JPS6043149B2 - ミシンのためのプログラミング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多数の縫目形成指令に従つて加工布に縫目模
様を形成し得るミシンのためのプログラミング装置に関
するものである。

従来技術 従来、工業用電子ミシンにおいて、例えば第１図に示す
縫目模様Ａが第２図に示すように、複数個一点を中心と
し、所定角度回転させた位置に形１−一 一戸 一戸゛
」−１−ｎ、嚢吹「１−古捏Λｎの縫製指令を作成する
場合、ます縫製をする際加工布を保持する加工布保持手
段にそのの縫目模様Ｍが記録された記録紙を保持し、次
のその保持手段を縫針の１針分に相当する量だけ、順次
針落下位置に前記記録紙の縫目模様Ａｎが沿うように移
動させながら、１針分の縫目形成指令を１つ１つ作成す
ることによつて行われていた。

従つて、第２図に示す縫目模様Ｍのように針数が多い場
合にはその指令作成作業は多大な時間と労力を要し、し
かも、針落下位置を記録紙の縫目模様Ａｎに正確に合せ
て作成しておかないときれいな縫目模様Ｍができないと
いう問題があつた。

目的 この発明は前記問題点を解消するために為されたもので
あつて、その第１の目的は基本となる縫目模様が複数点
対称位置に形成されてできた１つの縫目模様の縫製指令
作成作業を簡単にして作業能率の向上を図ることにより
、その第２の目的は１きれいな縫目模様を形成すること
ができるミシンのためのプログラミング装置を提供する
にある。

実施例以下、この発明を具体化したミシンの構成を図面
に従つて説明する。

第３図において、テーブル１上に載置されたミシンフレ
ーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから前方に延びるブ
ラケットアーム２ｂとを備えている。

ブラケットアーム２ｂの頭部には下端に縫針３を有する
針棒４と下端に布押え足を有する押え棒（ともに図示せ
ず）とが上下動可能に装置され、又、ブラケットアーム
２ｂの後側部にはミシン駆動用の直流モータ５が取着さ
れていて、前記針棒４及び押え棒等を上下動させるよう
になつている。直流モータ５の後側に取着した針位置検
出装置６は前記直流モータ５の駆動軸の回動位置を検出
し、前記縫針３が所定の針位置（例えば針下位置、針上
位置等）に来たとき、検出信号を出力するようになつて
いる。前記テーブル１の中央前側には加工物支持ベッド
７が設けられ、その加工物支持ベッド７上には加工物保
持手段としての保持装置８が針３の往復動通路を横切つ
て水平方向へ移動可能に支承されている。

そして、前記針３と加工物支持ベッド７内に設けられた
糸輪捕足器（図示しない）との協働作用により加工物保
持装置８に保持された加工布に縫目が形成されるように
なつている。次に前記加工物保持装置８の構成について
説明すると、前記加工物支持ベッド７上にほ布保持枠９
が配設され、その布保持枠９の後側には左右方向（Ｘ方
向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可能に支承された送
り枠１０が固着されている。

連結杆１１は左右方向にのみ移動可能に支持され、前記
送り枠１０の両側部を案内ローラ１２にて前後方向にの
み移動可能に支承しているとともに、その右端部にラッ
ク１３を連結固定してい．る。Ｘ軸パルスモータ１４は
その駆動軸に固着したピニオン１５が前記ラック１３と
噛み合うように配設されていて、同モータ１４が正転さ
れることにより、ラック１３及び連結杆１１を介して送
り枠１０を左方向（＋Ｘ方向）に、又逆転される．”こ
とにより、送り枠１０を右方向（−Ｘ方向）に移動させ
る。連結杆１６は前後方向にのみ移動可能に支持され、
前記送り枠１０の後側部を案内ローラ１７にて左右方向
にのみ移動可能に支承しているととも・に、その後側に
ラック１８を連結固定している。

