JPS6317404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、本機に回転のみ自在に支承された揺
動支軸と一体回転可能な状態で延出した上部リン
クと前記揺動支軸の軸芯周りに揺動のみ自在な縦
リンクの下端部に枢支連結した下部リンクとから
成る平行四連リンク機構を介して植付け装置を本
機に対して昇降自在に連設するとともに、前記揺
動支軸から固着延出のリンクアームの遊端部と本
機側固定部との間に前記平行四連リンク機構を駆
動するためのシリンダを介在させ、かつ、前記縦
リンクと下部リンクとの枢支連結部と前記リンク
アーム又は上部リンクとの間に、前記植付け装置
の全昇降範囲のうち、下方範囲においては前記平
行四連リンク機構の平行揺動運動を許容し、か
つ、それよりも上方範囲においては前記平行四連
リンク機構を前記揺動支軸軸芯周りの回動運動に
変換することが可能な機構を介装してある田植機
の植付け装置昇降機構に関し、その目的は、構造
簡単な構成をもつて、前記下方範囲での植付け深
さ調節用の植付け装置自動昇降制御と、上方範囲
において人為操作レバーの操作位置に相当する高
さ位置に植付け装置を昇降させて停止保持させる
所謂、ポジシヨン制御とを適正、容易に行えるよ
うにしようとする点にある。

先ず、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
ると、乗用本機１の後部に、前傾姿勢の苗のせ台
２、植付け爪３群、整地フロート４群を備えた５
条植式植付け装置５を昇降可能に連結して成る乗
用田植機において、前記本機１に対して植付け装
置５を駆動昇降する機構６を、耕盤深さ変動に伴
なつて変動する植付け深さを検出装置７と運転席
８近くに設けた人為操作レバー９とに連係させる
機構を設けてある。

前記の駆動昇降機構６は、本機１に回転のみ自
在に支承された揺動支軸１０からこれと一体回転
する状態で後方に延出し、その後端において前記
植付け装置５に枢支連結する上部リンク１１と、
これに対して平行な姿勢で、その前端部において
前記揺動支軸１０に対して揺動自在な縦リンク１
２の下端部に枢支連結し、かつ、その後端におい
て植付け装置５に枢支連結する下部リンク１３と
から成る平行四連リンク機構Ａを、前記縦リンク
１２と下部リンク１３との枢支連結部１６の本体
１側固定部への接当作用と前記植付け装置５の重
量による付勢作用とにより前記枢支連結部１６が
揺動支軸１０周りの特定位置に保持される状態で
設けるとともに、前記揺動支軸１０から固定延出
のリンクアーム１４の遊端部を本機１側固定部と
の間に前記リンク機構Ａを駆動する油圧シリンダ
１５を介在させて、リンク機構Ａの駆動平行揺動
運動により植付け装置５を昇降すべく構成してあ
る。更に、この駆動昇降機構６は、前記枢支連結
部１６とリンクアーム１４との間に、植付け装置
５の全昇降範囲のうち、下方の植付け深さ調節用
範囲においては、前記リンク機構Ａの平行揺動運
動を許容し、かつ、それよりも上方の範囲におい
ては、前記枢支連結部１６から延出したテンシヨ
ンロツド１７の先端に装着した部材１８にリンク
アーム１４を接当させて、枢支連結部１６、つま
り、縦リンク１２を揺動支軸１０周りに揺動させ
ることにより、リンク機構Ａの前記平行揺動運動
をリンク機構Ａ全体が揺動支軸１０周りに回動す
る運動に変換する機構１９を設け、もつて、下方
範囲においては、リンク機構Ａの平行揺動運動に
より、植付け装置５の対本機姿勢を一定に保持
し、かつ、上方範囲においては、リンク機構Ａ全
体の回動により、植付け装置５の苗のせ台２の対
地傾斜角度が上方に至るほど漸次、小になるよう
に植付け装置５を本機１に対して駆動昇降すべく
構成してある。尚、前記運動変換機構１９は、接
当部材１８をテンシヨンロツド１７に螺合装着す
るナツトにして、この接当部材１８のロツド長手
方向での位置変更により、接当部材１８にリンク
アーム１４が接当するときのリンク機構Ａの高さ
位置を変えて、その運動変換位置を変更可能なよ
うに構成してある。

前記の植付け深さ検出装置７は、前記フロート
４をその後端部近くを支点として上下に揺動自在
に設けるとともに、このフロート４を設定圧で接
地方向（下方）に揺動付勢して、このフロート４
を耕盤深さの変動（植付け深さの変動）に伴なう
接地圧変動に追従揺動させる設定スプリング２０
を設け、もつて、フロート４をセンサーとして、
このセンサーフロート４の上下揺動により植付け
深さを検出すべく構成してある。

