JPS604095B2 - 給紙機の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙積台に積載された折丁、表紙などを下層のも
のから順に取出して搬送装置等へ供給する型式の給紙機
において給紙月岡を駆動する駆動装置に関するものであ
る。

紙葉または折丁をページ順に取揃える丁合機や丁合され
た中身に表紙を付して製本する製本機などは、紙葉、折
丁、表紙など（以下紙という）を搬送装置などへ供給す
る給紙機を備えている。

第１図は従来における丁合機の給紙機と搬送装置の一部
を示す概要側面図であって、これを同図に基づいて説明
すると、丁合機１において、図の紙背側から手前側へ向
って走行する搬送装置２の上方には、紙積台３と給紙腕
４とからなる複数耳同の給紙機５が搬送径路に沿って並
設されている。そして、紙穣台３の台枠６内に積載され
た紙７は、符号７Ａで示す最下層のものを吸口８で吸引
され、吸口８が支軸９を中心にして時計方向へ回動する
ことにより、前端部を図に示すようにくの字状に折曲さ
れる。そこへ、図に矢印Ａで示す方向へ回転する給紙月
岡４１こ装着された姪え爪１０が周回してカム装置で図
に矢印Ｂで示す方向に回動することにより、爪先とこれ
に対向して設けられた爪台１１との間で紙端を唯える。
そして、さらに給紙腕４が回転することにより、紙７Ａ
は、台枠６から抜き出されて給紙８同４に巻付けられる
ような状態で搬送され、搬送装置２の受台１２の上方で
唯え爪１０から解放されて落下する。そこへ搬送チェー
ン１３が図の紙背方向から走行してきてこれに一定間隔
で配設されたプッシヤ１４が紙７Ａを押して受台１２上
から搬送台１５へ落下させる。搬送台１５上には、この
給紙機５よりも上流側の給紙機で供給された紙７Ｂが積
まれており、紙７Ａはこの積層紙７Ｂ上に落下する。こ
のあと、プツシャ１４は、それぞれの給紙機で供給され
て搬送台１５上へ積層された紙を押して搬送する。概略
以上のごとく構成された従釆の丁合機１においては、給
紙機５の給紙胴４が常に一定速度で回転しているため、
その姪え爪１０‘こよる紙の蛭え動作において不具合な
点があった。

すなわち、紙７Ａを蛭える場合、高速度で矢印Ａ方向へ
回転している給紙胴４に対して蛭え爪１０は、これと反
対の矢印Ｂ方向へ回敷して紙７Ａを隆えることになり、
また、紙７Ａは、静止状態から瞬時に蛭え爪１０の周回
速度に変換されることになるので、蛭え動作が不確実に
なり、蛭え損ないが発生してその駒の給紙が行なわれず
、そのページが欠けていわゆる落丁となることが多かっ
た。したがって、この落丁をなくするためには、給紙胴
４の回転速度を下げたり、紙７Ａの取り出し時における
抵抗を減じるために台枠６内の積層紙７の高さを低くし
たりしなければならず、機台の高速化と作業能率向上の
障害となっていた。また、給紙胴４に対する負荷の点か
ら見ても、図に符号Ｃで示す範囲内で隆え爪１０が紙７
Ａを姪えて引出す間は負荷が増大し、引出し終って搬送
する間は負荷が減少するので、負荷変動がきわめて大き
い。ことに、図に示すような蛭え爪１０を対向位置に２
個設けたものにおいては、姪え爪１川こよる紙の蛭え動
作と放し動作とが同時期に重なるので、さらに負荷変動
を大きくさせる結果となっていた。本発明は以上のよう
な点に鑑みなされたもので、給紙胴軸上に遊装され原動
側と駆動連結された回転体の外周部に、給紙８同軸に軸
着された外歯セグメントギアと噛合する内歯を備えた増
減遠ギアを枢着し、この増減速ギアに枢着したカムフオ
ロアを、フレームに固定した溝カムのカム溝に係合させ
ることによって、給紙胴の回転を、姪え爪が紙を蛭えて
引出す間において減速させ、引出し後増速させるごと〈
構成することにより、紙の姪え動作を確実にして蛭え損
ないによる落丁の発生防止を計るとともに、給紙胴の負
荷変動をなくして幾台の高速化を計った給紙機の駆動装
置を提供するものである。以下、その構成等を図に示す
実施例により詳細に説明する。

第２図ないし第４図は本発明に係る給紙機の駆動装置を
丁合繊に実施した例を示し、第２図はこれを実施した丁
合機の給紙機と搬送装置の一部とを示す側面図、第３図
は駆動装置の縦断面図、第４図は同じく側面図である。

