JPS63282090A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの制御装置に係り、特に、乗り場
待ち客の乗り込み時間を確保するエレベータ制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来のエレベータかご内では降り客の有無はかと呼び登
録装置によって判断できるが乗り客の有無は乗り場を見
なければ判断できなかった。そのため、かごから降りる
人が降り終ったときに乗り場待ち客が見えないとすぐに
戸開釦を操作し戸閉をすることが多かった。しかし、乗
り場で待っている人は降り客のために戸の前を開けて待
っているため、戸開釦を操作する人の死角に入ることが
多く、降り客の終わりを判断している間に戸が閉められ
てかごに乗れないことがよくあった。この関係を第１２
図に示す。この図は乗り場と昇降路の断面図であり、今
、大台のエレベータの内一台が到着して戸閉している状
態である。かご内のＡの位置に居る人から見える乗り場
はハツチで示した範囲であり、その外側は死角となって
いる。このため、戸の脇のＢの位置で待っている人や他
のエレベータの前のＣの位置で待っている人は見えない
、一部のエレベータではこの死角を少なくするために鏡
を取り付けることが実施されているがこれは操作になれ
た人以外には使いこなせないのが実情である。そこで、
特開昭５３−３６８５９号公報には乗り場呼びで停止す
ることをかご内に報知し、かご内の人に戸開釦を操作す
るように誘導することが提案されている。又、一部のエ
レベータでは戸開釦そのものをなくしているものがある
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術は戸開釦を操作するように誘導す
ることはできるが戸開釦は有効であるため待ち客が死角
に入ってしまったときはエレベータの利用を中止したと
判断され戸開釦が操作される欠点がある。さらに、群管
理方式のエレベータでは乗り場呼びを割り当てられたエ
レベータだけが乗り場呼びに停止するので割り当ての無
いエレベータがかと呼びによって到着した場合にはかご
内の案内もされないようになっている。また、戸開釦を
なくしてしまうと運転効率が低下することになる。

本発明の目的は乗り場に待ち客が居ることを検出したと
きだけ戸開釦を無効にすることにより運転効率を低下さ
せずに乗り場待ち客のかごへの乗り込み時間を確保する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的はエレベータの戸が開いて運転方向を案内して
いるときに運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が居る
ことを検出し、その時に戸開釦を所定時間無効にするこ
とで達成される。

具体的に同方向に行く人の検出手段は、マッドスイッチ
や各エレベータ毎に設置された待ち客センサを使って到
着したエレベータの前と同方向の予約灯を点灯している
エレベータの前の待ち客が居ることを検出する。この方
法ではかごから降りる人も検出してしまうので戸閉前の
状態により人の有無を判定する。また、もつと単純に到
着したエレベータ以外に予約エレベータがいる場合、い
わゆる、かご呼び先着時には他のエレベータに割り当て
があるのでそれを検出しても良い。また、乗り場にかけ
こんできて同方向の呼びを操作する、いわゆる、リオー
プンを検出しても良い。

〔作用〕

戸開釦を無効にすることにより次のような作用がある。

まず、かご内の人が乗り場の人に気が付かなくても戸開
釦によって戸が閉められてしまう事がなくなる。さらに
、戸開釦が無効になっていることとその理由をかご内に
報知するようにしたのでかご内の人が戸閉釦操作に関し
て不信をいだくこともない、また、戸開釦を無効にする
時間に制限を付けたので乗り場の人がエレベータの利用
を中止した場合でも所定時間後には戸が閉じる。

かごへの乗り込みを検出した時や乗り場の待ち客が居無
くなったことを検出した時には、戸開釦を有効に戻すの
で必要以上に戸閉を阻止することもない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図により説
明する。

第２図は、本発明の一実施例のハードウェア系統図であ
る。

エレベータ群管理制御装置ＭＡには各階ホールの乗り場
呼び登録装置ＨＢからの呼び信号ＨＣが直列通信プロセ
ッサ５ＤＡｈを介して接続され、各エレベータ（便宜上
エレベータはｎ台あるものとし１号機とｎ号機のみ図示
する）の乗り場付近の待ち客を検出する待ち客センサＨ
８が５ＤＡｓｌ〜５ＤＡｓｎを介して接続されている。