Ｙ軸パルスモータ１９はその駆動軸に固着したピニオン
２０が前記ラック１８と噛み合うように配設されていて
、同モータ１９が正転されることにより、ラック１８及
び連結枠１６を介して送り枠１０を後方向（−Ｙ方向）
に、又、逆転されることにより送り枠１０を前方向（＋
Ｙ方向）に移動させる。従つて、このＸ及びＹ軸パルス
モータ１４，１９の正逆回動により布保持枠９は左右及
び前後方向に移動され、その枠９内のすべての位置が針
落下位置に案内されるようになつている。支持台２１は
前記送り枠１０上に固設され、回動アーム２２が回動可
能に支持ピン２３によつてｌ取付けられている。回動ア
ーム２２の基端部は２本のワイヤ２４を介して押え駆動
モータ２５に連結されていて、同モータ２５が正転され
ることにより、ワイヤ２４を介して回動アーム２２を上
方に、又逆転されることにより、回動アーム２２を下方
に回動させるようになつている。押え枠２６は前記回動
アーム２２の先端部に固着され、その枠形状は前記布保
持枠９と同じである。そして、前記回動アーム２２が下
方に回動された時押え枠２６は前記布保持枠９と協働し
て加工布を挾持するようになつている。次に上記ミシン
に備えたプログラム装置の電気回路について説明する。

第３図において、Ｘ軸原点リミット●スイッチ３１は前
記ラック１３の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｘ軸
パルスモータ１４により、ラック１３が右方向に移動さ
れて、布保持枠９の左側内側縁が針落下位置に来た時、
同スイッチ３１の可動片がラック１３と係合されて、オ
ン信号を出力する。

Ｙ軸原点リミット・スイッチ３２は前記ラック１８の往
復動通路の近傍に配設され、前記Ｙ軸パルスモータ１９
により、ラック１８が前方向に移動されて、布保持枠９
の後側内側縁が針落下位置に来た時、同スイッチ３２の
可動片がラック１８と係合されて、オン信号を出力する
。ＲＯョ〜Ｒ９ョまでの数字キー３３は自動復帰型のス
イッチであつて、ミシンに備えられたプログラム操作ケ
ース（図示せず）に設けられていて、先にプログラム作
成した縫目形成のための指令に基づいて形成される縫目
模様を複数個所定の一点を中心に一定の等角度に分割さ
れた角度分づつ回転した位置形成させるための指令を作
成する際、その３６０成に対して等角度に分割する分割
数を設定する場合に使用され、その各数字キー３３を押
圧することにより、その押圧したキー３３に対応したコ
ード信号が出力される。Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３４
，３５，３６，３７は自動復帰型のスイッチであつて、
同じく前記操作ケースに設けられていて、一方のＸ軸ジ
ョグ・キー３４を押すことにより、前記加工物保持装置
８を第３図において左方向に、反対に他方のＸ軸ジョグ
・キー３５を押すことにより同保持装置８を右方向に移
動させるためのパルス信号を出力する。

又、一方のＹ軸ジョグ・キー３６を押すことにより、保
持装置８を後方向に、反対に、他方のＹ軸ジョグ・キー
３７を押すことにより保持装置８を前方向に移動さるた
めのパルス信号を出力する。プログラム・キー３８は同
じく自動復帰型のスイッチで前記操作ケースに設けられ
ていて縫目模様を形成するための指令プログラミングを
開始するために使用され、同キー３８をオンさせること
により、オン信号を出力する。

ロード・キー３９は同じく自動復帰型のスイッチで前記
操作ケースに設けられていて、これを押圧することによ
り前記Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー３４〜３７の操作に基
づく各縫目位置における縫製指令及びフィード指令を後
記するメモリ４２に格納させるためのオン信号が出力さ
れる。模様回転指示キー４０は同じく自動復帰型のスイ
ッチで前後操作ケースに設けられていて、先に、プログ
ラム作成した縫目形成のための指令に基づいて形成され
る縫目模様と同一縫目模様を所定の一点を中心に一定の
等角度に分割された角度分づつ回転した位置に形成させ
るための新たな指令を作成する場合に使用され、このキ
ー４０の押圧操作に基づくオン信号は制御回路４１に出
力される。

制御手段としての制御回路４１は前記各リミット・スイ
ッチ及びキー３１〜４０からのオン信号及びコード信号
が入力され、これら各信号に基づいて、予め所望の縫目
模様が記録された記録紙を保持した前記加工物保持装置
８を移動させて行う縫目形成のための指令作成動作と、
その作成した指令に基づいて形成される縫目模様と同一
の縫目模様を所定の一点を中心に一定の等角度に分割さ
れた角度分づつ回転した位置に形成させるための新たな
指令を作成する動作、及びその作成した各指令に基づい
てミシンを運転制御する動作とが行われるようになつて
いる。

