JPS604112B2 - 無人車用エレベ−タにおける乗込み部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、無人車の昇降に用いるェレベータ設備にお
けるェレベータケージの床面と建屋床面との境界部、す
なわち案込み部の構造に関する。

無人誘導による運搬車などの無人車は、単に一つのフロ
ア内で使用するのみでなく、同じく無人譲導によってヱ
レベータに乗り込ませて、異なったフロア間で無人搬送
にも使用されることがある。この場合、ェレベータの上
下停止精度が悪いと、第１図に示すようにェレベータケ
ージ１の床面２と建屋３の床面４との間に段差が生じ、
無人車の車輪５がこの段差を乗り越えることができない
という事態がいよいよ生じる。あるいは、この毅差を乗
り越えるために大きなトルクの駆動源を要する。なお、
第１図は無人車が乗り越えることができる限界の段差日
となっている状態を示し、そのときの乗り越えるべきか
ど部と車輪の床面への接点との間の水平距離をＬとする
。この発明は上記従来の欠点を解消して、ェレベータケ
ージの床面と建屋床面との間に段差が生じても、より小
さなトルクでこれを乗り越えることのできる秦込み部の
構造を得ることを目的とするもので、その構成は、ヱレ
ベータケージの床面と建屋床面との境界における両者の
コーナー部を切り欠いて、それぞれのコーナー部に、２
点又は３点以上のかど部が形成される１又は２以上の段
部を形成するともに、該段部は、隣接する２つのかど部
に車輪が接触した状態における上方側のかど部と車輪中
心との水平距離が、その無人車の持つ駆動トルクで乗り
越えることのできる限界の段差別こ対するかど部・車輪
床面接点間水平距離Ｌより大きくならないように形成さ
れたことを特徴とするものである。

以下この発明の実施例を図面に従って説明する。

第２図はこの発明の第１の実施例を示し、ェレベータケ
ージ１の床面２と建屋３の床面４との境界部におけるそ
れぞれのコーナー部を欠いて段部６，７を形成している
。

なお、この段部６，７は、いずれも深さａ、奥行き１′
２仇としており、ェレベータ入口幅の全長に渡って設け
られている。今、無人車が乗り越えることができる限界
の高低差日だけェレベータ床面２が建屋床面４より低く
停止したとする（第２図参照）。

この状態で車輪がこの境界部を通過するとき、車輪はか
とＩ部Ｂ点で接触してまず第２図における段差ｈを乗り
越え、次いでかど部Ａ点で接触して段差ａを乗り越え、
こうして全体の段差日を乗り越える。したがって本釆段
差日を一度に乗り越えるのに必要なトルクＴ＝Ｌ×Ｆ（
このトルクは従来の場合のもので、第１図の状態で段差
日を乗り越えるときに必要なトルクである。なおＦは車
輪荷重である。）より小さいトルクで２回に分けて乗り
越えることができる。すなわち、Ｂ点の秦越えに必要な
トルクはＴ：１×Ｆであり、またＡ点の秦越えのトルク
は、車輪５ａ′が浮き上っているので、明らかに前記の
トルクＬ×Ｆより小さい。例えば、ｍ＝Ｌとし、１＝１
′２Ｌとなるように深さａを定めれば、１×Ｆ＝１／２
Ｌ×Ｆとなって従来の場合の半分のトルクで済む。なお
、上記の寸法ｍは第１図におけるＬより小さいことが望
ましい。

それは、ｍがＬより大であれば段部において車輪が床面
より下に落ち込むことになって、段差を小さくすること
に対して不利に作用するからである。また、段部の深さ
ａについては、第３図に示すように、上方のかど部Ａが
ェレベータケージの床面２に対して、無人車が乗り越え
ることのできる限界の段差日（これは第１図に示した限
界の段差日と同じものである）だけ高い位置にある場合
に、２点鎖線で示す如く、車輪５ａがェレベータケージ
の床面２に接し、かつ、上方側のかど部Ａ点に当綾する
状態にあると仮定した時の建屋３のヱレベータケージー
側端面との交点Ｂ′の建屋床面４からの深さａ，より浅
いことが必要である。

その理由は、段部の深さａがａ，より大であると、車輪
５ａは下方側のかど部Ｂに接触することなく上方側のか
ど部Ａに直接接触するので、限界の段差日より高い段差
を一度に乗り越えなければならない事態が生じ得るから
である。また、仮に下方側のかど部Ｂ点に乗り上げたと
しても、車輪５ａがさらに回転して実線で示す如く、２
つのかど部Ａ，Ｂに当綾した状態となった時、段部の深
さａがａ，より大であると、上方のかど部Ａと車輪中心
との水平距離が、限界段差日に対応するかど部・車輪床
面接点間水平距離（すなわち、かど部Ａと車輪５ａの床
面２への接点との間の水平距離）Ｌより大となり、した
がって、かど部Ａを乗り越えるためには、車両が持つ限
界のトルクＬ×Ｆ以上のトルクを必要とすることとなる
からである。上記の実施例は基本パターンであり、第４
図、第５図に示す如き構造等とすることができる。

第４図における段部８，９は、第２図における下方側の
かど部Ｂを面取りしたもので、鋭角なかど部は、損傷、
摩耗の点で不利のため、これを避ける意味で設けたもの
である。第５図における段部１０，１１は、一段のみで
なく多数設けたものであり、かど部Ｂ２からかど部Ａ２
を一度に秦り越えるのでなく、さらに複数回に分けて乗
り越えてそのトルクを軽減したものである。

図示の実施例は５つの鞍部を形成したもので、したがっ
て６個所のかど部を持つものであるが、それらのかど部
の隣接する２つのかど部の関係は、その２つのかど部に
車輪が接触した状態における上方側のかど部と車輪中心
との水平距離が、前述の限界段差日に対応するかど部・
車輪床面接点間水平距離Ｌより大きくならないようにさ
れている。以上説明したように、この発明によれば、ヱ
レベータの床面と建屋床面との境界における両コーナー
部を切欠いて段部を形成したので、車輪はこの段差を複
数回に分けて小さなトルクで乗り越えることができる。

したがって、ェレベータの停止精度がやや悪くても無人
車はこの段差を乗り越えてェレベータを乗り降りするこ
とができ、無人車による搬送システムの稼動がきわめて
円滑に行われる。そして従来一般に士１物舷程度のェレ
ベータ停止精度が必要であったのに対し、例えば土２仇
舷程度の停止精度を許容するのでェレベータの制御系が
著しく安価に製造できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は従釆例を示すェレベータ床面と建屋床面との境
界部（秦込み部）の断面図、第２図はこの発明の一実施
例を示す同じく境界部の断面図、第３図は第２図の深さ
ａに関する説明図、第４図、第５図はそれぞれ第２、第
３の実施例を示す同じく境界部の断面図である。 １・・・・・・ェレベータケージ、２，４・…・・床面
、３……建屋、６，７，８，９，１０，１１……段部。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベータケージの床面と建屋床面との境界におけ
   る両者のコーナー部を切り欠いてそれぞれのコーナー部
   に、２点又は３点以上のかど部が形成される１又は２以
   上の段部を形成するとともに、該段部は、隣接する２つ
   のかど部に車輪が接触した状態における上方側のかど部
   と車輪中心との水平距離が、その無人車の持つ駆動トル
   クで乗り越えることのできる限界の段差Ｈに対応するか
   ど部・車輪床面接点間水平距離Ｌより大きくならないよ
   うに形成されたことを特徴とする無人車用エレベータに
   おける乗込み部構造。