この待ち客センサＨ３は特開昭５０−５４０５４号公報
等で示されているので詳細は省略する。また、ドアの開
閉やかごの加減速やかと呼びゃかごの位置信号等の個々
のエレベータを制御する号機制御用マイコンＥ１〜Ｅｎ
は、直列通信プロセッサ５ＤＡＩ〜５ＤＡｎと通信線Ｃ
ＭＩ〜ＣＭ　ｎを介して接続される。

また、号機制御マイコンＥ１〜Ｅｎには、制御に必要な
かと呼び情報ＣＤ、戸開検出スイッチの信号ＤＯ９戸閉
戸開釦号ＤＣＢ、かご位置信号ＣＰＤ等の入力信号と、
かご白表示器ＤＰ、音声案内装置ＳＰ、警報ブザーＢＺ
等の出力信号が制御入出力素子ＥＩＯＩ〜ＥＩＯｎを経
由し入出力回路５ＩＯＩ〜５ＩＯｎを介して接続される
。ここで戸開検出スイッチは戸が閉じきっていないとき
に信号を発するスイッチである。

第３図は群管理制御装置ＭＡのソフトウェア構成である
。呼び割り当て処理や、エレベータの分散待機処理等エ
レベータの群管理゛制御を直接指令し制御する運転制御
プログラム５Ｆ１４があり、このプログラム入力情報と
して、号機制御プログラムＥ１〜Ｅｎから送信されてき
たエレベータの位置、方向、かご呼び等のエレベータ制
御データテーブルＳＦＩ　１．ホール呼びテーブル５Ｆ
１２゜エレベータの群管理台数等のエレベータ仕様テー
ブル５Ｆ１３ならびに運転制御パラメータテーブル５Ｆ
１５がある。

第４図は、群管理制御装置ＭＡで用いられるソフトウェ
アのテーブル構成図でエレベータ制御データテーブル５
ＦＩＩ、ホール呼びテーブル５Ｆ１２．エレベータ仕様
テーブル５Ｆ１３．運転制御パラメータテーブル５Ｆ１
５のブロックで構成しである。各ブロック内のテーブル
については、下記に述べる運転制御プログラムを、説明
する時にその都度述べる。

なお、以下説明するプログラムは、プログラムを複数の
タスクに分割し、効率の良い制御を行なうシステムプロ
グラム、すなわち、オペレーティングシステム（Ｏ８）
のちとに管理されているものとする。

従って、プログラムの起動は、システムタイマからの起
動や他のプログラムからの起動が自由にできる。

第５図は運転制御プログラムの概略フローチャートであ
る。

電源投入後、マイコンＭＡはリセットスタートし、イニ
シャル処理ＥＩＯを実行する。イニシャル処理は各種テ
ーブルのクリアや初期値セット、各種入出力デバイスの
イニシャル処理を行なうプログラムである。

次に、ステップＥ２０からＥ７０を電源ダウンまで繰り
返し実行する。

ステップＥ２０では全階床の乗り場呼びを入力し、ホー
ル呼びテーブルにセットする。ステップＥ３０では号機
制御装置からの通信データをエレベータ制御データテー
ブルＳＦＩ　１に格納する。

この通信データの中には戸閉信号ＤＯ、エレベータ停止
信号ＥＳ等がある。ステップＥ４０では乗り場の待ち客
の有無判定処理を行ない、ステップＥ５０では戸開釦の
有効無効の判定処理をおこなう。そして、ステップＥ６
０．Ｅ７０では呼び割り当て処理やエレベータの分散処
理等のその他の処理を行なう。

