間部から取付プレート３１を貫通し
てばね保持穴３２が設けられる。

ばね保持穴３２内には、圧縮ばね３３が受入れられる。

圧縮ばね３３の端部はこの物品貯蔵装置のハウジング３
４に当接して、取付プレート３１およびストッパ２５ｂ
を含む構造物を第１０図および第１１図による左方向に
付勢する。

この左方向付勢による前記構造物の変位の終端を規定す
るために、頭部に大径部を有するストップピン３５がハ
ウジング３４に固定される。

すなわち、ストップピン３５をゆるく受入れる透孔が取
付プレート３１に設けられ、これによって取付プレート
３１がストップピン３５の頭部に当接するまで取付プレ
ート３１およびストッパ２５ｂを含む構造物が変位自在
である。

この変位をガイドするために、１対のガイド部材３６，
３６を備えるブラケット３７がハウジング３４に取付け
られる。

１対のガイド部材３６．３６は、ストッパ２５ｂとその
上面および下面において接触し、取付プレート３１およ
びストッパ２５ｂを含む構造物の変位をガイドするもの
である。

なお、第１０図には、想像線で示された１対のガイド部
材３６．３６が図示されているが、これと対称的にもう
一方のストッパ２５ｂの側にも同様のガイド部材３６．
３６およびブラケット３７が配置される。

以上述べたストッパ２５ｂに関連する構成は、もう一方
のストッパ２５ａの側にも採用されている。

しかしながら、以下に述べる構成は、ストッパ２５ｂに
特有のものである。

取付プレート３１の、ストッパ２５ｂが設けられた側と
同じ側に、カムホロア３８が設けられる。

カムホロア３８は、後述する直動カム３９の従節となる
ものである。

カムホロア３８の先端面には、上方傾斜面４０と側方面
４１と下方傾斜面４２とを備える。

直動カム３９は、第２搬送装置３のチェーン２０側に取
付けられる。

すなわち、チェーン２０には２個のアタッチメント４３
が設けられてそれぞれにガイドピン４４が取付けられる
。

直動カム３９には、各ガイドピン４４．４４をそれぞれ
受入れる長手のガイド穴４５．４５が設けられる。

直動カム３９には、カムホロア３８の下方傾斜面４２に
対応して上方傾斜面４６と、カムホロア３８の側方面４
１に対応して側方面４７と、カムホロア３８の上方傾斜
面４０に対応して段部４８とがそれぞれ設けられる。

特に第９図ないし第１１図に示す構成は、前述の第４図
ないし第８図に示す各右列のコンテナ１の取扱いを行な
うものである。

したがって、この第４図ないし第８図に示す各コンテナ
の位置関係に注意しながら、第１２図ないし第２０図の
図面を参照して、第９図ないし第１１図に示す部分の動
作の説明を行なう。

第１２図ないし第２０図において実現される動作の主た
る目的は、前述の第５図に示す状態から第６図に示す状
態に変更するためのものである。

第１２図は第６図に相当する状態である。

なお、第１２図ないし第２０図に用いられるコンテナ１
側の各部分を示す参照符号は、複数個のコンテナ１をそ
れぞれ区別するために、第４図ないし第８図に示したＡ
、 Ｂ、・・・・・・の符号をかっこ内に入れ、それぞ
れの参照符号のあとに付した。

あらためて第１２図を参照して、カムホロア３８には直
動カム３９が作用していない状態であり、したがってス
トッパ２５ｂは圧縮ばね３３の作用で突出した状態とな
っている。

