JPS6041403A - 農作業機におけるヒツチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は゛、乗用型田植哉又はトラク′ノ等にＡ１いて
　その走行車体に、苗植装置又ｔ、；ｔ　、ｉＪｌ耘（
１（＋等の各種作業機を着脱自在に連結す、己ためのヒ
・千装置乙、二関するものであり、詳しくは、走行車体
Ｇ、二対する作業機の連結と同時に、走行車体側におり
る伝動軸と作業ｔハを側におＬＪる駆動軸とをクラッチ
噛合Ｃにで結合するにおいて、両クラッチの噛合位置の
位相合せをすることなく、作業機の連結が節１１°」に
できるようにしたものである。

以下本発明を、乗用型の田植機に適用した場合の実施例
について説明すると、図において（１）は走行車体を示
し、該走行車体ｆ１．ｌは、車体フレーム（２）とその
前部に取（＝ｊ＜前２輪（図示せず）と後部に車軸ケー
ス（３１＋３＋を介して取イ」＜後２輪（４）からなり
、車体フレーム（２）の−に面には操縦座席（５）を備
え、車体フレームＩ−の図示しないエンジンにより前進
走行する。

（６）は前記走行車体＋１１の後部に位置する苗ｔ１６
装置を示し、該苗植装置（６）は、伝動ケース（７）、
この伝動ケース（７）から（１ｖ１方向に適宜間隔で後
方向に向って一体的に延長した植イ１ケース（８１（８
１＋８＋、この各ｔｉ＆イ」ケースのＴ面部に前端が自
在に上下動するように装着した］１〜ｒ−１・（９］　
ｆ９）　（９１及び」二輪が走行車体（１）に近づくよ
うに傾斜した苗載台００）とからなり、各植付ケース（
８１＋８＋　（８１の左右両側面には、苗載台００）上
の苗マントから苗を一株づつ分割して各フロー１（９１
（９１＋９１の両側方部で圃場面（１１）に植えるよ・
うにした上下揺動式の苗植機構（１２）が各々設ＬＪら
れ、Ｉ゛１″′Ｉ１″′Ｉ戎台、Ｉ、その下◇ｊ！、１
が伝動う−−スＣ７１の上面に取イｚＪ’　＜　ｉ’／
ｉ取出ガイＦＬ／　Ｊｌ／　（＋３）　乙二１ｉＸｔＰ
’、＋−ノＪ、その裏面中途部に設＆Ｊたレール（’１
１４こ（云勤う一−〕（７）かに＋　”：ｒ、　没（７
）支持−ｊ’　−７，体＜１５）　＆ｉ二３１．？りた
転！（１「；）が嵌まって、左右横方１ｉｉ農、″ｌ往
１針動ず・て１よ・）に構成されている。

前記走行車体（１）の後θＦ１に取イー１くヒノ千（１
７）には、）下−・対で目つ左右＝−・対の等ＩＱ部リ
ンク（１８）（１つ）を、その基つｊ；１においてピア
　（２０）　（２＋１１　ｔｌＫ着して苗（ｌ？１装置
胃降用の平行リンイ’　（（’＋’、描（：、！２）を
構成し９該平行リンク機構（２２）　４こおりイ１各等
畏リンク（１８）　（＋９）の先端をｉＷ　ｈｑ装置［
Ｇ１４にλＩ才ろ連結体（２３）に基？Ｊｊ：４枢着ビ
ン（２０）　（２１）のト下間隔と同じ間隔でピン（２
＋）　（２５）　４１にγＩ′Ｌ　該連結体（２３）に
は中空軸（２６）をｍ、ｊ水平で後方向６．二・体面に
突設して、この中空軸（？０）にに１して１ｊ；１ｎＱ
　苗１１＋ｉ　ＡＮ　Ｆｆ、　ｔｅｌ　Ｏ）　伝Ｅｌｆ
　’ｒ　−ソ（７１４′ｎ’（’　ｕ　＜　屋後述する
ヒツチ装ｙ　（２７）を介Ｕ７てｒ−ｒ−リング自ｉ’
ｉＦ、　６．二１１つ着、脱自在に連結ずろ−・力　平
行リンク機４’＋Ｖｉ　（２２）に才ｉＪイ）いずれか
−力のリンク　（ｊＦｔ＞　、：！二車（（＜フレー　
Ｊ、　（２！との間にＣ９ｉ浦圧シリン々’　（２８＞
　をｉ、・１ソシｊし、で、該ｌ由Ｙ丁シリン−９’　
（２１ｉ）に、Ｊ−り苗１１２ｆ装置（０１をフト１１
中体（＋、１　ｉ！１４からＴ　ｌ（？Ａ　Ｉ’　？＊
　ヨ・うＬ：：　ｔｆｉ成ずで）。

