JPS6041104A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御装置Info
- Publication number
- JPS6041104A JPS6041104A JP14898883A JP14898883A JPS6041104A JP S6041104 A JPS6041104 A JP S6041104A JP 14898883 A JP14898883 A JP 14898883A JP 14898883 A JP14898883 A JP 14898883A JP S6041104 A JPS6041104 A JP S6041104A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- sequence control
- unit
- control program
- sequence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、工場における生産ｅ！ （ｄｉｆの管理、
電気、蒸気等の用役設備の管理、物流システムの管理、
その他各種の分野において用いられるシーケンス制御装
置に関する。
電気、蒸気等の用役設備の管理、物流システムの管理、
その他各種の分野において用いられるシーケンス制御装
置に関する。
シーケンス制御装置は、ユーザがシーケンス制御プログ
ラムを自由に作成できるようになっており、工場の生産
設備の管理等の分野において広く用いられている。とこ
ろで、従来のシーケンス制御装置は制御プログラムを作
成する部分と、工場の生産設備等の被制御体を駆動制御
する部分とが共に一つの装社内に刈込まれており、この
ため、作成した制御プログラムはその装ＰＪでしか使用
できず、他のシーケンス制御装置において同じプログラ
ムが必要となった場合に、わざわざ同じプログラムを作
成し直さなければならないという欠点があった０またー
シーケンス制御プログラムＧ２しはしは変更の必侠が生
じるが、従来のシーケンス制御装置にあってはこのプロ
グラムの変更に時間がかかり、また、プログラムの変更
を行っている間、その装置が使用できないという欠点が
あった。
ラムを自由に作成できるようになっており、工場の生産
設備の管理等の分野において広く用いられている。とこ
ろで、従来のシーケンス制御装置は制御プログラムを作
成する部分と、工場の生産設備等の被制御体を駆動制御
する部分とが共に一つの装社内に刈込まれており、この
ため、作成した制御プログラムはその装ＰＪでしか使用
できず、他のシーケンス制御装置において同じプログラ
ムが必要となった場合に、わざわざ同じプログラムを作
成し直さなければならないという欠点があった０またー
シーケンス制御プログラムＧ２しはしは変更の必侠が生
じるが、従来のシーケンス制御装置にあってはこのプロ
グラムの変更に時間がかかり、また、プログラムの変更
を行っている間、その装置が使用できないという欠点が
あった。
さらに、従来のシーケンス制御装置は、制御プログラム
の作成をパネル面に設けられた少数の操作ボタンによっ
て行うようになっておシ、このため、複雑なプログラム
を作成し得す、最近の生産設備等の複雑化に対して充分
対処することができないという問題があった。
の作成をパネル面に設けられた少数の操作ボタンによっ
て行うようになっておシ、このため、複雑なプログラム
を作成し得す、最近の生産設備等の複雑化に対して充分
対処することができないという問題があった。
そこでこの発明は上述した従来のシーケンス制御装置に
おける問題点をいずれも解決した新たなシーケンス制御
装置を提供するもので、シーケンス制御プログラムを作
成する第１：Ｌ−ニットと、被制御体を駆動制御する第
２ユニツトとによってシーケンス制御装置を構成し、か
つ、上記第１、第２ユニツトを切離し可能に構成したこ
とを特徴としている。
おける問題点をいずれも解決した新たなシーケンス制御
装置を提供するもので、シーケンス制御プログラムを作
成する第１：Ｌ−ニットと、被制御体を駆動制御する第
２ユニツトとによってシーケンス制御装置を構成し、か
つ、上記第１、第２ユニツトを切離し可能に構成したこ
とを特徴としている。
以下、図面を参照しこの発明の一実施例について説明す
る。第１図はこの発明によるシーケンス制御装置の構成
を示すブロック図である。この図において、符号１はシ
ーケンス制御プログラムを作成するための第１ユニツト
、符号２は上記第１ユニツトによって作成された制御プ
ログラムに基り、これらの各ユニットは各々切離し可能
に構成されている。
る。第１図はこの発明によるシーケンス制御装置の構成
