JPS6044128A - 圧延機出側における被圧延材先端部の反り矯正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧延機出側における被圧延月光端部の反り矯
正方法に関するものでるる。

従来、例えば厚板圧延機においては、スラブから所＝要
板厚の鋼板を圧延する際に、圧延機出側における被圧延
材先端部がしばしば下反りあるいは下反りとなる。

被圧延材先端部の下反りによシ、圧延設備の破損、次パ
ス圧延不能等を生じ、捷た被圧延材先端部の下反りによ
り、ローラーテーブルのローラー間への被圧延材先端部
の突込み、事故およびローラーテーブル損傷を生じる等
、問題が多い。

圧延機出側における被圧延材先端部の反り現象は、被圧
延材上下面の温度偏差、被圧延材上下面のスケール付着
状況、上下のワークロールの径差、上下のワークロール
の表面性状、圧延時における上下のワークロールの駆動
用モーターの負荷分担等、種々の原因によって生じる。

このように、反り発生の原因は種々あり、そオＬぞれの
影響を調べることは重要でｈるが、各種の原因が複雑て
絡み合っており、いま寸で被圧延材先端部の反りを制御
する技術の確立はなされていない。

被圧延材先端部の反りを、抑えロールに１．より矯正す
る装置はすでに提案さ几て（八るが、この装置にめって
は、抑えロールがパスラインに対して垂直方向にしか動
作できず、被圧延材先端の反りを検出してから、抑えロ
ールを作動をせても、被圧ｙ昇 であった。

本発明は、かくの如き従来手段の欠点を解決すべくなし
たものであって、その実施の一例を図面に基づき以下に
説明する。

先ず第１図は、上下のワークロール１，２、上下のバッ
クアンプロール３，４からなる圧延機によって圧延され
ている被圧延材Ｓの圧延機出側（Ｃおける先端部が上反
りになっている状況を示すものでるり、また第２図は、
前記圧延機によって圧延されている被圧延材Ｓの圧延機
出側における先端部が下反りになっている状況を示すも
のである。

第３図は、本発明方法の実施の一例の政略を示すもので
あって、前記圧延機の出側の圧延機ハウジングの一方側
の例えばパスライン対応部位に、圧延機から出た瞬間の
被圧延材Ｓの先端部の反シ方向およびその高さを検出す
る例えば光学式の反り検出装置５を設け、例えば上反り
１００ｈ＋ｍであれば、反り検出装置５は＋１０００反
９検出信号を出力する。

前記、圧延機出側の圧延機）・ウジングの前記反り検出
装置５の設置位置よりも下流側における上部間に、下流
方向にほぼ４５°の下降傾斜角を有するガイド溝軸受６
を介して移動自在に支承された」二部矯正ロール７を設
ける。

この上部矯正ロール７は、圧延１機ハウジングに設けら
れた流体圧シリンダー８により、前記ガイド溝軸受６に
沿って下降あるいは上昇され、下降限において上部矯正
ロール７の下面はパスラインにほぼ一致するように設定
さノ’している。

前記上部矯正ロール７と対称位置なる前記圧延機ハウジ
ングの下部間あるいは圧延機出側におけるローラーテー
ブル９のフレーム間に、下流方向にほぼ４５°の上昇傾
斜角を有するガイド溝ｉ［１受１０を介して移動自在に
支承された下部矯正ロール〕１を設ける。

この下部矯正ロール１１は、圧延機ハウジングあるい（
はローラーテーブルフレーム 体圧シリンダー１２により、前記ガイド溝軸受用に沿っ
て上昇あるいは下降され、上昇限において下部矯正ロー
ル１１の上面はパスラインよりも若干上部位置になるよ
うに設定されている。

なお、上部矯正ロール７が上昇限位置にあるときは、上
部矯正ロール７は、圧延機出側における図示してない所
謂ストリッパーガイドの間にあって、ストリッパーガイ
ドの役割りを果たしており、また前記下部矯正ロール１
１が下降限位置にあるときは、下部矯正ロール１１は、
ローラーテーブル９の一部のローラーの役割りを果たし
ている。

しかして、被圧延材Ｓの先端部が圧延機から出た瞬間に
、前記反り検出装置５によって被圧延材Ｓの先端部の反
り方向およびその高さが検出される０ 第；３図に示す如く、圧延機から出た被圧延材Ｓの先端
部が上反りになっている場合、反り検出装置５から上反
り検出信号が出され、この上反り検出信号により油圧制
御ユニットが、動作し、流体圧シリンダー８を介して上
部矯正ロール７がガイド溝軸受６に沿って下降し、上部
矯正ロール７の下面が、ローラーテーブル９のローラー
上面＋板厚となったところで、第４図（（示す如く被圧
延材Ｓの先端部における上反りの矯正は完了する。