そして、この突出したストッパ２５ｂにコンテナ１ （
Ｂ）の上部スライドガイド８（Ｂ）が係合した状態とな
っている。

一方、チェーン２０は、そこに固定されたフック２４ｂ
および直動カム３９を最も下方へ位置させた状態である
。

この状態で、フック２４ｂは第１搬送装置２上にあるコ
ンテナ１ （Ａ）の引掛部材１１（Ａ）と干渉しない位
置にもたらされている。

したがって、前述の第６図から第７図にかけて実現され
るコンテナ１ （Ｂ）の搬送が許容される。

第１２図の状態から第１３図の状態になる間、チェーン
２０が上方（第１図の矢印２１ｂ方向）へ駆動される。

そして、フック２４ｂが引掛部材１１（Ｂ）に当接した
状態が実現される。

この状態は、後述する説明から明らかになるように第８
図ないし第５図に示す状態で実現される。

この状態では、直動カム３９の上方傾斜面４６はカムホ
ロア３８の下方傾斜面４２に接触しておらず、ここにす
き間４９がいまだ形成された状態となっている。

第１３図の状態から第１４図の状態になる間、チェーン
２０がさらに上方に駆動される。

これに応じて、引掛部材１１（Ｂ）に当接しているフッ
ク２４ｂがコンテナ１ （Ｂ）を持ち上げ、応じてその
上に積み重ねられているコンテナ１ （Ｃ）等も持ち上
げられる。

このとき、ストッパ２５ｂと上部スライドガイド８（Ｂ
）との間にすき間５゜が形成される。

そして、直動カム３９の上方傾斜面４６がカムホロア３
８の下方傾斜面４２に当接する。

第１４図の状態から第１５図の状態になる間、チェーン
２０はさらに上方へ駆動される。

これに応じて、直動カム３９がカムホロア３８に作用し
て、ストッパ２５ｂを変位させる。

より詳細に述べると、直動カム３９の上方傾斜面４６と
カムホロア３８の下方傾斜面４２とが相互にスライドし
ながら、カムホロア３８は図による右方向へ変位される
。

そして、直動カム３９の側方面４７とカムホロア３８の
側方面４１とが対向して接触する状態が実現される。

なお、このようなストッパ２５ｂおよびカムホロア３８
を含む構造物の右方向への変位は圧縮ばね３３の弾性に
抗して行われる。

第１５図に示す状態から第１６図に示す状態になる間、
チェーン２０はさらに上方へ変位される。

これに応じて、直動カム３９の段部４８がカムホロア３
８の上方傾斜面４０に当接して係合した状態が実現され
る。

この状態で、ストッパ２５ｂは、圧縮ばね３３の作用で
わずかに左方向へ変位した状態となるが、この位置では
いまだ両スライドガイド８ （Ｂ）、 ９ （Ｃ）と
干渉し得ない。

そして、前述してきたようなチェーン２０の上方への変
位で、フック２４ｂがコンテナ１（Ｂ）等を最大限上方
にもたらしている。

第１６図の状態から第１７図の状態までの間、チェーン
２０は下方（第１図の矢印２１ａ方向）に駆動される。

これによって、フック２４ｂに係合していた引掛部材１
１（Ｂ）が下方へ変位し、応じてコンテナ１（Ｂ）等が
下方（第１図の矢印２６ｃ方向）へ変位される。

一方、チェーン２０の下方への駆動にかかわらず、直動
カム３９は停止状態を保っている。

すなわち、直動カム３９の段部４８はカムホロア３８の
上方傾斜面４０に係合されているとともに、ガイドピン
４４はガイド穴４５の延びる長さだけ変位することが可
能であるからである。

したがって、ガイドピン４４がガイド穴４５の上端から
下端まで変位する間は、直動カム３９は停止状態を保っ
ている。

第１７図の状態から第１８図の状態になる間、チェーン
２０がさらに下方へ駆動される。

これに応じて、ガイドピン４４がガイド穴４５の下端に
すでに達しているので、今度は、チェーン２０の移動と
ともに直動カム３９が下方へ移動する。

このとき、前述した段部４８と上方傾斜面４０との保合
が強制的に解かれる。

そして、直動カム３９の側方面４７と、カムホロア３８
の側方面４１とが、対向して接触する状態となる。

このとき、コンテナ１ （Ｂ）の上部スライドガイド８
（Ｂ）は、ストッパ２５ｂの左方を通過しつつある状態
である。

なお、上述の第１６図ないし第１８図に示す直動カム３
９の一時的な落下禁止状態を実現するために、段部４８
および上方傾斜面４０の組み合わせに代えて、たとえば
開戸などに用いられるスプリングキャッチ（ばね落）と
呼ばれるような機構を用いてもよい。

