JPS6042009Y2 - 工作機械の送り制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この考案はボール盤等の工作機械における送り制御装置
に関し、特に加工具若しくは加工物のいずれか一方の移
動体と一体的に移動されるピストンを有する油シリンダ
の油吐出量を調整して移動体の送り速度を制御するよう
にしてなる工作機械の送り制御装置に関するものである
。

〔従来技術〕

従来、この種の装置としては例えば第１図に示されるよ
うに、主軸筒２の外周にシリンダ４が配置されると共に
、そのシリンダ４のピストン５が主軸筒２と一体的に設
けられ、シリンダ４の往動側が空気室４Ａとされると共
に復動側が油室４Ｂとされ、更に、その油室４Ｂに空圧
・油圧コンバータ１２が接続され、そのコンバータ１２
と油室４Ｂとの間に絞り弁１１と逆止弁１３との並列回
路が設けられると共に、その並列回路に更にそれらと並
列して主軸筒２の早送りと切削送りとを切換えるための
切換バルブ１４が設けられ、シリンダ４の空気室４Ａ側
に圧縮空気が供給されると、油室４Ｂの油の殆どが切換
バルブ１４を介して早送りで往動された後、切換バルブ
１４が切換えられると、絞り弁１１を介してのみ油室４
Ｂの油がコンバータ１２中に吐出されて、前記絞り弁１
１によって規制された吐出量に応じて主軸筒２の往動が
制御され、主軸筒２の復動時には空圧・油圧コンバータ
１２の空気室側に圧縮空気が供給されるのに伴ってその
コンバータ１２の油が逆止弁１３を介してシリンダ４に
供給されてピストン５及び主軸筒２が復動されるように
樹皮された送り制御装置や存在した。

然しなから、このものにおいては、主軸筒２が原位置に
復帰するように前記コンバータ１２中に圧縮空気が供給
されてシリンダ４の油室４ｂの油圧が高められた状態よ
り、主軸筒２が往動するように切換バルブ１６が切換え
られた際には、前記コンバータ１２中の空気が直ちに大
気と連通されてコンバータ１２中の空気の圧力が急激に
低下されるため油の圧力と空気の圧力とのバランスが崩
れ、そのコンバータ中において圧縮力が加えられていた
油の油面が急激に変動し、油の一部が霧状にて空気と共
に外部に流出され、その結果、油シリンダ内の油量が減
少する欠陥を有していた。

特に、コンバータ１２中に圧縮空気が供給されてそのコ
ンバータ１２中の油がシリンダ４中に導入され、コンバ
ータ１２の下部に残っている油の量が少ない時には、残
っている油が前述のように空気圧の急激な低下により油
面が急激に変動し易く、空気と共に油が外部に流出され
る量が多くなる傾向があった。

〔目 的〕

そこで、本考案は、そのような欠陥を解消するようにな
されたものであって、コンバータの圧縮空気を大気中に
放出する放出部に絞り弁を設け、その圧縮空気を徐々に
大気中に放出するようにしたものであって、この絞り弁
によってコンバータ内の空気圧の急激な低下を防止して
、コンバータの油が外部へ漏れることを防止するように
したものである。

〔実施例〕

以下に本考案をボール盤に具体化した一実施例を示す図
面を参照してその詳細を説明する。

主軸１を回転可能に支持する主軸筒２は機枠３に移動可
能に支持され、その主軸筒２の外周には、機枠３に固定
されたシリンダ４が配置され、そのシリンダ４内には前
記主軸筒２の外周に固定されたピストン５が摺動可能に
配設され、そのシリンダ４内は、そのピストン５を境に
してその上方が空気室４Ａ、下方が油室４Ｂとされてい
る。

前記主軸１は、その上端がスプライン６を介してプーリ
７に連結され、そのプーリ７とベルト８を介して連結さ
れた電動機９により回転駆動される。

また、主軸１の下端にはドリル１ａが取付けられる。

また前記主軸筒２の下端には、その主軸筒２と平行に延
びるようにスイッチ作動カム１０が取付けられ、その作
動カム１０と相対して第一、第二のマイクロスイッチＬ
Ｓ−１，ＬＳ−２が夫々機枠３に移動調節可能に設けら
れている。

