JPS6040852A - 変速機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は大型車両における変速機〜の操作装置に関する
ものである。

８１図に示すように、大型バス７０などでは車体の後部
にエンジン４１と一体的に配置される変速ｔｌ１３７が
、運転席のハンドル６０に隣接して配設されるシフトレ
バ−５から離れているために、シフＩ−レバー５の操作
力を機械的なリンクをもって変速機３７へ伝達するには
大きな操作力を必要とし、運転疲労が問題となる。そこ
で、シフトレバ−５のシフトパターンを１１１９１１！
１３３によって電気信号に変換し、この電気信号を導１
ｉ１４４を経てギアシフトユニット３５に伝達し、流体
圧アクチュエータを介して変速機３７を操作するように
したものが、例えば特開昭５７−１０４４１７号公報な
どにおいて提案されている。

しかし、上記公報のものでは、制ｉＩＩ装置のスイッチ
構成が互いに直交する２つの壁部に分割して配置される
ために、構造が複雑になるばかりでなく、組立てや引出
し線の接続にも手数が掛るという問題がある。さらに、
変速操作に基づく電気信号によって流体圧アクチュエー
タが作動し、変速機の変速動作が完了するまで、シフト
レバ−をそのシフ１一方向へ押し続けなければならない
。

本発明の目的は運転者のシフトレバ−の操作に対して流
体圧アクチュエータによる変速機の変速動作が完了する
と、自動的に流体圧アクチュエータによりシフ１−レバ
ーが所定のシフト位置にまで押し進められるように構成
することによって、突発的な事態に対処して運転者が両
手でハンドルを操作できるようにした変速機の操作＠置
を提供することにある。

このため、本発明の構成は頂壁にシフトパターンに対応
する間口を有する箱形の内枠を該内枠の両側壁を貫通す
る第１の軸をもって基枠に回動可能に支持し、前記第１
の軸を前記内枠に対してばねに抗して軸方向摺動可能に
支持し、前記内枠の両側壁にディテント機構をもって第
２の軸の両端部を支持し、該第２の軸にシフ１へレバー
の中間部を傾動可能に軸支持するともに先端部を前記第
１の軸に連結し、前記第１の軸に接触子を設け、前記第
１の軸の軸方向運動と回動運動とに伴う前記接触子によ
って回路を開閉されるスイッチ板を前記内枠に配設い前
記内枠に前記シフトレバ−のシフト操作による変速機の
操作完了後に前記内枠をシフト方向に傾けるための流体
圧アクチュエータを備えたものである。

本発明を実旙例に基づいて説明すると、第２図に示ｊ−
ように、運転席に配置されるシフ１ヘレバー５は、内枠
３とともに図示してない基枠に第１の軸７をもって回動
可能に支持され、流体圧アクチュエータによるシフト動
作に関連して内枠３が第１の軸７を中心として傾動され
るようになっている。そして、このシフト操作に関連し
てスイッチ板１８の接点が切換ねり、この信号がａ制御
装置３３ノ＼加えられるようになっている。

内枠３の傾動を規ａｉｌｌするために、第１の軸７の前
後両側にあって内枠３の底部に衝合する流体圧アクチュ
エータ２ｏが配置され、この流体圧アクチュエータ２０
の作動室に電磁切換弁（圧縮空気を使用する場合は電磁
三方弁）３０を介して圧力タンク３１から圧力流体が供
給されるようになっている。

一方、エンジン４１にはクラッチ低構３９を介して変速
機３７が結合され、ギアシフトユニット３５によってセ
レクト操作およびシフト操作が達せられるようになって
いる。このため、ギアシフトユニット３５は実際にはセ
レクトアクチュエータとシフトアクチュエータとから構
成され、圧力タンク３１から電磁切換弁３２を経て圧力
流体が供給されるようになっている。

ギアシフトユニット３５の誤動作、例えばクラッチ１構
３９が遮断されていないのにセレクト操作あるいはシフ
ト操作が行われることのないように、エンジン４１には
回転数センサ４０が、クラツヂ確構３９にはクラッチス
イッチ３８が、変速１１１３７にはギアポジションセン
サ３４がそれぞれ配設され、これらの信号が制御＠置３
３へ加えられる。また、ギアシフトユニット３５の動作
状態を感知するセンサ３６の信号が制御装置３３へ加え
られる。ｔｉｌＪｔｉＯ装＠３３からは変速動作の開始
および完了に応じて電磁切換弁３２．３０へ信号が送ら
れ、これらを切換えるようになっている。このような構
成については本発明の要旨には直接関係しないので、こ
れ以上説明しない。

本発明による操作ｉ置２は第３図に示すように、箱型の
基枠４がこのブラケット２５をポル１−をもって車体の
フロアに固定される。この基枠４の内部に収容される内
枠３がこれを横切るｔ５１の軸７をもって基枠４の両側
壁に回動可能に支持される。