前記とは反対に、反り検出装置５から下反り検出信号が
出さｎると、この下反り演出信号により油圧制御ユニッ
トが動作し、流体圧シリンダー１２を介して下部矯正ロ
ール１］がガイド溝軸受１０にτＤつて上昇すると同時
に、前記上部矯正ロール７も下降し、、上下の矯正ロー
ル７、１１によって被圧延材Ｓの先端部における下反り
（ｒよ矯正さ几る。

第５図は、上下の矯正ロール７、１１の動作制御回路の
一例を示すものであって、５は反り検出装置、１３は、
上部矯正ロール７の流体圧シリンダー８を動作させる油
圧制御ユニットであって、前記反り検出装置５からの上
反り検出信号および下反り演出信号によって作動され、
上反り、下反りの矯正完了後、数秒後に流体圧シリンダ
ー８を復帰させるタイマーを内蔵している。

１４は、下部矯正ロール１１の流体圧シリンダー１２を
動作させる油圧制御ユニットで，もって、前記反り検出
装置５からの下反り検出徊号によって作動さ几、下反り
の矯正完了後、数秒後に流体圧シリンダー１２を復帰さ
せるタイマーを内蔵している。

第６図Ａ、Ｂば、被圧延材Ｓの先端部における上反りを
矯正する場合の流体圧シリンダー８と上部矯正ロール７
の動作状況の説明図である。

第６図Ａにおいて、圧延機出側の上反りになっている被
圧延材Ｓの速度をυｍ／　ｓｅｃとすると、Ｖ−ｘ／’
ｆ’　である。

なお、Ｘば、前記反り検出装装置５によって被圧延材Ｓ
の上反り先端部が検出さ几、流体圧シリンダー８のピス
トンロッドが下降動作を開始するまでの、ワークロール
センターからの被圧延材Ｓの先端の走行距離（メートル
）であり、Ｔはその時間（秒）でるる。

そして第６図Ｂに示す如く、被圧延材Ｓの上反り矯正が
完了した時点における被圧延材Ｓの進んだ距離を、Ｘ十
ΔＸとして、Δ″Ｉ゛−Δｘ／ｖ（秒）の間に、流体圧
シリンダー８のピストンロッドｉ４７（メートル）下降
する。

すなわち、流体圧シリンダー８のピストンロッドがｌだ
け下降する間に、上部矯正ロール７はガイド溝軸受６に
沿い、下流方向も・こほぼ４５°の傾斜角をもって下降
し、被圧延材Ｓの進んだ距離Ｘ＋ΔＸにおいて、被圧延
′４′ＡＳＯ上反り矯正が完了する。

なお、被圧延材Ｓの下反りを矯正する場合には、下部矯
正ロール１１をＴ秒で上昇動作させるのに対し、上部矯
正ロール７をＴ−Ｔ、秒で予め下降動作させておくこと
が必要である。

また各流体圧シリンダー８，１２のピストンロッドのス
トロークは、被圧延材Ｓの板厚に１芯じて変動させる必
要がある。

本発明は上述の如く、圧延機出側における被圧延材先端
部の反り方向およびその高さを検出１−１その反りｉ検
出情報に基づき、上下一対の反り矯正ロールのうち、上
部矯正ロールあるいは」Ｌ下の矯正ロールを、前記被圧
延材の先端部面に向け、かつ被圧延材の走行方向に沿う
如く押圧するようにしたので、圧延機出側における波圧
延材先端部θ）上反りあるいは下反り等の反りをスムー
ズかつ確実に矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は圧延機出側における被圧延材先端部の
反り状態の各側を示す説明図、第３図は本発明の実施の
一例を示“丈概略図、第４図は、第３図における被圧延
材先端部の上反り矯正が完了した状態を示す説明図、第
５図は上下の矯正ロールの動作制御回路の一例を示すブ
ロック図、第６図Ａ、　Ｂ　ｆｄ被圧延利の先端部にお
ける上反りを矯正する場合の流体圧／リンダ−と−上部
矯正ロールの動作状況の説明図である。 １・・・上部ワークロール、２・・下部ワークロール、
３・・・上部バックアップローｙ＞、４・・・下部バッ
クアップロール、５・・反り検出装置、６・・ガイド溝
軸受、７・・・上部矯正ロール、８・・・流体圧シリン
ダー、９・・・ローラーテーブル、１０・・・ガイド溝
軸受、１１・・・下部矯正ロール、１２・・・流体圧シ
リンダー、１３　、１４・・・油圧制御ユニット 出願人川崎製鉄株式会社 第１図　第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延機出側における被圧延材先端部の反り方向およびそ
   の高さを検出し、その反り検出情報（（基、づき、上下
   一対の反シ矯正ロールのうち、上部矯正ロールあるいは
   上下の矯正ロールを、前記被圧延イ２の先端部面に向け
   、かつ被圧延材の走行方向に沿う如く抑圧子ることを特
   徴とする圧延機出側における被圧延制光端部の反り矯正
   方法。