を示すブロック図である。この図において、符号１はシ
ーケンス制御プログラムを作成するための第１ユニツト
、符号２は上記第１ユニツトによって作成された制御プ
ログラムに基り、これらの各ユニットは各々切離し可能
に構成されている。
第１ユニツト１において、３はＣＰＵ （中央処理装置
）、４はＣＰＵ ３において用いられるプログラムが記
憶されているＲＯＭ （リードオンリメモリ）、５はＲ
Ａｌ＊１ （ランダムアクセスメモリ）である。６はキ
ーボードであり、このキーボードによって文字、数字の
他に例えば第２図に示す各記号を入力することができる
。７はＦＤＤ （フロッピィディスクドライブ）であり
、このＦＤＤ 内のフロッピィディスクに１作成済のシ
ーケンス制御プログラムが記憶される。８はＣＲＴ （
ブラウン管）表示装置である。
）、４はＣＰＵ ３において用いられるプログラムが記
憶されているＲＯＭ （リードオンリメモリ）、５はＲ
Ａｌ＊１ （ランダムアクセスメモリ）である。６はキ
ーボードであり、このキーボードによって文字、数字の
他に例えば第２図に示す各記号を入力することができる
。７はＦＤＤ （フロッピィディスクドライブ）であり
、このＦＤＤ 内のフロッピィディスクに１作成済のシ
ーケンス制御プログラムが記憶される。８はＣＲＴ （
ブラウン管）表示装置である。
次に、第２のユニット２において、１１はＣＰＵ％１２
はＲＯＭであり、とのＲＯＭ１２には、電源投入時に装
置各部をチェックするためのプログラム、デバッグのた
めのプログラム、異常処理のためのプログラム、ユニッ
ト１との間のデータ伝送のためのプログラムおよびオペ
レーテイングシステス（Ｏ８）等が予め記憶されている
。１３はバツテリイバックアップがされたＲＡＭであり
、このＲＡＭ１３にＦＤＤ７内のシーケンス制御プログ
ラムが転送される。また、このＲＡＭ１３はデータ処理
のための記憶エリアとしても用いられる。
はＲＯＭであり、とのＲＯＭ１２には、電源投入時に装
置各部をチェックするためのプログラム、デバッグのた
めのプログラム、異常処理のためのプログラム、ユニッ
ト１との間のデータ伝送のためのプログラムおよびオペ
レーテイングシステス（Ｏ８）等が予め記憶されている
。１３はバツテリイバックアップがされたＲＡＭであり
、このＲＡＭ１３にＦＤＤ７内のシーケンス制御プログ
ラムが転送される。また、このＲＡＭ１３はデータ処理
のための記憶エリアとしても用いられる。
１４はフォトカプラを有して構成される入力回路であり
、被制御体から入力端子１０〜Ｉｎ へ供給される信号
をパスライン１５へ出力する。１６はプログラムモード
を設定する設定スイッチおよびこの設定スイッチの出力
をコード化してパスライン１５へ出力する回路からなる
プログラムモード設定回路である。１７はインターロッ
ク回路であり、何らかの異常が発生した場合にＣＰＵＩ
Ｉから出力される異常信号を検知し、電源を断とするた
めの制御信号を出力する。１８はシリアルデータ伝送の
ためのＡＣＩＡ（アシンクロナスコミュニケーションイ
ンターフェイスアダプタ）、１９はパラレルデータ伝送
のためのＰＩＡ （パラレルインターフェイスアダプタ
）である。２０は出力回路であり、ＣＰＵ １１からパ
スライン１５を介して供給されるデータをデコードする
デコーダと、このデコーダの出力によって駆動されるリ
レーまたはトランジスタ（オーブンコレクタ）を有して
構成され、リレー接点またはトランジスタのコレクタ端
子Ｑ□〜（に接続されている。そして、これらの出力端
子Ｑ１〜Ｑｍ が各々被制御体の各部に接続される。
、被制御体から入力端子１０〜Ｉｎ へ供給される信号
をパスライン１５へ出力する。１６はプログラムモード
を設定する設定スイッチおよびこの設定スイッチの出力
をコード化してパスライン１５へ出力する回路からなる
プログラムモード設定回路である。１７はインターロッ
ク回路であり、何らかの異常が発生した場合にＣＰＵＩ
Ｉから出力される異常信号を検知し、電源を断とするた
めの制御信号を出力する。１８はシリアルデータ伝送の
ためのＡＣＩＡ（アシンクロナスコミュニケーションイ
ンターフェイスアダプタ）、１９はパラレルデータ伝送
のためのＰＩＡ （パラレルインターフェイスアダプタ
）である。２０は出力回路であり、ＣＰＵ １１からパ
スライン１５を介して供給されるデータをデコードする
デコーダと、このデコーダの出力によって駆動されるリ
レーまたはトランジスタ（オーブンコレクタ）を有して
構成され、リレー接点またはトランジスタのコレクタ端
子Ｑ□〜（に接続されている。そして、これらの出力端
子Ｑ１〜Ｑｍ が各々被制御体の各部に接続される。