（２９）　ｉ；ｌ：　Ｔ　（Ｉｎ冒、＋１台の支持プー
ラ・ケア・１゛乙詠支１′１ブラゲノ＋（２つ）！、；
ｌ１、その下ｈ１２１のホス部（２！１）　’を前記中
空軸（２（ｉ）６二対し、て連結体（２３）と１ニノヂ
ＲｊＦｔ　（２７）との間において回転自在に？、１！
：Ｆ：　−：’ｔ−Ｚ。

ごとにより、走行車体（旧こ対ずろ苗植装置（６１の１
−１−１；ング中心軸線と同じ軸線」農工おいて１°１
°！Ｊ！’己へ置とは別個にＩ＋−リ：／グずろ、トう
に構成さ１てい、で）。

この支持フ：７５　ノ１〜（２つ）のじポ５　ｒｉｌ（
にｉ、５（、１丁−・対で目、つ〕、（１−χ１の等長
リンク（３（＋）　ｌ）を走行車体（１）のノｒ　ｌｉ
ｌ　ｌ：二価びるよゝ弓、ニピン（３２）　（３’１）
ｔＲ着する−・ノＪ　１　「両リンイノ　＜３０＞　（
３１）の先、：、ｊ・”、１部間を、支１！１ブラゲノ
＋（２９）、−・、の（１ゾ打ピン（３２）（３３）の
１−１°間隔と同し；　Ｊｊｉｌ隔で各々Ｃ電工゛：ｙ
　（３７１）（３５）枢着し、た連結リンク　（３６）
にて辻結し７て丁備苗台昇降用の平行リンクれ（ｉ構（
３７）を４’Ｍ成し、この平行リンク成構（３７）に−
よピン（３４）とピン（３３）との間に冒ｒπ用の浦■
シリンダ（３８）を装架し、左右一対の両下部リンク（
３］）　（３＋）の先端間に装架しノコ軸（３９）を走
行車体（１）の車体フレーム（２）から立設したスタン
ド（４（］　）のトに載置さ−１る一方、左右一対の両
」部リンク（＋（Ｆｌ）　（３０）の先６″ｊ１１間に
装架し７た！ＩＩＩ　（４１）乙こシ、１、走行重体ｔ
ｉ＋の北部に略水平に配設した予備苗１′ｉ用冒ｊｌ　
（’ｎ斜台（４２）を回動自在に取イ′Ｎ１番ノし、該
シＹド＠　１’！！　ｇ’１台（４２）の上面には、１
ｉｉｉ記苗叔台（１ｑ）に？１１１給ずろＹイ」；（■
の苗マットを載・υ゛ζおくためのＴ−備苗台（４３）
を、ＩＴＩ云了（４４）　（４５）を介して苗氾；台（
１０）と・１１行（、二積ｉ力面に自在に往１ｑ動でき
るように４．１２置１−、　、　＋１つ、二のｌ；７１
！ｉ’１１Ｊｔ　ｇ’１台（４２）の先Ｉ′ｌｆ：を部
と前記Ｆ部すン７ノ（３１）の軸（３９）との間に　昇
降ｊｊｒｉ斜台（−１２）の回？１１川の油圧シリンダ
（４６）を装架する。

