JPS604429A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
- Publication number
- JPS604429A JPS604429A JP11457783A JP11457783A JPS604429A JP S604429 A JPS604429 A JP S604429A JP 11457783 A JP11457783 A JP 11457783A JP 11457783 A JP11457783 A JP 11457783A JP S604429 A JPS604429 A JP S604429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- control circuit
- motor
- pressure
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は実車速を検知してこの実車速と設定車速を比較
し、この比較結果に基づいてスロットルを自動的に制御
して車速を設定車速に保持する定速走行装置に関し、特
にスロットル開度を制御回路にフィードバックしない制
御方式の定速走行装置に関するものである。
し、この比較結果に基づいてスロットルを自動的に制御
して車速を設定車速に保持する定速走行装置に関し、特
にスロットル開度を制御回路にフィードバックしない制
御方式の定速走行装置に関するものである。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、１は予め設定された車速と実車速を比較し
、増速信号１ａ又はこれと逆極性の減速信号１ｂを出力
する制御回路、２は制御回路１から出力された増速信号
１ａ又は減速信号１ｂを受けてスロットルバルブ８を開
閉駆動する直流モータ、３は直流モータ２に接続された
ウオーム３ａとこれと歯合するとともにコイルを内蔵す
るウオームホイール３ｂとから構成された減速機構、４
はウオームホイール３ｂ内のコイルに通電した際にウオ
ームホイール３ｂと連結されるクラッチ板、５はクラッ
チ板４に連結されてスロットルリンク６に連結するケー
ブル７を巻取るセクタ（扇形板）である。
、増速信号１ａ又はこれと逆極性の減速信号１ｂを出力
する制御回路、２は制御回路１から出力された増速信号
１ａ又は減速信号１ｂを受けてスロットルバルブ８を開
閉駆動する直流モータ、３は直流モータ２に接続された
ウオーム３ａとこれと歯合するとともにコイルを内蔵す
るウオームホイール３ｂとから構成された減速機構、４
はウオームホイール３ｂ内のコイルに通電した際にウオ
ームホイール３ｂと連結されるクラッチ板、５はクラッ
チ板４に連結されてスロットルリンク６に連結するケー
ブル７を巻取るセクタ（扇形板）である。
上記した従来の定速走行装置において、定速走行中はエ
ンジンのシリンダ内に供給すべき混合気の量ヲスロット
ルバルブ８の開度によシ調節し、車両を所望の一定速度
で走行させているが、このスロットルバルブ８の開度は
スロットルリンク６およびケーブル７を介してアクチュ
エータの直流モータ２の回転動作によって制御される。
ンジンのシリンダ内に供給すべき混合気の量ヲスロット
ルバルブ８の開度によシ調節し、車両を所望の一定速度
で走行させているが、このスロットルバルブ８の開度は
スロットルリンク６およびケーブル７を介してアクチュ
エータの直流モータ２の回転動作によって制御される。
又、定速走行以外の通常走行時においては、通常のアク
セルペダル９の動きがスロットルリンク６を介してスロ
ットルバルブ８に伝えられる。アクチュエータ内の直流
モータ２は制御回路１から出力された増速信号１ａ又は
減速信号１ｂを受けて回転動作するが、この直流モータ
２の制御は次のような過程で行われる。まず、車速の検
出は車両に設けられた変速機１０内の車輪駆動軸に対し
一定の比率で回転する速度計可撓軸１１を利用して行う
。
セルペダル９の動きがスロットルリンク６を介してスロ
ットルバルブ８に伝えられる。アクチュエータ内の直流
モータ２は制御回路１から出力された増速信号１ａ又は
減速信号１ｂを受けて回転動作するが、この直流モータ
２の制御は次のような過程で行われる。まず、車速の検
出は車両に設けられた変速機１０内の車輪駆動軸に対し