以上の構成において、ＣＰＵＩＩはＲＡＭ １ ａ内に
格納されたシーケンス制御プログラムをＲＯＭ１２内の
Ｏ８の管理の下に繰返し実行する。この実行過程におい
て、制御データが順次出力回路２０へ出力され、これに
より、被１ｔｒ制御体が駆動制御される。
格納されたシーケンス制御プログラムをＲＯＭ１２内の
Ｏ８の管理の下に繰返し実行する。この実行過程におい
て、制御データが順次出力回路２０へ出力され、これに
より、被１ｔｒ制御体が駆動制御される。
なお、上述した第２のユニット２は、使用時において第
１のユニット１と切離して使用される。
１のユニット１と切離して使用される。
この場合％電蝕で使用してもよく、あるｒば、第３図に
示すように１個の中央コンピュータＣＣに複数のユニッ
ト２．２・・・を接続し、各ユニット２゜２・・・を中
央コンピュータＣＣの管理の下に動作させてもよい。ま
た、中央コンピュータＣＣとして第１図に示す第１のユ
ニット１を用いるととも勿論可能である。
示すように１個の中央コンピュータＣＣに複数のユニッ
ト２．２・・・を接続し、各ユニット２゜２・・・を中
央コンピュータＣＣの管理の下に動作させてもよい。ま
た、中央コンピュータＣＣとして第１図に示す第１のユ
ニット１を用いるととも勿論可能である。
次に、第１のユニット１によってシーケンス制御プログ
ラムを作成する過程を説明する。
ラムを作成する過程を説明する。
まず、作成者（ユーザ）Ｆｉキーボード６を操作して、
ＣＲＴ 表示装置８の表示画面のカーソルを動かしなが
ら第２図に示す各記号および文字を順次入力し、これに
より、例えば第４図に示すようなりレージ−ケンスを表
示画面上に作成する。この時、同時に各記号に対応する
記号データが順次ＲＡＭ Ｓ内に格納される。ここで、
第４図における記号ＡはリレーのＡ接点、記号Ｂはリレ
ーのＢ接点、記号Ｃは「出力記号」である。ｉた、「１
１ｏ」。
ＣＲＴ 表示装置８の表示画面のカーソルを動かしなが
ら第２図に示す各記号および文字を順次入力し、これに
より、例えば第４図に示すようなりレージ−ケンスを表
示画面上に作成する。この時、同時に各記号に対応する
記号データが順次ＲＡＭ Ｓ内に格納される。ここで、
第４図における記号ＡはリレーのＡ接点、記号Ｂはリレ
ーのＢ接点、記号Ｃは「出力記号」である。ｉた、「１
１ｏ」。
「１１５Ｊは外部リレー（被制御体内のリレー）の接点
番号であり、この番号はその接点が接続される入力端子
Ｉ□〜Ｉｎ の端子番号に対応している。また、ｒＭｔ
ｔＪ 、ｒＲ１２Ｊ 、 「Ｍｏ５Ｊは内部リレー接点
の番号、ｌ’−３１３４、「３０６Ｊはリレ一番号を各
々示している。このリレ一番号は出力端子Ｑ１〜Ｑｎ１
に接続さｉるリレーの場合と内部リレーの場合がある
。また、上記内部リレーとは仮想上のリレーであシ、実
際には第２のユニット２のＲＡＭ１３内の所定のエリア
が内部リレー領域として用いられる。
番号であり、この番号はその接点が接続される入力端子
Ｉ□〜Ｉｎ の端子番号に対応している。また、ｒＭｔ
ｔＪ 、ｒＲ１２Ｊ 、 「Ｍｏ５Ｊは内部リレー接点
の番号、ｌ’−３１３４、「３０６Ｊはリレ一番号を各
々示している。このリレ一番号は出力端子Ｑ１〜Ｑｎ１
に接続さｉるリレーの場合と内部リレーの場合がある
。また、上記内部リレーとは仮想上のリレーであシ、実
際には第２のユニット２のＲＡＭ１３内の所定のエリア
が内部リレー領域として用いられる。
次に、作成者はＣＲＴ 表示装置８の表示画面上に全シ
ーケンスを作成した時点で、キーボード６によりプログ
ラム作成指令を入力する。ＣＰＵ ３はこの指令を受け
、ＲＯＭ ４内のプログラムに基づき、以下の過程でシ
ーケンス制御プログラムを作成する。すなわち、まず、
表示画面の左上の点Ｐ （第４図）から点Ｐ２．Ｐ３・
・・と順次レージンスを追っていくことによシ、各リレ
ー接点あるいは出力記号等の接続状態を検出する。なお
、この検出は、実際にはＲＡＭ Ｓ内に格納された記号
データを順次検索することによシ行われる。この検出に
よシ、例えば第４図の上段回路の場合は、電源ラインＧ
１ にリレー接点ｒｌｌＯＪが接続され、このリレー接
点「１１０」に直列にリレー接点ｒＭ１１Ｊ 、 ［Ｍ
ｔ２Ｊの並列回路（ＯＲ回路）が接続され、この並列回
路に出力記号「３１３Ｊが直列に接続され、さらに、出
力記号「３１３」の他端が電源ラインＧ２ に接続され
ていることが検出される。
ーケンスを作成した時点で、キーボード６によりプログ
ラム作成指令を入力する。ＣＰＵ ３はこの指令を受け
、ＲＯＭ ４内のプログラムに基づき、以下の過程でシ
ーケンス制御プログラムを作成する。すなわち、まず、
表示画面の左上の点Ｐ （第４図）から点Ｐ２．Ｐ３・