前記シリンダ４の油室４Ｂには、絞り弁１１を介して空
圧・油圧コンバータ１２が接続され、また、その絞り弁
１１と夫々並列して逆止弁１３と第一のソレノイドバル
ブ１４が接続されている。

前記空圧・油圧コンバータ１２は、その下端に前記シリ
ンダ４との接続口１２Ｂが、また上端に空気供給口１２
Ａが設けられ、内部の油面上にはその油面を安定化させ
るためのフロート１５が浮かべられている。

前記空圧・油圧コンバータ１２の空気供給口１２Ａと前
記シリンダ４の空気室４Ａは第二のソレノイドバルブ１
６の接続口１６ａ、１６ｂに夫々接続される。

そのソレノイドバルブ１６の供給口１６ｃには、圧縮空
気供給源１７が接続され、また、一方の吐出口１６ｄに
は第二の絞り弁１８を介して消音器１９が接続され、更
に他方の吐出口１６ｅには消音器２０が接続される。

図面は主軸筒２が原位置に位置した状態を示すもので、
この状態においては、第一、第二のツレメイドバルブ１
４．１６が夫々性されていないため、シリンダ４の空気
室４Ａ側が大気と連通されると共に、空圧・油圧コンバ
ータ１２の空気供給口１２Ａと圧縮空気供給源１７とが
接続され、圧縮空気供給源１７からの圧縮空気が、空圧
・油圧コンバータ１２の空気供給口１２Ａに供給されて
、液面が下方へ押圧され、そのコンバータ１２側の油が
シリンダ４側に向って圧縮されている。

この状態において、電源スィッチ（図示せず）が投入さ
れると、電動機９が回転され、それに伴って、ベルト８
、プーリ７、スプライン６を介して主軸１が回転され、
ドリル１ａが回転駆動される。

次に、起動スイッチ（図示せず）が押されると、第二の
ソレノイドバルブ１６が付勢され、それに伴って圧縮空
気供給源１７の圧縮空気がシリンダ４の空気室４Ａに供
給されピストン５を介して主軸筒２が往動される。

また、前記起動スイッチ（図示せず）の押圧に伴って、
第一のソレノイドバルブ１４も付勢され、前記ピストン
５の移動に伴ってシリンダ４の油室４Ｂより吐出される
殆どの油が第一のソレノイドバルブ１４を介して空圧・
油圧コンバータ１２中に導入される。

そのコンバータ１２中に油が導入されるのに伴って油面
が上方に移動され、コンバータ１２中の空気は第二のソ
レノイドバルブ１６、第二の絞り弁１８、及び消音器１
９を介して大気中に放出される。

この時コンバータ中の空気は第二の絞り弁１８によって
放出量が規制されているため、コンバータ１２中の空気
圧や急激に低下することなく、徐々に低下される、また
、この時、シリンダ４の油室４Ｂより第一のツレメイド
バルブ１４を介して空圧・油圧コンバータ１２に円滑に
油が導出されるため、主軸筒２は早送りでもって往動さ
れる。

その主軸筒２の往動中、スイッチ作動カム１０がマイク
ロスイッチＬＳ−１に係合して、そのスイッチｔｓ−１
が作動されると、ソレノイドバルブ１４が去勢され、シ
リンダ４の油室４Ｂ内の油が第一の絞り弁１１のみを介
して空圧・油圧コンバータ１２に導出されるようになる
ため、前記第一の絞り弁１１によって調整された速度で
もって主軸筒２が切削送りされる。

尚、マイクロスイッチＬＳ −１は主軸筒２が更に往動
されてもスイッチ作動カム１０の作用により作動され続
ける。

主軸筒２が切削送りされて、スイッチ作動カム１０がマ
イクロスイッチＬＳ−２に係合してそのスイッチが作動
されると、第二のソレノイドバルブ１６が去勢されて、
シリンダ５への圧縮空気の供給が停止され、圧縮空気供
給源１７より圧縮空気が空圧・油圧コンバータ１２の空
気供給口１２Ａに供給され、その供給により油面が下方
に押下げられてコンバータ１２中の油が逆止弁１３を介
してシリンダ４の油室４Ｂに導出され、それに伴ってピ
ストン５は上方に押上げられて主軸筒２は原位置に早戻
りでもって復帰される。