この場合、前記苗植装置の貨降用・１行リンク機＃ｉ・
Ｖ　（２２）　ト、予備Ｉ％°ｉ　台（７）　Ｗ　Ｕ＊
川用行り７　））　ｌｊＪ構（３７）とは四辺形が合同
で［１つリンクが７１いに平行であ−、で、苗植装置（
６）のＷ　ｊＩ　Ｌこ際して、吊（ａ苗台の胛１！ｆＪ
用平行リンク機構（３７）におりろ１−１Ｆ両リンク（
３０）　（３１）先部１の軸（３９）　（４１）が、Ｊ
−下動及び前（、（動じないように構成され、また　１
°／ｉ　ｌ’＋ｌｊ装置（６）に」１いてその伝動ケー
ス（７）から苗代台の７面に沿って１“１設し７た支持
チー１１体（＋５）の−Ｅ、　、＋６．！には、予イ藺
程自Ｉｆ　（１１３）を油［丁シリンタ゛（３Ｂ）　＋
ｉ二汁−１て−１−冗したとき　その平行リンク礪ｔ：
＋７　（３７）における両十部リンク（３０）　（３０
）が接当才ろスト、・パ一体（４７）が左右一対が設Ｌ
Ｊられている。

そして、前記ヒフ・子装置（２７）は、走行１１１′体
（１）側乙こ取口く連結体（２３）　Ｊ、こお（１，ろ
中空軸（２に）に回動自在にｉ′＋、！Ｈｌｉ’ｔ’、
する浣型の連結部ｌｅｔ　（１）　・と　作業機の実施
例で、０ろｊ１１目ｉ？已・すｉ１τ（６）に七しＪろ
（２ミ勤１．−−−ス（７）の走行車（、＋Ｎ側の（１
１１面に１［マｆ−１＜ブーノゲ・１．　（、＋９）か
らなり、椀型の連結部４．．１（４８＞　とブご；　′
＋’　、・１　（４９）吉の間乙、二１至Ｊ１屯１３Ｕ
晶’ｊ　（５０）　（５ｆｌ）を設むＪ己。すなわち、
連結部＋）ｆ　（１Ｂ）の１−下側り１．　ｔ！！１１
面る二に　各々２個づつの突起（５１）　（’、）ｌ）
、（５２）　（’、）２．）を一体面に突設し２、該各
突起（５１）　＜５１）　、（Ｆ１２’＋（５２）には
断面゛１′１°の溝（５３）　、、（５４）　を中空軸
（２６）の軸線ノｊ向七直角に刻設すど）・方　前記ブ
ラゲｙ　１（４４１）番、ｔ、伝動ケース（７）に１°
（イ接才ろｊ」（−ｔｆｆｉ　（４９）　’と、該底板
（４９）　’から前記連結部＋４（４８）の左右側方に
突出する測板（４９）″（４９）　”とを有する平断面
コ字状て、その底板（４９）　’ζこ対して連結部材　
（４８）の先、＋、ｊｊｊ面が全周るこねたって密接接
当して連結部材（４８）内が宙閉ずろように構成さり１
、両側板（４９）　″（４９）　″の土工両端部には、
前記連結部材（４８）の各突起（５１Ｌ　（５１）　、
（５２＞（５２）に才ｊりろ；門（５３）　（５，１）
に１１）−まるよ）にし７た１−ト一対ノヒ、チ軸（５
５’）　（５Ｆ’＋　’Ｉ　Ｇ、ｒｉ’、　’、″、１
’　ｆｉで１−１つ中空軸（２（ｉ　）の軸線と直角方
向灯回動自在に軸支し、該両ヒ、チ軸（５５）　（５１
ｉ）の−昂＋！＋　（、二１１各々ハン１−ル（５７）
　（５Ｆ′りを円貨し、両ヒ、−ｙ−軸（５５）　（５
６）を該ハン）ル（５７）　（５８）の１柴作ζ二より
各々別々ζこ又は互に連動して１８０°回動できるよう
に構成し、この両ヒノ千軸（５５）　（５６）には、前
記各突起（５１）　（５１）　、（’、）２＞　（５２
＞　の該当箇所にリノ欠部（５５）　’　（５５）′、
　（５６）　’　（５６）′を設己ノーで各突起のｌＲ
（５３）　、（５４）に１１χまる部分（５５）　″＜
５５）　″を平田形に形成し一画ヒノチ軸（５５）　（
５６）には両突起（５１）　（５１）、　（５２）　（
５２）間に、両突起（５１）　（５］）、（５２）　（
。