第１８図の状態から第１９図の状態になる間、チェーン
２０はさらに下方へ駆動される。

これに応じて、直動カム３９とカムホロア３８との関係
が断たれ、ストッパ２５ｂは圧縮ばね３３の作用で左方
へ突出する状態となる。

このとき、ストッパ２５ｂの左方に下部スライドガイド
９（Ｃ）（および上部スライドガイド８ （Ｂ））がい
まだ位置しているならば、ストッパ２５ｂの先端は下部
スライドガイド９（Ｃ）に当接することになるであろう
。

そして、直動カム３９は、それ自身の重力により、落下
し、ガイドピン４４がガイド穴４５の上端に位置で係止
される。

第１９図の状態から第２０図の状態になるまでの間、チ
ェーン２０はさらに下方に駆動される。

これに応じて、ストッパ２５ｂは上部スライド８（Ｃ）
と保合可能な状態に突出している。

なお、図面上紐られしいので、特に指摘しておくと、ス
トッパ２５ｂは突出状態にあっても、引掛部材１１ （
ｃ）とは干渉しない位置にあることは、第１０図から類
推すれば明らかとなるであろう。

このようなチェーン２０の下方への駆動に応じて、最終
的には、コンテナ１ （Ｂ）が第１搬送装置２（第１図
）上に置かれ、かつストッパ２５ｂがコンテナ１ （Ｃ
）の上部スライドガイド８（Ｃ）に係合した状態、すな
わち前述の第１２図に相当する状態が実現される。

そして、ストッパ２５ｂと上部スライドガイド８（Ｃ）
との保合状態は、次にチェーン２０が上方へ駆動されて
フック２４ｂが引掛部材１１（Ｃ）に係合するまで保た
れる。

この状態は第１３図および第１４図に相当するものであ
る。

このようにして、最終的には、前述の第６図に相当する
状態が実現される。

上述した説明から明らかなように、第２搬送装置のチェ
ーン２０は矢印２１ａと矢印２１ｂの双方の方向に駆動
されることが理解されよう。

このチェーン２０の駆動に応じて、また同時に、左列の
コンテナ１も移動される。

第５図および第６図に注目されたい。

第５図の状態から第６図の状態になる間、コンテナ１
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）が下方へ移動される
と同時に、左列のコンテナ１（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）、
（Ａ）が上方へ移動される。

この動作は、前述した第１６図から第２０図までの間下
方へ駆動されるチェーン２０により遠戚されるものであ
る。

すなわち、このときチェーン２０は第１図の矢印２１ａ
方向に駆動されていることになる。

これに応じて、チェーン２０上に固定されたブック２４
ａがコンテナ１ （Ａ）の引掛部材１１（Ａ）に係合し
て、これをその上にある他の３個のコンテナ１ （Ｈ）
、 （Ｇ）、（Ｆ）とともに上方へ持ち上げ、第６図に
示すような状態とするのである。

このコンテナ１（Ａ）等の上方への変位に応じて、コン
テナ１ （Ｈ）の下部スライドガイド９（Ｈ）がまずス
トッパ２５ａの下方から上方へ変位してきて、ストッパ
２５ａの傾斜面３０（第１０図）に接触する。

そして、下部スライドガイド９（Ｈ）がさらに上方へ変
位するとき、傾斜面３０で案内されて、ストッパ２５ａ
は下部スライドガイド９（Ｈ）および上部スライドガイ
ド８（Ａ）の通過を許容する状態まで引っ込められて、
上部スライドガイド８（Ａ）の通過を許容する状態まで
引っ込められて、上部スライドガイド８（Ａ）を通過さ
せたときには、再び突出状態にもたらされる。

したがって、チェーン２０が、前述の第１２図から第１
６図まで示されるように矢印２１ｂ（第１図）に駆動さ
れたときには、コンテナ１ （Ａ）の上部スライドガイ
ド８（Ａ）がストッパ２５ａに係合し、このコンテナ１
（Ａ）および他のコンテナ１ （Ｈ）、 （Ｇ）、
（Ｆ）の落下が防止される。

なお、上述した説明および図面によっては、特に指摘さ
れなかったが、チェーン２０およびそれに関連の部材は
、コンテナ１の両側面にそれぞれ空応して左右対称的に
設けられている。