シリンダ４の空気室４Ａの空気は第二のソレノイドバル
ブ１６及び消音器２０を介して大気中に放出される。

本実施例は以上のように作動されるものであり、第二の
ツレメイドバルブ１６の吐出口１６ｄに第二の絞り弁１
８が接続されているため、空圧・油圧コンバータ１２の
空気供給口１２Ａに供給されていた圧縮空気が第二のソ
レノイドバルブ１６の切換えに伴って大気中に放出され
る際には、前記第二の絞り弁１８によって放出量が規制
され、コンバータ１２中の空気圧力が急激に低下せず次
第に減少するため、従来のように空気の圧力と油の圧力
とのバランスが崩れてコンバータ１２中の油が霧状にて
空気と共に外部に漏れるようなことがない。

また、本考案は前述の本実施例に限定されるものではな
く、本考案の要旨を逸脱し°ない範囲でもって適宜構成
されてもよく、例えば、一定位置において回転される工
具に対して加工物を移送するテーブルの送り装置に実施
されてもよいものであり、更に、本実施例において第二
の絞り弁１８が吐出量を変更可能なものであるが、変更
できないものであってもよい。

〔効 果〕

本考案は以上詳述したように、空圧・油圧コンバータ中
の圧縮空気が大気中に放出される回路中に絞り弁を設け
ることにより、空圧・油圧コンバータより外部に油が漏
れることを防止することができるものであって、その実
用効果は極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示すボール盤の説明図、第２図は本考
案をボール盤に具体化した一実施例を示すもので、その
ボール盤の説明図である。 １は主軸、２は主軸筒、４はシリンダ、５はピストン、
１１は第一の絞り弁、１２は空圧・油圧コンバータ、１
３は逆止弁、１４は第一のソレノイドバルブ、 １６は第二のソレノイドバルブ、 ７は圧縮空気供給源、 １８は第二の絞り弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工具１ａと加工物とのいずれか一方を支持する移動体
   ２が他方に向って往復動される工作機械において、 前記移動体２が接続されたピストン５を有し、そのピス
   トン５の往動側が空気室４Ａとされ、ピストン５の復動
   室側が油室４Ｂとされたシリンダ４と、 下端が前記シリンダ４の油室４Ｂと接続されると共に、
   上端に空気供給口１２Ａが設けられた空圧・油圧コンバ
   ータ１２と、 そのコンバータ１２と前記シリンダ４との間に接続され
   、少なくとも前記加工具１ａの加工時において前記コン
   バータ１２に向って流れる油シリンダ４の油の吐出量を
   規制し、前記移動体２の往動速度を制御する第一の絞り
   弁１１と、 その絞り弁１１と並列して設けられ、常にはそれ自身の
   通路が遮断され、前記ピストン５が往動されるのに伴っ
   て前記シリンダ４より前記コンバータ１２中に油が導入
   される時それ自身の通路が開放・遮断されて移動体２の
   送り速度を切換えるための第一の切換バルブ１４と、 その切換バルブ１４と前記第一の絞り弁１１に対して並
   列して設けられ、前記コンバータ１２からシリンダ４に
   向って油が流れることを許容し、その反対の方向の流れ
   を阻止する逆止弁１３と、前記コンバータ１２の空気供
   給口１２Ａと接続された接続口１６ａと、前記シリンダ
   ４の空気室４Ａと接続された接続口１６ｂと、圧縮空気
   供給源１７と接続された供給口１６ｃと、大気中に開放
   する第一、第二の吐出口１６ｄ、１６ｅとを有し、前記
   移動体２の往動時には前記供給口１６ｃと接続口１６ｂ
   とを接続してシリンダ４の空気室４Ａに圧縮空気を供給
   すると共に接続口１６ａと第一の吐出口１６ｄとを接続
   してコンバータ１２を大気と連通させる状態と、前記移
   動体２の復動時には前記供給口１６ｃと接続口１６ａと
   を接続してコンバータ１２中に圧縮空気を供給すると共
   に接続口１６ｂと第二の吐出口１６ｅとを接続してシリ
   ンダ４の空気室４Ａを大気と連通させる状態に切換可能
   な切換バルブ１６と、 その切換バルブ１６の吐出口１６ｄに接続されその吐出
   口１６ｄより前記コンバータ１２の圧縮空気が大気中に
   吐出される量を規制するための第二の絞り弁１８ とを備えてなる工作機械の送り制御装置。