作業用メモリ４２はランダム・アクセス●メモリであつ
て、第４図に示すように前記Ｘ軸ジョグ・キー３４，３
５の操作に基づくｘ軸パルスモータ１４の歩進数（加工
物保持装置８の左右方向の移動量）Ｘを記憶する領域、
前記Ｙ軸ジョグ・キー３６，３７の操作に基づくＹ軸パ
ルスモータ１９の歩進数（加工物保持装置８の前後方向
の移動量）Ｙを記憶する領域、Ｘ軸及びＹ軸パルスモー
タ１４，１９の回動方向（加工物保持装置８の左右及び
前後の移動方向）ＳＹＭを記憶する領域、前記数字キー
３３の操作に基づく３６００に対してて等角度に分割す
る分割数ＲＯＴＡＴＥを記憶する領域、及び模様回転指
示キー４０が操作されたか否かを判別するため内容ＲＯ
′ＩＦＬを記憶する領域を有している。

記憶手段としての縫製指令メモリ４３は同じくランダム
●アクセス●メモリであつて、縫目模様形成ののための
１針ごとの縫製指令が各アドレスに順次記憶される。

前記縫製指令はｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９の
歩進数とその回動方向及び前記直流モータ５を駆動又は
停止させた状態て加工物保持装置８を左右方向及び前後
方向に動作させるための指令（なお、直流モータ５を停
止させて加工物保持装置８を移動させるための指令を説
明の便宜上特にフィード指令という。）で構成されてい
る。表示装置４４は前記操作ケースに設けた３桁のセブ
ンセグメント方式の表示部を含み、前記数字キー３３の
操作に対応した数値が表示部に表示されるとともに、そ
の数値が記憶され、前記模様回転指示キー４０が操作さ
れると、その記憶内容が分割数ＲＯＴＡＴＥとして前記
作業用メモリ４２にストアされる。

パルスモータ駆動回路４５は前記Ｘ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１４，１９を前記制御回路４１から出力される駆動
制御信号に基づいて所定の回動方向に所定の量だけ歩進
駆動させる。次に上記のように構成したミシンの作用を
第５図〜第１１図に示す前記制御回路４１のフローチ・
アートに従つて説明する。今、ミシンの電源スイッチ（
図示せず）をオンさせると、制御回路４１は第５図に示
すフローチャートに従つて動作し、まず作業用メモリ４
２及び縫製データメモリ４３の記憶内容を全てクリアし
た後、各種のキー３３〜４０の操作を持つ、すなわち記
録紙に記録された縫目模様に基づいて縫目模様を形成す
る指令のプログラミング動作若しくはその記録紙に記録
された縫目模様で作成された指令に基づいて前記縫目模
様と同一縫目模様を所定の一点を中心に一定の等角度に
分割された角度分づつ回転した位置に形成させるための
新たな指令をプログラミングする動作指令を持つ。

まず、第１図に示す記録紙に記録された縫目模様Ａの縫
製指令をプログラミングすべく作業者はその記録紙を前
記加工物保持装置８に保持させた後、プログラム・キー
３８をオンさせると、制御回路４１は第６図に示すフロ
ーチャートに従つて、加工物保持装置８が絶対原点（布
保持枠９の左側奥のコーナーが針落下位置に来る位置）
ＡＥＰに来るようにパルスモータ駆動回路４５に駆動制
御信号を出力し、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９
を歩進制御する。そして、加工物保持装置８が絶対原点
ＡＨＰに移動されると前記Ｘ軸及びＹ軸原点リミット・
スイッチ３１，３２が共にオンされ、その両オン信号に
基づいて制御回路４１は保持装置８を停止させる駆動制
御信号を出力した後、前記作業用メモリ４２の記憶内容
をクリアして、次のキー操作を待つ。次にＸ軸及びＹ軸
ジョグ・キー３４〜３７を適宜に操作して、記録紙の縫
目模様Ａ上の縫製点Ｐ１が針落下位置に対応するように
加工物保持装置８を移動させるべく、同ジョグ・キー３
４〜３７を操作すると制御回路４１は第７図に示すフロ
ーチャートに従つて、操作されたキー３４〜３７か．ら
Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９の回動方向及び回
動量を割出し、両パルスモータ１４，１９を歩進させる
とともに、その時の各モータ１４，１９の歩進数Ｘ，Ｙ
及び回動方向ＳＹＭを前記作業用メモリ４２の所定の領
域にストアさせた．後、ロードキー３９の操作を待つ。