上述したチェーン２０の矢印２１ａと矢印２１ｂの方向
への駆動に応じて、さらに以下に述べるようなコンテナ
１の搬送が実現されるように構成されている。

第２１図はこの考案の要旨となる構成で、チェーン２０
の所定の部分に取付けられる係合部としての係合ローラ
を示す拡大平面図である。

第２２図および第２３図は係合ローラによって与えられ
るコンテナの搬送動作を説明するための図解的正面図で
ある。

第２１図を参照して、チェーン２０の一方側に突出して
ローラ軸５１が固定される。

ローラ軸５１には、回転自在に係合ローラ５２が設けら
れる。

チェーン２０に対して係合ローラ５２が設けられる側は
、コンテナ１に向く方向に選ばれる。

そして、係合ローラ５２が設けられる位置は、第１図に
示すチェーン２０の横方向部分２０ａ上に選ばれる。

第１図、第２２図および第２３図を参照して、チェーン
２０を巻掛けするための車輪としての複数個のスプロケ
ット１９のうち、特に第１スプロケツト１９ａおよび第
２スプロケツト１９ｂの位置が特定的に選ばれる。

すなわち、第１スプロケツト１９ａは矢印２６ａで示さ
れる左列のコンテナ１の搬送経路側に配置される。

第２スプロケツト１９ｂは矢印２６ｃで示される右列の
コンテナ１の搬送経路側に配置される。

そして、チェーン２０は、第２スプロケツト１９ｂの下
方から巻掛けされ上方に導かれ、そのまま左方へ横方向
に延び、次いで、第１スプロケツト１９ａの下方から巻
掛けされ上方に導かれる。

この特定部分以外の巻掛は状態は、第１図にその一例を
示すように、適宜に選べばよい。

次に、第２スプロケツト１９ｂの寸法も特定的に選ばれ
る。

すなわち、第２スプロケツ）１９ｂの半径は、引掛部材
１１の上下方向に延びる被係合部１１ｂの長さより短く
選ばれる。

第２２図および第２３図において、チェーン２０上に、
係合ローラ５２の位置が示されている。

ここに示すように、係合ローラ５２は横方向部分２０ａ
を移動するとき、引掛部材１１の上下方向に延びる被係
合部１１ｂに係合するような位置関係に配置されている
。

第２２図および第２３図は、それぞれ第７図および第８
図に示す状態に相当するものである。

以下に、動作の説明を行うが、この場合、前述した第１
２図ないし第２０図における説明と同様、第７図および
第８図に示す記号Ａ、・・・・・・、Ｈをかっこ内に入
れたものを各参照符号の後に付けたもので、複数個のコ
ンテナ１をそれぞれ区別して行ことにする。

第２２図の状態は第６図または第７図の状態に相当する
。

この状態は、チェーン２０が矢印２１ａ方向に駆動され
た後の状態である。

このチェーン２０の矢印２１ａ方向の駆動は、第５図の
状態から第６図の状態にかけて行なわれる。

したがって、第２２図の左列の最上段にあるのはコンテ
ナ１ （Ｆ）であり、その下にあるのがコンテナ１（Ｇ
）である。

また、右列の最上段にあるのがコンテナ１ （Ｅ）であ
る。

第５図の状態において、チェーン２０の矢印２１ａ方向
の駆動に応じて、コンテナ１ （Ｆ）等がフック２４ａ
（第１図）の作用で矢印２６ａ（第１図）方向に搬送さ
れるが、この搬送の際に、係合ローラ５２と引掛部材１
１（Ｆ）とが相互に干渉しないように、係合ローラ５２
が第２２図で実線で示す位置を通過してから、引掛部材
１１（Ｆ）がチェーン２０の横方向部分２０ａと交差す
る位置に来るように選はれている。

