JPS6042150B2 - エレベ−タ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータの機械室とかごとの間の信号
伝送系統が故障しても利用客が迷惑がかゝらないように
したエレベータの信号伝送装置に関 するものである。

エレベータの機械室とかごとの間には各々の情報を連
絡するために数百本の電線が張られており、それらの電
線はかごの走行に応じて移動する移動ケーブルとなつて
いる。しかるに近年高層ビル、超高層ビルの出現にとも
ない、その電線長はますまく長くなつている。また高度
な品質が要求される移動ケーブルの使用量が多くなり、
その重量も増加し、経済上、性能上、昇降路内レイアウ
ト上等に種々の問題が生ずるに至つた。そのためこれら
の移動ケーブルの使用量を減らすたもに種々の多重伝送
が提案されている。例えば時分割、周波数分割による多
重伝送、または単に信号を２進符号化して伝送するもの
、あるいは信号を電圧、電流に変換して多重伝送するも
の等種々の方法がある。 しかし、現在提案されている
ものは、それらの多重伝送装置が故障した場合の処置に
関しては何ら考慮されていないため、万一故障がおきる
と・各々の情報連絡が支離滅裂となり、時には乗客をか
ご内に閉じ込めるような不都合も発生していた。

例えば、かご呼び関係の伝送装置に故障が発生すると
、支離滅裂にかご呼びが発生するか、あるいは全くかご
呼びが登録できなくなる。

また、かご内に設けられた運転手付き運転一全自動運転
切替スイッチの伝送装置が故障しても、故障したときに
は運転手が付きそつていたにもか）わらず、全自動運転
になるように故障したならば、そのかごは運転手の意志
を無視して運転されることになる。従つて、もうそのか
ごはエレベータとしての機能を果さないこととなるにも
か）わらず、従来は何んの対策も立てられていなかつた
。この発明は、上記の欠点を解消するためになされたも
ので、信号伝送装置が故障したならば、以後サービスを
持続できないように自動的に処置し、エレベータ利用客
に対し、迷惑のか）らない信号伝送装置を提供するもの
である。

以下この発明について説明する。第１図、第２図はこの
発明の一実施例を示す回路図で、第３図はその動作のタ
イムチャートを示す。

なお、以下の説明は１１Ｓ皆建のビルのかご呼び登録回
路を例にして説明する。第１図において、Ｉはエレベー
タ機械室、■はかごを示し、１は発振器で、１ａはその
出力信号、２は主パルス発生器で、主にカウンタ，デコ
ーダ等で構成され、第３図に示す波形のパルス信号２ａ
〜２ｋを発生する。

このうちパルス信号２ａ〜２ｊは１階〜１〔皆に対応し
たパルス信号として、パルス信号２ｋは基準パルスとし
て使用される。なお、それらのパルス信号は０．１秒よ
り短い周期て発生されるものとする。そうすることによ
り行先階ボタンが押されている間（イ）．１秒以上）．
に１回演算できるので、その行先階ボタン信号を記憶し
ておくレジスタが不要となる。３ａ〜３ｊはそれぞれ１
階〜１０階に対応するかご位置信号で、例えば、かごが
１階におればかご位置信号３ａが゜“Ｈ゛となり、それ
ぞれかご呼びの打消し信、号として使われる。

４ａ〜４ｊ，５ａ〜５ｊはＮ■ゲート、６ａ〜６ｊは禁
止ゲート、７ａ〜７ｊは前記禁止ゲート６ａ〜６ｊの出
力信号で、これを受けて機械室１からそれぞれｌ階〜Ｗ
階のかご呼びパルス信号をかご■に発する。

８は０Ｒ・ゲート、８ａはその出力信号、９，１０は故
障検出回路で、パルス信号がある周期で到来しないかま
たは到来し続けることを検出すると、出力信号９ａ，１
０ａを゜“Ｈ゛とする。

なお、以上の部分はエレベータの機械室１に設置される
。１１は従パルス発生器で、発振器１の出力信号１ａと
主パルス発生器２の発生する基準パルス信号２ｋをもと
に、パルス信号２ａ〜２ｋと同様なパルス信号１１ａ〜
１１ｋを発生する。

