JPS6042153B2 - エレベ−タの吸振装置 - Google Patents
エレベ−タの吸振装置Info
- Publication number
- JPS6042153B2 JPS6042153B2 JP10410780A JP10410780A JPS6042153B2 JP S6042153 B2 JPS6042153 B2 JP S6042153B2 JP 10410780 A JP10410780 A JP 10410780A JP 10410780 A JP10410780 A JP 10410780A JP S6042153 B2 JPS6042153 B2 JP S6042153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- car
- hoisting
- dead load
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は巻上ロープの乗かご側支持端部に取付ける
エレベータの吸振装置に関するもものである。
エレベータの吸振装置に関するもものである。
一般にエレベータの巻上機、例えば歯車減速機付エレ
ベータ用巻上機ではウォーム歯車のかみ合いによる振動
、またサイリスタなどの半導体で交流を制御する方式の
エレベータ用巻上機では商用 周波数の整数倍の高周波
振動が発生する。
ベータ用巻上機ではウォーム歯車のかみ合いによる振動
、またサイリスタなどの半導体で交流を制御する方式の
エレベータ用巻上機では商用 周波数の整数倍の高周波
振動が発生する。
このためこの振動が巻上ロープを伝播して乗かごに振動
や騒音を起こし、その乗かご内の乗客に不快感を与えた
いた。 これを防止する手段として、例えば第１図に示
す特公昭４７−５１６２５号公報のように巻上機１に巻
装した巻上ロープ２の乗かご３側支持端のシングルロッ
ド４の下端に板ばねの如き弾性体５とウェイト６、６を
取付けて加振振動数と吸振振動数を一致させる方法が提
案されている。
や騒音を起こし、その乗かご内の乗客に不快感を与えた
いた。 これを防止する手段として、例えば第１図に示
す特公昭４７−５１６２５号公報のように巻上機１に巻
装した巻上ロープ２の乗かご３側支持端のシングルロッ
ド４の下端に板ばねの如き弾性体５とウェイト６、６を
取付けて加振振動数と吸振振動数を一致させる方法が提
案されている。
つまりこの第１図に示した吸振装置はその乗かごと巻上
ロープ２との関係部を振動モデルで表現すると第２図の
ようになる。第２図に於ける符号はそれぞれ第１図と対
応している。なお８はロープ端のシングルロッド４と乗
かご枠組との間に介在されたコイルスプリングである。
この第２図に示す振動モデルかられかるように従来の
ものでは巻上ロープ２と乗かご３とがつくるある次数の
固有振動数が１個であつたものであＪる。
ロープ２との関係部を振動モデルで表現すると第２図の
ようになる。第２図に於ける符号はそれぞれ第１図と対
応している。なお８はロープ端のシングルロッド４と乗
かご枠組との間に介在されたコイルスプリングである。
この第２図に示す振動モデルかられかるように従来の
ものでは巻上ロープ２と乗かご３とがつくるある次数の
固有振動数が１個であつたものであＪる。
すなわち従来の１個の固有振動数より小さいものと大き
いものの２個に別け、巻上機から来る振動数と共振しな
いようにし、しかも振動エネルキーを新たに取付けた弾
性体５とウェイト６でつくる振動系で吸収するものであ
る。しかしながら、こうした従来の吸振装置では以下に
述べるように十分な効果をあげることができない問題が
あつた。
いものの２個に別け、巻上機から来る振動数と共振しな
いようにし、しかも振動エネルキーを新たに取付けた弾
性体５とウェイト６でつくる振動系で吸収するものであ
る。しかしながら、こうした従来の吸振装置では以下に
述べるように十分な効果をあげることができない問題が
あつた。
即ち、第３図は第２図に示したモデルにおいて巻上機か