一定の比率で回転する速度計可撓軸１１を利用して行う
。
該可撓軸１１はマグネット１２ａとリードスイッチ１２
ｂとから成る速度検出器１２のマグネット１２ａを回転
させる。このマグネット１２ａの回転数は実車速に対応
しておシ、該回転数をリードスイッチ１２ｂを用いてパ
ルスとして取出す。このパルスは制御回路１で一定時間
毎に計数され、実車速に対応するパルス数となる。一方
、設定車速（目標車速）に対応するパルス数は車速設定
時に一定周期毎に計数され、制御回路１の車速設定回路
（図示せず）に設定される。制御回路１は実車速に対応
するパルス数と目標車速に対応するパルス数を比較し、
車速の制御周期毎にそのパルス数の差に対して一定比率
の時間直流モータ２を正転又は逆転する信号を出力する
。この場合、車両の実車速と目標車速が一致していると
、制御回路１は直流モータ２に通電しない。又、定速走
行中、制御回路１はウオームホイール３ｂ内のコイルに
通電してクラッチ板４を介してウオームホイール３ｂと
セクタ５を接続しているので、セクタ５の開度トスロッ
トルバルプ８の開度が一定に保持されて車速は変化しな
い。次に車両の実車速が目標車速を下回ると制御回路１
は前述のように実車速に対応するパルス数と目標車速に
対応するパルス数を比較し、制御周期毎にこのパルス数
の差に対して一定比率の時間直流モータ２を増速側へ回
転する信号を出力し、直流モータ２の回転に伴ってセク
タ５の開度は増加する。従って、スロットルバルブ８の
開度も増して車両を増速させ、目標車速に近づける。反
対に車両の実車速が目標車速を越えると、制御回路１は
上述のようにパルス数を比較し、制御周期毎にそのパル
ス数の差に対して一定比率の時間直流モータ２を減速側
へ回転させる信号を出力し、直流モータ２の回転に伴っ
てセクタ５の開度を減少させる。このため、スロットル
バルブ８の開度が減少し、車両が減速して目標車速に近
づく。定速走行を解除する場合には、車両のブレーキペ
ダルを踏むことによシ制御回路１はウオームホイール３
ｂ内のコイルへの通電を遮断し、クラッチ板４の開放に
よシスロットルリンク６が自身のリターン力でリターン
し、安全に減速することができる。
ｂとから成る速度検出器１２のマグネット１２ａを回転
させる。このマグネット１２ａの回転数は実車速に対応
しておシ、該回転数をリードスイッチ１２ｂを用いてパ
ルスとして取出す。このパルスは制御回路１で一定時間
毎に計数され、実車速に対応するパルス数となる。一方
、設定車速（目標車速）に対応するパルス数は車速設定
時に一定周期毎に計数され、制御回路１の車速設定回路
（図示せず）に設定される。制御回路１は実車速に対応
するパルス数と目標車速に対応するパルス数を比較し、
車速の制御周期毎にそのパルス数の差に対して一定比率
の時間直流モータ２を正転又は逆転する信号を出力する
。この場合、車両の実車速と目標車速が一致していると
、制御回路１は直流モータ２に通電しない。又、定速走
行中、制御回路１はウオームホイール３ｂ内のコイルに
通電してクラッチ板４を介してウオームホイール３ｂと
セクタ５を接続しているので、セクタ５の開度トスロッ
トルバルプ８の開度が一定に保持されて車速は変化しな
い。次に車両の実車速が目標車速を下回ると制御回路１
は前述のように実車速に対応するパルス数と目標車速に
対応するパルス数を比較し、制御周期毎にこのパルス数
の差に対して一定比率の時間直流モータ２を増速側へ回
転する信号を出力し、直流モータ２の回転に伴ってセク
タ５の開度は増加する。従って、スロットルバルブ８の
開度も増して車両を増速させ、目標車速に近づける。反
対に車両の実車速が目標車速を越えると、制御回路１は
上述のようにパルス数を比較し、制御周期毎にそのパル
ス数の差に対して一定比率の時間直流モータ２を減速側
へ回転させる信号を出力し、直流モータ２の回転に伴っ
てセクタ５の開度を減少させる。このため、スロットル
バルブ８の開度が減少し、車両が減速して目標車速に近
づく。定速走行を解除する場合には、車両のブレーキペ
ダルを踏むことによシ制御回路１はウオームホイール３
ｂ内のコイルへの通電を遮断し、クラッチ板４の開放に
よシスロットルリンク６が自身のリターン力でリターン
し、安全に減速することができる。
ところで、セクタ５の開度の変化量を決定する要因とし
ては、直流モータ２の特性および通電時間、減速機構３