・・と順次レージンスを追っていくことによシ、各リレ
ー接点あるいは出力記号等の接続状態を検出する。なお
、この検出は、実際にはＲＡＭ Ｓ内に格納された記号
データを順次検索することによシ行われる。この検出に
よシ、例えば第４図の上段回路の場合は、電源ラインＧ
１ にリレー接点ｒｌｌＯＪが接続され、このリレー接
点「１１０」に直列にリレー接点ｒＭ１１Ｊ 、 ［Ｍ
ｔ２Ｊの並列回路（ＯＲ回路）が接続され、この並列回
路に出力記号「３１３Ｊが直列に接続され、さらに、出
力記号「３１３」の他端が電源ラインＧ２ に接続され
ていることが検出される。
次に、ＣＰＵ ３は上述した検出結果に基づいてシーケ
ンス制御プログラムをＲＡＭ Ｓ内に作成する。上述し
た例の場合は次の様なプログラムが作成される。
ンス制御プログラムをＲＡＭ Ｓ内に作成する。上述し
た例の場合は次の様なプログラムが作成される。
Ｌ １０： 指定されたリレーの内容をＣＰＵ３内のＡ
レジスタに格納する。
レジスタに格納する。
ＬＳ Ｍｌｌ： Ａレジスタの内容をＣＰＵ ａ内のＳ
レジスタへ転送し、指定された リレーの内容をＡレジスタへ格納 する。
レジスタへ転送し、指定された リレーの内容をＡレジスタへ格納 する。
ＯＭ１２： 指定されたリレーの内容とＡレジスタとの
論理和をＡレジスタへ格 納する。
論理和をＡレジスタへ格 納する。
Ａｓ ： ＡレジスタとＳレジスタとの論理積をＡレジ
スタへ格納する。
スタへ格納する。
Ｓ ３１ａ； ｐ、レジスタの内容を指定されたリレー
へ出力する。
へ出力する。
次に、ＣＰＵ ３はＲＡＭ ５内に作成したシーケンス
制御プログラムをＦＤＤ 内のフロッピィディスクに格
納する。
制御プログラムをＦＤＤ 内のフロッピィディスクに格
納する。
以上がシーケンス制御プログラムの作成過程である。な
お、この実施例においては、上述したりレージ−ケンス
のみならず、アンド回路、オア回路等によるロジックシ
ーケンスをＣＲＴ 表示装置８の表示画面上に作成する
ことができるようになっている。この場合、ＣＲＵ ３
は上述した場合と同様の過程によシ、表示画面上のロジ
ックシーケンスヲシーケンス制御プログラムに変換−ｔ
−ル。また、上述した各命令をキーボード６から直接入
力することも可能である。
お、この実施例においては、上述したりレージ−ケンス
のみならず、アンド回路、オア回路等によるロジックシ
ーケンスをＣＲＴ 表示装置８の表示画面上に作成する
ことができるようになっている。この場合、ＣＲＵ ３
は上述した場合と同様の過程によシ、表示画面上のロジ
ックシーケンスヲシーケンス制御プログラムに変換−ｔ
−ル。また、上述した各命令をキーボード６から直接入
力することも可能である。
以上説明したように、この発明によればシーケンス制御
プログラムを作成するための第１ユニツトと、被制御体
を駆動制御する第２ユニツトとによってシーケンス制御
装置を構成し、また、上記第１、第２ユニツトを切離し
可能に構成しだので、第１ユニツトで作成した制御プロ
グラムを複眩の第２ユニツトにおいて使用することがで
きる。また、プログラム変更の必要が生じた場合は、予
め第１ユニツトにおいて変更後のプログラムを作成して
おき、このプログラムを変更時点において第２ユニツト
へ転送すればよく、シたがってプログラム変更が簡単に
行えると共に、変更時における＠ ２３− ＝ットの停
止時間を極めて短かくすることができる。さらにこの発
明によれば、第１ユニツトをΦ−ボードおよび表示装置
を用いて構成しているので、従来の亀のに比較しはるか
に複雑なプログラムを作成することが可能である。
プログラムを作成するための第１ユニツトと、被制御体
を駆動制御する第２ユニツトとによってシーケンス制御
装置を構成し、また、上記第１、第２ユニツトを切離し
可能に構成しだので、第１ユニツトで作成した制御プロ
グラムを複眩の第２ユニツトにおいて使用することがで
きる。また、プログラム変更の必要が生じた場合は、予
め第１ユニツトにおいて変更後のプログラムを作成して
おき、このプログラムを変更時点において第２ユニツト
へ転送すればよく、シたがってプログラム変更が簡単に
行えると共に、変更時における＠ ２３− ＝ットの停
止時間を極めて短かくすることができる。さらにこの発
明によれば、第１ユニツトをΦ−ボードおよび表示装置
を用いて構成しているので、従来の亀のに比較しはるか
に複雑なプログラムを作成することが可能である。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は第１図におけるキーボード６によって入力され
る記号の一例を示す図、第３図は複数の第２３−エツト
