JPS6042040Y2 - チャック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、多数の部品を仕切板で仕切りつつチャックす
るチャック装置に関する。

従来、多数の部品を連結部分で連結させたまま１枚の板
材からプレス打抜きし、この打抜かれた部分の連結部分
を切取って多数の部品と腰これを取出す場合、真空吸着
孔を有するチャック本体に、各部品の配置間隔で仕切板
を植設したチャック装置が用いられている。

しかし、このような従来のチャック装置は仕切板がチャ
ック本体に固定であるため、切離された部品の位置が正
確にでていない場合は、真空吸着穴による吸着が不良に
なったり、部品に傷をつけたりする欠点がある。

本考案の目的は、部品を確実にチャックできるとともに
、部品を傷つけることのないチャック装置を提供するに
ある。

本考案は、仕切板をチャック本体に対し部品の配列方向
に多少動けるようにし、これにより多数の部品のうちの
一部の部品が多少位置ずれしていても仕切板が部品の配
列方向に動き、部品を傷つけることなく各部品間に仕切
板が円滑に挿入されて確実にチャックでき、前記目的を
達成しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図には本考案に係るチャック装置により
チャックされる部品の例が示されている。

第１図において、部品１はくびれ部２を介して連結部３
で一連に連結された状態でプレス打抜きされ、この多連
の部品１は、図示しない切断型により各々に分離され、
第２図に示される単一の部品１とされる。

第３図ないし第５図には、切断型により各々に分離され
た部品１を切断型内より多数個、例えば第１図の例では
１１個全部を同時にチャックして取出す本考案のチャッ
ク装置が示されている。

第５図において、チャック本体１０は、Ｔ字を伏せた状
態のチャックアーム１１と、このチャックアーム１１の
Ｔ字の頂辺部下面に形成された凹溝１１Ａ内に固着され
た仕切板ホルダ１２とから構成され、この仕切板ホルダ
１２には複数の仕切板１３がストップワイヤ１４により
抜は止めされるとともに、第４図に示すように部品１の
配列方向に移動可能に支持されている。

また、仕切板ホルダ１２にはチャック手段としての真空
吸着孔１５が各仕切板１３の間に配置される各部品１に
対応して各々１つづつ開口され、これらの真空吸着孔１
５は、仕切板ホルダ１２と凹１１１Ａとの間に設けられ
た連通孔１６及びこの連通孔１６に一端を連通されると
ともにチャックアーム１１内に設けられた真空孔１７を
介して図示しない真空ポンプに連結されている。

第４図及び第５図には仕切板ホルダ１２の下面側からみ
た詳細構造が示され、各仕切板１３は、ホルダ１２に設
けられた支持孔１８との間に、仕切板１３の配列方向の
両側にそれぞれ所定巾のギャップＧを有するように板厚
が決定され、かつ、そのピッチは部品１の巾寸法と仕切
板１３の板厚とを加えた寸法よりわずかに大きい程度の
値とされている。

また、ストップワイヤ１４は、各仕切板１３のホルダ１
２内に挿入された側の端部に形成された小孔１９を貫通
して設けられ、仕切板１３の部品１の配列方向への移動
を許容する一方、抜止めとなっている。

さらに、各仕切板１３のホルダ１２から突出した端部は
ナイフェツジ状にされ、各部品１内の仕切板１３の挿入
が容易となるようにされている。

このような構成において、チャック本体１０を第３図の
ように下向きにして仕切板ホルダ１２の部分を部品１の
切断型（図示せず）に挿入すると、各仕切板１３は各部
品１間のすき間に挿入され、各部品１は部品１の巾寸法
と仕切板１３の厚さにより各々のピッチ寸法が決められ
、真空吸着孔１５に吸着される。

この際、各部品１の中の一部が多少位置ずれしていても
、仕切板１３がギャップＧの作用により部品１の配列方
向に動いて各部品１内に円滑に挿入される。

一方、ピッチは、前述のように部品１の巾寸法と仕切板
１３の厚さとにより一定に保たれ、吸着孔１５による吸
着は確実になされる。

上述のような本実施例によれば、各部品１の位置が完全
にでていなくても、また、一部の部品１が多少位置ずれ
していても確実にチャックできる。

さらに、部品１が軟かい材質により構成されていても傷
つけることがない。

また、各仕切板１３はストップワイヤ１４により抜は止
めされつつ部品１の配列方向に移動可能に支持されてい
るから、構造が簡単であり安価に提供できる。

なお、各仕切板の支持構造もストップワイヤによるもの
に限らず、例えば仕切板の内端両側を突出させてＴ字と
し、このＴ字状部を仕切板ホルダに設けるＴ字溝に摺動
可能に係止するようにしてもよく、要するに部品１の配
列方向に胃移動可能で、かつ、抜は止めされた構造であ
ればよい。

上述のように本考案によれば、部品のチャックが確実で
、かつ、部品を傷つけることのないチャック装置を提供
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のチャック装置によりチャックされる部
品の各個への切断前の状態を示す斜視図、第２図は第１
図の部品の単品の斜視図、第３図は本考案のチャック装
置の一実施例を示す一部を切欠いた斜視図、第４図は第
３図の実施例の要部の下面側からみた斜視図、第５図は
第４図の■−Ｖ線矢視断面図である。 １・・・・・・部品、１０・・・・・・チャック本体、
１２・・・・・・仕切板ホルダ、１３・・・・・・仕切
板、１４・・・・・・ストップワイヤ、１５・・・・・
・チャック手段としての真空吸着孔、Ｇ・・・・・・ギ
ャップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 真空吸着式チャック手段を有するチャック本体に複数の
   仕切板が所定間隔で取付けられ、多数個配列された部品
   を前記複数の仕切板間において個々にチャックするチャ
   ック装置であって、前記複数の仕切板はチャック本体に
   対しチャックされる部品の配列方向に所定量移動可能に
   支持されたことを特徴とするチャック装置。