の減速比等があシ、速度偏差に対応したパルス数とスロ
ットルバルブ８の開度を修正するセクタ５の開度の変化
量との比率は、通常平担路で使用頻度の多い８９Ｋｍ／
ｈ程度の速度域において車両の加速側ゲインと減速側ゲ
インを考慮して定速走行制御性能が最適となるように調
整される。しかるに、車両が上シ坂を走行する場合には
車両の走行抵抗の増加によシ車両の加速側ゲインが低く
なり、反対に下シ坂を走行する場合には減速側の車両ゲ
インが低くなるので走行フィーリングが悪くなるという
欠点を有していた。
ては、直流モータ２の特性および通電時間、減速機構３
の減速比等があシ、速度偏差に対応したパルス数とスロ
ットルバルブ８の開度を修正するセクタ５の開度の変化
量との比率は、通常平担路で使用頻度の多い８９Ｋｍ／
ｈ程度の速度域において車両の加速側ゲインと減速側ゲ
インを考慮して定速走行制御性能が最適となるように調
整される。しかるに、車両が上シ坂を走行する場合には
車両の走行抵抗の増加によシ車両の加速側ゲインが低く
なり、反対に下シ坂を走行する場合には減速側の車両ゲ
インが低くなるので走行フィーリングが悪くなるという
欠点を有していた。
本発明は上記した従来の欠点を除去するために成された
ものであシ、制御回路からの増速信号に対して逆極性の
ダイオード、抵抗およびインテークマニホールド圧力が
所定圧力を越えたときオンする圧力スイッチを並列に接
続したものと、制御回路からの減速信号に対して逆極性
のダイオード、抵抗およびインテークマニホールド圧力
が所定圧力以下になったときにオンする圧力スイッチを
並列に接続したものとを制御回路と直流モータ間に直列
に挿入することによシ、高負荷走行時又は低負荷走行時
等の走行状態に応じて変化する車両ゲインを補正し、こ
れにより定速走行システム全体のゲインの変化を少なく
することができ、車両の速度制御性能を著しく向上する
ことができる定速走行装置を提供することを目的とする
。
ものであシ、制御回路からの増速信号に対して逆極性の
ダイオード、抵抗およびインテークマニホールド圧力が
所定圧力を越えたときオンする圧力スイッチを並列に接
続したものと、制御回路からの減速信号に対して逆極性
のダイオード、抵抗およびインテークマニホールド圧力
が所定圧力以下になったときにオンする圧力スイッチを
並列に接続したものとを制御回路と直流モータ間に直列
に挿入することによシ、高負荷走行時又は低負荷走行時
等の走行状態に応じて変化する車両ゲインを補正し、こ
れにより定速走行システム全体のゲインの変化を少なく
することができ、車両の速度制御性能を著しく向上する
ことができる定速走行装置を提供することを目的とする
。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。
第２図〜第５図において、１０１は車両の高負荷検出部
で、制御回路１からの増速信号１ａに対して逆極性のダ
イオード１０２、抵抗１０３およびインテークマニホー
ルド１３の圧力が所定圧力を越したときオンする圧力ス
イッチ１０４が並列に接続されている。１０５は車両の
低負荷検出部で、制御回路１からの減速信号１ｂに対し
て逆極性のダイオード１０６、抵抗１０７およびインテ
ークマニホールド１３の圧力が所定圧力以下になったと
きにオンする圧力スイッチ１０８が並列に接続されてい
る。高負荷検出部１０１と低負荷検出部１０５は制御回
路１と直流モータ２の間に直列に接続されている。増速
信号１ａは制御回路１から直流モータ２、高負荷検出部
１０１および低負荷検出部１０５を介して制御回路１に
戻るようになっており、減速信号１ｂは制御回路１から
低負荷検出部１０５、高負荷検出部１０１および直流モ
ータ２を介して制御回路１に戻るようになっている。
で、制御回路１からの増速信号１ａに対して逆極性のダ
イオード１０２、抵抗１０３およびインテークマニホー
ルド１３の圧力が所定圧力を越したときオンする圧力ス
イッチ１０４が並列に接続されている。１０５は車両の
低負荷検出部で、制御回路１からの減速信号１ｂに対し
て逆極性のダイオード１０６、抵抗１０７およびインテ
ークマニホールド１３の圧力が所定圧力以下になったと
きにオンする圧力スイッチ１０８が並列に接続されてい
る。高負荷検出部１０１と低負荷検出部１０５は制御回
