JPS6043993B2 - ミシンの縫製装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はミシンの縫製装置に関し、特に右端を電気的
に検知しその検知信号により右端に作用する移動機構に
より布を布送り方向と交叉する方向に左右に移動して右
端から針までの距離を自動的に一定に保つて自動縫合す
る縫製装置に関するものである。

この種の従来の装置においては、固定配置した右端検知
装置と布移動装置とに正確に送りこむために、それら装
置よりも布送り方向手前に一定の水平間隔をもつ固定配
置した布案内装置とから構成されていた。

このためこの装置により布の途中に布厚部がある縫製物
、例えばズボンの脇縫いをこの種装置で製縫する場合に
、布の一方の途中にポケットが縫いつけられて厚くなつ
ているためその部分が布案内装置や右端検知装置に引掛
かり布が送れす、実質的にはこの種の縫製ができない欠
点があり、またその布厚部が通過できるように布案内装
置の間隔を広くすると、右端を正確に布検知装置に案内
することができず、正確な縫製ができない欠点があつた
。

この発明は、前記従来の欠点を除くことを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明すると、図示し
ないがミシンを載置してテーブル下方には、前、後方向
へ足踏み操作可能としたペダルを配置し、ミシンの縫合
部について、第１図はその略平面図、第２図はその側面
図であり、二枚の布の布端をそれぞれ各別に検知し且つ
移動するために上下に配置し左右にずらした一対の上布
制御装置１と下布制御装置２とから成つている。第３図
は上布制御装置１の枠３の上部を切欠き且つ一部のカバ
ー４を取に外した斜視図であり、５は固定体であつて基
部を図示しないベッド６の上面に固定すると共に上方に
円筒部７を一体に形成する。７はコの字状の連結体であ
り、枠３の右方内側にねじ８，８により固定すると共に
、固定体５の円筒部７に貫通遊嵌する軸９により固定体
５に対して枠３と共に回動自在に支持されている。

１０は軸９に巻装したばねであり、一端を固定体５の上
面に係止し他端を連結体７の右方上面に係止して、枠３
に対して常には軸９を中心に時計方向への回動力を与え
ている。

１１は摺動板であり、枠３の内側下方に対して布送り方
向を直交する方向に左右に摺動自在に支持され、その左
端は枠３の左端から外方に突出している。

１２はラック歯車であり、枠３内部の摺動板１１上面に
固定すると共に、枠３内部に回動自在に支持した歯車１
３とかみ合つている。

１４は歯車１３とかみ合う歯車であり、枠３に回動自在
に支持し一端が枠３外方向に突出する軸１５に固定する
。

１６はラック支持体であり、枠３の外側面に対してねじ
１７，１７により固定すると共に上面にラック歯車１８
．を摺動自在に支持する溝１９を形成し、ラック歯車１
８は前述した軸１５の突出端に固定した歯車２０とかみ
合う。

２１はシリンダー支持板であり基部をラック支持体１６
の端面に固定すると共に、先端には、エアーシリンダー
２２の基部を支！持する。

２３は連動板であり、基部をラック歯車１８の後端面に
固定（図示しない）すると共に、先端はエアーシリンダ
ー２２のロッド２４に連結する。

これによりエアーシリンダー２２が作用しロッド２４が
右方に突出すると、ラック歯車１８が右方に摺動し、歯
車２０、軸１５，１４，１３を回動し、ラック歯車１２
を介して摺動板１１を右方に移動し、反対にエアーシリ
ンダー２２が不作用となる摺動板１１は右方に移動する
。２５は周知の電気的な布端検出装置であり、摺動板１
１の左端に固定すると共に、水平方向に延出する反射板
２６を挾む上方布検出通路２７と下方布検出通路とを備
えている。

２９は布案内装置であり、基部を摺動板１１に固定した
分離板板３０とその上方に間隔をあけて配置し上布案内
通路３１を形成する上布案内板３２とから成り、第２図
に示すように分離板３０はベッド上面に延出して下布案
内通路３３を形成す”る。

