JPS6044415A - ストッカ装置 - Google Patents
ストッカ装置Info
- Publication number
- JPS6044415A JPS6044415A JP58153493A JP15349383A JPS6044415A JP S6044415 A JPS6044415 A JP S6044415A JP 58153493 A JP58153493 A JP 58153493A JP 15349383 A JP15349383 A JP 15349383A JP S6044415 A JPS6044415 A JP S6044415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- rail
- claw
- transported
- transported objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、搬送物の同時搬送個数を変更するスト７カ装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のストッカ装置は、第１〜２図にその具体構成を示
す。１は搬送爪、２は搬送爪を搬送路内外に移動せしめ
るエアシリンダ、３はエアシリンダ２を搭載したテーブ
ル、４はテーブル３を案内するスライドシャフト、６は
テーブル３を搬送方向に平行に往復運動させるだめの送
りねじ、６はねじ５を回転するためのモータ、７はスラ
イドシャフト４．ねじ６．モータ６を保持するブラケッ
ト、８は搬送物を停止させるストッパ、９はストッパ部
を搬送路内に出し入れするエアシリンダ、１０はエアシ
リンダ９を保持するブラケット、１１は搬送物を搬送方
向に通過可能なる搬送レール、１２は搬送物である。
す。１は搬送爪、２は搬送爪を搬送路内外に移動せしめ
るエアシリンダ、３はエアシリンダ２を搭載したテーブ
ル、４はテーブル３を案内するスライドシャフト、６は
テーブル３を搬送方向に平行に往復運動させるだめの送
りねじ、６はねじ５を回転するためのモータ、７はスラ
イドシャフト４．ねじ６．モータ６を保持するブラケッ
ト、８は搬送物を停止させるストッパ、９はストッパ部
を搬送路内に出し入れするエアシリンダ、１０はエアシ
リンダ９を保持するブラケット、１１は搬送物を搬送方
向に通過可能なる搬送レール、１２は搬送物である。
従来のストッカ装置についてその動作を第３図ａ、 ｂ
、 ｃ、 ｄを用いて説明する。１ず、ストッパ部８を
搬送レール１１内に移動し、搬送爪１を搬送し〜ル１１
外に移動しておく。搬送物１２は順次到着しストッパ部
８により停止する（第３図ａ）。次に、設定数だけ搬送
物１２が到着した時点で搬送爪１を搬送レール１１内に
移動し、ストッパ部８を搬送レール１１外へ移動する（
第３図ｂ）。次に、電動機６を回転し、送りねじ６によ
υテーブル３を搬送方向に移動し、搬送レール１１内に
移動した搬送爪１によ！ｌｌ複数個の搬送物１２を一括
して搬送する（第３図Ｃ）。次に、搬送物１２の搬送を
終了した時点でストッパ部８を搬送レール１１内に移動
し、搬送爪１を搬送レール１１外へ移動する（第３図ｄ
）。次に、搬送レール１１外へ移動した搬送爪１を電動
機６の逆転によシ原位置に復帰する。以上の動作を繰シ
返して１個づつ到着する搬送物を設定数だけ一括して順
次搬送する。
、 ｃ、 ｄを用いて説明する。１ず、ストッパ部８を
搬送レール１１内に移動し、搬送爪１を搬送し〜ル１１
外に移動しておく。搬送物１２は順次到着しストッパ部
８により停止する（第３図ａ）。次に、設定数だけ搬送
物１２が到着した時点で搬送爪１を搬送レール１１内に
移動し、ストッパ部８を搬送レール１１外へ移動する（
第３図ｂ）。次に、電動機６を回転し、送りねじ６によ
υテーブル３を搬送方向に移動し、搬送レール１１内に
移動した搬送爪１によ！ｌｌ複数個の搬送物１２を一括
して搬送する（第３図Ｃ）。次に、搬送物１２の搬送を
終了した時点でストッパ部８を搬送レール１１内に移動
し、搬送爪１を搬送レール１１外へ移動する（第３図ｄ
）。次に、搬送レール１１外へ移動した搬送爪１を電動
機６の逆転によシ原位置に復帰する。以上の動作を繰シ
返して１個づつ到着する搬送物を設定数だけ一括して順
次搬送する。
このように、従来のストッカ装置では、ストッパ部に駆
動源を要する上に、スト７７部の動作時期を付与する必
要があり、装置が複雑になるという欠点を有していた。
動源を要する上に、スト７７部の動作時期を付与する必
要があり、装置が複雑になるという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、搬送物を対向する面で規制し