前記の連係機構は、三位置切換弁を利用した前
記油圧シリンダ１５に対する制御バルブ２１と前
記センサーフロート４とを、前記の下方範囲にお
いてセンサーフロート４の検出結果に基づいて植
付け深さが設定深さに維持されるようにバルブ２
１を自動制御すべく連動連結する一方、前記バル
ブ２１とレバー９およびリンク機構Ａの縦リンク
１２とを、レバー９がその操作経路の一端位置Ｐ
にあるときは、前記バルブ２１のセンサーフロー
ト４に対する連動作動を許容し、かつ、レバー９
が前記一端位置Ｐ以外にあるときは、上方の範囲
において前記バルブ２１のセンサーフロート４に
対する連動作動を断つと同時に、レバー９の前記
一端位置Ｐからの操作量に見合つた高さ位置に植
付け装置５を自動的に昇降させるとともに、その
位置に停止保持させる関係で連係するものであつ
て、具体的には、次のように構成してある。

つまり、前記のようにバルブ２１とセンサーフ
ロート４とを連係させる第１連係用ロツドR₁を
設けるとともに、この第１連係用ロツドR₁とバ
ルブ２１との連結点ａを支点としてシーソー揺動
可能な部材２２と、レバー９の操作に基づいてこ
のシーソー揺動部材２２の一端部を押圧すること
により、前記連結点ａに作用する設定スプリング
２０の押圧力に抗して該シーソー揺動部材２２を
他端部周りに揺動させてバルブ２１を上昇状態に
切換え可能な第２連係用ロツドR₂ならびに、前
記レバー９操作に基づくリンク機構Ａにおける縦
リンク１２の揺動支軸１０周りでの上昇揺動に伴
ない前記シーソー揺動部材２２の他端部を移動さ
せて、前記のレバー９による一端押圧力が前記連
結点ａに作用する設定スプリング２０の押圧力よ
りも大なる状態においては、バルブ２１を上昇状
態に保持した状態でシーソー揺動部材２２を連結
点ａ周りでシーソー揺動させ、かつ、このシーソ
ー揺動に伴ない一端押圧力が連結点押圧力よりも
小さくなつたときには、シーソー揺動部材２２を
一端部周りに揺動させて、バルブ２１を中立（昇
降停止）状態に切換え作動させることにより、レ
バー９の操作位置と植付け装置５の昇降停止位置
とを対応させるフイードバツクロツドR₆を設け
てある。かつ、前記レバー９とバルブ２１との連
係機構中に、レバー９操作に伴ない操作量に応じ
て弾性変形することにより、前記レバー９の所定
位置への先行操作を許容するとともに、その先行
操作量に見合う大きさのバルブ作動力を付与し、
かつ、植付け装置５の実昇降に伴なつて付与され
たバルブ作動力が減少されるスプリング２３を介
装してある。尚、前記第１連係用ロツドR₁とシ
ーソー揺動部材２２とのバルブ２１に対する枢支
連結構造は、前記ロツドR₁の端部を折曲げ、こ
の折曲げ端部r₁を共通枢支ピンとして枢支連結す
るものである。

以上要するに、本発明による田植機の植付け装
置昇降機構は、冒頭で説明した機構であつて、前
記駆動シリンダ５に対する制御バルブ２１と前記
植付け装置５側に装備の植付け深さ制御用センサ
ー４とを、前記センサー４による検出結果に基づ
いて植付け深さが設定深さに維持されるように、
前記バルブ２１を自動制御すべく連動連結すると
ともに、前記バルブ２１と前記センサー４との連
結点ａを中心としてシーソー揺動可能な部材２２
を設け、このシーソー揺動部材２２の一端側に、
前記バルブ２１に対する人為操作レバー９を連動
連結するとともに、前記シーソー揺動部材２２の
他端側には、前記レバー９操作に基づく前記縦リ
ンク１２の揺動変位を前記バルブ２１にフイード
バツクして、前記植付け装置５を前記レバー９の
操作位置に相当する高さ位置で停止保持させるた
めの部材R₃を連結してあることを特徴とする。

