JPS6041048Y2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 対地作業装置を本機に連結しである移動農機においては
、一般に作業装置を本機に対し昇降自在に構威している
のみならず、本機に対して左右横方向にも移動自在に構
威しているものがある。

例えば、作業装置を本機に対して左右横方向に移動自在
に構威しておけば、彎曲圃場での対地作業時において本
機は直進移動させながらも作業装置を彎曲線に沿って移
動させたり、或いは、−行程終了後旋回して逆方向の次
行程に移る際に旋回半径が大きくても作業装置の横移動
により次行程作業を所定位置から開始させ得るといった
具合に、操縦を楽にして、かつ、作業自由度を向上し得
る。

本考案は、このように作業装置を本機に対して左右並び
に上下方向の二次元方向に駆動移動自在に構威し、かつ
操作性の簡易化を図るべく、作業装置の二次元方向駆動
移動のための二つの駆動装置に対する作業指令を、互に
交差する方向の二種の操作移動経路に沿って操作される
１本レバーの各操作方向での操作移動により選択可能に
構成しである移動農機において、前記作業装置を、これ
が左右方向の一方に位置している状からこの方向に対し
て交差する方向である上下方向に移動させるとき、例え
ば機体全体のバランスが崩れる等の不都合を自動的に回
避させるべく構成するに当り、これを合理的な構成のも
とに具現化せんとするものである。

上記不都合を回避するには、作業装置の前記左右方向の
駆動移動に連動する部材を設け、この連動部材と前記レ
バーとの間に、前記作業装置左右方向の一方に移動して
いる状態での本機レバーの作業装置上昇側への操作移動
を前記作業装置が移動している側とは反対側に操作案内
し、かつ、その操作に基づく本機作業装置の左右方向中
央部への駆動移動により前記連動部材を介して前記レバ
ーの作業装置左右移動操作用の操作移動経路の中立位置
に前記レバーを自動復帰させるような操作連係機構を設
ければよいと考えられるが、かかる構成を採用した場合
、次のような問題がある。

即ち、前記の中立位置自動復帰作用は、作業装置が前記
左右方向の移動ストロークの端部に近づけば近づくほど
重要な意味をもってくるものであり、従って、前記連動
部材は、作業装置が前記移動ストロークの端部に至った
ときに、レバーを前記の反対側に操作案内する上で適切
な位置に移動位置するものでなければならないがこの連
動部材と作業装置とを直結的に連動させたのでは、作業
装置が前記移動ストロークの端部に至るまでの途中位置
にあるとき、そしてこの位置が中央位置に近ければ近い
ほど、連動部材が前記適切な位置から外れ所期の中立位
置自動復帰作用が果せなくなる。

本考案は、かかる問題に鑑みて、作業装置の前記左右方
向に沿った、中央位置からの移動量が比較的小なるとき
に、連動部材を、前記レバーを反対側に操作案内する上
で適切な位置に移動させ、かつ作業装置のそれ以上の移
動に拘わらず連動部材を前記適切な位置にそのま）停止
させておくように構成することによって、上記問題を解
消したものである。

以下先ず、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図は移動農機の側面と平面を概略的に示す
。

この移動農機は、走行装置を備えた本機１と作業装置２
とを連結したもので、作業装置２と本機１との間には、
作業装置２を本機１に対して左右横方向に駆動移動させ
るための駆動装置３と、作業装置２を本機１に対して上
下方向に昇降駆動移動させるための駆動装置４が設けら
れている。

両駆動装置３，４は夫々油圧ポンプＰに接続された油圧
シリンダ５，６を備えており、夫々の油圧回路に介在さ
せたバルブ７．８が共通の１本レバー９に対し適宜の連
係機構１０．１１を介して連係されている。

１２は前記レバー９の操作案内板で、レバー９を二次元
方向に案内する王の字状の案内溝１２ａを形成している
。

Ｒ，Ｌは作業装置２を右方および左方に移動させる操作
位置、Ｕ、 Ｄは上方およびび下方に移動させる操作位
置を示す。

Ｎ、 Ｎは中立操作位置である。１３は、作業装置２の
左又は右への横方向移動に連動して、案内溝１２ａのＵ
位置をＲ側又はＬ側に移動するレバー案内用の連動部材
であり、この連動部材１３には、レバー９をＤからＵ側
に移動したときレバー９を係合する台形状の切欠き１３
ａが形成されている。

