JPS6043207B2 - 定型機入口の温度調整装置 - Google Patents
定型機入口の温度調整装置Info
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- JPS6043207B2 JPS6043207B2 JP52147779A JP14777977A JPS6043207B2 JP S6043207 B2 JPS6043207 B2 JP S6043207B2 JP 52147779 A JP52147779 A JP 52147779A JP 14777977 A JP14777977 A JP 14777977A JP S6043207 B2 JPS6043207 B2 JP S6043207B2
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- Japan
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- conveyor
- machine
- steel pipe
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B19/00—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work
- B21B19/02—Tube-rolling by rollers arranged outside the work and having their axes not perpendicular to the axis of the work the axes of the rollers being arranged essentially diagonally to the axis of the work, e.g. "cross" tube-rolling ; Diescher mills, Stiefel disc piercers or Stiefel rotary piercers
- B21B19/06—Rolling hollow basic material, e.g. Assel mills
- B21B19/10—Finishing, e.g. smoothing, sizing, reeling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、継目無鋼管製造ラインにおける定型機入口で
の鋼管の温度を、所定温度に制御させるための温度調整
装置に関するものである。
の鋼管の温度を、所定温度に制御させるための温度調整
装置に関するものである。
継目無鋼管製造ラインにおける定型機工程は、通常は熱
間仕上げの最終段階に属する。
間仕上げの最終段階に属する。
したがつて、この工程を通過するときの温度の適否は、
鋼管の機械的性質や外径仕上り寸法に大きく影響を及ぼ
すこととなる。しかるに、従来のこの工程における温度
制御手段としては確たるものがなく、コンベアの運転員
が、定型機入口に設置されている鋼管用温度計の指示を
見たり、鋼管自体の赤熱度を目視したりすることによつ
て、コンベアを操作して送り込み速度を変化させ、また
持ち時間を調整したりすることによつて定型機入口温度
を制御していた。したがつて、製品の品質精度向上に及
ぼす影響はさほどでなく、また、作業自体も合理的、能
率的なものではなかつた。本発明の目的は、磨管機から
定型機に至る鋼管移送過程において鋼管の移送速度を自
動的に調整する装置を得て、この工程における従来の不
合理性を排除し、製品品質の向上を図ることにある。
鋼管の機械的性質や外径仕上り寸法に大きく影響を及ぼ
すこととなる。しかるに、従来のこの工程における温度
制御手段としては確たるものがなく、コンベアの運転員
が、定型機入口に設置されている鋼管用温度計の指示を
見たり、鋼管自体の赤熱度を目視したりすることによつ
て、コンベアを操作して送り込み速度を変化させ、また
持ち時間を調整したりすることによつて定型機入口温度
を制御していた。したがつて、製品の品質精度向上に及
ぼす影響はさほどでなく、また、作業自体も合理的、能
率的なものではなかつた。本発明の目的は、磨管機から
定型機に至る鋼管移送過程において鋼管の移送速度を自
動的に調整する装置を得て、この工程における従来の不
合理性を排除し、製品品質の向上を図ることにある。
継目無鋼管の製造ラインにおける通常形態は、加熱炉で