以下、乗り場待ち客の有無判定処理と戸開釦の有効無効
判定処理について詳細に説明する。

第６図は乗り場待ち客の有無判定処理のフローチャート
である。ステップＦＩＯとＦ２Ｏで全てのエレベータに
ついてループ処理することを示す。

ステップＦ２０でエレベータが停止決定、または、停止
中かどうかを判定し“ＮＯ”ならばステップＦ９０へ飛
び、次の号機の処理にすすむ、ステップＦ３０では戸開
前かどうか判定する。戸開後であるならばステップＦ７
０へ進み戸開後の処理を行ない、戸開前ならステップＦ
４０へ進む。ステップＦ４０では自エレベータの待ち客
センサーが待ち客を検出しているかどうか判定し、検出
していればステップＦ８０へ飛び自エレベータの待ち客
検出フラグＭＫをセットする。自エレベータ前の待ち客
がいなければステップＦ５０へ進み、自エレベータと同
一階で同方向の案内をしているエレベータがいるかどう
か判定する。この判定は割り当てホール呼びが他のエレ
ベータにあるかどうかで行なう。あればステップＦ６０
でそのエレベータの待ち客センサが待ち客を検出してい
るかどうか判定し、検出していればステップＦ６５．ス
テップＦ８０で自エレベータの遠方待ち客検出フラグＭ
ＫＬと自エレベータ待ち客検出フラグＭＫをセットする
。待ち客がいなければステップＦ９０へ進み次の号機の
処理に進む、ステップＦ７０は戸開後に自エレベータの
案内方向と同方向のホール呼び釦が押されたかどうかを
判定し、押されたならばステップＦ７５．ステップＦ８
０で自エレベータの遠方待ち客検出フラグＭＫＬと自エ
レベータ待ち客検出フラグＭＫをセットする。

第１図は戸開釦の有効無効判定処理のプログラムフロー
チャートである。処理結果はステップＧ１００の戸開釦
を無効にする信号ＤＣＮをセットするか、または、ステ
ップＧ１１０をリセットするかのいずれかになり、ステ
ップＧ１１５で各号機制御装置に送信される。ステップ
ＧＩＯと０１２０で全エレベータについて、ループ処理
することを示している。まず、ステップＧ２０で戸開放
時限が満了したかどうかを判定する。満了していればス
テップＧ９５で遠方待ち客検出フラグＭＫＬと自ニレ待
ち客検出フラグＭＫをリセットし、ステップＧ１１０へ
飛ぶ、ステップＧ３０では遠方待ち客検出フラグＭＫＬ
があるかどうかを判定し、なければステップＧ６０へ飛
び、あればステップＧ４０で遠方待ち客検出用の戸閉釦
無幼時間ＴＫＬのカウントが満了したかどうかを判定す
る。満了していればステップＧ１１０へ飛び満了してい
なければ、ステップＧ５０で自ニレと同方向の案内をし
ているニレの待ち客センサが待ち客を検出しているかど
うかを判定する。検出していればステップＧ１００へ飛
び検出していなければステップＧ８０へ飛ぶ、ステップ
Ｇ６０では自ニレの待ち客検出フラグＭＫがあるかどう
かを判定する。なければステップＧ１１０へ飛び、あれ
ば自ニレの待ち客検出用戸開釦無幼時間ＴＫのカウント
が満了したがどうかを判定する。満了していればステッ
プＧ１１０へ飛び、製溝していなければステップＧ８０
へ進む、ステップＧ８０では自ニレの待ち客センサが待
ち客を検出しているかどうか判定し、検出していなけれ
ばステップＧ１１０へ飛び、検出していればステップＧ
９０へ進む。ステップＧ９０では自ニレの待ち客の乗り
込みを検出したかどうかを判定し乗り込みがあればステ
ップＧ１１０へ、なければステップＧ１００へ進む。こ
のかごへの乗り込みを検出する方法は、例えば、かご内
向重の変動によって検出する。

