JPS6044407A - 多段パレット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の背景〉 技術分野 本発明は、パレットを昇降して一定高さに来る所望段の
パレットに対しフィルムや紙−１その他種々の物品を仕
舞っておいたり、取出したりする多段パレット装置に関
する。

従来技術 例えば、ＰＳ版用の製版フィルムの作成のために全自動
製版フィルム作成装置が檜供されているが、この装置は
、フィルｔ・を仕舞っておいたり、取出したりする多段
パレット装置が必要である。

つまり、全自動製版フ・ｆルム作成装置は、プリンター
と、多段パレット装置と、移送手段とで構成される。

移送手段は、好ましくは産業川口ボットが用いられ、ハ
ンドとして、フィルムを吸着するための吸引バ・ンドを
有するフ・ｆルム把持其をロポントアームの先端に持っ
ており、多段バレント装置に収容されたマスク版、はり
込み版、文字版、抱かせ版、及び生フィルムをプリンタ
ーに移送し、さらに露光終了後１士再ひ゛バレント装置
に移送するものである。

第１図は、多段パレッｔ’　！＜置を示すもので、万降
機Ａに多段パレットＢが載置されたものである。

昇降機Ａは、平行運動するクロス形のリンク機構ｌで台
車２と昇降板３が連結されているとともに、昇降板３を
台車２より立設したガイドポスト４に案内され、昇降板
３が水平状態を維持しつつ上下方向に移動可能とされ、
台車２より設けられた波圧シリンダ装置５がリンク機構
ｌを起こすことにより昇降板３が上昇するように構成さ
れている。

多段パレットＢは、バレント６を少くとも３段以上に崩
し、図では７段に有しており、連結材７により所定ピッ
チの間隔を開けて横架されている。

Ｃは、パレット６に対しフィルムＦを仕舞ったり、取出
したりするためのフィルム把持具であり、フィルムＦを
吸着するための吸引バンド８を有しており、バレント間
に位置するとき吸引パット８でパレット上のフィルムＦ
に電着するようモータ９により若干寸法下降するように
なっている。　またＤは、産業用ロボットのハ〉′ド部
であり、例えば８ピントマイクロコンピユータにより制
御され水平面内を移動自在である。

しかして最初は、マスク版、はり込み版、文字版、抱か
せ版、及び生フィルムＦを人為的に区分けしてパレット
６」−に収容するものとし、必要な種類のフィルムＦを
所定段のパレット６からを取出すには、ＡＶ４機Ａによ
って、フィルム把持具Ｃが所望段のバレント６」−に入
るようにバレントをｙ１降させた後、産業用ロポン［の
ハント部りを移動することによりフィルム把持具Ｃを所
望段のパレット６上に侵入させ、モータ９により所要寸
法下降させてから吸引パッド８でバレント上のフィルム
Ｆ、を吸引した後、フィルム把持具Ｃを上昇させさらに
パレット間より退出させるものである。

しかるに、このパレット装置は、フィルム把持具Ｃが出
入りできるようにするための隙間をパレット間に持たせ
であるので、パレット６の段数を多くとることができず
、パレット６の段数を多くすればするほど昇降ストロー
クが大きくなるので昇降機も大型化し据（＝ｌＩ容植が
大きくなるという欠点がある。

〈発明の目的〉 本発明は、上述したことに鑑みなされたもので、パレッ
ト間を従来よりも大幅に狭められてバレントのＲ降スト
、ａ−りを最小に抑えることができ、もってパレットの
段数を多くすることができて小型で据イリＷｊ積が小さ
く、しかもフィルムなどを取出したりする所望段のパレ
ットはその一段」−のパレットとの隙間を十分に採るこ
とができ、さらに所望段のパレットからフィルムなどを
取出したりすることが可能な状態になるまでに要する蒔
間が短くて済み、作動回路も量産に構成できる多段バレ
ント装置を提供するものである。

また本発明は、全自動製版フィルム作成装置に必要な多
段パレット装置としてだけでなく、倉庫システムや物流
システムにおいて、広く各種の物品を収容しておくスト
ック棚としても利用口ｊ能な多段バレン）装置を提供す
るものである。

