JPS6321441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用型田植機又はトラクタ等のよう
に、走行車体に苗植装置又は耕耘機等の各種作業
機を連結して成る農作業機において、走行車体に
対して作業機を、ローリング自在な状態で着脱自
在に連結するためのヒツチ装置に関するものであ
り、詳しくは、走行車体に対して作業機を、ロー
リング自在な状態で着脱自在に連結することが、
至極簡単な操作によつて、確実、且つ、強固にで
きるようにすることを目的とするものである。

次に本発明の実施例を、乗用型の田植機に適用
した場合の図面について説明すると、図において
符号１は、走行車体を示し、該走行車体１は、車
体フレーム２とその前部に取付く前２輪（図示せ
ず）と後部に車軸ケース３，３を介して取付く後
２輪４とからなり、車体フレーム２の上面には操
縦座席５を備え、車体フレーム２の前部上面に塔
載した図示しないエンジンにて前記後２輪４を駆
動することにより前進走行するように構成されて
いる。

符号６は、前記走行車体１の後部に位置する苗
植装置を示し、該苗植装置６は、伝動ケース７、
この伝動ケース７から横方向に適宜間隔で後方向
に向つて一体的に延長した複数個の植付ケース
８、この各植付ケース８の下面部に前端が自在に
上下動するように各々装着したフロート９、及
び、上端が走行車体１に近づくように傾斜した苗
載台１０とからなり、前記各植付ケース８の左右
両側面には、苗載台１０上の苗マツトから苗を一
株づつ分割したのち、前記各フロート９の両側方
部において圃場面１１に植えるようにした上下揺
動式の苗植機構１２が各々設けられ、また、前記
苗載台１０は、その下端が伝動ケース７の上面に
取付く苗取出ガイドレール１３に嵌まる一方、そ
の裏面の中途部に設けたレール１４に伝動ケース
７から立設の支持アーム体１５に設けた転子１６
が嵌まつて、左右横方向に往復動するように構成
れている。

前記走行車体１の後端に取付くヒツチ１７に
は、上下一対で且つ左右一対の等長リンク１８，
１９を、その基端においてピン２０，２１にて枢
着して、苗植装置昇降用の平行リンク機構２２を
構成し、該平行リンク機構２２における各等長リ
ンク１８，１９の先端を、前記苗植装置６に対す
る連結体２３に、前記基端枢着ピン２０，２１の
上下間隔と同じ間隔でピン２４，２５にて枢着す
る。

前記連結体２３には、中空状の連結軸２６を略
水平で後方向（苗植装置６の方向）に延びるよう
に一体的に突設して、この連結軸６に対して前記
苗植装置６の伝動ケース７を、詳しくは後述する
ヒツチ装置２７を介してローリング自在に且つ着
脱自在に連結する一方、前記平行リンク機構２２
におけるいずれか一方のリンク１８と車体フレー
ム２との間には油圧シリンダ２８を装架して、該
油圧シリンダ２８により苗植装置６を走行車体１
側から昇降するように構成する。

符号２９は、予備苗台に対する支持ブラケツト
を示し、該支持ブラケツト２９は、その下端のボ
ス部２９′を、前記連結軸２６に対して連結体２
３とヒツチ機構２７との間において回転自在に被
嵌することにより、走行車体１及び苗植装置６と
は別個に自在にローリングするように構成されて
いる。