このプログラムによって、エレベータが到着し、そこに
待ち客がいればＴＫ待時間け戸開釦が無効になる。また
、到着階に待ち客がいないときには戸開釦は有効になっ
ている。また、他のエレベータの前に待ち客がいるとき
、すなわち、がご呼び先着時には戸開釦はＴＫＬ時間だ
け無効になっている。さらに、到着時の同方向の乗り場
呼び釦が操作される、いわゆる、リオープン時にも戸開
釦はＴＫＬ時間だけ無効になっている。さらに、待ち客
がエレベータに乗り込んでしまったときには、戸開釦は
有効になっている。このＴＫＬやＴＫは運転制御パラメ
ータテーブル５Ｆ１５のデータであり、ＴＫＬ時間をＴ
Ｋ待時間り長い時間に設定すると、待ち客が到着ニレの
近くに居るときには、短い時間だけ戸開釦を無効にし、
待ち客が到着ニレの近くに居ないときには、長めの時間
戸開釦を無効に出来る。そして、このＴＫＬやＴＫの値
は過去の利用実績や時間帯や交通量等によって逐次変更
可能であり、階床別に設定値を変えても良い。

第７図はかご内の運転盤の正面図である。（ａ）ではか
ご呼び登録釦の他に、開、閉の釦と表示器ＤＰ、警報音
と音声案内装置の出方を出すスビーカＳＰがある。第１
図のフローチャートによって戸開釦無効指令ＤＣＮを受
けた号機制御装置は戸開釦の入力信号を無効にし、表示
器ＤＰに“乗る方がいます。しばらくお待ち下さい。′
の表示を出し、音声案内装置から“乗る方がいるので閉
釦を無効にしています。′の案内放送をする。そして、
案内表示中に戸開釦が押されたときには警報音を出す。

また、案内は戸開釦が無効になっている間、継続して案
内しても良いが、戸開釦が操作されたときに案内を開始
していても良い、また、（ｂ）では戸開釦をブラックフ
ェース釦にして戸開釦が有効時だけ中のランプが点灯し
て表面に見えるように構成した例である。案内装置の構
成方法は他にもい為いろ考えられるが、要するにかご内
で戸開釦を操作しようとした人に、戸開釦が無効になっ
ているという事実と乗り場待ち客が居るために無効にな
っているという理由を伝えられる構成であれば良い。

本発明の他の実施例を第８図、第９図で説明する。

先の例では乗り場待ち客を検出するのに待ち客センサ等
の待ち客検出機を使ったがこの実施例では乗り場呼び登
録装置の信号で待ち客の有無を判定する０乗り場呼び登
録装置の信号で待ち客の有無を判定することは呼びを操
作した後にその人がエレベータの利用を中止したときに
は正しい検出ができないが待ち客検出機を新たに設置し
なくてもよいため安価に構成できる。

第８図は第６図で説明した待ち客判定処理の変形であり
同一処理には同一の番号が付しである。

ここでは第６図に対し変わった部分のみを説明する。ま
ず、ステップＨ４０で自エレベータが乗り場呼びに応答
したかどうかを判定するようになっている０乗り場呼び
に応答したことで乗り場に待ち客が居ると判定し、ステ
ップＨ８０へ飛んでいる。ステップＨ５０でも自エレベ
ータと同一階で同方向の案内をしているエレベータがい
るかいないかの判定だけで待ち客が居るかいないかを判
定しているため、第６図のステップＦ６０に相当する判
定処理がなくなっている。

第９図は第１図で説明した戸開釦の有効無効判定処理の
変形であり、第１図に対し変わった部分のみを説明する
。ここでも待ち客検出機の処理である第１図のステップ
Ｇ５０とステップＧ８０の処理がなくなっている。従っ
て、戸開釦無効時間のカウントが満了していないときは
自エレベータへの待ち客の乗り込みを検出をするだけで
戸開釦が有効になる。又、乗り場の人が利用を中止した
ときにも戸開放時限が満了すれば自動的に戸閉する。

次に、本発明の他の実施例を第１０図を用いて説明する
。

この例は、第８図で説明した待ち客判定処理の変形であ
り同一処理には同一の番号が付しである。

ここでは第８図に対して変わったステップＬ５０の判定
のみを説明する。乗り場待ち客がいるかどうかを同一階
の同方向の呼びが登録されているかどうかで判定してい
る。こうすることにより割り当て表示をしないエレベー
タにも適用できる。