〈発明のａ成〉 本発明の多段バレント装置は、上下方向に伸びている昇
降カイトと、この列降カイトに案内される少くとも３段
以上のバレントと、最下段のパレッ）・に係合して昇降
させる昇降装置と、所要高さにおいてその位置に来る任
意段のパレットに係合して停止させるストッパ装置δと
を具備１．てなり、 ストッパ状態で物品を仕舞っておいたり、取出したりし
たい所望段のパレットよりも一゛段りのパレットを停止
させ、Ｒ降装置で所望段のパレットを下降して一股上の
パレットとの間隔を開けるようにしたことを４寺徴とす
るものである。

しかして、物品を仕舞っておいたり、取出したりしたい
所望段のパレットよりも一段」二のパレットがスＩ・ツ
バ装置により停止される位置に来たときストッパ装置が
ストッパ状態にとなり、かつその後に所望段のバレント
が所定ストロークだけ下降して−・段」−のバレントと
の間隔を開けるから、当該所望段のパレットから物品を
取出したり、什舞ったりすることができる。

また、段を変えてバレントから物品を取出したり、仕舞
ったりするには、上記所望段のノくレントが現にストッ
パ装置により停止されているノ々レントに東なるまでＡ
降装置により」−列されからストンパ解除状ｙルにすれ
ば、今まで停止されていたバレントが」−記所望段まで
落下することがなく、しかる後に、当該他の段のバレン
トよりも一段上のバレントがストッパ装置により停止さ
れる位置に来るように昇降装置を駆動すれば良ｌ／）。

ｙ１隆カイトは、例えば床板と天井板を一体連結してい
る１本または２本以上のタイロフドとすることができ、
あるいは、本発明装置ξを倉庫システムとして設備する
場合には上端及び下つ１ンを建屋のシャフトスペースを
画成している壁面より支持されるように設けることがで
きる。

バレントは、少くとも３段以上の多段に設けもψ れ、ｙ１降カイトに案内される係合部を有し、この係合
部をして装着されている・ ５１降装置は、例えば昇降ガイドと平行に伸びるポール
ねしお設け、このポールねしに最下段の、＜レントより
設けられたホールねしナン）・を申累合し、モータでポ
ールねしを回転することによりポールねしナツトを介し
て最Ｆ段のバレントを！１隆する構成とすることができ
る。

ｙ１降装置は、他側として、年端チェーンの一点を最下
段のパレットと結合し、モータまたはシリンタ装置で無
端チェーンをストローク駆動することにより最下段のバ
レントをｙ降する構成とすることもできる。

れば良い。

最下段以外のパレットは、上記係合部をしてＩｆ降ガイ
ドに係合案内されているだけであり　従って最下段のバ
レントによりＲ−降５れるようになっている。

ス］・ンパ装置は、例えば、マグネアｊ・の駆動にＪ：
　Ｌｌスｌ　ンパ体か旋回または突出引退してベレット
の所要部に係合して停止できる構成とすることができる
。またストッパ装置は、その１一方及び下方のそれぞれ
に全てのバレントの利なり高、ｙに相当する寸法が確保
される高さに設置される。

最下段以外の各バレントは、パレット間に隙間を開け、
この隙間に出入りするストッパ装置のストッパ体により
上側のパレットが支承される構成とすることかできる。

また最下段以外の各パレットは、バレント間の隙間が確
保されないで積層することもできる。ただしこの場合は
、パレットに切り欠きを設け、この切り欠きに出入りす
るストッパ体により」−側のへ１／ソｉ・が支承される
ようにする。あるいは、ス（・７木体に嵌合する掛止部
を付設することもできる。

〈実施例〉 第２図及び第３図は、本発明の多段パレット装置の好ま
しい実施例を示すものである。

この装置は、昇降カイト１Ｏ１１０か床板１１と天井板
１２とを結ぶタイロフドとなるように設けられ、床板１
１と天井板１２の間において多数のバレント１４．１４
、・・を’ｊＬ　降”Ｔ　ｆｆｆａに案内している。図
では、パレ７１・１４は、１５段とされている。

