JPS6042565B2 - 布線台 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ーー０ν、”ｉ・゛ Ｊ−ι６’、庁Ｉ剣ハル警一日目
１ ゛日日゜、３丑゛１ ノは既に布線された電線端末
の上に更に電線端末を切断して配置することのできる布
線台に関する。

ワイヤハーネスは、一般に多数の電線を組合せ、幹線に
対する分岐線を設け、これらの各線に対してコネクタ類
を接続して構成され、その製造に多大の労力と時間を要
するため、従来種々の自動配線方法が提案されている。
しかし、これらの方法は、まず予め電線を所定の長さに
切断し、各コネクタ類相互間に配索するのを原則とする
ため、コネクタ類の装着迄一貫し自動化できる利点があ
る反面、その製作に時間がか）り、生産性が悪いという
問題があつた。

このような点に着目して、本発明者等は先に特願昭５３
−０７９５１０（以下先発明という）において、電線の
配索及び切断を同時に行えるようにする共に、電線の配
索切断時において、電線の端末部をブリッジにより適宜
間隔を存して配列固定し、それ以降の接続端子金具の接
続及びコネクタ類の装着を極めて容易に行えるようにし
たワイヤハーネＪスの製造方法及びその装置を提案した
。以下第１図〜第８図により先発明の概要を説明する。
即ち、第１図は布線装置の概鑑斜視図であり、作業台１
の長手方向の両側にＸ軸２を設け、該Ｘ軸２を移動する
支持体３にＹ軸４を設け、該Ｙ軸門４に布線ヘッド５を
移動自在に設ける。Ｘ軸２とＹ軸４はモータにより各別
に回動され、その回動量を適宜設定することによつて布
線ヘッド５及び該ヘッド５により挾持される電線６を作
業台１上に配置された各布線台７相互間任意の位置に運
ぶことができる。８は制御装置であり、全布線工程がテ
ープによりプログラム化（ＮＣ制御）されている。

９は電線のリールステーションであり、絶縁被覆部が色
分けされた各電線６は、図示しないモータにより電線の
繰出し方向に回動する引張力減少用キヤプスタン１０を
介して布線ヘッド５に接続されている。

第２図は布線ヘッド５の側面図であり、布線ヘッド本体
１１の上部に先端に布線用ノズル１２を備える布線治具
１３、下部にクランプ治具１４が、それぞれ上下昇降自
在でかつ所定位置に対し回動自在に設けられている。

布線ヘッド本体１１内に複数個のガイドローラ１５によ
つて円環状の布線治具取付台１６が回動自在に設けられ
、該取付台１６はサーボモータ等の規制回動モータ１７
に連動させている。

この布線治具取付台１６上に所定間隔で布線治具昇降案
内管１８を設け、複数本の布線治具１３を挿着し、ノッ
クピン１９によつて布線治具１３を所定の高さに保持し
ている。

各布線治具１３には、前記リールステーション９より色
違い電線６が接続されるが、規制回動モータ１７に連動
する布線治具取付台１６の回動により、任意の布線治具
１３を所定位置Ｐに選択に位置せしめるとが出来る。

なお、３４は、クランプ治具１４を回動する規制回動モ
ータである。第３図はクランプ治具１４の拡大側面図で
、クランプ治具１４は、前方より順次、前端末用クラン
プ板２０、コイルバネ２１ａを内蔵した電線端末挿入案
内板２１、切断刃２２及び後端末用クランプ板２３を設
けて成り、該案内板２１と切断刃．２２とは前、後端末
用クランプ板２０，２３の下面より僅かに突出しかつ直
交して設けられている。この前端末用クランプ板２０と
後端末用クランプ板２３とは切断刃２２に対し対称位置
に設ける。第４図は布線台７の斜視図で、上部前端に複
数のノズルガイドピン２牡後端にノズルガイド溝２８を
設けると共に、中間に順次後述するブリッジ３０を載置
するためのブリッジ載置溝２５、電線クランプ爪２６及
び切断刃当り面２７が設けれている。

なお、２９は電線クランプ爪２６の開放ネジである。ノ
ズルガイドピン２牡ノズルガイド溝２８等は、配索され
る電線の本数に応じて増減され、配索時における布線治
具１３の布線用ノズル１２を案内するものであり、また
電線クランプ爪２６は配索時における電線の保持及び溶
着工程までの電線の保持を担うものであり、挿入される
電線のみ”を押えることができる。