次に、本発明の別の実施例を第１１図を用いて説明する
。

この例は単独エレベータに適用したときの例である。単
独エレベータでも乗り場待ち客の有無判定を待ち客検出
機を使って判定する方法と乗り場呼びがあるかないかで
判定する方法があるが、ここでは乗り場呼びの有無で待
ち客を検出する方法で説明する１本発明に関する部分の
ソフトウェアフローチャートのみを第１１図で説明する
。

マス、ステップＫＩＯでエレベータが停止決定、または
、停止中かどうかを判定し“Ｎｏ”なら処理を終了する
。ステップに２０では戸開放時限が満了したかどうかを
判定し、満了していればステップに８０へ飛ぶ。ステッ
プに３０では乗り場呼びに応答して停止したかどうかを
判定し、違うならばステップに７０へ飛び、乗り場呼び
に応答したのであればステップに４０へ進む。ステップ
に４０では待ち客の乗り込みを判定し乗り込みがあれば
ステップに８０へ飛び、なければステップに５０で戸開
釦を無効にし、ステップに６０で戸開釦無効の案内出力
をだす。ステップに７０ではエレベータ停止階の運転方
向と同方向のホール呼び釦が押されたかどうかを判定し
押されたならばステップに４０へ飛び、押されていなけ
ればステップに８０で戸開釦を有効にする。

この他にも本発明の変形例はいろいろと考えられる。こ
こでは、その考え方のみを述べる。

（１）戸開釦を無効にする条件をかご呼びとホール呼び
の両方に応じて停止した時に限定する。これは、ホール
呼びだけに停止した時はかごから降りる人が居なければ
一時的には戸閉釦操作を待つことから降り客・乗り客の
両方がある時のみ戸開釦を無効にする。