この支持ブラケツト２９の上端部には、上下一
対で且つ左右一対の等長リンク３０，３１を走行
車体１の方向に延びるようにピン３２，３３にて
枢着する一方、上下両リンク３０，３１の先端部
間を、支持ブラケツト２９への枢着ピン３２，３
３の上下間隔と同じ間隔で各々にピン３４，３５
にて枢着した連結リンク３６う介して連結するこ
とにより、予備苗台昇降用の平行リンク機構３７
を構成し、この平行リンク機構３７には、前記ピ
ン３４とピン３３との間に昇降用の油圧シリンダ
３８を装架し、左右一対の両下部リンク３０，３
１の先端間に装架した軸３９を、走行車体１の車
体フレーム２から立設したスタンド４０の上に載
置させる一方、左右一対の両上部リンク３０，３
１の先端間に装架した軸４１には、走行車体１の
上部に略水平の配設した予備苗台用昇降傾斜台４
２を、回動自在に取付けし、該昇降傾斜台４２の
上面には、前記苗載台１０に補給する予備の苗マ
ツトを載せておくための予備苗台４３を、転子４
４，４５を介して苗載台１０と平行に横方向に自
在に往復動できるように載置し、且つ、この昇降
傾斜台４２の先端部と前記下部リンク３１の軸３
９との間に、昇降傾斜台４２を傾斜するための油
圧シリンダ４６を装架する。

この場合、前記苗植装置の昇降用平行リンク機
構２２と、予備苗台の昇降用平行リンク機構３７
とは四辺形が合同で、且つ、各リンクが互いに平
行であつて、苗植装置６の昇降に際して、予備苗
台の昇降用平行リンク機構３７における上下両リ
ンク３０，３１先端の軸３９，４１が、上下動及
び前後動しないように構成され、また、苗植装置
６においてその伝動ケース７から苗載台１０の裏
面に沿つて立設した支持アーム体１５の上端に
は、予備苗台４３を油圧シリンダ３８によつて上
昇したとき、その平行リンク機構３７における両
上部リンク３０，３１が接当するストツパー体４
７が左右一対設けられている。

そして、前記ヒツチ装置２７は、走行車体１側
に取付く連結体２３における連結軸２６に回動自
在に被嵌する椀型の連結部材４８と、作業機の実
施例である苗植装置６における伝動ケース７の走
行車体側の側面に取付くブラケツト４９とからな
り、前記連結部材４８とブラケツト４９との間に
係脱機構５０，５１を設ける。

すなわち、連結部材４８の上下両外側面には、
各々２個づつの突起５１，５１，５２，５２を一
体的に突設し、該各突起５１，５２には、断面略
半円形の溝５３，５４を前記連結軸２６の軸線方
向と直角方向に延びるようにに刻設する一方、前
記ブラケツト４９は、伝動ケース７に密接する底
板４９′と、該底板４９′から前記連結部材４８の
左右側方に突出する側板４９″，４９″とを有する
平断面コ字状で、その底板４９′に対して連結部
材４８の先端面が全周にわたつて接当して、連結
部材４８の内部が密閉するように構成され、両側
板４９″，４９″の上下両端部には、前記連結部材
４８の各突起５１，５２における溝５３，５４に
嵌まるようにした上下一対のヒツチ軸５５，５６
を、互に平行で、且つ、前記連結軸２６の軸線と
直角方向に延びるように回動自在に軸支し、該両
ヒツチ軸５５，５６の一端には、各々ハンドル５
７，５８を固着し、両ヒツチ軸５５，５６を該ハ
ンドル５７，５８の操作により各々別々に又は互
に連動して180度回動できるように構成する。

この両ヒツチ軸５５，５６には、前記各突起５
１，５２に該当する箇所に切欠部５５′，５６′を
各々設けることにより、各突起における溝５３，
５４に嵌まる部分５５″，５５″を断面略半円形に
形成して、両ヒツチ軸５５，５６を180度回動す
ると、両ヒツチ軸５５，５６が、前記連結部材４
８側における溝５３，５４から外れるように構成
する。

なお、前記両ヒツチ軸５５，５６には、両突起
５１，５２間の部位に、両突起５１，５２の対向
内側面に接当するようにした位置決め用のカムカ
ラー５９，６０を各々嵌着し、該両カムカラー５
９，６０の左右両側面には、両突起の間隔寸法
（Ｔ）から幅狭の寸法（ｔ）になるようにした傾
斜面５９′，６０′を設け、この傾斜面５９′，６
０′を、前記ヒツチ軸５５，５６における切欠部
５５′，５６′と同じ位相にすることにより、両ヒ
ツチ軸５５，５６を、その断面半円形部５５″，
５６″が溝５３，５４に嵌まるように回動したと
き、両カムカラー５９，６０の左右両側面が、各
突起５１，５２の内側面に接当しするように構成
されている。また、両ヒツチ軸５５，５６のハン
ドル５７，５８には、両ヒツチ軸５５，５６を、
その断面半円形部５５″，５６″が溝５３，５４に
嵌まる回動位置において保持する機構（図示せ
ず）を備えている。