各パレット１４は、２木のＲ降カイトＩＯに滑合するボ
ス１５．１５を有しこのボスにより水平に支えられてい
る。

パレ７＋−１４を昇降させるための昇降装置１６は、駆
動源としてモータ１７が用いられ、モー））１７の回転
をベルＩ・車１８、ヘルドｊ９、ベルト東２０を介して
スプロケｙト２１に回転を伝え、さらにチェー〉′２２
を介して上、端及び下端を天井板１２と床板１１に枢着
されたポールねし２３に結合されているヌプロケンＩ・
２４に回転を伝えるようになっｒいる。

このポールねじ２３にはポールねしす・２ト２５か螺合
され、このナンド２５が、２木の昇降カイト１０、ＩＯ
に係合案内、ｋれる連結板２６とに一合され、さらに連
結板う６か最斗役のバレント１４を載置Ｉ〜た状、１ハ
８に結合ｙれ、最下段以外のバレントが最ト段のバレン
トに乗った状態とされている。また、このポールねじ２
３は２木の昇降カイト１０．１０に間ｔこ＜：ｊ１冒１
２、各パレット１４はこのホールねし２３か間通ずる孔
２７が設けられている。

しかして、モータ１７によりポールねじ２３が１す１転
するとポールねじナツト２５が上昇または下降するので
、それに伴いパレッ）１４が上昇または下降されるよう
になっている。

天井板１２と床板１１とに渡されたフレーム２８の中途
にストンパ装置２９が設けられ、このストッパ装置２８
は１通電されることによりマグネットが励磁してスト、
パ体２９ａがパレット１４の切欠き３０に突入してその
」二側のパレット１４を支えるようになっており、しか
る後に、ストッパ体２９ａよりも下側のバレ・ントを若
干ストロークＳだけ下降すれば、所定の高さにおいて所
望段のパレットとその一段上のパレットの隙間を大きく
開けられるようになっている。

昇降ガイド１Ｏ１ｌＯやポールねじ２３は後部カバーパ
ネル３１により隠されており、またモータ１７などの駆
動部が駆動部カバーパネル３２で隠されている。天井板
１２から駆動部カパーノくネル３２までの間隔りは全て
のバレントの重なり高さＨの二倍のζ」法プラス、フィ
ルムなどを収容したり取出したりするのに要するバレン
ト間隔Ｓが確保され、ストッパ装置１６は、その上方及
び下方のそれぞれに全てのパレットの重なり高さＨに相
当する寸法が確保される高さに設置されている。

しかして、本発明の多段）ぐレッｉ・装置の作用を説明
すると、 先ず、図示しない制御部においてフィルムなどを取出し
たり収容したい所望段のパレットに対応する番号を押せ
ば、昇降装置１６が所望段のパレッ１川４よりも一段上
のバレント目かスＩ・ンパ装置２９により停止される所
要高さに来るまで駆動されることになり、最下段のパレ
ット１４は昇降装置１６に結合され、また最下段以外の
バレント１４は昇降力・ｆド１Ｏ１ｌ（Ｈご案内されて
いるから、ストッパ解除状！、！？では全てのパレｙｈ
が昇降カイトにより案内され上荷または下降される。

そして、所望段のバレントよりも一段」−のパレットが
ストンパ装置２９により停止される所衷高さに来ると、
昇降装置１６が駆動外画し、これにより全てのバレント
が上昇またはト°除を停止する。

すると、ストッパ装置２８が作動しストツノぐ体２９ａ
が所望段のパレｙ　ｔ・よりも−股上のパし・・ントを
停止することになる。

続いて、昇降装置１Ｇが最下段のバレント１４を所定ス
トロークだけ下降するので、下から二段１」のパレット
から所望段のパレットまでが最下段の）くレンＩ・とと
もに下降されることになる。

