JPS63254904A - トラクタと作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタと作業機とを急速開放手段で着脱自
在に連結するための連結装置に関する。

（従来の技術） トラクタと作業機とをワンタッチ操作で連結する装置と
して、例えば、特開昭５８−２１６６０５号公報や、実
開昭５５−１２３２０５号公報に記載のものが公知であ
る。

この従来のものでは、作業機の機体をトラクタにワンタ
ッチで連結する他に、トラクタと作業機の動力伝達装置
もワンタッチで連結するようにしたものであった。

即ち、前記特開昭５８−２１６６０５号公報に記載のも
のは、「本機側に設けられた動力取出軸に入力軸を接続
伝導せしめた回転動力伝達機構の出力軸の軸端部を、移
動自在の保持部材に軸架保持し、その保持部材を、該保
持部材が前記出力軸の軸方向に沿い摺動して本機に連結
装着せる作業機の機体に設けた入力軸の軸端部に対し進
退するよう設定して本機が具備する機枠または本機に組
付けた機枠に支架せるガイド枠に、摺動自在に嵌装し、
その保持部材に、前記軸方向に動かすハンドルまたは油
圧機構などの作業機構を連繋したことを特徴とする農土
工機における回転動力伝達機構の接続結合装置」であっ
た。

また、実開昭５５−１２３２０５号公報に記載のものは
、「三点リンクヒツチの後端に車幅方向のピンを介して
クイックカラーフレームを枢着し、リヤアクスルケース
より後方へ突出したＰＴＯ軸に自在継手を介してドライ
ブ軸の前端を連結し、ドライブ軸後端の自在継手の後部
ヨークをクイックカプラーフレームに支承し、後部ヨー
クの後端と、作業機入力軸前端の間に前後方向の接近に
より接続するクラッチを設け、クイックカプラーフレー
ムと作業機の間に前後方向の接近により噛み合うクラン
プ機構を設けたことを特徴とする作業機連結装置」であ
った。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のものは、トラクタと作業機の機体、並びに動
力伝達系をワンタッチ操作で着脱自在に連結するもので
ある。

しかし、作業機の種類によっては、作業機に電気機器や
油圧機器が装備されており、これらの機器とトラクタ側
の制御装置とを連結しなければならない。

しかし、前記従来の連結装置には、これら制御系をもワ
ンタッチで連結するものがない。

そこで、本発明は、トラクタと作業機の機体同志、及び
動力伝達装置同志を同時にワンタッチで連結する際、制
御系も同時に連結できるようにしたトラクタと作業機の
連結装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 前記目的達成のため、本発明は、次の手段を講じた。即
ち、本発明の特徴とする処は、トラクタ車体に枢支され
た三点リンク機構にフレームが取付けられ、このフレー
ムと作業機の機体とが着脱自在に連結されると共に、ト
ラクタのＰＴＯ軸に連結された伸縮自在継手軸の端部を
回動自在に支持する支持部が、前記フレームに軸方向移
動自在に支持され、この支持部の軸方向移動により伸縮
自在継手軸の端部と作業機の入力軸とが着脱自在に連結
される装置において、 前記支持部に電気や油圧等の制御系のコネクタが設けら
れ、前記作業機側に、前記支持部の軸方向移動によって
前記コネクタに着脱自在に連結されるコネクタが設けら
れている点にある。

（作　用） 本発明によれば、フレームを介してトラクタと作業機の
機体が連結される。その後、支持部を作業機側に向って
移動させることにより、伸縮自在継手軸の端部と作業機
の入力軸とが連結される。

それと同時に、支持部に設けられたコネクタと、作業機
に設けられたコネクタが結合され、制御系も連結される
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き説明する。

第１図に示す如く、トラクタ１の車体２の後部に、本発
明に係る連結装置３を介して、ロークリ耕耘作業機４が
着脱自在に連結されている。

前記トラクタ１の車体２の後部上面には、油圧装置５が
設けられ、該油圧装置５には、油圧力で上下方向に揺動
する左右一対のリフトアーム６が設けられている。前記
車体２の両側下部には、左右一対のロアーリンク７が上
下方向揺動自在に枢支されている。このロアーリンク７
と前記リフトアーム６がリフトロッド８で連動連結され
ている。