ら発生した加振周波数を横軸に、乗かごの応答値を縦軸
に表現した応答曲線を示すもので、元の乗かご巻上ロー
ブ系のあるローブ長さにおける次数の固有振動数ＦＮが
第２図に示したモデルものでは第３図に示す如く該ＦＮ
より小さい側および大きい側にそれぞれＦＮ一１、ＦＮ
，ｌと云つた具合に分かれた新たな固有振動数ができる
。そして巻上機側から発生した加振振動数が上記固有振
動数ＦＮ−１，ＦＮ＋１に近い値となると共振現象を起
こし、乗かごの応答値は第３図の如く鋭いピークを示す
ことになる。したがつてエレベータが加速する時或いは
減速する途中では巻上機やそれを駆動する電動機の回転
数が変化するため、必ず巻上機からの加振振動数がＦＮ
−１又は巳一，に近づき共振して乗かごや巻上ローブを
振動させたり騒音を発生させることになり、十分な効果
をあげることができない問題があつた。そこで上記２個
になつた固有振動数ＦＮ−１，ＦＮ＋１での応答値がか
なり鋭いピークをもつものであることから、その固有振
動数に於ける応答値（ピーク値）を下げることが強く要
望されて来ているのが現状である。本発明はかかる要望
に答えて、従来の問題を除去したもので、その目的は巻
上ローブの乗かご側支持端部に内部減衰能の高い防振ゴ
ムを介すとと．もに、一質点から３質点系に系の次数を
上げることにより共振時の応答値（ピーク値）を下げ、
振動騒音の低減を良好に図つたエレベータを提供するも
のである。
ら発生した加振周波数を横軸に、乗かごの応答値を縦軸
に表現した応答曲線を示すもので、元の乗かご巻上ロー
ブ系のあるローブ長さにおける次数の固有振動数ＦＮが
第２図に示したモデルものでは第３図に示す如く該ＦＮ
より小さい側および大きい側にそれぞれＦＮ一１、ＦＮ
，ｌと云つた具合に分かれた新たな固有振動数ができる
。そして巻上機側から発生した加振振動数が上記固有振
動数ＦＮ−１，ＦＮ＋１に近い値となると共振現象を起
こし、乗かごの応答値は第３図の如く鋭いピークを示す
ことになる。したがつてエレベータが加速する時或いは
減速する途中では巻上機やそれを駆動する電動機の回転
数が変化するため、必ず巻上機からの加振振動数がＦＮ
−１又は巳一，に近づき共振して乗かごや巻上ローブを
振動させたり騒音を発生させることになり、十分な効果
をあげることができない問題があつた。そこで上記２個
になつた固有振動数ＦＮ−１，ＦＮ＋１での応答値がか
なり鋭いピークをもつものであることから、その固有振
動数に於ける応答値（ピーク値）を下げることが強く要
望されて来ているのが現状である。本発明はかかる要望
に答えて、従来の問題を除去したもので、その目的は巻
上ローブの乗かご側支持端部に内部減衰能の高い防振ゴ
ムを介すとと．もに、一質点から３質点系に系の次数を
上げることにより共振時の応答値（ピーク値）を下げ、
振動騒音の低減を良好に図つたエレベータを提供するも
のである。
かかる目的を達成するために本発明においては４巻上ロ
ーブの乗かご方支持端部に第１死荷重と防振ゴムを直列
に連結し、かつその第１死荷重に対し板ばね梁と第２死
荷重を設けて構成した系を付加することにより解決した
ものである。
ーブの乗かご方支持端部に第１死荷重と防振ゴムを直列
に連結し、かつその第１死荷重に対し板ばね梁と第２死
荷重を設けて構成した系を付加することにより解決した
ものである。
以下この発明の一実施例を第４図乃至第７図に・より説
明する。
明する。
なおここでは１対１ローピングエレベータに適用した例
を述べる。まず第４図、第５図において巻上ローブ１２
の乗かご１３側支持端部に第１死荷重１５をナット１６
で支えながら取付ける。
を述べる。まず第４図、第５図において巻上ローブ１２
の乗かご１３側支持端部に第１死荷重１５をナット１６
で支えながら取付ける。
この第１死荷重１５と直列的に接合すべくその第１死荷
重１５と乗かご１３の枠組の上梁１７との間に内部減衰
能の大きい防振ゴム１８を取付け、さらにその第１死荷
重１５に板ばねの梁１９をボルト２０で取付けることに
より両側に突出する状態に設け、その梁１９の両端に第