所定温度に加熱されたビレツトを、ピアサ・ロールによ
つて管の中心部に軸線方向の孔を穿孔して穿孔素材を得
、これをプラグミル圧延機にかけて伸長して素管とし、
該素管を磨管機にかけて内外面を研磨してほぼ所定の肉
厚の管となし、最終段において定型機にかけて外形を整
形しつつ所定の寸法に仕上げることによつて行われる。
上述の工程のうち磨管機から定型機に至る経路をみた場
合、磨管機の作業速度は定型機のほぼ半ヨ分の能率であ
るために、定型機１ラインに対して２ラインの磨管機を
組合わせている。
所定温度に加熱されたビレツトを、ピアサ・ロールによ
つて管の中心部に軸線方向の孔を穿孔して穿孔素材を得
、これをプラグミル圧延機にかけて伸長して素管とし、
該素管を磨管機にかけて内外面を研磨してほぼ所定の肉
厚の管となし、最終段において定型機にかけて外形を整
形しつつ所定の寸法に仕上げることによつて行われる。
上述の工程のうち磨管機から定型機に至る経路をみた場
合、磨管機の作業速度は定型機のほぼ半ヨ分の能率であ
るために、定型機１ラインに対して２ラインの磨管機を
組合わせている。
すなち、図に示すように、プラグミル圧延機（図示せず
）から送られてくる素管は導入コンベア１１によつて交
互に磨管機１に導入され、磨管後に管受けテー・ブル１
２に送り出され、キツカ１３によつて中央のコンベア、
テーブル２ａ上へ交互に移載されて定型機５へと送られ
る。本発明の装置は、磨管機と定型機とを連結するコン
ベア・テーブルを装置の主体として構成したものであつ
て、主要な構成要素は、管の送り速度をそれぞれ別個に
調整できるようにした複数段グループのコンベア●テー
ブルと、コンベア●ライン上等の必要箇所に設けた鋼管
温度測定装置と、前記温度測定装置の検出温度と基準温
度とを比較してその偏差にもとづいてコンベアの移送速
度を調整する装置とから成る。
）から送られてくる素管は導入コンベア１１によつて交
互に磨管機１に導入され、磨管後に管受けテー・ブル１
２に送り出され、キツカ１３によつて中央のコンベア、
テーブル２ａ上へ交互に移載されて定型機５へと送られ
る。本発明の装置は、磨管機と定型機とを連結するコン
ベア・テーブルを装置の主体として構成したものであつ
て、主要な構成要素は、管の送り速度をそれぞれ別個に
調整できるようにした複数段グループのコンベア●テー
ブルと、コンベア●ライン上等の必要箇所に設けた鋼管
温度測定装置と、前記温度測定装置の検出温度と基準温
度とを比較してその偏差にもとづいてコンベアの移送速
度を調整する装置とから成る。
コンベア・テーブルは初段テーブル２ａ１中段テーブル
２ｂ１終段テーブル２ｃのように、複数段のテーブルが
組となつて１本のコンベア◆ラインを形成させてあり、
各段のテーブル間にはアイドラとしての中間ローラ２４
を配置してある。
２ｂ１終段テーブル２ｃのように、複数段のテーブルが
組となつて１本のコンベア◆ラインを形成させてあり、
各段のテーブル間にはアイドラとしての中間ローラ２４
を配置してある。
各テーブルはそれぞれ独自の駆動モータ２１を備えてい
て個別に運転および速度調整ができるようになつている
。駆動モータ２１には、いずれも負荷検出器２２を付設
されている。この負荷検出器２２は、素管がその段のコ
ンベアと前段のコンベアとに跨つて移送されている場合
に、両テーブルの移送速度の相違によつて管表面に発生
するスリップ疵を防止するためのものであつて、その段
のテーブルの始端部のローラに設けた電磁クラッチ２３
１と、その前段テーブルの終端部のローラに設けた電磁
クラッチ２３２とに対して同時に作動し、それらのロー
ラを各モータの駆動力から着脱させるようにしてある。
すなわち、管が前段テーブルから後段テーブルに移る段
階では、前段テーブルの終端部ローラは着の状態であり
、かつ後段テーブルの始端部ローラは脱の状態で自由回
転可．能な状態とし、管が後段コンベア上に進行して駆
動モータ２１に負荷がかかる状態にまで達した時点で、
後段テーブルの始端部ローラを着の状態とするようにし
てある。なお、図の実施例において、中段グループのコ
ンベア・テーブル２ｂは１基だけを示してあるが、これ
は必要に応じて２〜３基を設けてもよい。磨管機１の出
口および初段テーブル、中段テーブルの所定位置には、
それぞれ温度検出器３１を設けて、その位置を通過する
管の表面温度を測温・し、それぞれの温度計３の出力を
演算４１へ個別に送り込むようにしてある。
て個別に運転および速度調整ができるようになつている
。駆動モータ２１には、いずれも負荷検出器２２を付設
