JPS622766Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS622766Y2 JPS622766Y2 JP4779082U JP4779082U JPS622766Y2 JP S622766 Y2 JPS622766 Y2 JP S622766Y2 JP 4779082 U JP4779082 U JP 4779082U JP 4779082 U JP4779082 U JP 4779082U JP S622766 Y2 JPS622766 Y2 JP S622766Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pellet
- pellets
- hole
- vacuum suction
- tapered surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000008188 pellet Substances 0.000 claims description 47
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は平面形状が略方形の平板状ペレツトの
整列装置に関する。
整列装置に関する。
ペレツトを複数個一括して整列させる装置とし
て第１図及び第２図に示すものがある。図におい
て１は上面に一定の間隔でXY方向に複数の穴
（凹部）２を穿設し、各底面２ａに真空吸引孔３
を開口した整列装置で、真空吸引孔３は真空ポン
プ（図示せず）に連通している。穴２の形状は加
工を容易にするために丸穴に形成され、直径はペ
レツト４の対角線長よりやや大きく設定してい
る。
て第１図及び第２図に示すものがある。図におい
て１は上面に一定の間隔でXY方向に複数の穴
（凹部）２を穿設し、各底面２ａに真空吸引孔３
を開口した整列装置で、真空吸引孔３は真空ポン
プ（図示せず）に連通している。穴２の形状は加
工を容易にするために丸穴に形成され、直径はペ
レツト４の対角線長よりやや大きく設定してい
る。
この装置１を吸着状態とし、ほぼ水平にした上
面に複数のペレツト４を供給して水平方向に振動
させることにより穴２内に落ち込んだペレツト４
のみが真空吸引孔３に吸引されるため、装置１の
上面を下方に向けることによつて、穴２に入らな
かつたペレツト４を除去でき、複数のペレツト４
を一括して整列させることができる。
面に複数のペレツト４を供給して水平方向に振動
させることにより穴２内に落ち込んだペレツト４
のみが真空吸引孔３に吸引されるため、装置１の
上面を下方に向けることによつて、穴２に入らな
かつたペレツト４を除去でき、複数のペレツト４
を一括して整列させることができる。
ところが、ペレツト４の厚みが、ペレツト４の
一辺のほぼ半分であると、第３図に示すように一
つの穴２に２個のペレツト４，４が入り、２個と
も真空吸着孔３を塞いで真空吸着されることがあ
つた。
一辺のほぼ半分であると、第３図に示すように一
つの穴２に２個のペレツト４，４が入り、２個と
も真空吸着孔３を塞いで真空吸着されることがあ
つた。
またペレツト４が第３図に示すように立つた状
態で吸着され、ペレツト４の一部が穴２から突出
して他のペレツト４の移動を阻止し、まだペレツ
ト２が供給されていない穴２にペレツト４を供給
することが困難となるという欠点もあつた。
態で吸着され、ペレツト４の一部が穴２から突出
して他のペレツト４の移動を阻止し、まだペレツ
ト２が供給されていない穴２にペレツト４を供給
することが困難となるという欠点もあつた。
そのため穴２の深さをペレツト４の一辺とほぼ
同じ深さにすれば良いが、１つの穴に多くのペレ
ツト４が入り易くなり、第４図に示すようにペレ
ツト４の一部が穴２から突出することがあり問題
解決にはならなかつた。
同じ深さにすれば良いが、１つの穴に多くのペレ
ツト４が入り易くなり、第４図に示すようにペレ
ツト４の一部が穴２から突出することがあり問題
解決にはならなかつた。
本考案は上記問題点に鑑み提案されたもので、
ペレツトの整列を容易にできるペレツト整列装置
を提供する。
ペレツトの整列を容易にできるペレツト整列装置
を提供する。
以下、本考案の一実施例を第５図及び第６図か
ら説明する。図において、５は吸着装置で、上面
５ａに開口する直線状の溝６を一定の間隔かつ
XY方向に直交形成し、溝６，６の交差部分（凹
部）における底面６ａに真空吸着用の孔７を開口
しかつ溝６，６の交差角部にテーパ面８，８，
８，８を形成し、孔７は図示しないが真空ポンプ
に連通している。
ら説明する。図において、５は吸着装置で、上面
５ａに開口する直線状の溝６を一定の間隔かつ
XY方向に直交形成し、溝６，６の交差部分（凹
部）における底面６ａに真空吸着用の孔７を開口
しかつ溝６，６の交差角部にテーパ面８，８，
８，８を形成し、孔７は図示しないが真空ポンプ
に連通している。
ここで、溝６の巾Ｗはペレツト４の厚さＴより
狭く設定し、テーパ面８の上面５ａと隣接する開
口部分はペレツト４の対角線よりやや径大の円形
に設定され底面６ａに向かつて縮径し、底面６ａ
と隣接する部分はペレツト４の対角線を溝６方向
に配列した時にペレツト４が一つ収納できる寸法
に設定している。
狭く設定し、テーパ面８の上面５ａと隣接する開
口部分はペレツト４の対角線よりやや径大の円形
に設定され底面６ａに向かつて縮径し、底面６ａ
と隣接する部分はペレツト４の対角線を溝６方向
に配列した時にペレツト４が一つ収納できる寸法
に設定している。
この装置５の動作は、先ず孔７を真空吸着状態
とし上面５ａを水平にして複数のペレツト４を平
行する溝６，６の間に供給し、装置５を水平方向