第１の軸７は基枠４および内枠３に対してばね１６の力
に抗して軸方向に移ｗＪ可能に支持される。

このため、内枠３の両側壁と基枠４の側壁との空間にお
いて、第１の軸７に固定した座板１７と内枠３の側壁と
の間にはね１６が介装される。また、第１の軸７には径
方向に延びる接触子１９が固定支持され、この先端は内
枠３の前壁に配設したスイッチ板１８の固定接点の１つ
に選択的に接触される。

基枠４の頂壁には開口が設けられ、また内枠３の頂壁に
もシフ１〜パターンに対応した間口１０が設けられ、こ
れらの開口を貫通するシフ１〜レバー５の二股状の下端
部が第１の軸７にビン１３をもって連結される。

シフトレバ−５の中間部分は第２の軸６にビン１３と平
行をなすビン１２をもって連結される。

第２の軸６は内枠３の両側壁に設けたディテント機構８
を構成する開口９に沿って前後方向に移動するが、軸方
向には移動しないように支持される。

ディテンｌ−１１１ｆｆ１８は第２の軸６にこの径方向
に延びる穴を設けられ、この穴に挿入したばねによって
付勢されるボールが開口９の上縁部に係合して、第２の
軸６を中立の位置と、前方ヘシフトされた位置と、後方
ヘシフトされた位置との３位置に保持するように構成さ
れる。

内枠３の傾きを中立位置に保持するために、前後１対の
流体圧アクチュエータ２０が内枠３の下側に配設される
。この流体圧アクチュエータ２０はシリンダの端壁板２
１を基枠４に固定される一方、シリンダに嵌装した図示
してないピストンから延びるロッド２３が内枠３の底壁
に貫通され、かつ１対のナツト２４をもって連結される
。そして内枠３の底壁と端壁板２１との間にばね２２が
介装される。

次に、本発明装置の作動について説明する。第３．４図
ではシフトレバ−５が中立位置にあって、内枠３の開口
１０の中央部に位置している。いま、第１速段に変速す
る場合は、シフトレバ−５を第４図において開口縁部■
へ持ら来たすのであるが、まず、シフトレバ−５をビン
１２を中心として側方すなわち第３図において右下方へ
傾けると、第１の軸７が左側のばね１６に抗して左方へ
移動し、これに応じて接触子１９も左方へ移動する。

次いで、シフトレバ−５を前方すなわち第３図において
左下方へ傾けると、シフトレバ−５は第４図に破線で示
す位置へ移動し、開口１０の縁部工に当りそれ以上傾け
ることができない。この時第２の軸６が内枠３の同口９
に沿って移動し、ディテント機構８によってその位置に
保持される。

また、第１の軸７の接触子１９がスイッチ板１８の接点
Ｉを開じる。スイッチ板１８の各接点はシフトパターン
に対応して配列され、それぞれ絶縁体を間に挾んで配列
され、左右１対の接点が接触子１９によって閏Ｃられる
ように構成される１、この信号が第２図に示す制御装置
１３３に加えられ、クラッチ機１１３９がａ断状態にあ
れば、直ちに電磁切換弁３２が励磁されてギアシフトユ
ニット３５が動作され、変速機３７の歯車の噛合いが達
せられる。そして、この歯車の噛合い位置がギアポジシ
ョンセンサ３４によって検出され、制御装置３３へ入力
されると、制御装置３３からの信号によって電磁切換弁
３０の一方が、具体的には第１速段の場合は後側の流体
圧アクチュエータ２０に圧力タンク３１から圧力流体が
供給され、ロッド２３が延びて内枠３が第１の軸７を中
心として第３図の矢印Ｘ方向へ回動され、第５図に示す
ように、シフトレバ−５が基枠４の開口４７の前端縁に
当ったところで停止する。

したがって、この間運転者はシフトレバ−５に軽く手を
触れているだけで、変速機におけるギアシフトユニット
３５による変速動作の完了を感知することができ、直ち
にクラッチ機構３９の接続操作に移ることができる。そ
して、この間に突発的な事態に対処してハンドル操作に
専念する必要がある場合には、シフ１−レバー５から手
を離しても差支えない。

第１速段から第２変速段へ変速する場合には、シフ１〜
レバー５を中立位置へ戻すと後側の電磁切換弁３０が消
磁され、流体圧アクチュエータ２゜の作動室が大気に解
放されるから、流体圧アクチュエータ２０のばね２２に
よって内枠３の傾きが中立位置へ戻される。そして、シ
フトレバ−５を第２速段へシフトすると、シフトレバ−
５が内枠３の間口１０の縁部■（第４図）に当り、この
とき第１の軸７の接触子１９がスイッチ板１８の接点■
に接触し、この信号がυ１１Ｉｌ装置３３へ送られ、以
下前述の場合と同様にして変速機３７の歯車の噛合いが
変更される。そして、前側の流体圧アクチュエータ２０
に圧力流体が供給され、内枠３が後方へ傾けられる。

なお、上述の実施例でクラッチ磯偶の接続動作が完了し
た時、クラッチスイッチ３８の信号に基づく制御装置３
３の出力によって流体圧アクチュエータ２０が１′「勤
され、内枠３が中立位置へ戻されるように構成してもよ
い。