２を１個の中央コンピュータＣＣに接続した場合を示す
ブロック図、第４図は第１図におけるＣＲＴ 表示装置
８の表示画面上に作成されるリレーシーケンスの一例を
示す回路図である。
第２図は第１図におけるキーボード６によって入力され
る記号の一例を示す図、第３図は複数の第２３−エツト
２を１個の中央コンピュータＣＣに接続した場合を示す
ブロック図、第４図は第１図におけるＣＲＴ 表示装置
８の表示画面上に作成されるリレーシーケンスの一例を
示す回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ａ） ユーザが文字等の符号を入力するキーボードと
、このキーボードによって入力された符号を表示する表
示装置と、入力された前記符号に基づいてシーケンス制
御プログラムを作成する手段と、作成された前記シーケ
ンス制御プログラムが記憶される第１の記憶手段とを有
するＭ１ユニットと、 （ｂ） 前記シーケンス制御プログラムが転送される第
２の記憶手段と、この第２の記憶手段へ転送されたシー
ケンス制御プログラムに従って出力回路に設けられた制
御素子を駆動する中央処理装置とを有し、前記制御素子
によって被制御体を駆動制御する第２ユニツトと、 を具備し、前記第１、第２ユニツトを切離し可能に構成
してなるシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14898883A JPS6041104A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | シ−ケンス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14898883A JPS6041104A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | シ−ケンス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6041104A true JPS6041104A (ja) | 1985-03-04 |
Family
ID=15465185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14898883A Pending JPS6041104A (ja) | 1983-08-15 | 1983-08-15 | シ−ケンス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6041104A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254205A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | デバツグ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539931A (en) * | 1978-09-13 | 1980-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | Process control device |
| JPS5882305A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | Toyota Motor Corp | プログラマブルコントロ−ラ用プログラム入出力装置の汎用化システム |
-
1983
- 1983-08-15 JP JP14898883A patent/JPS6041104A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539931A (en) * | 1978-09-13 | 1980-03-21 | Nissan Motor Co Ltd | Process control device |
| JPS5882305A (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | Toyota Motor Corp | プログラマブルコントロ−ラ用プログラム入出力装置の汎用化システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254205A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | デバツグ装置 |
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