５２）の対向内側面に接当するようにした位置決ど・用
のカムカラー　（５９）　（６０＞を各々嵌着し、該両
カムカラー　（５：ｌ）　（６０）の左右両１１Ｉり面
にｔ、１′　両突起の間隔用１人　（１’）からｌ＋狭
の寸法（Ｌ）　４こフ、；　、７ノようにした仲Ｐ１面
（５９）　’　（５９）　’、（６（１）　′＜６０）
′を許少目Ｚ、（二おいて、」、去（１）のＩＩ　５１
３、部と切欠部（５５）　’　（！’；６）　’と同し
ｆ１ン用にず？１、な１台両ヒツチ軸（”、ｆ、、＋）
（５（ｉ）のハン）ル（５７）　（’、５ｉＤには両ヒ
２・；１Φ＋ｂ　＜　５５　）　（５１’、）を　その
！１シ円形ｔｊ！ｉ面部う（（５５）″、（５６）　″
が溝（５３）　（５４）シニロχオる回動位置にＪ９い
て保持する機構（Ｆ’ｌ示−ＩＪず）ｆ：備えている。

また、前記中空軸（２６）内に伝動クラッチ軸（６１）
を玉軸受（６２）を介して軸支し、該クラッチ軸（６１
）を介Ｕ７て軸支じ、該クラッチ軸（６１）　＜−前記
走行車体（１）の後端のＰ　Ｔ　Ｏ軸＜Ｃ，３＞　；こ
伸縮及び折曲自在軸（ｆｉ４）を介して連結ず／り−プ
ｊ、）“ｉ’ｉ　Ｉｉ’ｒ装置（６）にお番、する伝動
ケース（７）にむコ、苗植装置（６）におＬＪる各種Ｉ
！７動部への駆動軸（６５）を前記クー７ノ千軸（６１
）と同し軸線上に軸支して、その先？、＋Ｆ４４こ従動
クラッチ（６６）を固着し、中空軸（２Ｇ）内にはクラ
ッチ軸（６１）にスプライン係合にて嵌合ずろ主動クラ
７・チ（６７）を摺動自在に嵌挿し、該主動クラッチ（
６７）をクラ、チ軸（６１）に被嵌したばね（６Ｂ）に
てクラ、子軸先端のスナップリング（６９）　Ｌこ接当
ずろように押圧月切し７て、前記ｊノを動クラッチ（６
６）に噛合するように構成し７て成ろものである。

この横！ノしこおいて　走行車体（１１から＋’＋’ｉ
　ｔ＋’已ν置装０１を分離するｊ＝トγしては、ヒツ
チ装置（２７）　Ｌこｉ、ｉｌる両ヒツチ軸（５５）　
（５６）を第３図に実４？で示す状態から】８０°回動
ずれば、走行車体（１）　（、！Ｉｌｌ　（１）連結部
材（４８）の各突起（５１）　（５１）−３（５２ラ　
（５２）５こお；Ｊる溝　（５３）　（５４）　に嵌ま
イ司１ｊＩ面′１イ円ノにｒ：Ｈ＜５５）”（Ｆ、１５
１　″、（５Ｇ）″（５５）”　ｌ；ｌ、溝に１３）（
５４）からり（脱矛ると共に、両ヒフ千軸（５５＋　（
５６）　−Ｊニジこ才：りる力、１１カラー　（５９）
（６０、）　その」。

