JPS6041075Y2 - 草刈り機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は草刈り刃を例えば楕円軌跡に沿わせ揺動旋回さ
せている間に草刈り刃の自転作用によって草を刈取る草
刈り機に関するものである。

従来例えば実公昭４２−２０６７夢公報、並びに実開昭
４８−１９５３夢公報などに示す如く、草刈り刃をアー
ム機構先端に設けると共に、そのアーム機構を車輪に支
持させた技術があった。

しかし乍ら前記従来技術は、作業者が前記アーム機構の
後端側を握り、作業者がアーム機構を押して移動すると
共に、そのアーム機構を手動揺動させて草刈り刃を左右
に揺動させていたので、草刈り刃の進行速度と揺動速度
を容易に一致させ難く、そのため刈残し或いは草刈り刃
を重複動作させる等の不具合が生じ易く、取扱い操作の
簡略化並びに草刈り作業効率の向上などを容易に図り得
ない問題があった。

而して本考案によれば、草刈り刃を揺動操作させるアー
ム機構を伝達要素を介して車軸に連動連結させ、草刈り
刃の揺動駆動を車輪で行わせてこれらを同期させるよう
に構成することにより、機体の走行速度の変化に対応さ
せた一定の草刈り刃の揺動旋回動作が得られ、その結果
、刈残し或いは刈刃を重複動作させることなく作業効率
良く順次刈取り作業を行い得、もって小さな直径の刈刃
で刈巾の広い作業を可能とさせて実用上至便な草刈り機
を提供しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は全体の側面図で、同図中１は走行機体であるシ
ャーシ、２は前記シャーシ１に搭載するエンジン、３は
前記シャーシ１後端を一体的に連設するミッションケー
ス、４は前記ミッションケース３下部に軸架する車軸、
５は前記車軸４の左左両端に支承させる走行輪、９は前
記ミッションケース３の上端に支持させる操向ハンドル
、７は前記シャーシ１前端に固設するアーム支持フレー
ム、８は前記フレーム７に高さ調節自在に支持させる補
助車輪、９は前記フレーム７にアーム機構１０を介して
支持させる草刈り装置、１１は前記シャーシ１前端部上
方にベースフレーム１２を介して設置する草刈り刃駆動
用の伝動ギヤケース、１３は伝動カバーであり、エンジ
ン２の出力プーリ１４、ミッションケース３の入力プー
リ１５、ギヤケース１１の入力プーリ１６並びに各プー
リ１４．１５．１４．１６間を懸架させる■ベルト１７
．１８を被覆している。

第２図に示す如く、前記草刈り装置９は前記伝動ギヤケ
ース１１に伝動伸縮カバー１９を介して連結させる駆動
ケース２０と、該ケース２０下方に垂下させる駆動筒軸
２１と、該筒軸２１にその回転垂直軸２２をスプライン
嵌合させる草刈り刃２３と、前記駆動ケース２０に筒軸
ケース２４を介して着脱可能に支持させるセフティガー
ド２５とから構成し、前記筒軸２１に長孔２６及びピン
２６ａ並びにスプリング２７を介して前記草刈り刃２３
の垂直軸２２を最低刈高さ位置に支持させ、この草刈り
刃２３下方に障害物などが接触したとき上方に該刃２３
を逃避させるように構成している。

また、前記アーム機構１０は前記フレーム７に支軸２８
を介して基端を支承させる揺動アーム２９と、前記フレ
ーム７に取付けるギヤボックス３０の出力軸３１に基端
を支承させる回転アーム３２と、前記各アーム２９．３
２の先端に支軸３３．３４を介して基端を連結させ、且
つ前記駆動ケース２０に支軸３５を介して先端を連結さ
せる駆動アーム３６．３７と、前記支軸３３．３４間を
連結させるコネクテイングアーム３８とから構成し、前
記回転アーム３２の回転操作によって前記草刈り装置９
つまり草刈り刃２３を第２図仮想線に示す左右に細長い
楕円軌跡Ａに沿わせ揺動旋回させるように構成している
。

さらに、前記ギヤボックス３０はシャーシ１左側面部に
設ける伝達作動ケース３９に伝動ケース４０を介して連
結させ、前記作動ケース３９には草刈り刃手動旋回用レ
バー４１を連結させている。

次に、第３図を参照して駆動系統について説明する。

前記エンジン２の出力軸４２に前記プーリ１４、ベルト
１７、プーリ１５を介して前記ミッションケース３の入
力軸４３が、またプーリ１４、ベルト１８、プーリ１６
を介して前記ギヤケース１１の入力軸４４がそれぞれ連
動連結している。