３４は周知の布移動装置であり、保持体３５を枠３に内
部に軸３６を中心に回動自在に支持すると共に、腕３７
を分離板３０上方に延出する。

又二点鎖線に示す３８は保持体３５の背面に固定したサ
ーボモーターであり、布端検知装置からの布の有無信号
により正逆回転し、回転軸３９を介して腕３７先端に設
けたローラー４０を正逆回転し、分離板３０と協同して
布を移動する。４９は枠３内に設けたエアーシリンダー
であり、基部を枠３内に支持しロッド先端を保持体３５
に連結し、布端検出装置２５の布先端検知信号により作
用してその作用により保持体３５を軸３６を中心に反時
計方向に回動してローラー４０を分離板３０上に圧接し
、それらの間の布に押圧接触し、布後端検知信号により
不作用となり不作用により上方に離れる。

なお、下布制御装置２は上布制御装置１の保持体３５に
関連する同じ部分を備えており、第２図に示すようにそ
のローラーは分離板３０の下方に配置され下布を移動す
る。

図中の４１は布押え金、４２は針板４３に固定した布端
案内である。

第２図に示す４４はエアーシリンダーであり、基部をミ
シンフレーム（図示しない）に支持し、ロッド下端を枠
３の軸９より左方上端に対向せ、その作用により枠３を
軸９を中心にばね１０に抗して回動させて、移動装置３
４、布案内装置２９、布端検出装置２５を下方に移動し
て下方の作用位置とし、不作用により枠３はばね１０の
作用力により軸９を中心に時計方向に回動して上記各装
置をヘッド６上面から離れた上方の不作用位置とする。

枠３にはエアシリンダ（図示しない）により針と布とに
連る上糸に交叉して上糸を切断するように移動する糸切
刃５０をもつ糸切り手段５１が固定してある。次に電気
回路について説明する。

Ｐはペダルに設けた操作検出回路であり、ペダルの前踏
み操作に関連して可動子Ｋを移動することにより抵抗値
を変化する可変抵抗Ｒ及び可変抵抗Ｒへの電流を設定す
る電流制御回路Ａとによりミシン速度をペダル前踏み量
に比例した速度に設定する速度設定部を構成し、ペダル
の後踏み操作に関連して閉じる切換スイッチ関Ｗは自動
仕様と手動仕様との切換部を構成する。

ＣＰｌ，ＣＰ２は電圧比較器であり、それぞれ可変抵抗
Ｒの可動子Ｋに一方の入力部を先続しその電圧と他方の
入力となる基準電圧とを比較し、第一の比較器ＣＰｌは
速度設定部からの出力がペダル前踏み初期位置に対応す
る第一段階の電圧に達するときＨレベルの出力を発生し
、第二の比較器ＣＰ２はペダルの前踏み後期位置に対応
する第二段階の電圧に達するときＨレベルの信号を発生
する。

ＦＦはＴ型フリップフロップであり、Ｔ（トリガ）力に
は切換スイッチＢＳＷが閉じたときにＬレベルのトリガ
信号を発生するパルス整形回路Ｅを接続する。

ＡＳＷはアナログスイッチであり、フリツプロツフ下Ｆ
（７）′Ｑ出力がＨレベルとなるときに開いて速度制御
部の出力電圧を速度制御回路℃に出力ち、Ｏ出力がＬレ
ベルのとき閉じる。

ゲートＧ１の入力側には、フリップフロップＦＦ（７）
Ｑ出力及びミシンンの所定位置に操作可能に設定した糸
切にスイッチＴＳＷからの出力とを接続し、双方がＨレ
ベルとなるときの立ち上がり出力をミシンを針上位置に
停止させるための停止指令信号と、ディレィ回路Ｌ２を
介しての糸切り指令信号として使用する。

ゲートＧ２の入力側には、比較器ＣＰｌの出力とフリッ
プフロップＦＦ（７）互出力とを接続ち、双方がＨレベ
ルとなるときの立上がり出力をディレィ回路Ｌ１を介し
て始動回路ＭＣに入力する。

ゲートＧ３の入力側には、比較器ＣＰｌの出力とゲート
Ｇ１の出力とを接続し、双方の入力がＬレベルとなると
き押え足４１を弾性力に抗して上昇保持する押え上け指
令信号を発生する。ゲートＧ４の入力側には第二の比較
器ＣＰ２の出力とフリップフロップＦＦ（７）Ｑ出力と
を接続し、双方の入力がＨレベルとなるときの立ち上が
り出力を定速制御回路ＡＳの作用信号とする。