第５図はブリッジ３０の斜視図である。

ブリッジ３０は電線端末部を一定の間隔を存して保持す
るものであり、細巾帯状の基板３１上に、外側上端部に
傾斜部３２を有する一対の溶着片３３，３３″を一定間
隔で横方向に多数組連設して形成され、電線の配線本数
に応じて適宜、裁断して使用する。このブリッジ３０は
電線の絶縁被覆部と同種の熱可塑性樹脂で製作するのが
好ましい。なお、上記溶着片３３，３３″の代りに、可
撓性の挾持片を設け、保持するようにしてもよい。第６
図は布線台７と前記布線治具１３、クランプ治具１４の
対応関係を示すものであり、布線の始点（第６図イ）に
おいて、布線台７−１のブリッジ載置溝２５には予めブ
リッジ３０が載置されると共に、該ブリッジ３０とノズ
ルガイドピン２４間に、布線治具１３の布線用ノズル１
２が撓んで接触し、その先端より露呈した電線６の端末
末部（長さＩ）は、僅かに曲つた状態で電線クランプ爪
２６間上方に位置している。この状態で、クランプ治具
１４を押下げると第６図町こ示す如くに、前端末用クラ
ンプ板２０の下面よりも突出した電線端末挿入案内板２
１が電線６の端末に接触する。

従つて電線６は電線クランプ爪２６の中心部に案内され
、続いて前端末用クランプ板２０により着実に押圧され
クランプ爪２６間に挾持され、同時にブリッジ３０の溶
着片３３，３３″間に位置して配索される。すなわち、
布線の始点においては、布線用ノズル１２先端より露呈
した電線が多少曲つた状態にあつても、電線端末挿入案
内板２１及び前端末用クランプ板２０の協動機構により
着実に布線台７−１上に係止される。

第６図ハは布線の終点を示し、布線台７−２は前記布線
台７−１と対向して配置される。

また、布線治具１３の布線用ノズル１２は、ノズルガイ
ド溝２８上に撓んで接触し、その先端より露呈した電線
６は、後述する布線係止ピン３５及びノズルガイドピン
２４を介して前記布線台７−１との間に直線的に張設さ
れている。従つて、電線６は電線クランプ爪２６、ブリ
ッジ３０の溶着片３３，３３″のそれぞれ中心部に整合
して位置している。この状態で、クランプ治具１４を押
下げると、電線６は後端末用クランプ板２３に着実に押
圧されてクランプ爪２６間に挾持され、同時に切断刃当
り面２７上において端末部（長さｌ）を残して切断刃２
２により切断される。

次にクランプ治具１４に前記規制回動モータ３４（第９
図参照）の作動により旋回させ、布線治具１３の真後に
位置せしめれば、第６図イの楊合と同様に、配索の始点
状態に戻る。

第７図は上記装置によつて製造されたワイヤハーネスを
示す。

即ち、作業台１の所定位置に予め複数の布線係止ピン３
５及び布線台７が配置され、布線台７にはブリッジ３０
が載置されている。

電線６は布線治具１３及びクランプ治具１４を備える布
線ヘッド５と、布線台７との協動機構により、順次布線
台７上において、ブリッジ３０の溶着片３３，３３″間
に位置して係止されると共に、各電線６の端末部はブリ
ッジ３０から所定の長さｌを残して切断され、各布線台
７を結ぶように配索される。なお、３６は各電線６の分
岐部を仮止するテープである。このように、第４図のよ
うな構造の布線台７を使用するとにより、各電線６の端
末部を一定間隔を保持したワイヤハーネスを得ることが
出来る。

しかし、この布線台では、電線を複数本束ねてその端末
部をジョイントする必要がある場合には使用出来ない不
便さがある。これに第８図によつて説明すると、布線台
７上には既に１本の電線６ａが配索され、その端末は電
線クランプ爪２６から一定の距離１を存して切断刃当り
面２７上に位置している（第８図イ）。従つて、この電
線６ａ上に２本目の電線６ｂを配索する場合、クランプ
治具１４の切断刃２２は切断刃当り面２７に達せず、電
線の切断が不能となる（第８図口）。なお、切断刃２２
の刃先を稍長くしても、電線６を係止するクランプ爪２
６と前、後端末用クランプ板２０，２３との対応関係が
くずれ、電線で係止できなくなる。本発明はこのような
点に着目してなされたもので、複数の電線を重ねて、係
止及び切断を同時に行い得る構造の布線台を提供するこ
とを目的にしている。