前記車体２の後端面の上部中央に、トップリンク９が上
下方向揺動自在に枢支されている。更に、車体２の後端
面下部中央に、ＰＴＯ軸１０が突出している。このＰＴ
Ｏ軸１０はエンジン（図示省略）により回転駆動される
。このＰＴＯ軸１０に伸縮自在継手軸１１が連結されて
いる。この伸縮自在継手軸１１は、その両端部に十字継
手１２を有し、両十字継手１２間はスプライン結合され
た伸縮自在な伝動軸１３で連結されている。この伝動軸
１３は回動不能なカバー筒（図示省略）で覆われている
。

第２図及び第３図にその詳細を示す如く、前記連結装置
３は門形のフレーム１４を有し、該フレーム１４は角パ
イプを曲げ加工して成形されている。

左記門形フレーム１４の左右両側下端部に、左右方向の
水平軸心を有するピン１５が固定され、該ピン１５に前
記ロアーリンク７の後端部が枢着されている。またこの
フレーム１４の左右両側下端部には、左右一対の下部連
結板１６が、後方突出状に固定されている。この下部連
結板１６の後端部には後方に向って拡開して開口する上
下一対のガイド面１７が形成され、上下のガイド面１７
の前端は円弧面１８で連結されている。

前記フレーム１４下端のピン１５には、口′ツクプレー
ト１９が上下方向回動自在に枢支されている。このロッ
クプレー目９は、前記下部連結板１６の側方に位置し、
該ロックプレート１９の上面には、前記円弧面１８と略
同直径の円弧面凹部２０が形成され、かつ、該円弧面凹
部２０の後端縁から抜工がり状の摺動面２１が形成され
ている。そして、前記円弧面１８と円弧面凹部２０とが
同心に位置したとき、円弧面凹部２０の前縁は、開口す
るガイド面１７間の空間を閉じる。

前記ロックプレート１９の前部にロフト２２が枢着され
、該ロッド２２は、前記フレーム１４の前側面に固定さ
れたコ字形ブラケット２３に上下方向移動自在に挿通さ
れている。このロッド２２はスプリング２４によって、
常時、下方に付勢されている。このロッド２２の上端に
、コ字形の握り２５が取付けられている。前記ブラケッ
ト２３に係止板２６が立設され、この係止板２６の上面
に係止凹部２７が形成されている。前記握り２５を上方
に引き上げて該握り２５を係止凹部２７に係合させるこ
とにより、前記ロックプレート１９の前部は下方へ回動
位置で固定され、ロックプレー）１９はガイド面１７間
の空間を開放する。

また握り２５と係合凹部２７の前記係合を解いてロッド
２２をスプリング２４により下方へ移動させることによ
り、ロックプレート１９はガイド面１７間の空間を閉じ
、かつ、円弧面１８ど円弧面凹部２０は同心位置になる
。

前記フレーム１４の上部中央部に、上部連結板２８が固
定され、この上部連結板２８の前部に、前記トップリン
ク９の後端が枢着されている。この上部連結板２８の後
部に上方開口の係合凹部２９が設けられている。

前記門形フレーム１４の左右両側部の上下方向中途部は
横杆３０で連結され、この横杆３０の左右方向中央部に
左右一対のブラケット３１が下方突出状に固定されてい
る。この左右一対のブラケット３１に、夫々ガイドレー
ル３２が前後方向に、互いに平行に固定されている。こ
のガイドレール３２はコ字形断面を有し、コ字の溝が互
いに対面するよう配置されている。

一方、第４図にも示すように、前記伸縮自在継手軸１１
の後端の十字継手１２は、円筒形に成形された支持部３
３にベアリング３４を介して回動自在に支持されている
。この支持部３３の外周面の下部両側に、一対のローラ
支持板３５が前方延出状に固定されている。このローラ
支持板３５に、前後一対の下部ローラ３６がピン３７を
介して回動自在に取付けられている。またこのピン３７
にはアーム３８が揺動自在に枢支され、該アーム３８の
上端にもピン３９を介して上部ローラ４０が回動自在に
枢支されている。