法（ｔ　’ｌ　０ｉｊ３ｊ、部が各突起（５］）　Ｃ５
１）　、Ｃ５２１（５２）の間？：位置ず乙ように回動
して、各突起（５１）、（５２）との間に隙間ができる
から、この状態で走行車体（１１のみを前進さ−Ｕるか
、苗植装置（６）を後退することＧこより、走行車体（
］）側における伝動クラッチ軸（６１）上のクラッチ（
６７）と、苗植装置（６）側の駆動軸（６５〉上のクラ
ッチ（６６）との噛合が外れて、ｉ′Ｉ’ｉ　Ｊｌｊ装
置（６）は走行車体（］）から分３Ｉ１される。

そして、走１１屯体（１）に対して苗植装置（６）を連
結するには、両ヒフ・つ−１ＰＩｔ＋　（５５）　（５
６）を前記のように連結解除の１ノ丁夕にして、走行車
体（１）を後退−４゛ろか苗植装置（６ｉタ走ｉ′７車
体（１１に近づ目る等し、て、連結部材（４８）を両ヒ
ノヂ軸（５５）　（５６）の間に、その先端面がブラゲ
ノｈ　（４９）の底板（４９）　’に接当するま）シに
挿入したのち、両ヒツチ軸（５５）（５６）を第３図イ
ご実線で示す状態に回動することにより、両ヒツチ軸に
お＆Ｊる各半円形１ｌｊｉ面部（５５’）　″（５６）
　″が、連結部十オ（４Ｂ）の各突起（５１）における
半円形溝（５３）　（５４）に嵌まるから、連結部４４
’　＜４８）はブラケット　（４９）にス！して両ヒツ
チ軸（５５）　（５Ｇ）を介して結合でき、ここに走行
虫体（１）に対して１５°ｉ植装置（６）が連結さＩ’
１．　、’？〕と共に、オ動りラノ゛チ（６７）　Ｌ従
動クラ、チ（６Ｇ）か噛合して動力伝達機構の結合がで
きる。

な、ｊ３、この連結に際して、連結部利　（４８）の両
ヒノヂ軸内への挿入を容易にずイ己こは、連結部利（４
８）の先シ１ｊ１上下面に（頃斜面（４８）　’　（４
８）　’を５ｊンｉノてお（１ば良い。

そして、前記の苗植装置（６）の連結す、二＋：＝　Ｌ
、ての両りラノヂ（（ｉ７）　（６６）の１＃、’ｉ合
結合において、両クラッチ（ｒｉ６）　（６７）がその
各軸（Ｇ５）　（＋ｉｆ）　Ｍ対してもいず狛も摺動不
能であると、両り、−！ノチば、その一方のクラノζチ
における爪が他方のクラッチにおＩＪろ爪の間に位置す
るようにｎｌ：’Ｊ合１）′７置の位相　′合ゼをしな
いと、クラ７・チの爪同志がつかえて走行車体側への苗
植装置の連結がてさず３、これをフ■１理して連結し７
ようとすればクラッチの爪をｔ（１傷す、？Ｉごとにな
るが、本発明は、両りラ／チ（６６）　（６７）のうら
少なくとも一方のクラッチ（苗植装置（（））の駆ｖノ
軸（６５）上のクラッチ（６６）を摺動自在す二構成し
７ても良い）を、ばね（６８）に抗して（多進自在に購
成し）°ので、両クラッチの噛合（ヘン置の位相含せを
しなくても、走行車体−の苗植装置のｉ申ｊ古ができる
。