１２ａ〜１２ｊは禁止ゲート、１３ａ〜１３ｊ，１４ａ
〜１４ｊはＡＮＤゲート、１５ａ〜１５ｊは禁止ゲート
、１６ａ〜１６ｊはそれぞれ前記禁止ゲート１５ａ〜１
５ｊの出力信号が゜゜Ｈ゛になつた時点ノ灯する１階〜
１伴皆のかご呼びランプ、１７ａ〜１７ｊはそれぞれ１
階〜ｌ（有）に対応する行先階ボタンが押された時゜゜
Ｈ”となる行先階ボタン信号、１８ａ〜１８ｊはそれぞ
れ１階〜川者のかご呼びメモリで、いずれもＳ端子に゜
“Ｈ゛信号が入るとセットされ出力端子Ｑから出力信号
゜゜Ｈ゛を発し、その後Ｓ端子の入力信号が“Ｌ゛にな
つてもそのま）の状態を維持し、Ｒ端子に゜“Ｈ゛信号
が入るとリセットされ出力端子Ｑから出力信号゛゜Ｌ゛
を発し、その後Ｒ端子の入力信号が゜゜Ｌ゛になつても
その状態を維持する。

１９，２０は０Ｒゲートで、１９ａは前記０Ｒゲート１
９の出力信号、２１，２２は前記故障検出回路９，１０
と同様な故障検出回路で、以上の部分はかご■に設置さ
れる。

なお、パルス信号１１ｋを０Ｒゲート１９に入力し、か
ご呼びが登録されていなくても出力信号１９ａにはパル
ス信号１１ｋが常時のつているようにし、故障検出を容
易にしてある。

第２図の回路も機械室１に設置されるものであるが第１
図と分けて示してある。

この図で、２３は０Ｒゲート、２３ａはその出力信号て
故障信号として扱われる。２４は通常かごを目的の階へ
停止させる時“Ｈ゛となる停止信号、２５は通常かごが
停止し、戸を開く時゜“Ｈ゛となる戸開信号、２６はか
ごが戸開可能区間にいる時゜゜Ｈ゛となる戸開可能区間
信号、２７はかごが走行を止めた時“゜Ｈ゛となる非走
行信号、２８は通常戸を閉める時゛゜Ｈ゛となる戸閉信
号、３０は０Ｒゲート、３０ａはその出力信号で、停止
指令信号となる。

３１は０Ｒゲート、３１ａはその出力信号で、戸開指令
信号となる。

３２はＡＮＤゲート、３３は禁止ゲート、３３ａはその
出力信号で、戸閉指令信号となる。

次に動作について第３図のタイムチャートを参照して説
明する。

今、かごが川者にて、１階の行先階ボタンが押された場
合について説明する。かごが川者にいるためかご位置信
号３ｊぱ“Ｈ゛となつており、また、１階の行先階ボタ
ンが押されている間（通常は０．１秒以上）その行先階
ボタン信号１７ａば６Ｈ′３となつている。その状態で
パルス信号２ａ，１１ａが発生されると、現在かごは川
滑にいるため、１階のかご位置信号３ａは゜６Ｌ゛とな
つているので、ＡＮＤゲート４ａの出力信号ぱ゜Ｌ゛の
ま）である。また、ＡＮＤゲート４ｂ〜４ｊの入力信号
２ｂ〜２ｊぱ゜Ｌ゛であるからＡＮＤゲート４ｂ〜４ｊ
の出力信号もまた゜゛Ｌ゛となり、０Ｒゲート８の出力
信号８ａも“Ｌ゜゛となつている。この状態で、禁止ゲ
ート１２ａの入力条件は成立し、その出力信号゜゜Ｈ゛
を発する。なお、この時出力信号８ａはＬになつている
ためＡＮＤゲート１３ａの出力信号ぱ゛Ｌ゛となつてい
る。それで１階のかご呼びメモリ１８ａはセットされ、
その出力端子Ｑの出力信号は゛゜Ｈ゛となる。その時、
またどこも故障していな−いのて、故障検出回路２１，
２２は出力信号゜゜Ｌ゛を発しているので、禁止ゲート
１５ａの入力条件が成立し、出力信号゛゜Ｈ゛を発する
。従つて、１階のかご呼びランプ１６ａは点灯し、１階
のかご呼びが登録されたことを１階の行先階ボタンを押
した人に報知する。一方、ＡＮＤゲート１４ａの入力信
号もすべて“゜Ｈ゛となつているので、出力信号“Ｈ゛
を発し、０Ｒゲート１９も“Ｈ゛の出力信号１９ａを発
する。この時、ＡＮＤゲート５ａの入力信号はすべて゜
゜Ｈ゛となるため、出力信号は“゜Ｈ゛となる。さらに
故障検出回路９，１０は故障でない出力信号“゜Ｌ゛を
発しているので、禁止ゲート６ａの入力条件が成立し、
出力信号ぱ゛Ｈ゛となる。つまり、１階のかご呼びパル
ス信号７ａが発せられる。