この前後一対のアーム３８は逆八字形に配置され、両ア
ーム３８間に引張りスプリング４１が掛渡されている。

前記下部ローラ３６及び上部ローラ４０は、前記ガイド
レール３２のコ字の溝内に位置し、ガイドレール３２の
内面を前後方向に転勤する。第４図に示す状態において
、十字継手１２の軸心とガイドレール３２の長手中心線
は平行とされている。

前記支持部３３の外周の上部両側面に、左右一対のリン
クプレート４２がピン４３を介して上下方向回動自在に
枢着されている。このリンクプレート４２は、十字継手
１２の軸心に沿って前方へ延出している。

一方、前記横杆３０の左右方向中央部前面に、前方突出
状の左右一対のブラケット４４が固定され、このブラケ
ット４４間に回動筒４５が回動自在に支持されている。

この回動筒４５に左右一対のレバー４６が下垂状に固定
され、このレバー４６の下端が、前記リンクプレート４
２の前端に枢着されている。また、前記回動筒４５に揺
動レバー４７が上方突出状に固定されている。この揺動
レバー４７の上端は左右方向一方に折曲されて握り部４
８とされている。

前記揺動レバー４７の上下方向中途部にコ字形のブラケ
ット４９が固定され、このブラケット４９に揺動レバー
４７と平行なロックロッド５０が上下方向移動自在に挿
通されている。このロックロッド５０はスプリング５１
により、常時、下方に付勢されている。またロックロフ
ト５０の上端は側方に折曲され、前記揺動レバー４７の
握り部４９下方に位置する指掛部５２とされている。こ
の指掛部５２と前記握り部４８が常に平行になるよう、
ロックロッド５０には揺動レバー４７に係合する回動防
止片５３が固定されている。

前記ロックロッド５０の下端は、前記ブラケット４４に
固定された位置決め板５４の位置決め孔５５に係脱自在
に係合する。即ち、位置決め孔５４は、回動筒４５と同
心円の円弧面５６を有し、この円弧面５６に、前記位置
決め孔５５が周方向所定間隔をおいて多数開設されてい
る。

前記支持部３３には、上方に突出するプレート５７が固
定され、このプレート５７の上端部後面に、後方に突出
する位置決めビン５８が固定されている。

この位置決めビン５８は、前記十字継手１２の軸心と平
行に設けられ、かつ位置決めビン５８の後端は、十字継
手１２の後端面より後方へ突出している。そして、位置
決めビン５８の後端部はテーパー状に形成されている。

また、この位置決めビン５８は、電気や油圧系のコネク
タとされている。即ち、このビン５８の内部に電気配線
や油圧配管が通り、ビン５８の後端面または外周面に接
続端子が臨んでいる。

このビン５８には、トラクタ側に設けられた制御装置（
図示省略）から延出する配管、配線５８ａが接続されて
いる。

第６図に示す如（、前記左右一対のリンクプレート４２
には、カバー５９が固定されている。このカバー５９は
、断面コ字形に成形され、支持部３３及び十字継手１２
の上方及び上部の両側方を覆っている。

このカバー５９には、前記プレート５７が突出する孔６
０が設けられている。この孔６０は、前記プレート５７
が前後方向に移動できるだけの大きさの孔とされている
。

前記カバー５９は、孔６０近傍から前後に分割されてお
り、前説容易とされている。また前カバー５９８はボル
ト６１によりリンクプレート４２に固定され、後カバー
５９ｂは前記リンクプレート４２を枢支しているビン４
３に共線されている。後カバー５９ｂは上方から嵌着さ
れる。そのために、ビン４３の逃がし用切欠き５９ｃが
両側面に設けられている。

前記作業機４は、入力ギヤボックス６２を有し、該ギヤ
ボックス６２の前面から入力軸６３が突出している。こ
の入力軸６３は、前記支持部３３に支持された十字継手
１２のスプライン６４に係脱自在に嵌合する。また、ギ
ヤボックス６２の前面上部には、前方に突出するチャン
ネル材６５が固定されている。このチャンネル材６５の
前部にブロック６６が固定され、このブロック６６に位
置決め孔６７が開設されている。