すなわち、両クラッチ（６６）　（Ｇ７）の爪同志が接
当する場合−Ｃも、一方のクラ、チはばねに抗して後退
するから５、二の状態でＧ；１苗埴装置を連結でき、そ
の連結後と、９′几凡て伝動クラッチ軸（６Ｉ）又はツ
動輔（６５）の一方を回動することで、両クラッチはば
ね力で自動的にＩ゛゛、合することになる。

従って本発明にＪ：、　ｈ日゛、走行１冒ト・・、の苗
植装置等の作業（岸の速結と同ｌｌうに、］ト行車体か
ら作業ｆｊｌ、１・・、の動力伝達機構をクラッチ噛合
に、トーって！ｆ７＋合−４合一４２己、二Ｊ′几両り
ラノ千のｌ’ｉ：■合位置の位相合−Ｕを才るゼ・要が
ないから１作業す（（の連？１１１が節Ｑ：！ζこてき
ろと〕１；？こ、へそｔ；’）　ｉ士ｉ古に際し、てク
ラッチを１０仇ず２）ことがな／　、　’１＋：’ｉ乙
二連？古できるの−こあり、しかも、少なくとも　、！
ノのクシ７・チがはねに抗して後ｊμで、きることによ
り　このクラッチはねはその爪を叩　−斜爪に形成ずろ
ことで、伝動動力の過負イ；ｉに際して動力の１云ｉ、
ｔ＜、−Ｌυろ′！Ｊ：仝−・装置とし一ζｆｉｌ用で
きろ効果を【丁Ｊ−γ〕。

・１．１ツ１面の筒で１）−な説明 ［７１面（，４；　；ｆ−発明の実施例を示し、第１図
は乗用ＩＴ：１１’ｊ、　ｌ’、４１０）　要ｆｊｌ’
＋　ｔ！ｌ’１　面１ツ１、第２１’ｇｌ　Ｂａｔ第１
図の平＋ｆｉｉ　ｌ’２１、第３１）’！Ｉは走行車体
にンＪする苗４ｆｊ装置の連結部のｔｔ　１ＩＪｉ止面
１ツ１、第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ視１１＋ｉ面し
′Ｊ、１、第５図６１Ｆ第３図の■−７視１１Ｊｉ面ｌ
ツ１で２１）イ）６０）・・・・走Ｐｉ車イ、１ス、（
２）・・・・車体フレーＪ＼、（１）　・・ｉ多輪、（
６）・・・・苗植装置、（７）・・・・伝動ケース、（
８）・・・・４ａ　Ｈ’）−−ス、（９）・−７Ｄ−１
・、（１０）・・・・苗載台、（１２）・・・・植イ（
１機構、（２３）・・・・連結体、（２６）・・・・中
空軸、（２２）・・・・平行リンク敗ｔｉ１１Ｉ（２７
）・・・・ヒ、・子装置、　（４Ｂ）・・・・連？１′
１部４．’ｌ’、、（４９）　・・ブラゲ、１・、（Ｆ
Ｊ　５　）　（５Ｇ　）・・・ヒだｙ−軸、（５１）（
５２）・・・・突起、（５３）　（５４）　・　・溝、
（５５）　″（５Ｇ）　″・・・・１析面も１６円形部
、（５９）　（６０）・・・・カッ・カラー、　（６５
）・・・・駆動軸　（６１）　・・伝１す」り）ソチ軸
、　（６Ｇ）　（６Ｔ）　・・・・クラッチ、　（６８
）・・・・ば、（つ。

ＩＶＪ 第４図 らｎ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車体に対する作ｖ殿の連結と同時に、走行車
   体から作業ｔハ１への動力伝達機構をクラッチ噛合にて
   結合するにおいて、両クラッチのうｒ２少なくとも一方
   のクラ、チを、他方のクラッチに対して後退自在に構成
   し、この後退自在なりラッチに当該クラッチを他方のク
   ラッチ方向に押圧付勢するばねを設げて成る農作業機に
   おけるヒツチ装置。