これらの図において、第１図に示す従来の丁合機と同じ
符号を付したものはこれと同じであるからその説明を省
略する。図において、丁合機２１には、紙２２の搬送径
路に平行する原動油２３が、機台全長にわたって鱗架さ
れており、これには、各駒の給紙機２４に対応する駆動
ギア２５が軸着されている。さらに、原動藤２３を軸支
するフレーム２６には、原動軸２３と平行する給紙胴軸
２７が各駒ごとに独立して鯛支されており、これには複
数個の円板２８が鞠着されていて、これらの円板２８と
給紙８同軸２７とで給紙胴２９が形成されている。そし
て、この給紙８同２９には、一対の爪軸３０が、各円板
２８を貫通して円板２８の外周部を円周方向に２等分す
る位置に軸架されており、これには、給紙８同２９の回
転とともに図示しない爪開閉位置に駆動されて紙積台３
の下端関口部対応位置と搬送装置２の受台１２対応位置
とでそれぞれ開閉する唯え爪３１が、外側の円板２８に
隣接して装着されている。また円板２８には、この蛭え
爪３１とともに紙２２を蛭える爪台３２が設けられてい
る。そして、給紙耳同軸２７には、前記駆動ギア２５と
噛合する回転体としての給紙ギァ３３が、片側の円板２
８に隣接しボールベアリング３４を介して回動自在に遊
装されているとともに、その隣接箇所には、扇形状に形
成された外歯を有するセグメントギア３５が給紙日向軸
２７に固定されて軸着されている。

さらに、給紙ギア３３のセグメントギア３５側端面外周
部には、セグメントギア３５が内接させてこれと噛合す
る内歯３６を備えた増減遠ギア３７が、ピン３８によっ
て揺動自在に枢着されており、そのフレーム２６側端面
には、カムフオロア３９がピン４川こよって枢着されて
いる。一方、フレーム２６の内側には、小径部４１ａと
大径部４１ｂならびに両部４１ａ，４１ｂ間に設けられ
た増速部４１ｃと減速部４１ｄとからなるカム溝を備え
た給紙カム４１が、給紙胴軸２７に鉄装されこれと同０
状をなしてフレーム２６に固定されており、前記カムフ
オロア３９は、この給紙カム４１のカム簿に孫合されて
いる。その他、紙積台３ならびに搬送装置２の構成は第
１図に示す従来の丁合機と同じである。以上のごとく構
成された丁合繊２１の動作を説明する。

機台の始動とともに原動鞠２３上の駆動ギア２５と噛合
する給紙ギア３３は、図に矢印○で示す方向へ一定速度
で回転し、また、その端面に枢着された増減速ギア３７
も給紙月岡軸２７を中心にして一定周速度で周回する。
そして、この増減遠ギア３７に枢着されたカムフオロア
３９が、フレーム２６側に固定された給紙カム４１のカ
ム溝と係合していることと、増減速ギア３７の内歯３６
がセグメントギア３５と噛合していることとにより、カ
ムフオロア３９が円運動するときには、増減途ギア３７
がセグメントギア３５との噛合位置を固定させたま）こ
れを一定速度で回転させ、したがって給紙胴２９を一定
速度で回転させる。すなわち、カムフオロア３９がカム
溝の小径部４１ａまたは大蓬部４１ｂと係合していると
きには、これが円運動するので、給紙胴２９が定速回転
する。そして、いま、カムフオロア３９が周回して小径
部４１ａから大蓬部４１ｂへ向う増遠部４１ｄへ差し掛
かると、増減速ギア３７が図の時計方向へ回動するので
、これと噛合するセグメントギア３５も時計方向へ回動
し、これが給紙胴２９の回転方向と同方向であることに
より、絵紙且同２９は、カムフオ。ア３９が増速部４１
ｄを上る間、増速され、大蓬部４１ｂに達すると増速前
の速度に戻る。また、カムフオロア３９がさらに周回し
て大蚤部４１ｂから小径部４１ａへ向う減速部４１ｃへ
差し掛かると、増減速ギア３７が給紙耳同２９の回転方
向と反対の反時計方向へ回動するので、給紙胴２９は、
減速部４１ｃを下る間、減速され、小径部４１ａに達す
ると減速前の速度に戻る。そして、給紙耳同２９の回転
とともに、蛭え爪３１は紙債台３の下端閉口部対応位置
の手前で開き対応位置で閉じることにより、前述したご
と〈吸口８で吸引された紙２２の紙端を爪台３２との間
で蛭えて紙積台３から引出す。

