JPS6043263B2 - 組立ラインベ−スマシン - Google Patents
組立ラインベ−スマシンInfo
- Publication number
- JPS6043263B2 JPS6043263B2 JP51094914A JP9491476A JPS6043263B2 JP S6043263 B2 JPS6043263 B2 JP S6043263B2 JP 51094914 A JP51094914 A JP 51094914A JP 9491476 A JP9491476 A JP 9491476A JP S6043263 B2 JPS6043263 B2 JP S6043263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- assembly line
- product
- conveyed
- conveyed object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は組立ラインベースマシンに関するものである
。
。
従来各ステーションに独立させて設けられた組コンベ
アベルトで可動ベース上の定位置まで搬送し、シリンダ
ーにより可動ベースを浮動させてパレットまたは製品を
コンベアベルトから離すように構成されている。
アベルトで可動ベース上の定位置まで搬送し、シリンダ
ーにより可動ベースを浮動させてパレットまたは製品を
コンベアベルトから離すように構成されている。
従つてこの従来の組立ラインベースマシンでは、ベルト
の連続運転は可能だが可動ベースが必要であり、可動ベ
ースの強度及び精度が要求され、構造も複雑となり、非
常に高価になる欠点を有していた。 本発明の目的は、
従来の欠点をなくし、複雑で高価な可動ベースを不要と
すると共に他の機構も簡素化して安価で、しかもパレッ
トまたは製品を組立位置に正確に停止・位置決めして他
の組立ステーションと独立して自動組立を可能とした組
立ラインベースマシンを提共するにある。
の連続運転は可能だが可動ベースが必要であり、可動ベ
ースの強度及び精度が要求され、構造も複雑となり、非
常に高価になる欠点を有していた。 本発明の目的は、
従来の欠点をなくし、複雑で高価な可動ベースを不要と
すると共に他の機構も簡素化して安価で、しかもパレッ
トまたは製品を組立位置に正確に停止・位置決めして他
の組立ステーションと独立して自動組立を可能とした組
立ラインベースマシンを提共するにある。
即ち本発明は、上記目的を達成するために、組立ライ
ン中の各ステーションに独立して設けられた各テーブル
は、上部に一端から他端へと移動し、パレットまたは製
品を載置して移送する無端ベルトコンベアと、該無端ベ
ルトコンベアによつて搬送される上記パレットまたは製
品を一端から他端へと案内するレール状の案内手段と、
上記無端ベルトコンベアを駆動する駆動源と、上記パレ
ットまたは製品の搬送径路に出入り自在に形成され、且
上記無端ベルトコンベア上に載置されて搬送されてくる
パレットまたは製品を係合させてパレットまたは製品を
作業位置に停止させるストッパと、該ストッパを上記搬
送物の搬送径路に対して出入りさせる第１の駆動手段と
、上記ストッパによつて作業位置に停止された搬送物に
形成された被位置決め部材に嵌合させてパレットまたは
製品を位置決めする位置決め部材と、上記ストッパに上
記パレットまたは製品が係合したことを検知する検知手
段と、該検知手段から信号によつて、上記位置決め部材
を作動させて上記パレットまたは製品の被位置決め部材
に位置決め部材を嵌合させて位置決めする第２の駆動手
段とを備え付け各組立ステーション毎に独立させ、更に
構造を簡素化して、単に無端ベルトコンベアに搭載させ
るだけでパレットまたは製品を組立位置で正確に停止・
位置決めして自動的に組立作業を可能にした組立ライン
ベースマシンを特徴とするものである。
ン中の各ステーションに独立して設けられた各テーブル
は、上部に一端から他端へと移動し、パレットまたは製
品を載置して移送する無端ベルトコンベアと、該無端ベ
ルトコンベアによつて搬送される上記パレットまたは製
品を一端から他端へと案内するレール状の案内手段と、
上記無端ベルトコンベアを駆動する駆動源と、上記パレ
ットまたは製品の搬送径路に出入り自在に形成され、且
上記無端ベルトコンベア上に載置されて搬送されてくる
パレットまたは製品を係合させてパレットまたは製品を
作業位置に停止させるストッパと、該ストッパを上記搬
送物の搬送径路に対して出入りさせる第１の駆動手段と
、上記ストッパによつて作業位置に停止された搬送物に