Ｄは駆動制御回路であり、フリップフロップＦＦ（７）
互出力がＬレベルのときエアシリンダ２２，４４を作用
し、Ｈレベルのとき不作用とするように制御する。定速
制御回路ＡＳはゲートＧ４からの作用信号によりミシン
の駆動モータを起動し一定速度で駆動するように速度を
制御する。

速度制御回路ＳＣはアナログスイッチＡＳＷを介して速
度設定部Ａ，Ｒ，Ｋからの出力電圧を入力し、その電圧
に基づいてペダルの前踏み量にに比例した速度でミシン
の駆動モータを駆動するように速度を制御する。

始動回路ＭＣはディレィ回路Ｌ１を介してゲートＧ２が
Ｈレベルとなるときミシンの駆動モータを駆動状態とし
Ｌレベルのとき停止状態とする。この発明は以上のよう
な構成であり、 まず電源投入によりフリップフロップＦＲはリセットさ
れてＱ出力をＬ，Ｏ出力をＨとして手動状態とし、従つ
てエアシリンダ２２，４４は不作用であり上布制御装置
１の布案内手段２９と検出手段２５とは後方に退去して
不位用位置とするとともにアナログスイッチＡＳＷを開
いた状態にする。

この状態から布を縫合部へ配置してペダルを前踏み操作
すると、可変抵抗Ｒを介する速度設定部からの電圧が変
化して踏み込み初期に第一の比較器ＣＰｌからＨレベル
の出力が発生し、これによりゲートＧ３がＨ出力となつ
て押えを下降するとともにゲートＧ２には比較器ＣＰｌ
及びフリップフロップＦＦ（７）′Ｑ出力のＨが入力し
て始動回路ＭＣがミシンモータを駆動状態とし、このと
きアナログスイッチは開いているのでペダル前踏み量に
対応する速度制御回青βＣの制御による速度でミシンモ
ータを駆動する。ペダルを解放して糸切りスイッチＴＳ
Ｗを入れてもゲートＧ１により押えられて糸切りは不能
である。ペダルを一旦解放してから後踏みすると、切換
スイッチＢＳＷが閉じてパルス整形回路ＥからＳＬレベ
ルの切換信号″が発生し、フリップフロップＦＦ（７）
Ｑ出力をＨｌＯ出力をＬとして自動状態とし、アナログ
スイッチＡＳＷが閉じた状態とするとともに、駆動制御
回路Ｄがエアシリンダ２２，４４を作用し、上布制御装
置１の検出手段２５と案内手段２９とを前進して作用位
置にする。布端を検出手段２５及び案内手段２９の間に
挿入した状態からペダルを前踏みすると、先づ第一の比
較器ＣＰｌからＨレベルの出力が発生すると前記と同様
に押えが下降し、このときゲートＧ２はフリツプロツプ
ＦＦのＯ出力により押えられてＬレベルに保持され、さ
らにペダルを踏み込むことにより第二の比較較器ＣＰ２
からＨレベルの出力が発生し、ゲートＧ４は比較器ＣＰ
２及びフリップフロップＦＦのＱ出力のＨを入力して作
用信号を発生し、ミシンモータは定速制御回路ＡＳの制
御により定速駆動され、上布は布移動手段３４のローラ
ー４０によりまた下布は下布制御装置２のローラーによ
り布端縁から一定間隔で針落ちされるように布送り方向
との交叉方向に制御されながら縫目が形成される。布後
端が布検出手段２５を通過すると針下位置となるミシン
が自動的に停止される。停止後糸切りスイッチ田Ｗを操
作するとゲーートＧ１はフリップフロップＦＦＯ）Ｑ出
力により開いているので上停止指令信号及び糸切り指令
信号とを発生し、糸切り手段が作用される。

この状態から再びペダルを後踏み操作すると、切換スイ
ツトＢＳＷが一旦閉じてフリップフロップＦＦがＱ出力
をＬ，η出力をＨとして手動状態とし、前記と同様の制
御可能となる。

たとえばこのミシンによりズボンの左右の脇部を縫いつ
ける脇縫いを形成する場合について、ポケット等の布厚
段部が左右脇部により布始端から異なる距離に形成され
ている場合には、両脇部の縫い始めから段部が布検出手
段２５を通過するまでの間はミシンを手動状態とし、布
検出手段２５を通過するときペダルを解放してミシンを
一旦停止し、ペダルを後踏みして自動状態に切換えてか
ら再びミシンを起動し、残り布縫端までの縫製を上下布
制御装置１，２の制御により自動縫いとする。