この位置決め孔６７は入力軸６３と平行な軸心を有する
貫通孔であり、この位置決め孔６７の前部は前方に向っ
て拡開するテーパ一孔６８とされており、前記位置決め
ビン（コネクタ）５８を挿入可能としている。このテー
パ一孔６８の前端は、入力軸６３の前端より前方に位置
している。そしてチャンネル材６５の前後方向中途部に
コネクタ６９が固定されている。このコネクタ６９は、
前記コネクタ５８に前説自在に連結されるものであり、
このコネクタ６９から配線、配管６９ａが延出している
。この実施例では配線６９ａは、ロータリカバー６９ｂ
の回動量を検出する回動量を検出することにより耕深を
検出して、前記油圧装置５をコントロールして作業機４
の上下動を制御する。

前記入力ギヤボックス６２の頂部にトップマスト７０が
前方突出状に固定され、このトップマスト７０の前端に
上部連結ビン７１が取付けられている。この上部連結ビ
ン７１は、前記上部連結板２８の係合凹部２９に係脱自
在に係合する。

前記入力ギヤボックス６２の左右両側面にサポートアー
ム７２が取付けられ、このサポートアーム７２に前方突
出状の下部連結ブラケット７３が固定されている。この
ブラケット７３と前記トップマスト７０は連結杆７４で
連結されている。このブラケット７３の前部に、左右方
向の水平軸心を存する下部連結ピン７５が固定されてい
る。この下部連結ピン７５は、前記下部連結板１６のガ
イド面１７に案内され、かつ、ロックプレート１９の摺
動面２１に当接して、ロックプレート１９を下方に回動
させて、円弧面１８と円弧面凹部２０に係脱自在とされ
ている。

前記下部連結ブラケット７３は前ゲージ輸７６のサポー
ト７７が上下方向移動固定自在に支持されている。

前記サポートアーム７２の両端に側板７８が固定され、
この両側板７８の下部間に耕耘軸が支持され、ロータリ
耕耘部７９を形成している。

前記本発明の実１ＪＦｆ！例によれば、第１図及び第５
図に示すものが、作業機連結状態であり、第３図に示す
ものが連結解除状態である。

まず第３図の状態から第５図に示す状態にするには、ト
ラクタ１をバックさせて、上部連結板２８の係合凹部２
９にトップマスト７０の上部連結ピン７１を係合させる
。

次に、油圧装置５を作動させてロアーリンク７を上方へ
回動させる。この上方回動により、フレーム１４が上昇
し、この上昇により、上部連結ビン７１が上方へ持ち上
げられる。この上部連結ピン７１が持ち上げられること
により、作業機４は吊り上げられるので、その重心の位
置関係より、作業機４は上部連結ピン７１を中心として
前方へ移動する。

この前方移動によって、下部連結ピン７５が、下部連結
板１６のガイド面１７に案内され、かつ、ロックプレー
ト１９を押し下げて円弧面１８に係合し、かつ、ロック
プレート１９の円弧面凹部２０によって、その後方への
抜は止めが行なわれる。

しかして、作業機４０機体は、トラクタ１例のフレーム
１４に連結される。この状態では、まだ十字継手１２と
入力軸６３との連結及び両コネクタ５８゜６９の連結は
行なわれていない。この状態では、十字継手１２の細心
の方が、入力軸６３の細心より若干下方に位置している
。しかし、左右方向の芯は略一致した状態にある。

次に、揺動レバー４７の握り部４８に手を掛け、ロック
ロッド５０の指掛部５２に指を掛けてロックロッド５０
を引き上げ、位置決め板５４の位置決め孔５５がらロフ
ト５０を抜き、揺動レバー４７を前方へ揺動させる。