されている。この負荷検出器２２は、素管がその段のコ
ンベアと前段のコンベアとに跨つて移送されている場合
に、両テーブルの移送速度の相違によつて管表面に発生
するスリップ疵を防止するためのものであつて、その段
のテーブルの始端部のローラに設けた電磁クラッチ２３
１と、その前段テーブルの終端部のローラに設けた電磁
クラッチ２３２とに対して同時に作動し、それらのロー
ラを各モータの駆動力から着脱させるようにしてある。
すなわち、管が前段テーブルから後段テーブルに移る段
階では、前段テーブルの終端部ローラは着の状態であり
、かつ後段テーブルの始端部ローラは脱の状態で自由回
転可．能な状態とし、管が後段コンベア上に進行して駆
動モータ２１に負荷がかかる状態にまで達した時点で、
後段テーブルの始端部ローラを着の状態とするようにし
てある。なお、図の実施例において、中段グループのコ
ンベア・テーブル２ｂは１基だけを示してあるが、これ
は必要に応じて２〜３基を設けてもよい。磨管機１の出
口および初段テーブル、中段テーブルの所定位置には、
それぞれ温度検出器３１を設けて、その位置を通過する
管の表面温度を測温・し、それぞれの温度計３の出力を
演算４１へ個別に送り込むようにしてある。
演算器へ送り込まれる出力は、管の長手方向における中
間部分の温度にもとすく値としてもよく、また、両管端
を除く部分の平均値を用いてもよい。制御器４には、管
が磨管機１を出るときの基準温度の値が設定値４４によ
つて設定されており、これに対応する出力を演算器４１
に付与している。
間部分の温度にもとすく値としてもよく、また、両管端
を除く部分の平均値を用いてもよい。制御器４には、管
が磨管機１を出るときの基準温度の値が設定値４４によ
つて設定されており、これに対応する出力を演算器４１
に付与している。
演算器４１は、前記制御器４からの基準温度に対応する
値と温度計３から入力される実測値とを比較し、その偏
差分に応じて基準回転速度を遅速調整させるようにモー
タ２１を駆動する。また、定型機５の出口にも温度検出
器４２を設けて・おき、検出値を制御器４へ送り込める
ようにしておく。上述のように構成される本発明装置の
作用を、管の流れにそつて概説すれば次のとおりである
。
値と温度計３から入力される実測値とを比較し、その偏
差分に応じて基準回転速度を遅速調整させるようにモー
タ２１を駆動する。また、定型機５の出口にも温度検出
器４２を設けて・おき、検出値を制御器４へ送り込める
ようにしておく。上述のように構成される本発明装置の
作用を、管の流れにそつて概説すれば次のとおりである
。
プラグミル圧延機から送り出された赤熱状態の素管は、
導入コンベア１１によつて磨管機１にかみ込まれる。磨
管機１を出た管は管受けテーブル１２を経て初段テーブ
ル２ａ上に移し換えられるが、前記磨管機の出口におい
て温度検出器３１によつて測温される。この測温値は温
度計３から出力となつて演算器４１に導入される。ここ
て演算器４１は、制御器４から導入されている基準温度
に対応する値と、前記実測値とを比較し、その偏差分に
応じて初段テーブル２ａの駆動モータ２１に対して所定
の回転速度を指令し、初段テーブルの移送速度を調整設
定させる。したがつて、素管は磨管機出口ての温度が基
準温度よりも高い場合は、初段テーブル２ａ上を基準温
度よりも遅く移送され、また、基準温度より低い場合に
は基準速度よりも早く移送される。このようにして、初
段テーブル２ａ上を移送される素管は初段テーブル２ａ
に設けられた別の温度検出器３１によつてさらに測温さ
れ、その実測値が別の演算器４１に導入される。
導入コンベア１１によつて磨管機１にかみ込まれる。磨
管機１を出た管は管受けテーブル１２を経て初段テーブ
ル２ａ上に移し換えられるが、前記磨管機の出口におい
て温度検出器３１によつて測温される。この測温値は温
度計３から出力となつて演算器４１に導入される。ここ
て演算器４１は、制御器４から導入されている基準温度
に対応する値と、前記実測値とを比較し、その偏差分に
応じて初段テーブル２ａの駆動モータ２１に対して所定
の回転速度を指令し、初段テーブルの移送速度を調整設
定させる。したがつて、素管は磨管機出口ての温度が基
準温度よりも高い場合は、初段テーブル２ａ上を基準温
度よりも遅く移送され、また、基準温度より低い場合に
は基準速度よりも早く移送される。このようにして、初
段テーブル２ａ上を移送される素管は初段テーブル２ａ
に設けられた別の温度検出器３１によつてさらに測温さ