また、前記ギヤケース１１の入力軸４４にベヘ＃−１’
ｌ ５９ ４６を介して該ケース１１の出力軸４７が連
結し、この出力軸４７に遠心クラッチ４８、中間軸４９
並びに自在軸継手５０を介して伝達軸５１が連結すると
共に、該伝達軸５１に前記駆動ケース２０の入力軸５２
がスプライン嵌合して、前記出力軸４７に変位且つ伸縮
自在に入力軸５２を連動連結させるように構成している
。

一方、前記車軸４にギヤ５３，５４を介してギヤ軸５５
が連結し、該ギヤ軸５５に一方をブレーキ５６ａとして
使用する複式のクラッチ５６を介して伝動ギヤ軸５７が
連結すると共に、該ギヤ軸５７に前記伝動ケース４０内
を挿通させる伝動軸５８がベベルギヤ５９．６０を介し
て連動連結している。

そして前記伝動軸５８に前記ギヤボックス３０のベベル
ギヤ６１．６２を介して出力軸３１が連動連結して、前
記車軸４の回転駆動力を該出力軸３１に伝達させるよう
に構成している。

また、前記ギヤ軸５７にベベルギヤ５７．６３を介して
作動ケース３９の手動入力軸６４が連結し、該入力軸６
４にクラッチ６５、中間軸６６並びに自在軸継手６７を
介して、前記レバー４１が連結接続している。

なお、前記入力軸５２と前記筒軸２１を連結する駆動ケ
ース２０の出力軸６８とはベベルギヤ６９．７０を介し
て連動連結するのである。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今エンジン
２を駆動すると、その駆動力は伝達要素４２．１４，１
８，１６，４４，４５，４６，４７．４８，４９，５０
，５１，５２，６９，７０．６８，２１，２２を介して
草刈り刃２３に伝えられ、該刃２３を回転させる一方、
伝達要素４２．１４，１７，１５，４３を介してミッシ
ョンケース３に伝えられ前記車軸４を介して走行輪５を
回転させ機体を走行させる。

また、前記車軸４の回転は伝達要素５３，５４、 ５５
． ５６．５７．５９．６０． ５８． ６１．６２を
介して前記出力軸３１に伝えられ、前記アーム機構１０
を駆動操作させて草刈り装置９つまり草刈り刃２３を楕
円軌跡に沿わせ揺動旋回させるもので、この旋回中に前
記草刈り刃２３の自転回転作用により草を刈取るもので
ある。

さらに、上記作業中、進行作業側に木・石などの障害物
があって連続した草刈り刃２３の旅回作業が行えなくな
った場合、前記クラッチ５６を１切ヨ操作し且つブレー
キ５６ａを作用させると、前記草刈り刃２３は固定され
た状態となり、前述障害物との接触などを回避して作業
が行えるものである。

またさらに、前記草刈り刃２３の旋回操作を手動で行う
場合には前記クラッチ５６を１切ヨ状態に維持させ、前
記クラッチ６５を１継続ヨ状態に操作させることによっ
て前記レバー４１の回転力は伝達要素６７．６６．６５
，６４，６３，５９．６０，５８，６１，６２を介して
前記出力軸３１に伝えられて、前記草刈り刃２３を手動
でもって旋回操作できるものである。

以上、実施例からも明らかなように本考案は草刈り刃２
３を揺動操作させるアーム機構１０を伝達要素３１．６
２． ６１．５８．６０．５９．５７．５６，５５，５
４，５３を介して車軸４に連動連結させ、草刈り刃２３
の揺動駆動を車軸５で行わせてこれらを同期させるよう
に構成したものであるから、機体の走行速度の変化に対
応させた一定の草刈り刃の揺動旋回動作を得ることがで
き、その結果、刈残し或いは刈刃を重複動作させること
なく作業効率良く順次刈取り作業が行え、小さな直径の
刈刃で刈巾の広い作業が可能となるなど顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第１図は全
体の概略側面図、第２図は同要部の拡大平面図、第３図
は駆動系統説明図である。 ４・・・・・・車軸、１０・・・・・・アーム機構、２
３・・・・・・草刈り刃。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 草刈り刃を揺動操作させるアーム機構を伝達要素を介し
   て車軸に連動連結させ、草刈り刃の揺動駆動を車輪で行
   わせてこれらを同期させるように構成したことを特徴と
   する草刈り機。