これにより始端から布厚段部までの距離が左右脇部で異
なる距離にあつても確実な縫目形成ができる。なお、本
実施例においては、ペダルの前後踏み操作をアナログ出
力により検出したものを示したが、ペダル操作量をデジ
タル的に検出し、デジタル出力により速度制御回路ＳＣ
や定速制御回路ＡＳｌ始動回路ＭＣ等を制御するように
してもよく、またペダルに代えてレバー等の他の操作手
段を用いてもよい。

以上のようにこの発明によれば 操作位置に対応して異なるデータ信号を発生する第一操
作及び操作に関連して切換信号を発生する第二操作とを
可能とした操作手段Ｂ−ＳＷと、データ信号に対応して
ミシンを異なる速度で駆動停止する手動回路及びデータ
信号に関連して一定速度で駆動、停止する自動回路とを
もち切換信号に関連して交互にミシンに一方の回路を接
続する制御回路と、布検知手段と布案内手段とに連結し
、切換信号に関連し制御回路の自動回路がミシンに接続
するときに前記両手段を作用位置に移動係止し、手動回
路が接続するときに前記両手段を不作用位置へ移動係止
する作動手段２２，４４とを設けたことにより、操作手
段の第二操作による切換により、布を布検知手段及び布
案内手段及び布移動手段によつて制御するとともにミシ
ンを一定速駆動する自動状態と、各手段を布より離隔し
操作手段の第一操作によつてミシンを可変速駆動する手
動状態とに、直ちに設定できるで、布側端に段部をもつ
脇縫い等において布始端から布段部までの縫製手段を手
動縫いとし、布検知手段を段部が通過してから自動縫い
とする作業が簡単にできるとともに、段部が検知手段や
案内手段に引掛ることなく正確に且つ迅速に脇縫いがで
き、作業能率を著しく向上する効果が得られ、左右によ
り段部と布始端との距離が違う場合でも左右において自
動縫ができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫合部平面図、第２図は縫合部の側面図、第３
図は上布制御装置の枠上部の一部を切欠き且つ一部のカ
バーを取り外した斜視図、第４図は電気回路である。 図において、２５・・・布検知手段、２９・・・布案内
手段、３４・・・布案内手段、ＢＳＷ・・・操作手段と
しての切換スイッチ、ＦＦ・・・制御回路中のＴ型フリ
ップフロップ、ＡＳＷ・・・制御回路中のアナログスイ
ッチ、ＳＣ・・・手動回路中の速度制御回路、ＡＳ・・
自動回路中の定速制御回路、２スー，４４・・・作動手
段としてのエアシリリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシン縫合部に対し布送り方向手前の針を通る布送
   り線の一側方において、布の一側端縁に近接し布の有無
   を検出して布検知信号を発生する作用位置と布の一側端
   縁から離れた不作用位置とに、布送り方向に交叉する水
   平方向やたは上下方向に移動可能とした布検知手段２５
   と、布検知手段よりも布送り方向に配置し、一定水平間
   隔をもち布の一側端縁を水平に維持して布検知手段へ案
   内する作用位置と布の一側端縁から離れた不作用位置と
   に、布送り方向に交叉する水平方向または上下方向へ移
   動可能とした布案内手段２９と、布の一側端縁から針ま
   での距離を一定に保つように作用位置における布検知手
   段からの布検知信号にに関連して布に接触して布を布送
   り方向との交叉方向へ移動可能とした布移動手段３４と
   、操作位置に対応して異なるデータ信号を発生する第一
   操作及び操作に関連して切換信号を発生する第二操作と
   を可能とした操作手段Ｂ，ＳＷと、データ信号に対応し
   てミシンを異なる速度で駆動停止する手動回路及びデー
   タ信号に関連して一定速度で駆動、停止する自動回路と
   をもち切換信号が発生する毎にミシンに両回路を交互に
   接続する制御回路と、布検知手段と布案内手段とに連結
   し、切換信号に関連し制御回路がミシンに接続するとき
   に前記両手段を作用位置に移動係止し、手動回路が接続
   するときに前記両手段を不作用位置へ移動係止する作動
   手段２２，４４、とを備えたミシンの縫製装置。