JPS6044210B2 - 物品落下搬送装置 - Google Patents
物品落下搬送装置Info
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- JPS6044210B2 JPS6044210B2 JP8061180A JP8061180A JPS6044210B2 JP S6044210 B2 JPS6044210 B2 JP S6044210B2 JP 8061180 A JP8061180 A JP 8061180A JP 8061180 A JP8061180 A JP 8061180A JP S6044210 B2 JPS6044210 B2 JP S6044210B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、常時一定速度で移行しつゝある多数の物
品受具の個々に、特定高さに支持された物品を落とし込
み、搬送させるための制御装置に関する。
品受具の個々に、特定高さに支持された物品を落とし込
み、搬送させるための制御装置に関する。
第１図の如きスクリューコンベア１や、第２図の如き
エンドレスチエン１０に取付けられた、スプロケットホ
ィール１１で移送される多数の物品 受具２の如く、そ
れぞれの物品受具へ特定の高さに支持した物品ＡＮＢを
落とし込み、該物品を次の物品処理施設へ送給する場合
に、従来は、それらの物品受具１、２を、高位置に支持
された物品Ａ、、Ｂの直下に移動させた後、いつたん停
止し、その停止した状態において物品を受具１、２に落
とし込んでから搬送する、という方法を採つていたもの
である。
エンドレスチエン１０に取付けられた、スプロケットホ
ィール１１で移送される多数の物品 受具２の如く、そ
れぞれの物品受具へ特定の高さに支持した物品ＡＮＢを
落とし込み、該物品を次の物品処理施設へ送給する場合
に、従来は、それらの物品受具１、２を、高位置に支持
された物品Ａ、、Ｂの直下に移動させた後、いつたん停
止し、その停止した状態において物品を受具１、２に落
とし込んでから搬送する、という方法を採つていたもの
である。
このような搬送方法では、搬送機械をいちいち・停止
させなければならないから搬送能力に限界があり、大量
の物品搬送を困難にしていたものである。
させなければならないから搬送能力に限界があり、大量
の物品搬送を困難にしていたものである。
この発明は、このような従来の搬送能力の限界を改善
するために、物品受具を一定速度で走行させながら該受
具に物品を確実に落とし込むための制御装置を提供しよ
うとするものてある。
するために、物品受具を一定速度で走行させながら該受
具に物品を確実に落とし込むための制御装置を提供しよ
うとするものてある。
第３、４図に示す実施例において、第３図はスクリュ
ーコンベア１で大量のびんＡを搬送する例を示してある
。
ーコンベア１で大量のびんＡを搬送する例を示してある
。
びんＡは例えば合成樹脂製のような衝撃を受けても破損
しないような材質のもので形成され、そのびんＡの個々
に所要量の液体又は粉末類を充填するために、びんＡの
個々は、それを整列させて充填機（図示しない）へ送る
必要があり、そのためにびん整列機が用いられる。その
びん整列機はこの特許出願人が既に特許第６２３０５７
号（特公昭４６−１１７２９）として提案したような機
械て、大量のびんＡの個々を整列しシュート３へ供給す
るようになつているもので、そのシュート３からのびん
Ａの１個すつを落下供給されるスクリユーコンベア１は
、そのスクリュー１の回転速度の調整で充填機へ送るび
んのタイミングを計つているものである。スクリューコ
ンベア１は、その１ピッチにびんＡの１個を抱え込むこ
とができる大きさを持つたもので、したがつて従来の搬
送方法のようにびんＡの１個を落下させる都度、スクリ
ュー１の回転を停止させるならば、第３図の鎖線で示す
ようにそのピッチにびんＡを落とし込むことは容易にで
きるが、それではびんを搬送する量に限度がありそこで