れ、その実測値が別の演算器４１に導入される。
この演算器でも基準値と実測値との比較が行われ、その
偏差分にもとづいて中段テーブル２ｂの駆動モータ２１
の回転が調整される。さらに、中段テーブル２ｂを移送
される素管も同様に測温され、その実測値と基準値の偏
差分にもとづいて終段テーブルの移送速度が決定されて
、素管は定型機５に送り込まれる。本装置においては、
定型機５を出た管が、所定の温度で仕上げられたか否か
を温度検出器４２によつて測定され、温度計４３から実
測値にもとづく出力が制御器４へ入力される。
偏差分にもとづいて中段テーブル２ｂの駆動モータ２１
の回転が調整される。さらに、中段テーブル２ｂを移送
される素管も同様に測温され、その実測値と基準値の偏
差分にもとづいて終段テーブルの移送速度が決定されて
、素管は定型機５に送り込まれる。本装置においては、
定型機５を出た管が、所定の温度で仕上げられたか否か
を温度検出器４２によつて測定され、温度計４３から実
測値にもとづく出力が制御器４へ入力される。
制御器４は、この実測値が所定温度の許容範囲内にある
か否かを確認し、その範囲を逸脱しているときは、各演
算器４１に対する出力を、逸脱量に相当する分だけ補正
して出力する。なお、この補正は、作業開始時または品
種の鋼管ロッドについて試行的に行われる最初の数本に
ついて行うだけでよく、製造条件が安定すれば特に補正
の必要ぽない。仕上げ温度は材質や寸法によつて異なる
ものであるが、約７００〜８５０℃で行われる。前述の
移送過程において、管が定型機５にかみ込まれると、終
段テーブル２ｃは移送動作を必要としなくなる。
か否かを確認し、その範囲を逸脱しているときは、各演
算器４１に対する出力を、逸脱量に相当する分だけ補正
して出力する。なお、この補正は、作業開始時または品
種の鋼管ロッドについて試行的に行われる最初の数本に
ついて行うだけでよく、製造条件が安定すれば特に補正
の必要ぽない。仕上げ温度は材質や寸法によつて異なる
ものであるが、約７００〜８５０℃で行われる。前述の
移送過程において、管が定型機５にかみ込まれると、終
段テーブル２ｃは移送動作を必要としなくなる。
このため定型機ロールにロード・セル５１を設置して管
がかみ込まれたことを検知し、この信号によつて、終段
テーブル２ｃの駆動モータ軸とコンベア・ロールを連結
する電磁クラッチ５２を解除し、これによつて定型機速
度とコンベアの移送速度の差から生ずる管表面のスリッ
プ疵を発生させないようにすることができる。本発明の
温度調整装置によれば、熱間仕上り鋼管の仕上り温度を
所定の温度範囲内に収め、均一化させることができるの
で、結晶粒度の均一性が保たれ、製品の機械的性質や寸
法精度を一層向上させることができる。
がかみ込まれたことを検知し、この信号によつて、終段
テーブル２ｃの駆動モータ軸とコンベア・ロールを連結
する電磁クラッチ５２を解除し、これによつて定型機速
度とコンベアの移送速度の差から生ずる管表面のスリッ
プ疵を発生させないようにすることができる。本発明の
温度調整装置によれば、熱間仕上り鋼管の仕上り温度を
所定の温度範囲内に収め、均一化させることができるの
で、結晶粒度の均一性が保たれ、製品の機械的性質や寸
法精度を一層向上させることができる。
図面は本発明に係る温度調整装置の全体構成を移送ライ
ンと共に示す説明図。 １：磨管機、１１：導入コンベア、１２：管受けテーブ
ル、２ａ，２ｂ，２ｃ：コンベア●テーブル、２１：駆
動モータ、２２：負荷検出器、２３１，２３２：電磁ク
ラッチ、２４：中間ローラ、３：温度計、３１：温度検
出器、４：制御器、４１：演算器、４３：温度計、４２
：温度検出器、４４：設定器、５：定型機、５１：ロー
ド・セル、５２：電磁クラッチ。
ンと共に示す説明図。 １：磨管機、１１：導入コンベア、１２：管受けテーブ
ル、２ａ，２ｂ，２ｃ：コンベア●テーブル、２１：駆
動モータ、２２：負荷検出器、２３１，２３２：電磁ク
ラッチ、２４：中間ローラ、３：温度計、３１：温度検
出器、４：制御器、４１：演算器、４３：温度計、４２
：温度検出器、４４：設定器、５：定型機、５１：ロー
ド・セル、５２：電磁クラッチ。
Claims (1)
- １ 継目無鋼管製造ラインにおける磨管機と定型機との
間に設ける管送り機構であつて、鋼管の送り速度を各個
別に調整可能な複数段グループのコンベア・テーブルと
、磨管機の出口および前記コンベア・テーブルの移送ラ
イン上の所定の位置に設けた鋼管温度測定装置と、所定
の基準温度にもとづく設定値と検出温度にもとづく実測