形成された被位置決め部材に嵌合させてパレットまたは
製品を位置決めする位置決め部材と、上記ストッパに上
記パレットまたは製品が係合したことを検知する検知手
段と、該検知手段から信号によつて、上記位置決め部材
を作動させて上記パレットまたは製品の被位置決め部材
に位置決め部材を嵌合させて位置決めする第２の駆動手
段とを備え付け各組立ステーション毎に独立させ、更に
構造を簡素化して、単に無端ベルトコンベアに搭載させ
るだけでパレットまたは製品を組立位置で正確に停止・
位置決めして自動的に組立作業を可能にした組立ライン
ベースマシンを特徴とするものである。
以下本発明を図に示す実施例に従つて具体的に説明する
。
。
第１図は本発明による独立形フリーサイクル組立ライン
ベースマシンの一実施例の斜視図、第２図は一部断面を
示す部分正面図第３図は部分側面図を示すものである。
即ち独立形フリーサイクル組立ラインベースマシンはテ
ーブル１３にて形成され、このテーブル１３は、一端に
回転自在に設けられたプーリ−１４ａと他端に回転自在
に設けたプーリ−１４ｂとの間に張設された２本の製品
搬送用無端ベルト２と、上記プーリ−１４ａをベルト１
５によつて回転駆動する駆動用モータ１と、上記駆動モ
ータ１、及びシリンダ９，１６を制御する制御装置３と
を備え付けると共に作業者が足を入れることの出来る人
手作業スペース牡及び組品組込ユニット（図示せず）を
設置できるスペース５を形成している。そしてこのテー
ブル１３は、各独立した組立ステーションに設けられ、
独立形フリーサイクル組立ラインベースマシンを構成し
ている。よつてモータ１によりベルト２は矢印方向に移
動し、２本のベルト２上に載置されたパレットまたは（
以下製品という）６は、製品６の自重によつてベルト２
と係合し、製品６の中央に植設された高さの異なる２本
のボス１１，１２がテーブル１３上に設けられたガイド
レール７の溝に案内されてベルト２と共に移動する。
ベースマシンの一実施例の斜視図、第２図は一部断面を
示す部分正面図第３図は部分側面図を示すものである。
即ち独立形フリーサイクル組立ラインベースマシンはテ
ーブル１３にて形成され、このテーブル１３は、一端に
回転自在に設けられたプーリ−１４ａと他端に回転自在
に設けたプーリ−１４ｂとの間に張設された２本の製品
搬送用無端ベルト２と、上記プーリ−１４ａをベルト１
５によつて回転駆動する駆動用モータ１と、上記駆動モ
ータ１、及びシリンダ９，１６を制御する制御装置３と
を備え付けると共に作業者が足を入れることの出来る人
手作業スペース牡及び組品組込ユニット（図示せず）を
設置できるスペース５を形成している。そしてこのテー
ブル１３は、各独立した組立ステーションに設けられ、
独立形フリーサイクル組立ラインベースマシンを構成し
ている。よつてモータ１によりベルト２は矢印方向に移
動し、２本のベルト２上に載置されたパレットまたは（
以下製品という）６は、製品６の自重によつてベルト２
と係合し、製品６の中央に植設された高さの異なる２本
のボス１１，１２がテーブル１３上に設けられたガイド
レール７の溝に案内されてベルト２と共に移動する。
製品６は、前の組立ステーションから本組立ステーショ
ンに乗りうつり図示の位置まで来ると、製品６に植設さ
れたボス１２が横方向に僅か移動しうるストップレバー
８に当り、ストップレバー８のガイドレール７に形成さ
れた溝の端面と接触によつて停止する。製品が定位置に
来たことを検知スイッチ１８が検知し、すると、この検
知スイッチ１８から得られる信号によつて制御装置３は
位置決め用シリンダ９を作動させるように指示する。そ
の後位置決め用シリンダ９は位置決めピン１０を上昇さ
せ製品６の短い方のボス１１の穴に嵌合して製品６を確
実に位置決めする。一方、製品６が定位置に来たのを、
上記検知スイッチ１８で検知して制御装置３はモータ１
を停止させてベルト２も停止する。
ンに乗りうつり図示の位置まで来ると、製品６に植設さ
れたボス１２が横方向に僅か移動しうるストップレバー
８に当り、ストップレバー８のガイドレール７に形成さ
れた溝の端面と接触によつて停止する。製品が定位置に
来たことを検知スイッチ１８が検知し、すると、この検
知スイッチ１８から得られる信号によつて制御装置３は
位置決め用シリンダ９を作動させるように指示する。そ
の後位置決め用シリンダ９は位置決めピン１０を上昇さ
せ製品６の短い方のボス１１の穴に嵌合して製品６を確
実に位置決めする。一方、製品６が定位置に来たのを、
上記検知スイッチ１８で検知して制御装置３はモータ１
を停止させてベルト２も停止する。
製品６への部品組付時上方より組付力を与えてもベルト