スクリュー１にはその回転を続行せたま）で、その１回
転毎にびんＡの１個ずつ落下させれば、その搬送量は相
当に大きく増大させることができる。
しないような材質のもので形成され、そのびんＡの個々
に所要量の液体又は粉末類を充填するために、びんＡの
個々は、それを整列させて充填機（図示しない）へ送る
必要があり、そのためにびん整列機が用いられる。その
びん整列機はこの特許出願人が既に特許第６２３０５７
号（特公昭４６−１１７２９）として提案したような機
械て、大量のびんＡの個々を整列しシュート３へ供給す
るようになつているもので、そのシュート３からのびん
Ａの１個すつを落下供給されるスクリユーコンベア１は
、そのスクリュー１の回転速度の調整で充填機へ送るび
んのタイミングを計つているものである。スクリューコ
ンベア１は、その１ピッチにびんＡの１個を抱え込むこ
とができる大きさを持つたもので、したがつて従来の搬
送方法のようにびんＡの１個を落下させる都度、スクリ
ュー１の回転を停止させるならば、第３図の鎖線で示す
ようにそのピッチにびんＡを落とし込むことは容易にで
きるが、それではびんを搬送する量に限度がありそこで
スクリュー１にはその回転を続行せたま）で、その１回
転毎にびんＡの１個ずつ落下させれば、その搬送量は相
当に大きく増大させることができる。
ところがスクリュー１が回転しているときに、そのピッ
チへびんＡを落とし込むのは相当に困難であり、特にス
クリュー１の回転に変動を生じていると、その落とし込
みは一層困難となる。この発明はその落とし込みタイミ
ングを自動制御しようとするものである。第３図におい
て、びんＡ（又は物品）を点Ｃから０点まで落下させる
と、びんＡはスクリューコンベア１のｌピッチへ確実に
抱え込まれるように落下する。
チへびんＡを落とし込むのは相当に困難であり、特にス
クリュー１の回転に変動を生じていると、その落とし込
みは一層困難となる。この発明はその落とし込みタイミ
ングを自動制御しようとするものである。第３図におい
て、びんＡ（又は物品）を点Ｃから０点まで落下させる
と、びんＡはスクリューコンベア１のｌピッチへ確実に
抱え込まれるように落下する。
このようにスクリュー１がその１ピッチにびんＡの１個
を確実に落とし込まれたときのスクリュー１の回転を零
（０）ポイントと設定し、この零ポイントを、スクリュ
ー軸４に設けたタイミングプレート５で近接スイッチ６
の検出位置と合致する様に調整する。びんＡがＣ点から
Ｏ点へ落下する時間をＴ秒とし、スクリュー１が１回転
するとき、言いかえると、零ポイントから一回転した次
の零ポイントまで回転するとき、スクリュー軸４にジョ
イントで連結されたロータリエンコーダ７は６００パル
スの信号を発生する。
を確実に落とし込まれたときのスクリュー１の回転を零
（０）ポイントと設定し、この零ポイントを、スクリュ
ー軸４に設けたタイミングプレート５で近接スイッチ６
の検出位置と合致する様に調整する。びんＡがＣ点から
Ｏ点へ落下する時間をＴ秒とし、スクリュー１が１回転
するとき、言いかえると、零ポイントから一回転した次
の零ポイントまで回転するとき、スクリュー軸４にジョ
イントで連結されたロータリエンコーダ７は６００パル
スの信号を発生する。
このことにより前記零ポイントから次の零ポイントの間
をＯから５９９までの数値に置きかえることができる。
スクリュー１にＮＲＰＭの回転を与えたとき、びんＡが
落下する時間をＴ秒とすれば前記の零ポイントよりＴ秒
前に落下を開始する必要がある。
をＯから５９９までの数値に置きかえることができる。
スクリュー１にＮＲＰＭの回転を与えたとき、びんＡが
落下する時間をＴ秒とすれば前記の零ポイントよりＴ秒
前に落下を開始する必要がある。
このタイミングを０から５９９までの数値Ｐ１におきか
−えると、（１）式よりＰ１の値は６００を超えること
もありうる。
−えると、（１）式よりＰ１の値は６００を超えること
もありうる。
しかしスロータリエンコーダ７は６００パルス／１回転
であるため、６００以上は読みとりができない。かくし