搬送方向には通過可能なる搬送レールと、搬送レールの
上記対向面から突出し、搬送路外へ移動可能で搬送爪で
押された搬送物のみ通過可能なるように付勢されたスト
ッパ部とを用いることにより、上記欠点を解消するスト
ッカ装置を提供するものである。
搬送方向には通過可能なる搬送レールと、搬送レールの
上記対向面から突出し、搬送路外へ移動可能で搬送爪で
押された搬送物のみ通過可能なるように付勢されたスト
ッパ部とを用いることにより、上記欠点を解消するスト
ッカ装置を提供するものである。
発明の構成
本発明のストッカ装置は、搬送物に接触し同搬送物を一
方向に押し出し可能な搬送爪と、同搬送物を対向する面
で規制し搬送方向には通過可能なる搬送レールと、搬送
レールの上記対向面から突出し搬送路外へ移動可能で搬
送爪によシ押された搬送物のみ通過可能なるように付勢
されたストッパ部とから構成されておシ、装置を簡素化
でき、部品管理上、組み立て上極めて有利であるという
特有の効果を有する。
方向に押し出し可能な搬送爪と、同搬送物を対向する面
で規制し搬送方向には通過可能なる搬送レールと、搬送
レールの上記対向面から突出し搬送路外へ移動可能で搬
送爪によシ押された搬送物のみ通過可能なるように付勢
されたストッパ部とから構成されておシ、装置を簡素化
でき、部品管理上、組み立て上極めて有利であるという
特有の効果を有する。
実施例の説明
第４〜６図は本発明の一実施例であるストッカ装置の構
成図を示すものである。
成図を示すものである。
第４図において、１３は搬送物に接触し同搬送物を一方
向に押し出し可能な搬送爪、１４は搬送爪１３を搬送レ
ール内外に移動するエアシリンダ、１６はエアシリンダ
１４を保持するテーブル、１６はテーブル１５に摺動運
動を与える送りねじ、１７はテーブル１６の摺動運動を
案内するスライドシャフト、１８は送りねじ１６に回転
運動を与える電動機、１９は送りねじ１６とスライドシ
ャフト１７と電動機１８を保持するブラケット、２０は
搬送物を対向する面で規制し搬送方向には通過可能なる
搬送レール、２１は搬送レール２０の上記対向面から突
出し搬送路外へ移動可能で搬送爪によシ押された搬送物
のみ通過可能なるように付勢されたストッパ部、２２は
搬送物である。
向に押し出し可能な搬送爪、１４は搬送爪１３を搬送レ
ール内外に移動するエアシリンダ、１６はエアシリンダ
１４を保持するテーブル、１６はテーブル１５に摺動運
動を与える送りねじ、１７はテーブル１６の摺動運動を
案内するスライドシャフト、１８は送りねじ１６に回転
運動を与える電動機、１９は送りねじ１６とスライドシ
ャフト１７と電動機１８を保持するブラケット、２０は
搬送物を対向する面で規制し搬送方向には通過可能なる
搬送レール、２１は搬送レール２０の上記対向面から突
出し搬送路外へ移動可能で搬送爪によシ押された搬送物
のみ通過可能なるように付勢されたストッパ部、２２は
搬送物である。
以上のように構成されたストッカ装置について、第６図
ａ、 ｂ、ｃ、ｄを用いて説明する。まず、エアシリン
ダ１４により搬送爪１３を搬送レール２ｏ外へ移動し、
電動機１８を回転してテーブル１６を前工程側の限界点
まで移動する。
ａ、 ｂ、ｃ、ｄを用いて説明する。まず、エアシリン
ダ１４により搬送爪１３を搬送レール２ｏ外へ移動し、
電動機１８を回転してテーブル１６を前工程側の限界点
まで移動する。
搬送物２２は順次到着しスト７・く部２１により搬送レ
ール２０内に停止する（第６図ａ）。次に、設定数だけ
搬送物２２が到着した時点で搬送爪１３をエアシリンダ
１４により搬送レール２０内に移動する（第６図ｂ）。
ール２０内に停止する（第６図ａ）。次に、設定数だけ
搬送物２２が到着した時点で搬送爪１３をエアシリンダ
１４により搬送レール２０内に移動する（第６図ｂ）。
次に、電動機１８を回転してテーブル１６を搬送方向に
移動する。このとき、搬送レール２０内に移動した搬送
爪１３は搬送物２２に接触し、これを搬送方向へ押す。
移動する。このとき、搬送レール２０内に移動した搬送
爪１３は搬送物２２に接触し、これを搬送方向へ押す。
押された搬送物２２は、付勢されたストツノ（部２１を
搬送レール２０外へ移動し搬送レール２ｏ内を通過可能
となる（第６図Ｃ）。次に、搬送爪１３がストッパ部２
１を通過した時点で、付勢されたストッパ部２１は、搬
送路２０内に移動し到着する搬送物２２を停止させる。
搬送レール２０外へ移動し搬送レール２ｏ内を通過可能
となる（第６図Ｃ）。次に、搬送爪１３がストッパ部２
１を通過した時点で、付勢されたストッパ部２１は、搬
送路２０内に移動し到着する搬送物２２を停止させる。