そして、それが１階のかご呼びとして扱われ、エレベー
タ機械室では１階のかご呼びが登録されたことを知るこ
とができる。かご呼びが登録されたので、機械室１から
かご■に対しかご呼びパルス信号が発せられ（第１図で
はかご■のかご呼びパルス信号に対する応答は省略して
ある）、これによつてかごは１階に向つて走行し、かご
が、１階へ来ると１階のかご呼びがあることを検出し、
停止信号２４が発せられ、０Ｒゲート３０もその出力信
号である停止指令信号３０ａを発するので、かごは１階
へ減速停止する。

同時に１階のかご位置信号３ａも゜゛Ｈ゛となるため、
パルス信号２ａ，１１ａが′６Ｗ５になつたとき、ＡＮ
Ｄゲート４ａの出力信号は“Ｈ゛となる。

そして０Ｒゲート８も“４Ｗ′の出力信号８ａを発する
ので、ＡＮＤゲート１３ａの入力信号はすべでＨ゛とな
るので、ＡＮＤゲート１３ａは出力信号“゜Ｈ゛を発し
、１階のかご呼びメモリ１８ａはリセットされ、その出
力端子Ｑの出力信号ばＬ゛となる。そして禁止ゲート１
５ａの出力信号も６“Ｌ゛となるため、１階のかご呼び
ランプ１６ａは消灯し、かごが１階のかご呼びに応答し
たことを報知する。その後、かごが戸開可能区間まで走
行してくると、戸開信号２５が゛゜Ｈ゛となり０Ｒゲー
ト３１からは戸開指令信号３１ａが発せられ、かごの戸
が開き、かご内の乗客は目的階へ到着したのでかごから
降りる。その後、戸閉信号２８が゜゜Ｈ゛となり、禁止
ゲート３３の入力条件が成立し、出力信号つまり、“Ｈ
゛の戸閉指令信号３３ａが発せられ、かごは戸を閉め１
回の運転を終了する。このようにして、機械室１から発
せられるかご呼びパルス信号によつてかご■を所定階に
停止させる。今、かごが走行中何らかの原因で、パルス
信号２ｋが゜“Ｈ゛の状態を持続したとすると、故障検
出回路９はそれを検出し、出力信号゜゜Ｈ゛を発する。
従つて、禁止ゲート６ａ〜６ｊの出力信号は）すべて“
゜Ｌ゛となる。つまり、１階〜１淳皆のかご呼びパルス
信号７ａ〜７ｊはすべて゜゜Ｌ゛となるため、１階〜１
〔皆にすべてかご呼びがないことになる。一方、パルス
信号２ｋを受けて動作する従パルタス発生器１１も基準
パルス信号２ｋが“Ｈ゛のままでは動作できなくなり、
例えば、その出力信号であるパルス信号１１ｋが４６Ｗ
′のま）であると、これまた故障検出回路２１がそれを
検出して、出力信号を“゜Ｈ゛とするため、０Ｒゲート
２θ０も出力信号“゜Ｈ゛を発する。