値とを比較してその偏差を捉え該偏差値にもとづいてコ
ンベア駆動モータの回転速度を調整するごとく各コンベ
ア・テーブルごとに設けたコンベア駆動モータ制御装置
とから成る定型機入口の温度調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52147779A JPS6043207B2 (ja) | 1977-12-09 | 1977-12-09 | 定型機入口の温度調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52147779A JPS6043207B2 (ja) | 1977-12-09 | 1977-12-09 | 定型機入口の温度調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5480263A JPS5480263A (en) | 1979-06-26 |
| JPS6043207B2 true JPS6043207B2 (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=15437987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52147779A Expired JPS6043207B2 (ja) | 1977-12-09 | 1977-12-09 | 定型機入口の温度調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043207B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018232861A1 (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种基于物联网的输液管生产过程控制方法和系统 |
| CN111589879A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-28 | 东北大学 | 改善厚壁无缝钢管在线冷却工艺组织均匀性的控制方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60111711A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Nippon Steel Corp | 熱間連続帯鋼圧延機の搬送制御装置 |
| US5379237A (en) * | 1990-05-31 | 1995-01-03 | Integrated Diagnostic Measurement Corporation | Automated system for controlling the quality of regularly-shaped products during their manufacture |
| JP4991365B2 (ja) | 2007-03-29 | 2012-08-01 | カヤバ工業株式会社 | 寸法測定装置及び寸法測定方法 |
| CN115608903B (zh) * | 2022-12-20 | 2023-03-21 | 山西恒强电力科技有限公司 | 一种铝合金锻压件加工装置 |
-
1977
- 1977-12-09 JP JP52147779A patent/JPS6043207B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018232861A1 (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种基于物联网的输液管生产过程控制方法和系统 |
| CN111589879A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-28 | 东北大学 | 改善厚壁无缝钢管在线冷却工艺组织均匀性的控制方法 |
| CN111589879B (zh) * | 2020-04-29 | 2021-06-11 | 东北大学 | 改善厚壁无缝钢管在线冷却工艺组织均匀性的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5480263A (en) | 1979-06-26 |
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