このため、フィルムなどを取出したり収容したい所望段
のパレットは、常に所定高さに位置されることになり、
従って、所望段のバレントとその一段上のバレントとの
隙間が十分に確保されるから、所望段のパレットに対し
フィルムなどを収容したり取出したりすることができる
。

次に、他の段のパレットに対しフィルムなどを収容した
り取出したりしたいときは、制御部におけるその段の対
応する番号を押せば、ｙ１降装置２９が今度は最下段の
バレント１４を」二記所望段の下降ストローク分だけ」
二昇して、上記所望段のノくレントかストッパ装置で停
止されている上記一段−にのパレットどの隙間を詰める
ことになる。

すると、ストンパ装置のストツパ体２９ａか引退してパ
レットとの係合を解くことになる。このため、ストッパ
装置によって停止されていたパレットが係合を解かれる
ことにより上記所望段のパレット上に落下することはな
い。

この時点以降において上述と同様に、ｙ降装置が当該側
の段のバレントよりも−・股上のバレントがストッパ装
置により停止される所要高さに来るまで駆動されること
になり、全てのパレットが上Ｊ７または下降されること
になる。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明の多段パレット装置は
、涜降ガイドにより−に下刃向に案内されるように３個
以−に石しているパレッＩ・の中、ｙ１降装置により最
下段のパレットに係合してＡ降させるようにするととも
に、スＩ・ンパ装置により所要高さに来る任意段のパレ
ットを係合停止さゼるようにしたもので、 物品を仕舞っておいたり、取出したりしたい所望段のバ
レントよりも−・段にのパレットをス［・２パ装置で停
止させ、しかる後に昇降装置で所望段のパレットを下降
して一段上のパレットとの間隔を開ける構成としたもの
である。

したがって、本発明の多段パレット装置は、パレット間
の隙間を確保しなくて良く、かつ契降装置も従来の構成
のように起き上りリンク機構を採用しておらず昇降スト
ロークを大にしてしかも装置全体の丈や据伺面積には影
響が及ばない構造となっているから、パレットの昇降ス
トロークを最小に抑えることができ、バレントの段数を
従来と比べものにならないほど多くすることができて装
置か小型となり、据付面積が小さくなる。

それでいて、フィルムなどを取出したりする所望段のパ
レットはその一段上のパレットとの隙間を十分に採るこ
とができ、さらに下の方の段から上の方の段にフィルム
などを取出したり収容したいバレントの段を変える場合
でも昇降ストロークが小さいので所要時間が短くて済む
。

さらに、所望段のパレットよりも一段上のパレットをス
トッパ装置で停止させ、しかる後に昇降装置で所望段の
パレットを下降して一段上のパレットとの間隔を開は動
作で済み、他の段のバレントに対しフィルムなどを収容
したり取出したりしたいときは、 所望段のパレットがストッパ装置で停［トされている上
記一段」二のパレットとの隙間を詰めた後に、ストッパ
装置がパレットとの係合を解き、しかる後に、昇降装置
が当該側の段のパレットよりも一段上のパレットがスト
ッパ装置により停止されるようにすれば済むので、作動
回路も簡単に構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の多段バレント装置を示す正面図である
。 第２図及び第３図は、本発明の多段バレント装置の好ま
しい実施例を一部断面して示す側ｉＭｊＩΔ及び正面図
である。 １０．１０＠　・渭隆ガイド、 ′１４、］４、―・パレット、 １６拳・昇降装置、 ２９−・ストッパ装置、 特許出願人　株式会社　シンク拳ラボラド１ノー第２図 １２ 第５図 ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 」−下方向に伸びている昇降ガイドと、このＡ降ガイド
   に案内される少くとも３段以上のパレットと、最下段の
   パレットに係合して昇降させる昇降装置と、所要高さに
   おいてその位置に来る任意段のバレントに係合して停止
   させるストンパ装置とを具備してなり、 前記ストンパ装置で物品を仕舞っておいたり、取出した
   りしたい所望段のバレントよりも一段にのパレットを停
   止させ、前記ダ降装置で所望段のパレットを下降して一
   段上のパレットとの間隔を開けるようにしたことを特徴
   とする多段バレント装置。