この連動部材１３と作業装置２横移動用駆動装置３との
間には、作業装置２の横移動範囲内の一定範囲における
駆動移動時にのみ連動部材１３を連動移動させる機構Ｂ
が設けられている。

この連動移動機構Ｂは、レリイズワイヤ１４とスプリン
グ１５を主要素とする。

即ち、前記駆動装置３におけるシリンダ５のピストンロ
ッドに遊嵌された第一、第二の摺動部材１６．１７のう
ち、シリンダ本体に遠い側の第二摺動部材１７と連動部
材１３とに、インナーワイヤ１４ａの両端を夫々固定し
、第一摺動部材１６と案内板１２とに、アウターワイヤ
１４ｂの両端を夫々固定し、連動部材１３と案内板１２
との間に第一の引張スプリング１５ａを、第一摺動部材
１６とシリンダ本体との間に第二の圧縮スプリング１５
ｂを第一、第二摺動部材１６．１７間に第三の圧縮スプ
リング１５ｃを夫々介在させている。

１８はピストンロッドに固定されたストッパーである。

≦つのスプリング１５ａ、１５ｂ＊ １５ｃの強さは
１５ａ＜１５ｃ＜１５ｂで、シリンダピストンが中立位
置にあるとき、連動部材１３はその切欠き１３ａがＵで
の中立位置Ｎにあるよう設定しである。

尚、ピストンが中立位置にあるとき、第二の圧縮スプリ
ング１５ｂはほぼフリー状態にある。

レバー９をＤにおいてＲ側に操作するとバルブ７が正流
方向に切換えられ、シリンダ５が収縮して作業装置２が
右方向に横移動される。

これに伴なって、ストッパー１８が第二摺動部材１７を
スプリング１５ｃに抗して移動する。

しかし第一摺動部材１６は強いスプリング１５ｂのため
に移動しない。

よってインナーワイヤ１４ａがアウターワイヤ１４ｂに
対してゆるみ、スプリング１５ａにより、連動部材１３
がＵにおいてＬ側に移動される。

この移動は、スプリング１５ｃが十分に圧縮され、第二
摺動部材１７が第一摺動部材１６を追従移動するように
なるまで、つまりストローク１１の範囲にあるときに限
って続く。

バルブ７の正流状態を更に続行すると、作業装置２が更
に右方向へ横移動し、今度は両摺動部材１６，１７が一
体に移動するからインナーワイヤ１４ａのゆるみは生じ
ず、従って連動部材１３は移動しない。

つまりストロークＩ２の範囲では移動しない。

作業装置２が右方向横移動の所望位置にくれば、レバー
９をＤにおいてＮに操作し、バルブ７を閉じて作業装置
２の横移動を停止する。

かかる状態で作業装置２を上昇すべくレバー９をＤのＮ
からＵ側に操作すると、レバー９はＵのＬ位置にきてい
る連動部材１３の切欠き１３ａによって、自動的にＵの
Ｌに案内される。

すると、バルブ８が正流方向に切換えられるとともにバ
ルブ７が逆流方向に切換えられるため、作業装置２は下
方右横偏位位置から上昇しつつ、左右方向中央位置側に
復帰移動する。

モして両摺動部材１６．１７がスプリング１５ｃにより
相対離間し、インナーワイヤ１４ａが緊張されて、連動
部材１３がスプリング１５ａに抗して中立位置Ｎまで移
動される。

このとき、切欠き１３ａに係合しているレバー９も一緒
に移動されるのでバルブ７が閉じ、作業装置２は左右方
向の中央位置で停止する。

レバー９をＤにおいてＮからＬ側に操作して作業装置２
を左方向に横移動させたときは、スプリング１５ｂはほ
ぼフリーであるから、第二摺動部材１７がスプリング１
５ｃにより第一摺動部材１６から離れるように移動し、
インナーワイヤ１４ａが緊張して連動部材１３をＵのＮ
からＲ側に移動する。

切欠き１３ａがＵのＲにきたとき、スプリング１５ｃが
フリーになるよう設定してあり、従って、作業装置２の
更なる左横移動に拘わらず、連動部材１３は移動しない
。

作業装置２が左方向へ横移動している状態から、上昇さ
せるべくレバー９をＵ側に操作すれば、−レバー９はＵ
のＲにある切欠き１３ａによってＵのＲに案内され、作
業装置２が上昇しつつ左偏位位置から中央位置に自動復
帰される。