路１と直流モータ２の間に直列に接続されている。増速
信号１ａは制御回路１から直流モータ２、高負荷検出部
１０１および低負荷検出部１０５を介して制御回路１に
戻るようになっており、減速信号１ｂは制御回路１から
低負荷検出部１０５、高負荷検出部１０１および直流モ
ータ２を介して制御回路１に戻るようになっている。
次に、上記構成の定速走行装置の動作について説明する
。平担路で８０ Ｋｍ／ｈ程度の常用域で走行する場合
は第３図に示すように圧力スイッチ１０４゜１０８はオ
フしている。従って、制御回路１から増速信号１ａが与
えられると、この信号は直流モータ２、抵抗１０３およ
びダイオード１０６を介して制御回路１に戻り、これに
より直流モータ２が回転して増速か行なわれる。一方、
制御回路１から減速信号１ｂが与えられると、この信号
は低負荷検出器１０５の抵抗１０７、高負荷検出器１０
１のダイオード１０２および直流モータ２を介して制御
回路１に戻シ、直流モータ２が逆回転して減速が行なわ
れる。ところで、各抵抗１０３ 、１０７の抵抗値は平
担路でＢ□Ｋｍ／ｈ程度の速度域において最適制御をな
し得るように選定されている。しかし、連続し ′た上
シ坂等を高速で車両が走行する高負荷走行時にはインテ
ークマニホールドの圧力が大気圧に近づき、第４図に示
すように高負荷検出部１０１の圧力スイッチ１０４がオ
ンする。このとき、制御回路１から増速信号１ａが与え
られると、この信号は直流モータ２、圧力スイッチ１０
４およびダイオード１０６を介して制御回路１に流れ、
加速が行われる。これによシ、アクチュエータの加速側
ゲインを高め、低下した車両の加速側ゲインを補正する
ことができる。又、反対に連続した下り坂等を走行する
低負荷走行時にはインテークマニホールド１３の圧力が
真空に近づき、第５図に示すように圧力スイッチ１０８
がオンする。このとき、制御回路１から減速信号１ｂを
与えられると、この信号は圧力スイッチ１０８、ダイオ
ード１０２および直流モータ２を介して制御回路１に流
れて減速が行われる。これにより、アクチュエータの減
速側ゲインを高め、低下した車両の減速側ゲインを補正
することができる。
。平担路で８０ Ｋｍ／ｈ程度の常用域で走行する場合
は第３図に示すように圧力スイッチ１０４゜１０８はオ
フしている。従って、制御回路１から増速信号１ａが与
えられると、この信号は直流モータ２、抵抗１０３およ
びダイオード１０６を介して制御回路１に戻り、これに
より直流モータ２が回転して増速か行なわれる。一方、
制御回路１から減速信号１ｂが与えられると、この信号
は低負荷検出器１０５の抵抗１０７、高負荷検出器１０
１のダイオード１０２および直流モータ２を介して制御
回路１に戻シ、直流モータ２が逆回転して減速が行なわ
れる。ところで、各抵抗１０３ 、１０７の抵抗値は平
担路でＢ□Ｋｍ／ｈ程度の速度域において最適制御をな
し得るように選定されている。しかし、連続し ′た上
シ坂等を高速で車両が走行する高負荷走行時にはインテ
ークマニホールドの圧力が大気圧に近づき、第４図に示
すように高負荷検出部１０１の圧力スイッチ１０４がオ
ンする。このとき、制御回路１から増速信号１ａが与え
られると、この信号は直流モータ２、圧力スイッチ１０
４およびダイオード１０６を介して制御回路１に流れ、
加速が行われる。これによシ、アクチュエータの加速側
ゲインを高め、低下した車両の加速側ゲインを補正する
ことができる。又、反対に連続した下り坂等を走行する
低負荷走行時にはインテークマニホールド１３の圧力が
真空に近づき、第５図に示すように圧力スイッチ１０８
がオンする。このとき、制御回路１から減速信号１ｂを
与えられると、この信号は圧力スイッチ１０８、ダイオ
ード１０２および直流モータ２を介して制御回路１に流
れて減速が行われる。これにより、アクチュエータの減
速側ゲインを高め、低下した車両の減速側ゲインを補正
することができる。
以上のように本発明においては、制御回路からの増速信
号に対して逆極性のダイオード、抵抗およびインテーク
マニホールド圧力が所定圧力を越えたときオンする圧力
スイッチを並列に接続したものと、制御回路からの減速
信号に対して逆極性のダイオード、抵抗およびインテー
クマニホールド圧力が所定圧力以下になったときオン圧
力スイッチを並列に接続したものとを制御回路と直流モ
ータとの間に直列に挿入しており、高負荷走行や低負荷