したがって、チェーン２０の矢印２１ａ方向の終端では
、保合ローラ５２はたとえは第２２図で破線で示すよう
な位置に来るであろう。

次に、チェーン２０が矢印２１ｂ方向に駆動される。

これに応じて、保合ローラ５２が第２２図で示すように
引掛部材１１（Ｆ）の上下方向に延びる被係合部１１ｂ
（Ｆ）に当接した状態となる。

第２２図に示す状態から第２３図に示す状態になる間、
チェーン２０はさらに矢印２１ｂ方向に駆動される。

これに応じて、係合ローラ５２と被係合部１１ｂ（Ｆ）
との係合状態を維持したままコンテナ１（Ｆ）は矢印２
６ｂ（第１図）方向に搬送される。

この搬送は、第３図を参照して説明したように、各スラ
イド９（Ｆ）がコンテナ１（Ｇ）の上部スライドガイド
８（Ｇ）およびコンテナ１ （Ｅ）の上部スライドガイ
ド８（Ｅ）上をスライドすることによって案内される。

そして、係合ローラ５２が第２スプロケツト１９ｂの周
面上に位置したとき、係合ローラ５２の速度の横方向成
分が徐々に小さくなる。

したがって、保合ローラ５２によって搬送されるコンテ
ナ１ （Ｆ）の速度が徐々に小さくなる。

そして、係合ローラ５２が第２スプロケツ）１９ｂの上
下方向に向く接線との接点に達するとき、コンテナ１
（Ｆ）が停止する。

チェーン２０の矢印２１ｂ方向の駆動は、前述した第１
２図に示す下限位置まで達するようにその移動距離が選
ばれなければならないので、係合ローラ５２は前記接点
をさらに通りすぎて、たとえば第２３図に破線で示す位
置まで来るかも知れない。

しかしながら、係合ローラ５２のこのような前記接点か
らのそれ以上の移動は、被係合部１１ ｂ （Ｆ）から
離れる一方で、被係合部１１ｂ（Ｆ）に何ら作用しない
。

したがって、第２スプロケツト１９ｂの位置さえ適宜に
選べば、コンテナ１ （Ｆ）は所望の位置で停止させる
ことができる。

このコンテナ１ （Ｆ）の所望の停止位置とは、コンテ
ナ１ （Ｅ）の真上に来たところである。

また、第２スプロケツト１９ｂの位置によってコンテナ
１ （Ｆ）の停止位置を決定する方式によれば、係合ロ
ーラ５２の速度の横方向成分が徐々に減少するので、円
滑な停止制御を行なうことができる。

以上のように、第１図に示す物品貯蔵装置の詳細が説明
された。

ここでＪまとめヨの意味で、第４図ないし第８図を順次
第１図とともに参照して、第１図の物品貯蔵装置の全体
的な動作を、特にチェーン１２およびチェーン２０の動
作に着目して、概略的に説明する。

第４図に示す状態において、チェーン１２が矢印１８方
向に駆動される。

これによってコンテナ１ （Ａ）が第１位置ＦＰにもた
らされ、第５図に示す状態となる。

第５図に示す状態において、チェーン２０は最初矢印２
１ｂ方向に駆動され、次いで矢印２１ａ方向に駆動され
る。

これに応じて、第１２図ないし第２０図に順次示す動作
が進行する。

そして、左列の４個のコンテナ１ （Ｆ）、（Ｇ）、（
Ｈ）。

（Ａ）が、矢印２６ａ方向に持ち上げられる。

また同時に、右列の４個のコンテナ１ （Ｂ）。

（Ｃ）、（Ｄ）？ （Ｅ）が矢印２６ｃ方向に降ろされ
る。

この状態が、第６図に示される。第６図に示す状態にお
いて、チェーン１２が矢印１７方向に駆動される。

応じて、コンテナ１（Ｂ）が第２位置ＳＰまで搬送され
る。

この状態が第７図に示される。

第７図に示す状態において、チェーン２０が矢印２１
ｂ方向に駆動される。

これに応じて、コンテナ１ （Ｆ）が矢印２６ｂ方向に
搬送される。

この状態が第８図に示される。

第８図に示す状態は、コンテナ１の配置状態としては、
第４図に示す状態に相当している。

すなわち、これで動作の１サイクルが遠戚されたわけで
ある。

以上のように、この考案によれば、第１図に矢印２６ｂ
で示すような搬送経路に沿ってコンテナを搬送するため
の手段が得られる。

この搬送手段は、他の搬送経路でのコンテナの搬送を駆
動する巻掛は媒介リンク２０と同じものを用いることが
できる。

また、巻掛は媒介リンクを巻掛けするための第１および
第２の車輪１９ａ、１９ｂが特定的な位置に配置され、
かつコンテナの被係合部１１ｂに係合する係合部５２と
第２の車輪１９ｂとの寸法関係が特定的に選ばれている
ので、搬送経路へのコンテナの停止位置を、巻掛は媒介
リンクの移動距離とは関係なしに一定に設定することが
できる。