２死荷重２１，２１をそれぞれボルト２２で取付けた構
成である。つまりは巻上ローブ１２の支柱端部に第１死
荷重１５を取付け、かｊつその第１死荷重に対し内部減
衰能の大きい防振ゴム１８を直列に取付けたことに大き
な特徴がある。而して、上述の如く構成した場合、その
振動モデルは第６図の様に表現することができる。
重１５と乗かご１３の枠組の上梁１７との間に内部減衰
能の大きい防振ゴム１８を取付け、さらにその第１死荷
重１５に板ばねの梁１９をボルト２０で取付けることに
より両側に突出する状態に設け、その梁１９の両端に第
２死荷重２１，２１をそれぞれボルト２２で取付けた構
成である。つまりは巻上ローブ１２の支柱端部に第１死
荷重１５を取付け、かｊつその第１死荷重に対し内部減
衰能の大きい防振ゴム１８を直列に取付けたことに大き
な特徴がある。而して、上述の如く構成した場合、その
振動モデルは第６図の様に表現することができる。
すなわち巻上ローブ１２はばね１２Ａ１第１死荷重１５
は質点１５Ａ．．梁１９はばね１９Ａ１第２死荷重２１
は質点２１Ａ１内部減衰能の大きい防振ゴム１８はばね
１８Ａとダツシユポツト１８Ｂ１乗かご１３は質点１３
Ａでそれぞれ表現できる。この第６図の振動モデルを基
に巻上機からの振動応答値を計算で求めると第７図に示
すグラフのようになる。本図で横軸は巻上機からの如振
振動数、縦軸はかご側の応答値を示す。この図から判る
ように巻上ローブ・かご系の巻上ローブのある長かにお
けるある次数の固有振動数ＦＮ（本発明の装置がない場
合）は第７図に於ける二点鎖線で示すように一個あり、
その共振点での応答値は極めて大きなピークを示す。こ
れに対し本発明の装置を取付けた場合は固有振動数がＦ
ｎ−１・Ｆｎ＋１・Ｆｎ＋２と云つた如く３個に分かれ
、かつ各固有振動数に於ての応答値は内部減衰能が大き
い防振ゴムにより第７図実線で示す如くかなり鈍化する
。したがつて巻上機からの加振振動数が本発明の装置が
ない場合の巻上ローブ、かご系の固有振動数ＦＮに近づ
いても本発明の装置を取付けた場合の系の固有振動数Ｆ
ｎ−１・Ｆｎ＋１・Ｆｎ＋２からずれるため、かご等の
応答値はかなり下げることができる。またたとえば巻上
機からの加振振動数が本発明の装置を取付けてできる新
たな３個の固有振動数Ｆ．．−１・Ｆｎ＋１・Ｆｎ＋２
に近くなつたとしても共振点のピークが鈍化しているの
でかごなどに発生する振動騒音レベルは相当下げること
ができる。すなわち巻上ローブ・かご系のある次数の固
有振動数は巻上ローブの長さによつて変化するし、また
加振振動数は巻上機の回転数にほぼ比例的に変化するこ
とが多い。この場合第７図に示すように本発明の装置を
取付けない場合（二点鎖線）に較べ本発明を取付けた場
合（実線）は各固有振動数での応答値が小さいことが判
り、したがつて巻上ローブ長の変化に対しても、巻上機
の加振振動数が変化しても、乗かごなどの振動騒音を極
めて小さくすることができ、かご内乗客やエレベータホ
ールでの振動・騒音が低く、乗心地・性能の良好なエレ
ベータを提供することができる。なお本装置に取付ける
第１死荷重１５の重量は、実験によればかご重量の１％
前後で十分な効果が得られたことから、かご重量の０．
５〜２％の範囲とすれば製造コストも安価で駆動動力の
増加も微少で無視でき、簡単で且つ経済的に乗心地良い
エレベータを提供できる。
は質点１５Ａ．．梁１９はばね１９Ａ１第２死荷重２１
は質点２１Ａ１内部減衰能の大きい防振ゴム１８はばね
１８Ａとダツシユポツト１８Ｂ１乗かご１３は質点１３
Ａでそれぞれ表現できる。この第６図の振動モデルを基
に巻上機からの振動応答値を計算で求めると第７図に示
すグラフのようになる。本図で横軸は巻上機からの如振
振動数、縦軸はかご側の応答値を示す。この図から判る
ように巻上ローブ・かご系の巻上ローブのある長かにお
けるある次数の固有振動数ＦＮ（本発明の装置がない場
合）は第７図に於ける二点鎖線で示すように一個あり、
その共振点での応答値は極めて大きなピークを示す。こ
れに対し本発明の装置を取付けた場合は固有振動数がＦ