そこで、この姪え爪３１の開閉と紙２２の引出し位置に
合わせて給紙カム４１の減速部４１ｄを設定することに
より姪え爪３１が開いてから紙２２を引出し終るまでの
間、給紙胴２９の回転が減速される。そして、姪え爪３
１が紙２２を引出し終ると、カムフオロア３９がカム溝
の大蓬部４１ｂに達するので、給紙８同２９の回転は定
速度に戻り、紙２２は給紙月岡２９の円板２８周面に巻
付けられた状態で搬送され始める。そして、搬送途中の
位置に合わせて給紙カム４１の増速部４１ｃの始端部を
設定することにより、紙２２の搬送間において給紙胴２
９の回転で増遠され、カムフオロア３９は再び小径部に
達する。このあと、前記動作が繰返されるが、本実施例
においては、姪え爪３２を２個設けたので、総紙月同２
９の１回転中に同じ増減遠動作が２回繰返されるように
給紙カム４１のカム溝が形成されている。そして、受台
１２上に落下した紙２２は、プッシャ１４に押されて搬
送台１５上に落下して搬送され、各駒の給紙胴２９下方
を通過するごとに異なったページの紙２２が順次に給紙
され、丁合作業が続けられる。

このようにして行なわれる丁合作業においては、前述し
たごと〈隆え爪３２が紙２２を隆えて引出す間中、給紙
胴２９の回転が減速され、静止している紙２２に対して
蛭え爪３１が減速された状態で周回してくることになる
ので、蛭え爪３１がばたついたり蛭え力が不足になった
りして紙２２を蛭え損なうということがなく、落丁を防
止することができる。

また、姪え爪３１による紙２２の引出し後、次の蛭え動
作までに総紙胴２９の回転が増速されるのでく給紙胴２
９には回転慣性が付与され、この状態でカムフオロア３
９がカムの上り坂である減速部４１を上ることになり、
きわめて合理的である。さらに負荷の大きい紙の蛭え、
引出し動作中に給紙胴２９が減速され、また、負荷の小
さい紙の搬送中に給紙胴２９が増速されるので、負荷の
増減が回転速度によって平均化され、給紙胴２９の１回
転中における負荷の変動が著しく減少する。なお、本実
施例においては、給紙胴２９の外周部対向位置に、姪え
爪３１を２個配設した例を示したが、これを１箇所だけ
に設けてもよく、この場合、給紙カム４１に増速部４１
ｃと減速部４１ｄとを１個づつ設ければよい。

また、本発明は、丁合機の給紙機ばかりでなく、例えば
製本機の見返りフィーダや表紙フイーダなど、下取り式
の紙簿台を備えた給紙機であれば、いかなる給紙機にも
実施することができる。以上の説明により明らかなよう
に、本発明によれば給紙機の給紙胴軸上に遊装され原動
軸と駆動連結された回転体の外周部に、給紙８同軸に軸
着された外歯セグメントギアと噛合する内歯を備えた増
減遠ギアを枢着し、この増減遠ギァに枢着したカムフオ
ロアを、フレームに固定した溝カムの力ム溝に係合させ
ることによって給紙胴の回転をその１回転中に増減速さ
せるごとく構成することにより、給紙且同の回転が、姪
え爪による紙の蛭え動作と引出し動作中、減速され、紙
の引出し後、次の姪え動作までに増速されるので、紙の
姪え動作が確実になり、姪え損ないによる落丁の発生を
防止することができるとともに、給紙且同１回転中にお
ける各箇所での負荷が平均化され、負荷の変動がないの
で、前記蛭え動作の確実化と相まって機台の高速化を計
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来における丁合機の給紙機と搬送装置の一部
を示す概略側面図、第２図ないし第４図は本発明に係る
給紙機の駆動装置を示し、第２図はこれを実施した丁合
機の給紙機と搬送装置の一部を示す側面図、第３図は駆
動装置の縦断面図、第４図は同じく側面図である。 ２４・・・・・・給紙機、２６・・・・・・フレーム、
２７．．・．．・給紙月同軸、２９・・・・・・給紙月
岡、３１・・・・・・姪え爪、３３・・・・・・給紙ギ
ア、３５・・・・・・セグメントギア、３６．．．．．
．内歯、３７…・・・増減遠ギア、３９・・・・・・カ
ムフオロア、４１・・…・給紙カム。 第１図 第２図 第３１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外周部に開閉自在な咥え爪を備え中心軸である給紙
   胴軸を機台フレームに回動自在に軸支された給紙胴と、
   前記給紙胴軸に遊装され原動側と駆動連結されて回転す
   る回転体と、前記給紙胴軸に軸着された外歯セグメント
   ギアと、前記回転体の外周部に枢着され前記セグメント
   ギアと噛合する内歯を備えた増減速ギアと、この増減速
   ギアに枢着されたカムフオロアと、前記フレーム側に固
   定されそのカム溝に前記カムフオロアを係合させた溝カ
   ムとを設け、前記回転体により増減速ギヤとセグメント
   ギアとを介して駆動される給紙胴の回転を、カム溝に沿
   つたカムフオロアの変位に伴なう増減速ギアの揺動によ
   り一回転中の所定位置で増減速させるごとく構成したこ
   とを特徴とする給紙機の駆動装置。