以下本発明を図面と共に説明する。

第９図イ乃至二において、３７は布線台を示し、その本
体３８の上部前端にノズルガイドピン３９を、前後にノ
ズルガイド溝４０，４１を設け、またノズルガイド溝４
０の後部に隣接して一対の電線クランプ爪４２，４２２
を設ける。

これは前記布線台７と略同様である。本発明では、電線
クランプ爪４２，４２″の下部間に複数の電線を保持す
る電線保持溝４３を設けると共に、該爪４２，４２′と
ノズルガイド溝４１間の凹部４４に臨んで、切断刃受台
４５を昇降及び回動自在に設ける。

この切断刃受台４５は一対のアーム４６を有していて該
アーム４６を介して布線台の本体３８に軸支されるもの
で、アーム４６の下端部は上端を拡大径とた縦長のカム
溝４７及びカム溝４８によつて本体３８に軸支され、ア
ーム４６の中間部と、本体３８の前記電線クランプ爪と
反対側の該中間部よりも高い部分との間に引張スプリン
グ４９が設けられる。

切断刃受台４５乃至アーム４６は、このスプリング４９
により通常は本体３８上方に、電線クランプ爪４２，４
２″と離間てノズノル溝４１側に傾斜して位置する。切
断刃受台４５の前方の電線クランプ爪４２，４２″側に
電線案内用切欠部５０を開設し、該電線案内用切欠部５
０の両側にいて斜状係合面を有するアーム引起し用カム
５１を上方へ突設する。

７このアーム引起し用カム５１は前記切断刃２２と係合
して、アーム４６を引起すためのものであ。

なお、５２，５３はスプリング４９の係止ピン５４はア
ーム４６のストッパーである。次に布線台３７の動作に
ついて説明する。

く１〉 第１０図イにおいて、電線６が布線台３７の電線クラン
プ爪４２，４２″と切断刃受台４５上に配索されている
。

このとき、アーム４６はスプリング４９の張力によりカ
ム溝４７の下端部０１を回転中心として斜め上方に引上
げられている。なお、電線の配索は第６図イ乃至ハに示
すように、布線治具１３により行う。〈２〉 次いで、前記クランプ治具１４の切断刃２２が下降し、
アーム引起し用カム５１の傾斜面５１ａに当接すると、
該面５１ａに水平方向の分力により、アーム４６はカム
溝４７の０１を中心として引き起される。

即ち、切断刃２２により傾斜面５１ａに生ずる水平分力
及び垂直分力を夫々Ｆｈ，Ｆ■とし、またスプリング４
９による水平分力及び垂直分力を夫々′１１１，Ｔｖと
すれば、Ｆｈ＞Ｔｈ，Ｆｖ＞Ｔｖ となるようにスプリングの張力及び角度を調節しておく
。

これによつて、アーム４６カム溝４７の０１を中心とし
て引起される。（第１０図口）〈３〉更に切断刃２２が
下降すると、アーム４６はカム溝４７に沿つて押し下げ
られ、これに伴つて電線６は押し下けられて切断される
。

このとき、アーム４６の回転中心はスプリング４９に抗
してカム溝４７の上端部０２に移行する。（第１０図ハ
）〈４〉次に、切断刃２２が上昇を始めても、アーム４
６はカム溝４７の上端部０２によつて係止されているの
で、この位置に留まり、切断刃２２が傾斜面５１ａから
離れると、スプリング４９の作用により０２を中心とし
て後方に傾斜する。

この時点で、カム軸４８は０２からはずれ、アーム４６
はカム溝４７に沿つて斜め上方へ上昇する。（第１０図
ニ）〈５〉 アーム４６はスプリング４９により傾斜しながら上昇す
るので、既に切断された電線６の端末部をはね上げられ
ることなく元の位置（第９図イ）に戻る。

その際、切断刃受台４５の前方には電線案内用切欠部５
０が開口しているので、電線６は全く触れない。（第１
０図ホ）従つて、電線６の上に次の電線を重ねて切断す
−る場合、第１０図イ及び口に示すように、切断刃受台
４５は常に既に配索された電線の上に位置し、それを押
し下げながら（第１０図ハ）、新しい電線が切断、クラ
ンプされる。