ｎ−１・Ｆｎ＋１・Ｆｎ＋２と云つた如く３個に分かれ
、かつ各固有振動数に於ての応答値は内部減衰能が大き
い防振ゴムにより第７図実線で示す如くかなり鈍化する
。したがつて巻上機からの加振振動数が本発明の装置が
ない場合の巻上ローブ、かご系の固有振動数ＦＮに近づ
いても本発明の装置を取付けた場合の系の固有振動数Ｆ
ｎ−１・Ｆｎ＋１・Ｆｎ＋２からずれるため、かご等の
応答値はかなり下げることができる。またたとえば巻上
機からの加振振動数が本発明の装置を取付けてできる新
たな３個の固有振動数Ｆ．．−１・Ｆｎ＋１・Ｆｎ＋２
に近くなつたとしても共振点のピークが鈍化しているの
でかごなどに発生する振動騒音レベルは相当下げること
ができる。すなわち巻上ローブ・かご系のある次数の固
有振動数は巻上ローブの長さによつて変化するし、また
加振振動数は巻上機の回転数にほぼ比例的に変化するこ
とが多い。この場合第７図に示すように本発明の装置を
取付けない場合（二点鎖線）に較べ本発明を取付けた場
合（実線）は各固有振動数での応答値が小さいことが判
り、したがつて巻上ローブ長の変化に対しても、巻上機
の加振振動数が変化しても、乗かごなどの振動騒音を極
めて小さくすることができ、かご内乗客やエレベータホ
ールでの振動・騒音が低く、乗心地・性能の良好なエレ
ベータを提供することができる。なお本装置に取付ける
第１死荷重１５の重量は、実験によればかご重量の１％
前後で十分な効果が得られたことから、かご重量の０．
５〜２％の範囲とすれば製造コストも安価で駆動動力の
増加も微少で無視でき、簡単で且つ経済的に乗心地良い
エレベータを提供できる。
またこの場合の梁１９と第２死荷重２１がつくる固有振
動数は巻上機が発生する振動数にほぼ等しくすることに
より振動エネルギーを吸収させる。また第２死荷重２１
，２１の位置は梁１５に対しその長手方向に移動調節可
能とし得るように、その第２死荷重２１，２１にねじを
切りボルト２２て締め付け固定できるようにする。
動数は巻上機が発生する振動数にほぼ等しくすることに
より振動エネルギーを吸収させる。また第２死荷重２１
，２１の位置は梁１５に対しその長手方向に移動調節可
能とし得るように、その第２死荷重２１，２１にねじを
切りボルト２２て締め付け固定できるようにする。
これにて現地での調節が容易となる。次に第８図に示す
如く２：１ローピング方式のエレベータについて述べる
と、この場合は巻上機１１に巻装した巻上ローブ１２の
乗かこ１３側支持端が機械室にある支持梁２３に連結さ
れる−ことで、その枝持梁２３に連結されるローブ端部
に上記実施例と略同様にこの発明の吸振装置を設ければ
同様の効果が得られる。
如く２：１ローピング方式のエレベータについて述べる
と、この場合は巻上機１１に巻装した巻上ローブ１２の
乗かこ１３側支持端が機械室にある支持梁２３に連結さ
れる−ことで、その枝持梁２３に連結されるローブ端部
に上記実施例と略同様にこの発明の吸振装置を設ければ
同様の効果が得られる。
なおその各構成は図面に上記実施例と同一符号を附する
ことで説明を省略する。この発明は以上詳述した如く巻
上ローブの乗かご側支持端部に内部減衰能の大きい防振
ゴムとこれと接合して第１一死荷重を設け、かつ上記第
１死荷重に梁を取付け、その梁の両端に第２死荷重を取
付けることにより、共振時の応答値を下げて、巻上機か
ら来る振動をかごに伝え難くでき、簡単な装置で乗心地
を大巾に改善することでき名ものとなる。
ことで説明を省略する。この発明は以上詳述した如く巻
上ローブの乗かご側支持端部に内部減衰能の大きい防振
ゴムとこれと接合して第１一死荷重を設け、かつ上記第
１死荷重に梁を取付け、その梁の両端に第２死荷重を取
付けることにより、共振時の応答値を下げて、巻上機か
ら来る振動をかごに伝え難くでき、簡単な装置で乗心地
を大巾に改善することでき名ものとなる。
第１図は従来の吸振装置を取付けたエレベータの概略図
、第２図は第１図の振動モデル図、第３図は第２図の振
動応答曲線を示す図、第４図は本発明の一実施例を示す