て（３）式に示すＸの値を０≦×く６００ならしめるた
め、１より大きいか或は等しい正の整数値をｍとして次
の条件を満たす様、ｍの算出が必要となる。 （ｍは１
と等しいか又は大きい正の整数）（２）式の条件のもと
で、落下タイミングの値をＸと゛すると、である。
であるため、６００以上は読みとりができない。かくし
て（３）式に示すＸの値を０≦×く６００ならしめるた
め、１より大きいか或は等しい正の整数値をｍとして次
の条件を満たす様、ｍの算出が必要となる。 （ｍは１
と等しいか又は大きい正の整数）（２）式の条件のもと
で、落下タイミングの値をＸと゛すると、である。
以上の演算を、半導体集積回路ＴＴＬ−１Ｃ（トランジ
シタートランジスタロジツクインテグレイテツドサーキ
ツト）を用い、第４図の如く回転数検出回路，落下ポイ
ント演算回路，落下ポイント比較回路，落下タイミング
算出回路，プリセットカウンタから成る演算回路を組み
、行わせる。
シタートランジスタロジツクインテグレイテツドサーキ
ツト）を用い、第４図の如く回転数検出回路，落下ポイ
ント演算回路，落下ポイント比較回路，落下タイミング
算出回路，プリセットカウンタから成る演算回路を組み
、行わせる。
該回路において、びんＡの落下所要時間Ｔをロータリエ
ンコーダ７が発するパルス信号中の数値演算回路へ外部
から設定するようになし、ロータリエンコーダ７と零点
検出装置５，６によりスクリュー１の回転数ＮＲＰＭの
検出を行い、スクリュー１の零ポイント点において、前
記（１）式の演算を落下ポイント演算回路で、（２）式
におけるｍの算出を落下ポイント比較回路で行わせ、落
下タイミングｘの演算を、ロータリエンコーダ７の発信
するパルスのＯから１の間で終了させる。この落下タイ
ミングＸの値をカウンタプリセット値として用い、他方
零ポイントよりロータリエンコーダパルスをカウンタで
測定し、その測定値が前記カウンタプリセット値と一致
したとき、落下タイミングの信号を第３図のストッパ８
に与え、該ストッパ８を鎖線図の如く作動させてびんＡ
の１個を落下させれば、びんＡは回転しつつあるスクリ
ュー１にピッチへ確実に落下し、該スクリュー１によつ
て次の処理施設へ直ちに給送される。以上説明したびん
（物品）落下搬送の制御装置は、スクリューコンベア１
に該スクリューの１回転毎にびんＡの１個ずつを落下さ
せるものとしての実施例であるが、この場合のスクリュ
ーコンベア１はその直径があまり大きいものではないか
ら、該スクリュー１がその回転の都度、びんＡの１個ず
つ落下させるには時間的に間隔が短かすぎ、例えばスト
ッパ８の動作がそれに追従できなかつたり、あるいは他
の機械的動作に時間的無理があつたりすると誤動作を生
ずる原因となる。
ンコーダ７が発するパルス信号中の数値演算回路へ外部
から設定するようになし、ロータリエンコーダ７と零点
検出装置５，６によりスクリュー１の回転数ＮＲＰＭの
検出を行い、スクリュー１の零ポイント点において、前
記（１）式の演算を落下ポイント演算回路で、（２）式
におけるｍの算出を落下ポイント比較回路で行わせ、落
下タイミングｘの演算を、ロータリエンコーダ７の発信
するパルスのＯから１の間で終了させる。この落下タイ
ミングＸの値をカウンタプリセット値として用い、他方
零ポイントよりロータリエンコーダパルスをカウンタで
測定し、その測定値が前記カウンタプリセット値と一致
したとき、落下タイミングの信号を第３図のストッパ８
に与え、該ストッパ８を鎖線図の如く作動させてびんＡ
の１個を落下させれば、びんＡは回転しつつあるスクリ
ュー１にピッチへ確実に落下し、該スクリュー１によつ
て次の処理施設へ直ちに給送される。以上説明したびん
（物品）落下搬送の制御装置は、スクリューコンベア１
に該スクリューの１回転毎にびんＡの１個ずつを落下さ
せるものとしての実施例であるが、この場合のスクリュ
ーコンベア１はその直径があまり大きいものではないか
ら、該スクリュー１がその回転の都度、びんＡの１個ず
つ落下させるには時間的に間隔が短かすぎ、例えばスト