ロード・キー３９がオンされると、制御回路４１は第８
図に示すフローチャートに従つて、まず作業用メモリ４
２にＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９の歩進数Ｘ，
Ｙの内容が記憶されている・ことを判断して、その作業
用メモリ４２に記憶されたＸ軸及びＹ軸パルスモータ１
４，１９の歩進数Ｘ，Ｙ及びその回動方向ＳＹＭに基づ
いて縫製点Ｐ１における縫製指令を作成し、前記縫製指
令メモリ４３の所定アドレスにストアする。

縫製点Ｐ１における縫製指令をストアした後、制御回路
４１は作業用メモリ４２の記憶内容を全べてクリアした
後、次の縫製点Ｐ２における縫製指令作成のためのキー
操作を待つ。そして、以後前記と同様なキー操作を行う
ことによつて、縫目模様Ａ上の縫製点Ｐ２から順次縫製
点Ｐｌ５までの各縫製指令が縫製指令メモリ４３の各ア
ドレスに順次ストアされる。第１図に示す縫目模様Ａの
各縫製点Ｐ１〜Ｐ５の縫製指令のプログラミングが終了
すると、次に作業者は第２図に示すようにその縫製指令
に基づいて加工布に形成される縫目摸様Ａと同一の３個
の縫目模様Ａ１〜〜を縫製点Ｐ１を中心に９００づつ回
転した位置に形成させる新たな縫製指令を作成するため
のキー操作に移る。

９０縫づつ回転した位置すなわち、分割数ＲＯＴＡＴＥ
をＲ４ョに設定すべく、Ｒ４Ｊの数字キー３３を操作す
ると、制御回路４１は第９図に示すフローチャートに従
つて、表示装置４４の表示部にＲ４Ｊを表示させる。

次に模様回転指示キー４０をンさせるとと、制御回路４
１は第１０図に示すフローチャートに従つて、前記表示
部に表示された分割数ＲＯＴＡＴＥのＲ４ョを作業用メ
モリ４２の所定の領域にストアするとともに、同ノモリ
４２の指示キー４０が操作されたか否かを判別するため
の内容ＲＯＴＦＬを記憶する領域を指示キー４０の操作
に基づいてＲｌ．にした後、ロード・キー３９の操作を
待つ。

そして、次にロード・キー３９が操作されると、制御回
路４１は第８図に示すフローチャートに従い、まず作業
用メモリ４２のＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９の
歩進数Ｘ，Ｙを記憶する領域が共にＲＯＪであることを
判別し、次に前記内容ＲＯＴＦＬがｒ′１ョであること
を判別した後、第２図に示す３個の縫目模様Ａ１〜Ａ３
の縫製指令を第１１図に示すフローチャートに従つて作
成する動作（回転位置縫製指令作成）に移る。

制御回路４１は作業用メモリ４２に記憶した分割数ＲＯ
ＴＡＴＥの内容に基づいて回転する角度（＝９００）を
演算するとともに縫製指令メモリ４３から前記プログラ
ミングした縫製点Ｐ１ （縫製開始点）と縫製点Ｐｌ５
（縫製終了点）とを読み出した後、縫目模様Ａに対して
縫製点Ｐ１を中心に９００時計方向に回転した位置に同
模様Ａと同一の縫目模様Ａ１を形成するための縫製指令
の作成を実行する。

まず、制御回路４１は縫製点Ｐ１と対応する縫目模様Ａ
１の縫製点Ｐｌａの縫製指令を求めるべく、前記縫製点
Ｐ１の縫製指令と回転する角度９００に基づいて作成す
る。この時縫製開始点が縫製点Ｐ１と一致するため、制
御回路４１は縫目模様Ａ１の縫製点Ｐｌａが前記縫製点
Ｐ１の位置に一致する縫製指令を演算し、その作成した
指令を、前記縫製指令メモリ４３の所定のアドレスに格
納する。次に制御回路４１は縫目模様Ａ１の縫製点Ｐ２
ａの縫製指令を前記縫製点Ｐ２における縫製指令と角度
９０令とに基づいて作成し、縫製データメモリ４３の所
定のアドレスに格納する。そして、以後同様な方法で縫
目模様Ａ１における各縫製点Ｐ３ａ−Ｐｌ５ａの各縫製
指令を作成し、順次縫製指令メモリ４３に格納する。縫
目模様Ａ１における各縫製点Ｐｌａ−Ｐｌ５ａの縫製指
令の作成が全部終了すると、制御回路４１は前記作業用
メモリ４２に記憶した分割数ＲＯＴＡＴＥをｒ１ョ引い
てＲ３Ｊにした後、前記縫目模様Ａに対して１８００時
計方向に回転した位置に形成される縫目模様〜における
各縫製点Ｐｌｂ−Ｐｌ５ｂの縫製指令の作成を前記と同
様な方法で行い、その後、同様に縫目模様Ａに対して２
７で時計方向に回転した位置に形成される縫目模様Ａ３
における各縫製点Ｐｌｃ−Ｐｌ５ｃの縫製指令の作成を
実行する。各縫目模様Ａ１〜Ａ３の縫製指令を作成し、
縫製指令メモリ４３に格納すると、制御回路４１は第８
図に示すように前記作業用メモリ４２の内容を全てクリ
アして、第２図に示す各縫目模様Ａ，Ａｌ〜Ａ３からな
る縫目模様Ａｎの縫製指令の作成動作を全て完了する。