この際、電線クランプ爪４２，４２″の下部間に電線保
持溝４３を設けてあるので、複数の電線を重ねて保持す
ることができる。本発明によれば、前記布線台７と併用
することにより、第１１図に示す如く、各電線６の端末
部をブリッジ３０によソー定間隔に保持した部分Ａ及び
複数の電線を重ねて集束した部分Ｂを含み、所望の配線
形態を有するワイヤハーネスを製造することが出来る。

ノ 本発明は上記した如くに、本体３８の上部に一対の
電線クランプ爪４２，４２″と、一対の電線クランプ爪
４２，４２″の下部間に形成された複数の電線を保持す
る電線保持溝４３と、電線クランプ爪４２，４２″の一
側に設けられた切断刃受・台４５とを有し、クランプ板
２０及び切断刃２２を備えるクランプ治具１４の昇降に
より電線の係止及び切断を同時に為し得るようにした布
線台において、斜状係合面を形成したアーム引起し用カ
ム５１を上方へ突設すると共に電線クランプ爪４２，４
２″側に電線案内用切欠部５０を開設た切断刃受台４５
をアーム４６を介して本体３８に対して昇降及び電線ク
ランプ爪４２，４２″と離れる方向へ回動可能に軸支し
、アーム４６の中間部と、本体３８の電線クランプ爪４
２，４２″と反対側の該中間部よりも上方の部分との間
に引張スプリング４９を設け、本体３８に対する切断刃
２２の下降時において、切断刃２２がアーム引起し用カ
ム５１と係合することにより切断刃受台４５乃至アーム
４６が引張スプリング４９に抗して引起され、次いで切
断刃受台４５乃至アーム４６が引張スプリング４９に抗
して押し下げられるようにして成るものであるから、布
線台上に複数の電線を順次重ねて係止しつつ、その切断
を同時に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の説明に供する先発明の説明
図て、第１図は布線装置の概観斜視図、第２図は布線ヘ
ッド５の側面図、第３図はクランプ治具１４の拡大側面
図、第４図は布線台７の斜視図、第５図はブリッジ３０
の斜視図、第６図イ乃至ハは布線台７と布線治具１３、
クランプ治具１４との相互関係を示す説明図、第７図は
先発明により得られるワイヤハーネスの一例を示す配線
図、第８図は布線台７とクランプ治具１４との動作状態
の説明図、第９図乃至第１１図は本発明の実施例を示し
、第９図イは布線台の平面図、口はその正面図、ハはそ
の側面図、二は同口のａ−ａ線に沿う断面図、第１０図
イ乃至ホはその動作状態の説明図、第１１図は本発明に
より得られるワイヤハーネスの一例を示す配線図である
。 １４・・・・・クランプ治具、２０，２３・・・・・前
、後端末用クランプ板、２２・・・・・切断刃、３７・
・・・・・布線台、４２，４２″ ・・電線クランプ爪
、４３・・・・電線保持溝、４５・ ・・切断刃受台、
５１・・・・・・アーム引起し用カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体３８の上部に一対の電線クランプ爪４２，４２
   ′と、一対の電線クランプ爪４２，４２′の下部間に形
   成された複数の電線を保持する電線保持溝４３と、電線
   クランプ爪４２，４２′の一側に設られた切断刃受台４
   ５とを有し、クランプ板２０及び切断刃２２を備えるク
   ランプ治具１４の昇降により電線の係止及び切断を同時
   に為し得るようにした布線台において、斜状係合面を形
   成したアーム引越しカム５１を上方へ突設すると共に電
   線クランプ爪４２，４２′側に電線案内用切欠部５０を
   開設した切断刃受台４５をアーム４６を介して本体３８
   に対して昇降及び該電線クランプ爪４２，４２′と離れ
   る方向へ回動可能に軸支し、アーム４６の中間部と、本
   体３８の電線クランプ爪４２，４２′と反対側の該中間
   部よりも上方の部分との間に引張スプリング４９を設け
   、本体３８に対する切断刃２２の下降時において、切断
   刃２２がアーム引越しカム５１と係合することにより切
   断刃受台４５乃至アーム４６が引張スプリング４９に抗
   して引起され、次いで切断刃受台４５乃至アーム４６が
   引張スプリング４９に抗して押し下げられるとを特徴と
   する布線台。