ッパ８の動作がそれに追従できなかつたり、あるいは他
の機械的動作に時間的無理があつたりすると誤動作を生
ずる原因となる。
そこでこれを回避するために第１図の如く、スクリュー
コンベア１上に数本のびん落下シュート３０，３０・・
・をスクリュー１のピッチに合わせて設け、該シュート
３０，３０・・・からびんＡの１個ずつを同時に落下さ
せるようにするのを可とする。したがつてこの場合、ス
クリュー軸４にはその直列設置したシュート数の回転を
測定するカウンタを設けて、第４図の如く回転プリセッ
ト値と前記落下タイミング信号カウント値が一致したと
き、落下タイミング信号を各シュート３０のストッパに
与えるようにすることにより、機械に余裕のある動作を
行わせながら、びんＡの送給量を増大させることができ
る特長があるものである。第２図に示すもう一つの実施
例は、特定間隔で備えられた２個のスプロケットホィー
ル１１、１１間に張設したエンドレスチエン１０に、特
定間隔て多数のパケット（物品受具）２，２・・・を取
付け、該パケット２，２・・・に物品Ｂを落下させて該
物品を搬送しようとするもので、この例のものもパケッ
ト２、２・・・を常時矢印方向へ走行させながら、物品
Ｂをそれぞれ落下させるものである。
コンベア１上に数本のびん落下シュート３０，３０・・
・をスクリュー１のピッチに合わせて設け、該シュート
３０，３０・・・からびんＡの１個ずつを同時に落下さ
せるようにするのを可とする。したがつてこの場合、ス
クリュー軸４にはその直列設置したシュート数の回転を
測定するカウンタを設けて、第４図の如く回転プリセッ
ト値と前記落下タイミング信号カウント値が一致したと
き、落下タイミング信号を各シュート３０のストッパに
与えるようにすることにより、機械に余裕のある動作を
行わせながら、びんＡの送給量を増大させることができ
る特長があるものである。第２図に示すもう一つの実施
例は、特定間隔で備えられた２個のスプロケットホィー
ル１１、１１間に張設したエンドレスチエン１０に、特
定間隔て多数のパケット（物品受具）２，２・・・を取
付け、該パケット２，２・・・に物品Ｂを落下させて該
物品を搬送しようとするもので、この例のものもパケッ
ト２、２・・・を常時矢印方向へ走行させながら、物品
Ｂをそれぞれ落下させるものである。
その走行機構は、一方のスプロケットホィール１１の軸
１２に、駆動源１６からウォーム１３、ウォームホィー
ル１４を経て伝動されているもので、ゆえにウォーム１
３の軸１５に第３図と同様のタイミングプレート５、ロ
ータリエンコーダ７を設け、前記タイミングプレート５
の回転を近接スイッチ６で測定するようにすれば、第４
図の制御回路で物品Ｂの落下タイミングが得られ、物品
Ｂをパケット２へ正確に落下させることができる。以上
のようにこの発明の物品落下搬送装置は、物品受具を走
行させながらその走行速度に対し、物品の落下タイミン
グを演算させて物品を該受具に落下させるようにしたか
ら、物品を搬送用受具に確実に落とし込ませることがで
きるようになつたのみならず、その搬送量をも増大させ
ることができて、勝れた搬送装置とすることができたの
である。
１２に、駆動源１６からウォーム１３、ウォームホィー
ル１４を経て伝動されているもので、ゆえにウォーム１
３の軸１５に第３図と同様のタイミングプレート５、ロ
ータリエンコーダ７を設け、前記タイミングプレート５
の回転を近接スイッチ６で測定するようにすれば、第４
図の制御回路で物品Ｂの落下タイミングが得られ、物品
Ｂをパケット２へ正確に落下させることができる。以上
のようにこの発明の物品落下搬送装置は、物品受具を走
行させながらその走行速度に対し、物品の落下タイミン
グを演算させて物品を該受具に落下させるようにしたか
ら、物品を搬送用受具に確実に落とし込ませることがで
きるようになつたのみならず、その搬送量をも増大させ
ることができて、勝れた搬送装置とすることができたの
である。
添付図面は本発明物品落下搬送装置の実施例を示し、第
１図はその第１実施例の構成概要を示す正面図、第２図