に振動させて、溝６に沿つてペレツト４を移動さ
せ底部６ａにペレツト４を落とし、真空吸着す
る。
とし上面５ａを水平にして複数のペレツト４を平
行する溝６，６の間に供給し、装置５を水平方向
に振動させて、溝６に沿つてペレツト４を移動さ
せ底部６ａにペレツト４を落とし、真空吸着す
る。
この装置ではペレツト４はテーパ面８に沿つて
斜めに孔６ａ内に落ち込み、従来の装置のように
水平方向に移動して来たペレツトが直角方向に回
転して穴内に落ち込んでペレツト立ちすることが
なくペレツト４が溝６にガイドされ直列的に移動
するため１つの穴にペレツトが２個挿入されるこ
とが少くなる。
斜めに孔６ａ内に落ち込み、従来の装置のように
水平方向に移動して来たペレツトが直角方向に回
転して穴内に落ち込んでペレツト立ちすることが
なくペレツト４が溝６にガイドされ直列的に移動
するため１つの穴にペレツトが２個挿入されるこ
とが少くなる。
また溝６の巾Ｗをペレツト４の厚さＴより狭く
することによつて、第７図に示すように、テーパ
面８の中間にペレツト４が載つた状態となり真空
吸着孔７がペレツト４によつて完全に塞がれない
ため、このようなペレツト４は装置５の上面を下
方に向けるだけで除去できる。
することによつて、第７図に示すように、テーパ
面８の中間にペレツト４が載つた状態となり真空
吸着孔７がペレツト４によつて完全に塞がれない
ため、このようなペレツト４は装置５の上面を下
方に向けるだけで除去できる。
さらにペレツト４の角部がテーパ面８の中間部
と接触した状態で振動を与えると、ペレツト４は
回転して角部が溝６，６に位置決めされた状態で
完全吸着される。また溝６，６の形成により、底
面６ａを角形に加工し易いという利点もある。
と接触した状態で振動を与えると、ペレツト４は
回転して角部が溝６，６に位置決めされた状態で
完全吸着される。また溝６，６の形成により、底
面６ａを角形に加工し易いという利点もある。
このように本考案によれば、ペレツトの整列を
容易にでき、ペレツト立ちや２個挿入を減少させ
ることができる。なお、本考案装置は、金属やセ
ラミツクの平板を方形状に切断したものや、半導
体ペレツトなどに適用できる。
容易にでき、ペレツト立ちや２個挿入を減少させ
ることができる。なお、本考案装置は、金属やセ
ラミツクの平板を方形状に切断したものや、半導
体ペレツトなどに適用できる。
第１図は従来のペレツト整列装置の一例を示す
平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ断面図、第３図及
び第４図は従来装置での問題点を説明するための
要部断面図、第５図は本考案の実施例を示す部分
平面図、第６図は第５図Ｂ−Ｂ断面図、第７図は
第５図装置の動作を説明する要部平面図である。 ５……ペレツト整列装置、６……溝、６ａ……
底部、７……孔、８……テーパ面。
平面図、第２図は第１図Ａ−Ａ断面図、第３図及
び第４図は従来装置での問題点を説明するための
要部断面図、第５図は本考案の実施例を示す部分
平面図、第６図は第５図Ｂ−Ｂ断面図、第７図は
第５図装置の動作を説明する要部平面図である。 ５……ペレツト整列装置、６……溝、６ａ……
底部、７……孔、８……テーパ面。
Claims (1)
- 厚みが他の辺の長さより短い略方形のペレツト
を、底面に真空吸着用の孔を開口した凹部に収容
して整列する装置であつて、ペレツトの厚みより
狭い溝を直交形成し、溝の交差部分における底面
に真空吸着用の孔を開口し、かつ交差角部にテー
パ面を形成すると共にテーパ面と底面の隣接する
部分はペレツトをその対角線を溝方向に配列して
一つだけ収容できる寸法に設定したことを特徴と
するペレツト整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4779082U JPS58150840U (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ペレツト整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4779082U JPS58150840U (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ペレツト整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58150840U JPS58150840U (ja) | 1983-10-08 |
| JPS622766Y2 true JPS622766Y2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=30058739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4779082U Granted JPS58150840U (ja) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | ペレツト整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58150840U (ja) |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP4779082U patent/JPS58150840U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58150840U (ja) | 1983-10-08 |
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