走行等の車両の走行状態を圧力スイッチで検出して変化
する車両ゲインを補正することが可能となシ、走行状態
にかかわらず定速走行システム全体のゲインの変化を少
なくして平担路走行時はもちろん、上シ坂や下り坂が混
在する道路を走行する場合にも車両の速度制御性能を著
しく向上することができる。
号に対して逆極性のダイオード、抵抗およびインテーク
マニホールド圧力が所定圧力を越えたときオンする圧力
スイッチを並列に接続したものと、制御回路からの減速
信号に対して逆極性のダイオード、抵抗およびインテー
クマニホールド圧力が所定圧力以下になったときオン圧
力スイッチを並列に接続したものとを制御回路と直流モ
ータとの間に直列に挿入しており、高負荷走行や低負荷
走行等の車両の走行状態を圧力スイッチで検出して変化
する車両ゲインを補正することが可能となシ、走行状態
にかかわらず定速走行システム全体のゲインの変化を少
なくして平担路走行時はもちろん、上シ坂や下り坂が混
在する道路を走行する場合にも車両の速度制御性能を著
しく向上することができる。
第１図は従来装置の構成図、第２図は本発明装置の構成
図、第３図〜第５図は本発明装置の動作説明図である。 １・・・制御回路、Ｉａ・・・増速信号、１ｂ・・・減
速信号、２・・・直流モータ、８・・・スロットルバル
ブ、１２・・−速度検出器、１３・・・インテークマニ
ホールド、１０１・・・高負荷検出部、１０２ 、１０
６・・・ダイオード、１０３ 、１０７・・・抵抗、１
０４ 、１０８−・・圧力スイッチ、１０５・・・低負
荷検出部。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
図、第３図〜第５図は本発明装置の動作説明図である。 １・・・制御回路、Ｉａ・・・増速信号、１ｂ・・・減
速信号、２・・・直流モータ、８・・・スロットルバル
ブ、１２・・−速度検出器、１３・・・インテークマニ
ホールド、１０１・・・高負荷検出部、１０２ 、１０
６・・・ダイオード、１０３ 、１０７・・・抵抗、１
０４ 、１０８−・・圧力スイッチ、１０５・・・低負
荷検出部。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第１図
Claims (1)
- （１）車速を検知して予め設定した車速と比較し、比較
結果に応じて増速信号あるいは増速信号とは逆極性の減
速信号を出力する制御回路と、この増速信号あるいは減
速信号を受けてスロットルバルブを開閉駆動する直流モ
ータを備えた定速走行装置において、制御回路からの増
速信号に対して逆極性のダイオード、抵抗およびインテ
ークマニホールド圧力が所定圧力を越えたときにオンす
る圧力スイッチを並列に接続したものと、制御回路から
の減速信号に対して逆極性のダイオード、抵抗およびイ
ンテークマニホールド圧力が所定圧力以下になったとき
オンする圧力スイッチを並列に接続したものを直列に接
続して制御回路と直流モータとの間に挿入したことを特
徴とする定速走行装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11457783A JPS604429A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11457783A JPS604429A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS604429A true JPS604429A (ja) | 1985-01-10 |
Family
ID=14641317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11457783A Pending JPS604429A (ja) | 1983-06-23 | 1983-06-23 | 定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS604429A (ja) |
-
1983
- 1983-06-23 JP JP11457783A patent/JPS604429A/ja active Pending
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