概略図、第５図は第４図の”■−Ｖ線矢視図、第６図は
第４図の振動モデル図、第７図は本発明の吸振装置を取
付けた場合と取付けない場合の振動応答曲線を示す図、
第８図は本発明の他の実施例を示す概略図てある。 １，１１・・・巻上機、２，２１・・・巻上ローブ、３
，１３・・・乗かご、１５・・・第１死荷重、１８・・
・防振ゴム、１９・・・梁、２０・・・ボルト、２１・
・・第２死荷重。
、第２図は第１図の振動モデル図、第３図は第２図の振
動応答曲線を示す図、第４図は本発明の一実施例を示す
概略図、第５図は第４図の”■−Ｖ線矢視図、第６図は
第４図の振動モデル図、第７図は本発明の吸振装置を取
付けた場合と取付けない場合の振動応答曲線を示す図、
第８図は本発明の他の実施例を示す概略図てある。 １，１１・・・巻上機、２，２１・・・巻上ローブ、３
，１３・・・乗かご、１５・・・第１死荷重、１８・・
・防振ゴム、１９・・・梁、２０・・・ボルト、２１・
・・第２死荷重。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻上ロープの乗かご側支持端部に内部減衰能の大き
い防振ゴムを設けると共に、その防振ゴムに接合して第
１死荷重を設け、且つこの第１死荷重に梁を取付けて突
設し、その梁の両端部に第２死荷重を各々設けて構成し
たことを特徴とするエレベータの吸振装置。 ２ 第１死荷重の重量を乗かご重量の０．５〜２％とし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベ
ータの吸振装置。 ３ 第２死荷重を梁両端部に対してその長手方向に移動
調節可能にボルト締めして設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のエレベータの吸振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10410780A JPS6042153B2 (ja) | 1980-07-29 | 1980-07-29 | エレベ−タの吸振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10410780A JPS6042153B2 (ja) | 1980-07-29 | 1980-07-29 | エレベ−タの吸振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5733181A JPS5733181A (en) | 1982-02-23 |
| JPS6042153B2 true JPS6042153B2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=14371895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10410780A Expired JPS6042153B2 (ja) | 1980-07-29 | 1980-07-29 | エレベ−タの吸振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042153B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5175454B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2013-04-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの防振装置 |
-
1980
- 1980-07-29 JP JP10410780A patent/JPS6042153B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5733181A (en) | 1982-02-23 |
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