（２）乗り場で行き先階を登録する、いわゆる、ボート
式エレベータに適用する。これは、エレベータの方式が
変っただけであり、本質的には乗り場待ち客がいること
を検出し、戸開釦を無効にするという主旨を変えること
な〈実施することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、運転効率を低下させることなく乗り場
待ち客のかごへの乗り込み時間を確保することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すプログラムフローチャ
ート。第２図は全体ハードウェア系統図、第３図は全体
ソフトウェア系統図、第４図はソフトウェアテーブル構
成図、第５図、第６図は本発明の一実施例を示すプログ
ラムフローチャートゆ第７図はかご内通転盤の説明図。 第８図、第９図。 第１０図および第１１図は本発明の別の実施例の＄　３
　菌 〃Ａ ｊｌ−４図 ネ　ジ　国 率　右図 第　７　図 ＪＦ、＋５１１！１ ＄１０　　図 第　１１　　囚 第７２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の階床をサービスし、複数の自動戸を開閉する
   エレベータと、前記各エレベータの乗りかごに設置され
   たかご呼び登録装置と戸閉を指示する装置と、各階乗り
   場で前記エレベータを呼び寄せるための乗り場呼び登録
   装置と、登録された乗り場呼びに対し一台の前記エレベ
   ータを割り当て、かつ、割り当てた前記エレベータを乗
   り場に報知し到着時には運転方向を案内するようにした
   ものにおいて、 戸が開いていることを検出する装置と戸が開いている前
   記エレベータの運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が
   居ることを検出する手段を設け、戸が開いている前記エ
   レベータの運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が居る
   ことを検出したときに前記戸が開いている前記エレベー
   タの前記戸閉を指示する装置を所定時間無効にすること
   を特徴とするエレベータの制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が居ることを検出する手段は、戸が
   開いている前記エレベータの乗り場付近と前記戸が開い
   ている前記エレベータの到着案内と同方向の割り当て案
   内をしている前記エレベータの乗り場付近の待ち客を検
   出する装置であり、少なくとも、戸開前に待ち客を検出
   することを特徴とするエレベータの制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いているエレベータの運転方向と同方向に行
   く乗り場待ち客が居ることを検出する手段は、当該階の
   当該方向の呼びに前記戸開エレベータが応答したことを
   検出する手段であることを特徴とするエレベータの制御
   装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が居ることを検出する手段は、前記
   戸が開いているエレベータの他のエレベータに当該階の
   当該方向の割り当てがあることを検出する手段であるこ
   とを特徴とするエレベータの制御装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が居ることを検出する手段は、前記
   乗り場呼び登録装置であり、前記エレベータの戸開中に
   当該階の当該方向の乗り場呼び釦が登録されていること
   を検出することを特徴とするエレベータの制御装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、 前記戸が開いている前記エレベータの運転方向と同方向
   に行く乗り場待ち客が居ることを検出する手段は、前記
   乗り場呼び登録装置であり、前記エレベータの戸開中に
   当該階の当該方向の乗り場呼び釦が操作されたことを検
   出することを特徴とするエレベータの制御装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、 前記エレベータ制御装置は戸閉が無効になつている間戸
   閉が無効になつていることとその理由をかご内に音声又
   は表示で報知することを検出することを特徴とするエレ
   ベータの制御装置。 ８、特許請求の範囲第１項において、 前記エレベータ制御装置は戸閉が無効になつている間に
   戸閉を指示する装置が操作された時に戸閉が無効になつ
   ていることとその理由を音声、又は、警報音又は表示で
   報知することを検出することを特徴とするエレベータの
   制御装置。 ９、特許請求の範囲第１項において、 前記戸閉を指示する装置は戸閉が無効になつている間に
   人の乗り込みを検出したことを条件に戸閉を有効にする
   ことを特徴とするエレベータの制御装置。 １０、特許請求の範囲第１項において、 前記戸閉を指示する装置は戸閉が無効になつている間に
   戸が開いているエレベータの乗り場付近と前記戸が開い
   ている前記エレベータの到着案内と同方向の割り当て案
   内をしているエレベータの乗り場付近の待ち客が居無く
   なつたことを検出したことを条件に戸閉を有効にするこ
   とを特徴とするエレベータの制御装置。 １１、特許請求の範囲第１項において、 前記所定時間は予め定めた戸開き時間であることを特徴
   とするエレベータの制御装置。 １２、特許請求の範囲第１項において、 前記所定時間は戸が開いているエレベータの乗り場付近
   の待ち客を検出したときと前記戸が開いているエレベー
   タの乗り場付近以外の待ち客を検出したときで異なる時
   間であることを特徴とするエレベータの制御装置。 １３、複数の階床をサービスする複数の自動戸閉するエ
   レベータと、各エレベータの乗りかごに設置されたかご
   呼び登録装置と戸閉を指示する装置と、各階乗り場でエ
   レベータを呼び寄せるための乗り場呼び登録装置と、前
   記登録された乗り場呼びに対し前記一台のエレベータを
   割り当て、かつ、到着時には運転方向を案内するように
   したものにおいて、 戸が開いていることを検出する装置と前記戸が開いてい
   るエレベータの運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が
   居ることを検出する手段とを設け、戸が開いているエレ
   ベータの運転方向と同方向に行く乗り場待ち客が居るこ
   とを検出したときに前記戸が開いているエレベータの前
   記戸閉を指示する装置を所定時間無効にすることを特徴
   とするエレベータの制御装置。 １４、複数の階床をサービスする自動戸閉するエレベー
   タと、エレベータの乗りかごに設置されたかご呼び登録
   装置と戸閉を指示する装置と、各階乗り場でエレベータ
   を呼び寄せるための乗り場呼び登録装置を備えたものに
   おいて、 戸が開いていることを検出する装置と乗り場呼びに応答
   したことを検出する装置を設け、乗り場呼びに応答した
   時に前記戸閉を指示する装置を所定時間無効にすること
   を特徴とするエレベータの制御装置。