また、前記中空状の連結軸２６内には、伝動ク
ラツチ軸６１を玉軸受６２を介して軸支し、該ク
ラツチ軸６１を前記走行車体１の後端のPTO軸
６３に伸縮及び折曲自在軸６４を介して連結する
一方、苗植装置６における伝動ケース７には、苗
植装置６における各種駆動部への駆動軸６５を前
記クラツチ軸６１と同じ軸線上に軸支して、その
先端に従動クラツチ６６を固着し、中空軸２６内
にはクラツチ軸６１にスプライン係合にて嵌合す
る主動クラツチ６７を摺動自在に嵌挿し、該主動
クラツチ６７をクラツチ軸６１に被嵌したばね６
８にてクラツチ軸６１先端のスナツプリング６９
に接当するように押圧付勢して、前記従動クラツ
チ６６に噛合するように構成されている。

この構成において、走行車体１から苗植装置６
を分離するに際しては、ヒツチ装置２７における
両ヒツチ軸５５，５６を、第３図に実線で示す状
態から180゜回動すれば、走行車体１側の連結部材
４８の各突起５１，５２における溝５３，５４に
嵌まる断面半円形部５５″，５６″が、溝５３，５
４から外脱すると共に、両ヒツチ軸５５，５６上
におけるカムカラー５９，６０、その寸法（ｔ）
の幅狭部が各突起５１，５２の間に位置するよう
に回動して、各突起５１，５２との間に隙間がで
きるから、この状態で走行車体１のみを前進させ
るか、苗植装置６を後退することにより、走行車
体１側における伝動クラツチ軸６１上のクラツチ
６７と、苗植装置６側の駆動軸６５上のクラツチ
６６との噛合が外れて、苗植装置６は走行車体１
から分離される。

そして、走行車体１に対して苗植装置６を連結
するには、両ヒツチ軸５５，５６を前記のように
連結解除の状態にして、走行車体１を後退する
か、苗植装置６を走行車体１に近づける等して、
連結部材４８を両ヒツチ軸５５，５６の間に、そ
の先端面がブラケツト４９の底板４９′に接当す
るように挿入したのち、両ヒツチ軸５５，５６を
第３図に実線で示す状態に回動することにより、
両ヒツチ軸における各断面半円形部５５″，５
６″が、連結部材４８の各突起５１，５２におけ
る溝５３，５４に嵌まるから、連結部材４８はブ
ラケツト４９に対して両ヒツチ軸５５，５６を介
して結合でき、ここに走行車体１に対して苗植装
置６が連結されると共に、主動クラツチ６７と従
動クラツチ６６が噛合して動力伝達機構の結合が
できる。

この場合において、連結部材４８を、走行機体
１側における連結体２３に設けた連結軸２６に回
転自在に被嵌したことにより、走行車体１に対し
て、作業機の一つの実施例である苗植装置６を、
前記連結軸２６を中心にローリング自在に連結す
ることができると共に、前記連結に際して、走行
車体１と苗植装置６との間に傾きのずれがあつて
も、前記連結部材４８の回転にて修正しながら連
結することができるのである。