２を停止することにより、製品６とベルト２との無駄な
摩擦力がなく、製品６及びベルト２の摩耗を防ぐことが
できる。なお製品６とベルト２との摩擦係数が小さけれ
ば、必ずしもベルト２を停止させる必要はない。その後
、組立ユニット（図示せず）により製品６への部品組付
が終ると組付ユニット（図示せず）からの終了信号によ
つて制御装置３は指令を出し、シリンダ９、及び作動し
て、位置決めピン１０、及び高さの高いボス１２を係止
していたストップレバー８が下り、ベルト２が動き、ボ
ス１１がストップレバー８に当たることなく、製品６は
再び次の組立ステーションに送られる。
２を停止することにより、製品６とベルト２との無駄な
摩擦力がなく、製品６及びベルト２の摩耗を防ぐことが
できる。なお製品６とベルト２との摩擦係数が小さけれ
ば、必ずしもベルト２を停止させる必要はない。その後
、組立ユニット（図示せず）により製品６への部品組付
が終ると組付ユニット（図示せず）からの終了信号によ
つて制御装置３は指令を出し、シリンダ９、及び作動し
て、位置決めピン１０、及び高さの高いボス１２を係止
していたストップレバー８が下り、ベルト２が動き、ボ
ス１１がストップレバー８に当たることなく、製品６は
再び次の組立ステーションに送られる。
このようにしてこの組立ステーションでは、隣接の組立
ステーションと独立して速度も調整でき、組立ライン全
体として生産能率を著しく向上させることができる。以
上説明したように本発明によれば、従来使用されていた
可動ベースを不要にすることができ、簡単な構造でもつ
て製品をベルトコンベアに載置するだけで組立位置にお
いて自動的に組立ができ、経済的で、且他の組立ステー
ションと独立した組立ラインベースマシンを得ることが
できる効果を奏する。
ステーションと独立して速度も調整でき、組立ライン全
体として生産能率を著しく向上させることができる。以
上説明したように本発明によれば、従来使用されていた
可動ベースを不要にすることができ、簡単な構造でもつ
て製品をベルトコンベアに載置するだけで組立位置にお
いて自動的に組立ができ、経済的で、且他の組立ステー
ションと独立した組立ラインベースマシンを得ることが
できる効果を奏する。
第１図は本発明による組立ラインベースマシンの一実施
例を示す斜視図、第２図は第１図に示す組立ラインベー
スマシンの一部断面を示す部分側面図、第３図は第２図
の部分正面図である。
例を示す斜視図、第２図は第１図に示す組立ラインベー
スマシンの一部断面を示す部分側面図、第３図は第２図
の部分正面図である。
Claims (1)
- １ 組立ラインの各ステーションを独立して構成するテ
ーブルに、前記テーブルの表面を走行し、搬送物の自重
との摩擦力によつて前記搬送物を搬送するベルトコンベ
アと、前記表面と垂直方向に開口し、前記搬送物に設け
られた凸部と係合して前記搬送物を案内するＵ溝を有す
る案内手段と、該案内手段のＵ溝内に出入り自在に形成
され、且つ前記ベルトコンベアによつて搬送されてくる
搬送物の凸部に係合させて搬送物を作業位置に停止させ
るストッパと、該ストッパを前記Ｕ溝内に出入りさせる
第１の駆動手段と、前記作業位置において搬送物に形成
された被位置決め部に係合して搬送物を位置決めする位
置決め部材と、前記ストッパによつて搬送物が停止した
ことを検知する検知手段と、該検知手段からの信号によ
つて前記位置決め部材を作動させ、前記搬送物の被位置
決め部と係合して搬送物を作業位置に位置決めする第２
の駆動手段とを設けたことを特徴とする組立ラインベー
スマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51094914A JPS6043263B2 (ja) | 1976-08-11 | 1976-08-11 | 組立ラインベ−スマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51094914A JPS6043263B2 (ja) | 1976-08-11 | 1976-08-11 | 組立ラインベ−スマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5321474A JPS5321474A (en) | 1978-02-27 |