また、その停止動作も、円滑に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の装置全体を示す図解的正
面図である。 第２図は第１図の装置に含マレるコンテナのバケット部
分を示す斜視図である。 第３図は第２図のパケットの組合わせを説明する図解図
である。 第４図ないし第８図は、第１図の装置に実現される動作
の結果得られるコンテナ１の移動態様を図解的に示す正
面図である。 第９図はチェーン２０に固定的に設けられるフックの形
状および取付態様を示す拡大正面図である。 第１０図はストッパ２５ｂの形状および取付態様を示す
拡大斜視図である。 第１１図はストッパ２５ｂに所望の動作を与えるための
構成要素の側面図である。 第１２図ないし第２０図は第９図ないし第１１図に示す
部分の動作を説明するための図解的側面図である。 第２１図はこの考案の要旨となる構成で、チェーン２０
の所定の部分に取付けられる保合部としての係合ローラ
５２を示す拡大平面図である。 第２２図および第２３図は係合ローラ°５２によって与
えられるコンテナの搬送動作を説明するための図解的正
面図である。 図において、１はコンテナ、３は第２搬送装置、１１は
引掛部材、ｌｌｂは上下方向に延びる被係合部、１９は
車輪としてのスプロケット、１９ａは第１車輪としての
第１スプロケツト、１９ｂは第２車輪としての第２スプ
ロケツト、２０は巻掛は媒介リンクとしてのチェーン、
２０ａは横方向部分、２６ａは第１搬送経路を表わす矢
印、２６ｂは第３搬送経路を表わす矢印、２６ｃは第２
搬送経路を表わす矢印、５２は係合部としての係合ロー
ラを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 貯蔵されるべき物品を収納する複数個のコンテナと、 上下方向に延びる第１搬送経路と、 前記第１搬送経路と平行なかつ逆方向に動作する第２搬
   送経路と、 前記第１搬送経路の上端から前記第２搬送経路の上端ま
   でを横方向に連結する第３搬送経路とを備え、 前記コンテナは前記第１および第２搬送経路に沿って複
   数段２列に積み重ねられた状態で移動される物品貯蔵装
   置において、 前記第１ないし第３搬送経路は複数個の車輪に巻掛けさ
   れた１個の巻掛は媒介リンクによって駆動され、 前記車輪は相対的に第１搬送経路側に設けられる第１車
   輪と、相対的に第２搬送経路側に設けられる第２車輪と
   を含み、 前記巻掛は媒介リンクは、第１搬送経路に沿って上方に
   延び、前記第２車輪に下方から巻掛けされ上方まで導か
   れ、次いで前記第１車輪の下方から巻掛けされ上方まで
   導かれ、次いで第２搬送経路に沿って下方に延び、それ
   によって第１車輪と第２車輪間で巻掛は媒介リンクの横
   方向に延びる部分が前記第３搬送経路に対応して形成さ
   れ、前記巻掛は媒介リンクの横方向に延びる部分に巻掛
   は媒介リンクと一体に移動する係合部が設けられ、 前記コンテナの側面は前記巻掛は媒介リンクと対向して
   いて、当該コンテナの側面には前記第２車輪の半径より
   長い上下方向に延びる被係合部が設けられ、 前記巻掛は媒介リンクは所定長さを往復駆動されるもの
   であり、当該往復駆動の一方向の駆動に応じて第１搬送
   経路ではコンテナを上方に引き上げ第２搬送経路ではコ
   ンテナを下方に引き降ろすように構成されていて、かつ
   当該往復駆動の他方向の駆動に応じて前記保合部は前記
   第３搬送経路上を少なくとも前記第２車輪の上下方向の
   接線との接点を越える位置まで移動し、これに応じて当
   該保合部が前記被係合部に係合してコンテナを第３搬送
   経路に沿って移動させるように構成されたことを特徴と
   する、物品貯蔵装置。