なお、この連結に際して、連結部材４８の両ヒ
ツチ軸内への挿入を容易にするには、連結部材４
８の先端上下面に傾斜面４８′，４８′を設けてお
けば良い。また、前記の苗植装置６の連結に際し
ての両クラツチ６７，６６の噛合結合において、
両クラツチ６６，６７がその各軸６５，６１に対
してもいずれも摺動不能であると、両クラツチ
は、その一方のクラツチにおける爪が他方のクラ
ツチにおける爪の間に位置するように噛合位置の
位相合せをしないと、クラツチの爪同志がつかえ
て走行車体側への苗植装置の連結ができず、これ
を無理して連結しようとすればクラツチの爪を損
傷することになるが、前記のように、両クラツチ
６６，６７のうち少なくとも一方のクラツチ（苗
植装置６の駆動軸６５上のクラツチ６６を摺動自
在に構成しても良い）を、ばね６８に抗して後退
自在に構成しておけば、両クラツチ６６，６７の
爪同志が接当する場合でも、一方のクラツチはば
ねに抗して後退するから、この状態では苗植装置
を連結でき、その連結後において伝動クラツチ軸
６１又は駆動軸６５の一方を回動することで、両
クラツチはばね力で自動的に噛合することにな
る。

以上の通り本発明は、走行車体に作業機を着脱
自在に連結して成る農作業機において、前記走行
車体側に取付く連結体に、前記作業機の方向に延
びる連結軸を設けて、該連結軸に連結部材を回動
自在に被嵌する一方、前記作業機側には、前記連
結部材の先端面が接当するブラケツトを取付け、
該ブラケツトには、前記連結部材を挟む左右両側
の部位に、前記連結軸と直角の方向の延びるヒツ
チ軸を回転自在に軸支し、且つ、前記連結部材の
左右両側面に設けた突起には、前記両ヒツチ軸が
嵌まる溝を刻設し、更にまた、前記両ヒツチ軸の
うち前記溝に嵌まる部分を、ヒツチ軸を回動した
とき当該ヒツチ軸が前記溝から外れるように断面
略半円形に形成したことを特徴とするもので、こ
れにより、走行車体に対して苗植装置等の各種作
業機を、連結軸を中心にしてローリング自在に連
結することができると共に、その連結に際して
は、走行車体側における連結部材を、作業機側の
ブラケツトにおける両ヒツチ軸の間に、当該連結
部材の先端面がブラケツトに接当するように挿入
したのち、両ヒツチ軸を回転することにより、走
行車体と作業機との間に傾きのずれがあつても連
結することができるから、その連結の操作が至極
簡単で、迅速に連結することかでき、その上、連
結部材の先端面がブラケツトに接当した状態のも
とで、連結部材の左右両側における溝にの各々に
ヒツチ軸が嵌まる形態になつているので、ガタ付
きのない強固な連結状態が得られる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は乗用田
植機の要部側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は走行車体に対する苗植装置の連結部の縦断
正面図、第４図は第３図の−視断面図、第５
図は第３図の−視断面図である。 １……走行車体、２……車体フレーム、４……
後輪、６……苗植装置、７……伝動ケース、８…
…植付ケース、９……フロート、１０……苗載
台、１２……苗付機構、２３……連結体、２６…
…連結軸、２２……平行リンク機構、２７……ヒ
ツチ装置、４８……連結部材、４９……ブラケツ
ト、５５，５６……ヒツチ軸、５１，５２……突
起、５３，５４……溝、５５″，５６″……断面半
円形部、５９，６０……カムカラー、６５……駆
動軸、６１……伝動クラツチ軸、６６，６７……
クラツチ、６８……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車体に作業機を着脱自在に連結して成る
   農作業機において、前記走行車体側に取付く連結
   体に、前記作業機の方向に延びる連結軸を設け
   て、該連結軸に連結部材を回転自在に被嵌する一
   方、前記作業機側には、前記連結部材の先端面が
   接当するブラケツトを取付け、該ブラケツトに
   は、前記連結部材を挟む左右両側の部位に、前記
   連結軸と直角の方向の延びるヒツチ軸を回転自在
   に軸支し、且つ、前記連結部材の左右両側面に設
   けた突起には、前記両ヒツチ軸が嵌まる溝を刻設
   し、更にまた、前記両ヒツチ軸のうち前記溝に嵌
   まる部分を、ヒツチ軸を回動したとき当該ヒツチ
   軸が前記溝から外れるように断面略半円形に形成
   したことを特徴とする農作業機におけるヒツチ装
   置。