従つて、禁止ゲート１５ａ〜１５ｊの出力信号もすべて
゜゜Ｌ゛となり、１階〜１Ｌ皆のかご呼びランプ１６ａ
〜１６ｊはすべて消灯する。つまり、すべてのかご呼び
が登録されないことをランプによつて報知する。これに
よつてエレベータ機械室１とかご■の両方共、かご呼び
がすべて打ち消された状態となる。また、故障検出回路
９，１０が動作して、その出力信号９ａまたは１０ａが
゜゜Ｈ′５になつているのて、０Ｒゲート２３は出力信
号゜゜Ｈ゛を発し、その故障信号２３ａを発する。同時
に０Ｒゲート３０も出力信号つまり、停止指令信号３０
ａを発するので、かごは停止可能な最寄階へ停止するこ
とになる。そして、かこが減速して最寄階の戸開可能区
間へ来ると、戸開可能区間信号２６が゜゛Ｈ゛となる。
その後、かごが乗場に到着し走行を止めると、非走行信
号２７が“Ｈ゛となる。それゆえ、ＡＮＤゲート３２は
出力信号゜“Ｈ゛を発し、０Ｒゲート３１も出力信号“
゜Ｈ゛を発する。つまり、戸開指令信号３１ａを発する
ので、かごは戸開きし、かご内の人は降りる。その後、
戸閉信号２８が゜“Ｈ゛となつても故障信号２３ａが゜
“Ｈ゛となつているため、禁止ゲート３３の入力条件は
不成立となり、その出力信号３３ａは゜“Ｌ゛となるの
で、戸閉指令信号は発せられな−い、つまり、戸を閉め
ることができないので、以後の走行は不能となる。以上
の説明ではかご呼びに関する信号伝送装置の故障につい
てのみ説明したが、その他の信号を伝送する場合でも同
様に処置できることはいうま；でもない。

また、故障検出の方法としては１回の故障検出で故障と
するのではなく、一定時間の間に数回故障検出した場合
のみ実際の故障としてもよい。なお、信号伝送装置が故
障した時の処置として３は、かごを終端階で止めるよう
にしてもよい。

また、戸開きした時、かご内の照明を消し、もうエレベ
ータが利用できないことをより明確にしてもよい。また
、故障していることを表示する装置を設けてもよい。さ
らに、戸を閉めた後、サービス不能にしてもよい。つま
り、以後のサービスを不能にする方法であればどんな手
段でもよい。さらに、エレベータ機械室と、かご間の伝
送以外の部分でも同様に実施できることはいうまでもな
い。以上詳細に説明したように、この発明はエレベータ
機械室とかごとの間を接続して制御を行うエレベータ制
御装置において、エレベータ機械室に故障検出手段を設
け、故障が発生したときはこのノ故障検出手段の出力信
号で全階に対するかご呼びパルス信号の発生を中止させ
るようにして、故障以後はサービスを行わないようにし
たので、エレベータの利用客に不測の事故や、いらだち
を与えることがない。しかも利用客が降りた後にかご呼
びパルス信号の発生を中止させるようにしたものは、さ
らに利用客に迷惑をかけないですむ利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明の一実施例を示す回路図、第
３図はその回路動作のタイムチャートである。 図中、１は発振器、２は主パルス発生器、４ａ〜４ｊ，
５ａ〜５ｊはＡＮＤゲート、６ａ〜６ｊは禁止ゲート、
８は０Ｒゲート、９，１０は故障検出回路、１１は従パ
ルス発生器、１２ａ〜１２ｊは禁止ゲート、１３ａ〜１
３ｊ，１４ａ〜１４ｊはＡＮＤゲート、１５ａ〜１５ｊ
は禁止ゲート、１６ａ〜１６ｊはかご呼びランプ、１８
ａ〜１８ｊはかご呼びメモリ、１９，２０は０Ｒゲート
、２１，２２は故障検出回路、２３，３０は０Ｒゲート
、３２はＡＮＤゲート、３３は禁止ゲートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エレベータ機械室とかごとの間を接続し、前記エレ
   ベータ機械室で検出したかご位置信号を前記かごに送り
   、一方、かごはそのかごで選択された行先階ボタン信号
   と前記かご位置信号とから所要の出力信号を前記エレベ
   ータ機械室に送り、さらに前記エレベータ機械室では前
   記出力信号を受けて必要な階のかご呼びパルス信号を前
   記かごに発して前記かごを所定階に停止せしめるエレベ
   ータ制御装置において、前記エレベータ機械室に故障検
   出手段を設け、さらに故障発生時に前記故障検出手段の
   出力信号により全階のかご呼びパルス信号の発生を中止
   させる手段とを設けたことを特徴とするエレベータ制御
   装置。 ２ 全階のかご呼びパルス信号の発生を中止させる手段
   は、かご内の利用客が降りた後に前記全階のかご呼びパ
   ルス信号の発生を中止させるものである特許請求の範囲
   第１項記載のエレベータ制御装置。