即ち、下方範囲において植付け深さ検出に基づ
いて植付け装置５を自動昇降させるためのバルブ
２１に対するセンサー４の連動連結と、上方範囲
においてレバー操作に基づいて植付け装置５をレ
バー操作位置に相当する高さ位置に停止保持させ
るためのバルブ２１に対するシーソー揺動部材２
２の連動連結とを１点において行なつてあるか
ら、連結ピンを共用できる等、両者４，２２のバ
ルブ２１への連動連結構造が簡単である。しか
も、上方範囲においてレバー下方範囲においては
植付け装置５を平行昇降させ、かつ、上方範囲に
おいては回動揺動させるリンク機構Ａのうち、下
方範囲においては植付け装置５の昇降にかかわら
ず、一定姿勢に位置し、かつ、上方範囲での植付
け装置５の昇降に伴なつてのみ、揺動支軸１０周
りに揺動する縦リンク１２の揺動をもつて、植付
け装置５の高さ位置をバルブ２１にフイードバツ
クさせて、レバー９の操作位置に相当する高さ位
置に自動停止させるから、植付け装置全昇降範囲
において植付け装置５の昇降に伴ない変位するリ
ンク機構Ａの上部リンク１１や下部リンク１３或
いは、植付け装置５自体の変位をもつて前記のフ
イードバツクを行なうものに比較して、下方範囲
での植付け装置５昇降時のフイードバツクを断つ
ための特別な融通機構が不要で、フイードバツク
系を構造簡単に構成できる。従つて、全体とし
て、構造簡単な構成をもつて、下方範囲での植付
け深さ調節用の植付け装置自動昇降制御と、上方
範囲でのレバー操作位置に相当する高さ位置に植
付け装置５を昇降させて停止保持させるポジシヨ
ン制御とを行なえるに至つた。しかも、ポジシヨ
ン制御においては、植付け装置５が下方範囲に位
置するのにその植付け装置位置がフイードバツク
されてしまつたり、或いは、反対に、すでに植付
け装置５が上方範囲に位置するのに、フイードバ
ツクされていないといつた、融通機構誤差等によ
る作動不良が皆無で、植付け装置５が上方範囲に
位置するときにのみ、その高さをフイードバツク
することができるから、所期のポジシヨン制御を
精度良く行ない得る利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の植付け装置昇降機
構の実施の態様を例示し、第１図は田植機全体の
側面図、第２図は要部の一部切欠き拡大側面図、
第３図は要部機構の斜視図、第４図乃至第７図は
植付け装置昇降の作動説明図である。 １……本機、１０……揺動支軸、１１……上部
リンク、１２……縦リンク、１３……下部リン
ク、Ａ……平行四連リンク機構、５……植付け装
置、１４……リンクアーム、１５……シリンダ、
１６……枢支連結部、１９……運動変換機構、４
……センサー、２１……バルブ、２２……シーソ
ー揺動部材、R₃……部材、９……人為操作レバ
ー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本機１に回転のみ自在に支承された揺動支軸
   １０と一体回転可能な状態で延出した上部リンク
   １１と前記揺動支軸１０の軸芯周りに揺動のみ自
   在な縦リンク１２の下端部に枢支連結した下部リ
   ンク１３とから成る平行四連リンク機構Ａを介し
   て植付け装置５を本機１に対して昇降自在に連設
   するとともに、前記揺動支軸１０から固着延出の
   リンクアーム４の遊端部と本機１側固定部との間
   に前記平行四連リンク機構Ａを駆動するためのシ
   リンダ１５を介在させ、かつ、前記縦リンク１２
   と下部リンク１３との枢支連結部１６と前記リン
   クアーム１４又は上部リンク１１との間に、前記
   植付け装置５の全昇降範囲のうち、下方範囲にお
   いては前記平行四連リンク機構Ａの平行揺動運動
   を許容し、かつ、それよりも上方範囲においては
   前記平行四連リンク機構Ａを前記揺動支軸７軸芯
   周りの回動運動に変換することが可能な機構１９
   を介装してある田植機の植付け装置昇降機構であ
   つて、前記駆動シリンダ１５に対する制御バルブ
   ２１と前記植付け装置５側に装備の植付け深さ制
   御用センサー４とを、前記センサー４による検出
   結果に基づいて植付け深さが設定深さに維持され
   るように、前記バルブ２１を自動制御すべく連動
   連結するとともに、前記バルブ２１と前記センサ
   ー４との連結点ａを中心としてシーソー揺動可能
   な部材２２を設け、このシーソー揺動部材２２の
   一端側に、前記バルブ２１に対する人為操作レバ
   ー９を連動連結するとともに、前記シーソー揺動
   部材２２の他端側には、前記レバー９操作に基づ
   く前記縦リンク１２の揺動変位を前記バルブ２１
   にフイードバツクして、前記植付け装置５を前記
   レバー９の操作位置に相当する高さ位置で停止保
   持させるための部材R₃を連結してあることを特
   徴とする田植機の植付け装置昇降機構。