そして、この縫製指令メモリに記憶させた多数の縫製指
令に基づいてミシンを運転すれば、加工物保持装置８は
その縫製指令データに基づく縫製指令に従つて移動され
、まず縫目模様Ａが加工布に形成され、次に縫製点Ｐ１
を中心に９００回転した位置に縫目模様Ａ１が続いて縫
目模様Ａに対して縫製点Ｐ１を中心に１８００回転した
位置に縫目模様Ａ２が、そして最後に縫目模様Ａに対し
て縫製点Ｐ１を中心に２７０に回転した位置に縫目模様
〜が形成される。

このようにして本実施例では、縫目模様Ａの縫製指令を
作成するだけで、所定の一点を中心に一定の等角度に分
割された角度分づつ回転した位置に形成される縫目模様
Ａ１〜Ａ３の縫製指令の作成は自動的に行われる。

従つて、縫製指令の作成作業が簡単となり、作業能率の
向上を図ることができるとともに、縫目模様Ａと同一の
各縫目模様Ａ１〜入が縫製点Ｐ１を中心に等角度間隔位
置に形成されるため、非常にきれいな縫目模様Ａｎを形
成することができる。なお、本実施例では分割数をＲ４
Ｊにしたが第１２図に示すように分割数をＲｌ２Ｊにし
、縫目模様Ｂと同一の縫目模様八〜Ｂｌｌを縫製開始点
ＰＯを中心に３００づつ回転した位置に形成する等、そ
の分割数を適宜に変更してもよい。

尚、第１２図に示す各縫目模様Ｂ，Ｂｌ〜Ｂｌｌは中心
点すなわち縫製開始点ＰＯは前記実施例と相違し縫製点
Ｐ１と一致しないので、まずその縫製開始点ＰＯから縫
製点Ｐ１までフィード指令によりフィードされて縫目模
様Ｂが縫製される。縫目模様Ｂの縫製終了点すなわち縫
製点Ｐｎまで縫製が完了すると、一旦縫製開始点ＰＯに
フィードされた後、次の縫目模様伐の縫製点Ｐｌａまで
再びフィードされて、その縫目模様Ｂ１の縫製が行われ
る。そして、以後縫目模様Ｂ２〜Ｂｌｌは前記と同様な
方法で順次縫製される。効果 以上詳述したようにこの発明は１つの縫目模様”の縫製
指令を作成しただけで、その縫目模様における所定の一
点を中心に一定の等角度に分割された角度分づつ回転し
た位置に形成されるその縫目模様と同一の縫目模様の縫
製指令の作成が自動的に行われるため、縫製指令作業が
簡単となり作業能率の向上を図ることができるとともに
きれいな縫目模様を形成することができる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明を説明するための縫目模様
図、第３図は電気制御回路を付記してなｊるミシンの要
部斜視図、第４図は作業用メモリの記憶内容を示す図、
第５図〜第１１図は制御回路の演算処理動作を示すフロ
ーチャート図、第１２図はこの発明の別例を示す縫目模
様図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の指令に従い針と加工物保持手段との間におい
   て相対的移動を生じさせ、連続した縫目を形成するよう
   にしたミシンのためのプログラミング装置において、前
   記多数の指令を記憶する記憶手段と、 その記憶手段に記憶された始めの指令に対応する座標位
   置を中心とし周囲を等間隔な角度に分割するための分割
   数設定手段と、その分割数設定手段により等角度に分割
   された角度分ずつ回転された位置に前記多数の指令によ
   り形成される縫目と同一の縫目を形成させるため前記指
   令に基づき新たな指令を作成し、前記記憶手段に記憶さ
   せるための制御手段と、を設けたことを特徴とするミシ
   ンのためのプログラミング装置。