は第２の実施例の一部破断した斜視図、第３図は本発明
の基礎原理構成の概要を示す正面図、第４図は物品落下
タイミング演算回路図てある。 １はスクリューコンベア、２はパケットコンベア、３，
３０は物品落下シュート、５はタイミングプレート、６
は近接スイッチ、７はロータリエンコーダ、１０はチエ
ン、１１はスプロケットホィール、１３はウォーム、Ａ
，Ｂは物品（びん）。
１図はその第１実施例の構成概要を示す正面図、第２図
は第２の実施例の一部破断した斜視図、第３図は本発明
の基礎原理構成の概要を示す正面図、第４図は物品落下
タイミング演算回路図てある。 １はスクリューコンベア、２はパケットコンベア、３，
３０は物品落下シュート、５はタイミングプレート、６
は近接スイッチ、７はロータリエンコーダ、１０はチエ
ン、１１はスプロケットホィール、１３はウォーム、Ａ
，Ｂは物品（びん）。
Claims (1)
- １ 常時回転するスクリューによつて走行しつゝある物
品受具に、該受具上の特定の高さに支持した物品を落と
し込んで該物品を所定個所へ搬送する装置において、前
記スクリュー軸にその回転上の零点を検出する回転軸零
点検出装置と、該軸の１回転に特定数のパルスを発生す
るロータリエンコーダを取付けて、前記回転軸零点検出
装置が検出する零点信号と、前記ロータリエンコーダが
発生するパルスとにより前記スクリュー軸の回転数を検
出する回転数検出回路と、前記物品がその支持位置から
走行しつゝある物品受具へ落下する時間の設定を受けて
、その落下ポイントを演算する落下ポイント演算回路と
、前記回転数検出回路、落下ポイント演算回路からの信
号を受けて順次演算する落下ポイント比較回路と落下タ
イミング算出回路、及び該落下タイミング算出回路から
の信号と前記回転軸零点検出装置からに信号とロータリ
エンコーダのパルス信号とを受けて作動し物品支持スト
ッパに物品落下の信号を送出するプリセットカウンタを
備えた物品落下搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061180A JPS6044210B2 (ja) | 1980-06-14 | 1980-06-14 | 物品落下搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8061180A JPS6044210B2 (ja) | 1980-06-14 | 1980-06-14 | 物品落下搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS579612A JPS579612A (en) | 1982-01-19 |
| JPS6044210B2 true JPS6044210B2 (ja) | 1985-10-02 |
Family
ID=13723119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8061180A Expired JPS6044210B2 (ja) | 1980-06-14 | 1980-06-14 | 物品落下搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044210B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4557738B2 (ja) | 2005-02-04 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池車の冷却装置 |
-
1980
- 1980-06-14 JP JP8061180A patent/JPS6044210B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS579612A (en) | 1982-01-19 |
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