この揺動により、回動筒４５が回動し、レバー４６が後
方へ揺動し、このレバー４６に枢支されたリンクプレー
ト４２が後方に押動される。このリンクプレート４２の
後方移動によって支持部３３が後方へ移動する。このと
き、伸縮自在継手軸１１の伝動軸１３のスプライン結合
部が伸びる。そして、支持部３３は、前後・上下のロー
ラ３６．４０により、ガイドレール３２に案内されてい
るので、平行に後方移動する。

しかして、まず、位置決めピン５８の後端が、テーパ一
孔６８に当接し、その芯が一致する。このとき、支持部
３３は若干上方へ移動するが、前記上部ローラ４０はス
プリング４１で付勢されているため、その上方移動を許
容する。そして、上下・前後゛のローラ３６．４０で支
持されているため、支持部３３の軸心は平行状態を保っ
て上方移動する。

しかして、更に揺動レバー４７を前方へ移動させること
により、位置決めピン５８は位置決め孔６７に嵌合し、
十字継手１２のスプライン６４と入力軸６３とが同心状
に嵌合する。更に揺動レバー４７を前方へ移動させるこ
とにより、支持Ｗ３３はリンクプレート４２を介して後
方へ押されるため、上下方向にこじれることなく平行に
後方移動して、完全に十字継手１２の入力軸６３が結合
される。この状態で、位置決めピン（コネクタ）５８の
後端はコネクタ６９に当接し、両コネクタ５８．６９は
連結され、電気、油圧系統が連通ずる。

その後、指掛部５２から指を離し、ロックロッド５０の
下端を位置決め板５４の適宜の位置決め孔５５に係合さ
せることにより、揺動レバー４７の不慮の移動が防止さ
れ、十字継手１２と入力軸６３及び両コネクタ５８．６
９の結合解除が防止される。

尚、作業機４の取外しは、前記連動連結の逆手順により
行なわれる。

第７図及び第８図に示すものは、本発明の他の実施例を
示し、支持部３３の支持構造が異なる。

即ち、支持部３３は、フレーム１４に固定された外筒８
０に偏心スプリング８１により宙吊り状に支持されてい
る。この支持部３３の前後移動は、前記と同様の揺動レ
バーにより行なわれる。

また、作業機４側に設けられたコネクタ６９は、弾性部
材８２を介してブラケット８３に支持されており、支持
部３３側のコネクタ５８との結合時の衝撃を吸収してい
る。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。

例えば、前記実施例では、コネクタと位置決めピンが兼
用されているが、両者を別個に設けてもよい。また、位
置決めは、継手軸のスプラインと入力軸のスプラインの
テーパ面係合で行なうようにしてもよい。更にコネクタ
により連結される制御系は、電気、油圧に限らず、ワイ
ヤ等の機械的な制御系であってもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、支持部を前後方向に移動させて動力伝
達系を連結する際、同時に制御系も連結され、ワンタッ
チ操作で連結作業を行なうことができ、連結作業が容易
になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す全体側面図、第２図は正
面図、第３図はトラクタと作業機の連結を解除した状態
を示す側面図、第４図は伸縮自在継手軸と支持部との支
持構造を示す断面図、第５図は第１図の要部拡大図、第
６図はカバーの平面図、第７図、第８図は本発明の他の
実施例を示す断面図である。 １・・・トラクタ、３・・・連結装置、４・・・作業機
、１０・・・ＰＴＯ軸、１１・・・伸縮自在継手軸、１
４・・・フレーム、３３・・・支持部、５８・・・コネ
クタ、６３・・・入力軸、６９・・・コネクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタ車体に枢支された三点リンク機構にフレ
   ームが取付けられ、このフレームと作業機の機体とが着
   脱自在に連結されると共に、トラクタのＰＴＯ軸に連結
   された伸縮自在継手軸の端部を回動自在に支持する支持
   部が、前記フレームに軸方向移動自在に支持され、この
   支持部の軸方向移動により伸縮自在継手軸の端部と作業
   機の入力軸とが着脱自在に連結される装置において、 前記支持部に電気や油圧等の制御系のコネクタが設けら
   れ、前記作業機側に、前記支持部の軸方向移動によって
   前記コネクタに着脱自在に連結されるコネクタが設けら
   れていることを特徴とするトラクタと作業機の連結装置
   。