第６図に示す実施例では、間口４７を有する基枠４９の
上壁部が断面岸円形に構成されるとともに、内枠４８は
断面扇形に構成される。そして、傾斜した前後壁にそれ
ぞれビン５８をもってリンク５６が連結され、これらの
リンク５６にビン５７をもって流体圧アクチュエータ５
１のロッド５５がそれぞれ連結される。流体圧アクチュ
エータ５１はシリンダ５２の内部にピストン５３を液量
して導管５９を介して圧力タンクに連なる作動至と、ば
ね５４を収容する大気室とに仕切られる。

この操作装置２では小型でシフトレバ−５の操作量を大
きく採ることができる。

第７図は前３！５速段の操作量［２の例を示し、基枠４
の開口４７についても内枠３の間口１０とほぼ同様のシ
フ１〜パターンに倣った縁部が構成される。

第８図に示す実施例では、単一の流体圧アクチュエータ
５１によって内枠４８をシフト方向に傾けることができ
るようにしたものである。すなわち、内枠４８の側壁に
７字形をなす溝６Ｇが設けられ、この溝６６の分岐部の
上方において、下端部が溝６６に跨がるレバー６４が内
枠４８に第２の軸６５をもって回動可能に支持される。

第１の軸７にレバー６２が固定支持され、このレバー６
２の先端部がビン６１をもって前述したレバー６４の先
端部の長穴６３に連結される。また、溝６６に係合する
０−５６７を支持するリンク６８がビン６９をもって流
体圧アクチュエータ５１のロッド５５に所定の角度範囲
で傾動可能に連結される。

シフトレバ−５が直立状態からシフト操作に伴って左方
へ傾けられると、レバー６２によりレバー６４が反対側
へ傾けられ、レバー６４が溝６６の左側を閉鎖する。し
たがって、変速動作の完了に伴って流体圧アクチュエー
タ５１のロッド５５が上方へ突出されると、ローラ６７
は右側の溝６６に沿って移動し、内枠４８は第１の軸７
を中心として左方へ傾けられる。

本発明は上述のように、シフトレバ−５のシフト操作に
対して、シフトレバ−５が内枠３の開口Ｒ部に当ったと
ころでシフト操作が制限される一方、この信号に基づい
て変速機が所定の変速段にシフトされると、流体圧アク
チュエータ２０により内枠３がシフト方向に傾けられる
ので、運転者は単にシフトレバ−５に軽（触れているだ
けで変速機の変速動作の完了を知ることができ、これに
応じてクラッチａ構３９の接続動作を行えばよいから、
操作が非常に楽であるとともに、シフトレバ−５のシフ
ト操作後に突発的な事態に対処してシフトレバ−５から
手を離しても、流体圧アクチュエータ２０による一連の
変速動作はそのまま継続されるので、運転者はハンドル
操作に専念することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な遠隔操作＠置を備えた大型車両の概略
構成図、第２図は本発明に係る変速機の操作装置の概略
構成図、第３図は同装置の基枠および内枠を破断して示
す斜視図、第４図および第５図は同装置の作動を説明す
る平面図、第６図は本発明の第１の変更実施例に係る変
速機の操作装置の側面断面図、第７図は本発明の第２の
変更実施例に係る変速機の操作装置の斜視図、第８図は
本発明の第３の変更実施例に係る変速機のｌ’Ａ）作装
置の要部を示す１ｌＩＷＩ図である。 ２：操作量＠　３．４８：内枠　４，４９：基枠５：シ
フトレバ−６：第２の軸　７：第１の軸８：デイテント
機＠　１０：開口　１８：スイッチ板　１９：接触子　
２０．５１　：流体圧アクチュエータ　２２：はね　２
３：ロッド　３１：圧力タンク　３０：電磁切換弁　３
１：圧力タンク３５：ギアシフトユニツト 特許出願人　いすず自動車株式会社 代理人　弁理士　山本俊夫

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 頂壁にシフトパターンに対応する開口を有する箱形の内
   枠を該内枠の両＃ｌＷを貫通するＷｉｌの軸をもって基
   枠に回動可能に支持し、前記第１の軸を前記内枠に対し
   てばねに抗して軸方向摺動可能に支持し、前記内枠の両
   ｍ壁にディテント機構をもって第２の軸の両端部を支持
   し、該第２の軸に、シフトレバ−の中間部を傾動可能に
   軸支持するともに先＃１部を前記第１の軸に連結し、前
   記Ｍ１の軸に接触子を設置プ、前記第１の軸の軸方向運
   動と回動運動とに伴う前記接触子によって回路を開閉さ
   れるスイッチ板を前記内枠に配設し、前記内枠に前記シ
   フトレバ−のシフト操作による変速機の操作完了後に前
   記内枠をシフト方向に傾けるための流体圧アクチュエー
   タを備えたことを？！ｙｍとする変速機の操作装置。