本考案では、上記の如く作業装置２が左又は右に横移動
された状態でレバー９をＤからＵに操作したとき、この
レバー９をＵのＬ又はＲに案内し、かつレバー９を中立
位置Ｎに自動復帰させるべく、連動部材１３とレバー９
との間に構威した機構を操作連係機構Ａと呼ぶ。

尚、前記連動移動機構Ｂは、第４図に示す如く、油圧シ
リンダ５に略平行で、且つ本機１と作業装置２とに渡っ
て取付けられた前記油圧シリンダ５に連動の装置３Ａと
連動連結しても良い。

以上要するに本考案による移動農機は、作業装置を本機
に対して左右および上下の二方向に駆動移動させるため
の二つの駆動装置を設けるとともに、この両駆動装置に
対する作動指令を、互に交差する方向の二種の操作移動
経路に沿って操作される１本レバーの各操作方向での操
作移動により選択可能に構成し、前記作業装置の左右方
向の駆動移動に連動する部材と前記レバーとの間に、前
記作業装置が左右の一方に移動している状態での前記レ
バーの作業装置上昇側への操作移動を前記作業装置が移
動している側とは反対側に操作案内腰かつ、その操作に
基づく前記作業装置の左右方向中央部への駆動移動によ
り前記連動部材を介して前記レバーの作業装置左右移動
操作用の操作移動経路の中立位置に前記レバーを自動復
帰させるような操作連係機構を構威しである移動農機に
おいて、前記作業装置の左右方向への駆動装置又はその
駆動装置に連動する装置と前記連動部材との間に、前記
作業装置の左右方向での駆動移動範囲内の一定範囲にお
ける駆動移動時にのみ前記部材を連動移動させる機構を
設けであることを特徴とするものであって、作業装置２
の左右方向の移動量が比較的小なるときに連動部材１３
を、前記のレバー９を反対側に操作案内する上で適切な
位置に移動することができ、かつ、作業装置２のそれ以
上の移動に拘わらず、連動部材１３を前記適切な位置に
そのま＼停止させておくことができるから、操作ストロ
ークは小さいものにして楽に操作できるものにし乍らも
、作業装置２を、これら左右方向で中央位置から移動し
ている状態でこの方向に対し交差する方向に移動させる
ときの、この作業装置２に対する前記左右方向中央位置
への自動復帰作用を、前記左右方向における作業装置２
の大なる移動範囲に亘って所期通り確実、良好に行なわ
せることができるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機の実施例を示し、第１図は
概略側面図、第２図は操作系統を示す平面図、第３図は
要部の一部切欠平面図、第４図は別実施例の部分平面図
である。 １・・・・・・本機、２・・・・・・作業装置、３，４
・・開駆動装置、３Ａ・・・・・・連動装置、９・・・
・・・レバー、１３・・・・・・連動部材、１４・・・
・・・レリイズワイヤ、１５・曲・スプリング、Ａ・・
・・・・操作連係機構、Ｂ・・・・・・連動移動機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 作業装置２を本機１に対して左右および上下の二方
   向に駆動移動させるための二つの駆動装置３，４を設け
   るとともに、この両駆動装置３．４に対する作動指令を
   、互に交差する方向の二種の操作移動経路に沿って操作
   される１本のレバー９の各操作方向での操作移動により
   選択可能に構威し、前記作業装置２の左右方向の駆動移
   動に連動する部材１３と前記レバー９との間に、前記作
   業装置２が左右方向の一方に移動している状態での前記
   レバー９の作業装置上昇側への操作移動を前記作業装置
   ２が移動している側とは反対側に操作案内し、かつ、そ
   の操作に基づく前記作業装置２の左右方向中央部への駆
   動移動により前記連動部材１３を介して前記レバー９の
   作業装置左右移動操作用の操作移動経路の中立位置に前
   記レバー９を自動復帰させるような操作連係機構Ａを構
   威しである移動農機において、前記作業装置２の左右方
   向への駆動作業３又はその駆動装置３に連動する装置３
   Ａと前記連動部材１３との間に、前記作業装置２の左右
   方向での駆動移動範囲内の一定範囲における駆動移動時
   にのみ前記部材１３を連動移動させる機構Ｂを設けであ
   ることを特徴とする移動農機。 ■ 前記連動移動機構Ｂがレリイズワイヤ１４とスプリ
   ング１５とから構威されたものである実用新案登録請求
   の範囲第■項に記載の移動農機。