| JPS6043263B2 true JPS6043263B2 (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=14123259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51094914A Expired JPS6043263B2 (ja) | 1976-08-11 | 1976-08-11 | 組立ラインベ−スマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043263B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310651U (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-23 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4714559U (ja) * | 1971-03-20 | 1972-10-20 | ||
| JPS5130790U (ja) * | 1974-08-30 | 1976-03-05 |
-
1976
- 1976-08-11 JP JP51094914A patent/JPS6043263B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310651U (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5321474A (en) | 1978-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4371075A (en) | Modular production line unit and system | |
| US4555281A (en) | Method for automatically setting and joining reel-fed label strips or similar | |
| US6868884B2 (en) | Method and apparatus for applying optical film to glass | |
| US4243465A (en) | Apparatus for joining pieces of laminar material and in particular plywood core strips | |
| US3727567A (en) | Automatic sewing apparatus | |
| US20190023439A9 (en) | High speed stamp applicator | |
| US4256221A (en) | Workpiece assembly machinery | |
| JPS6043263B2 (ja) | 組立ラインベ−スマシン | |
| US5123807A (en) | System for stacking veneer sheets conveyed from two different directions | |
| US4863012A (en) | Accumulating conveyor system | |
| JP3317016B2 (ja) | ローラーコンベアにおける芯出し装置 | |
| KR950014682B1 (ko) | 리드 프레임 반송장치 | |
| GB2263265A (en) | Magazine rack positional adjustment system | |
| US6450752B1 (en) | Method and apparatus for incrementally feeding a tube along a linear tube path | |
| JPH03232622A (ja) | パレットの停止位置決め装置 | |
| JPH07121765B2 (ja) | 自動組立用搬送装置 | |
| CN220865788U (zh) | 一种用于直线交叉带分拣机的供包机 | |
| JPS59334B2 (ja) | 組立ラインベ−スマシン | |
| JPH0475915A (ja) | パレットの停止位置決め装置 | |
| JPH0432356Y2 (ja) | ||
| JPH0256320A (ja) | フリーフローコンベア | |
| KR100198854B1 (ko) | 리드프레임의 검출장치 | |
| JPS6411507B2 (ja) | ||
| US4841889A (en) | Method and apparatus for making contour seams | |
| JP3578567B2 (ja) | 遊技機製造用搬送ライン切替装置 |