一方、複数個の搬送物２２を一括して搬送し終えた時点
でシリンダ１４によシ搬送爪１色を搬送レール２０外へ
移動する（第６図ｄ）。次に電動機１８を逆転してテー
ブル１６を前工程側の限界点まで移動し搬送路外へ移動
済みの搬送爪１３を原位置に復帰させる。以上の動作を
繰り返して１個づつ到着する搬送物を設定数だけ一括し
て順次搬送する。
でシリンダ１４によシ搬送爪１色を搬送レール２０外へ
移動する（第６図ｄ）。次に電動機１８を逆転してテー
ブル１６を前工程側の限界点まで移動し搬送路外へ移動
済みの搬送爪１３を原位置に復帰させる。以上の動作を
繰り返して１個づつ到着する搬送物を設定数だけ一括し
て順次搬送する。
以下本発明の第２の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。第７図は本発明の第２の実施例であるスト
ッカ装置のスト、ハ部を示す図である。同図において、
２３は搬送レールで、２４はストッパ部である。第６図
の構成と異なるのはストッパ部２４を搬送レール２３の
側面に設けた点である。このように、ストッパ部２４を
搬送レール２３の側面に設けることにより搬送レール２
３の形状を簡素化できる。
ら説明する。第７図は本発明の第２の実施例であるスト
ッカ装置のスト、ハ部を示す図である。同図において、
２３は搬送レールで、２４はストッパ部である。第６図
の構成と異なるのはストッパ部２４を搬送レール２３の
側面に設けた点である。このように、ストッパ部２４を
搬送レール２３の側面に設けることにより搬送レール２
３の形状を簡素化できる。
なお、第１の実施例において搬送レール２０はストッパ
部の突出した底面に対向する上面を搬送レールの広範囲
にわたって形成しているがストッパ部の存する狭い範囲
についてのみ対向面としての上面を形成する形状であっ
てもよい。
部の突出した底面に対向する上面を搬送レールの広範囲
にわたって形成しているがストッパ部の存する狭い範囲
についてのみ対向面としての上面を形成する形状であっ
てもよい。
また、搬送物は１個単位で到着するものとして説明した
が、複数個単位で到着するものとしても何ら支障ないこ
とは言う壕でもない。
が、複数個単位で到着するものとしても何ら支障ないこ
とは言う壕でもない。
発明の効果
本発明のストッカ装置は、搬送物に接触し同搬送物を一
方向に押し出し可能な搬送爪と、同搬送物を対向する面
で規制し搬送方向には通過可能なる１、搬送レールと、
搬送レールの上記対向面から突出し搬送路へ移動可能で
搬送爪で押された搬送物のみ通過可能なるように付勢さ
れたストッパ部とから構成されており、装置を簡素化で
き、部品管理上、組み立て上極めて有利であり、その実
用的効果は大なるものがある。
方向に押し出し可能な搬送爪と、同搬送物を対向する面
で規制し搬送方向には通過可能なる１、搬送レールと、
搬送レールの上記対向面から突出し搬送路へ移動可能で
搬送爪で押された搬送物のみ通過可能なるように付勢さ
れたストッパ部とから構成されており、装置を簡素化で
き、部品管理上、組み立て上極めて有利であり、その実
用的効果は大なるものがある。
第１図は従来のス）７カ装置の部分断面図、第２図は同
ストッカ装置の搬送レールの断面図、第３図ａ、ｂ、ｃ
、ｄは従来のストッカ装置の動作図、第４図は本発明の
第１の実施例におけるストッカ装置の部分断面図、第６
図は同ストッカ装置の搬送レールの断面図、第６図ａ、
ｂ、ｃ、ｄは同ストッカ装置の動作図、第７図は本発明
の第２の実施例におけるストッカ装置の搬送レールの断
面図である。 １３・旧・・搬送爪、２ｏ・川・・搬送レール、２１・
・・・・ストッパ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第 ２ 口 第３図 （α） （ｂ） 第３図 （Ｃ） （ｄ−） 第４図 第 ５ 図 第６図 （す （（１） 第 ７ 簡
ストッカ装置の搬送レールの断面図、第３図ａ、ｂ、ｃ
、ｄは従来のストッカ装置の動作図、第４図は本発明の
第１の実施例におけるストッカ装置の部分断面図、第６
図は同ストッカ装置の搬送レールの断面図、第６図ａ、
ｂ、ｃ、ｄは同ストッカ装置の動作図、第７図は本発明
の第２の実施例におけるストッカ装置の搬送レールの断
面図である。 １３・旧・・搬送爪、２ｏ・川・・搬送レール、２１・
・・・・ストッパ部。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第 ２ 口 第３図 （α） （ｂ） 第３図 （Ｃ） （ｄ−） 第４図 第 ５ 図 第６図 （す （（１） 第 ７ 簡
Claims (1)
- （１）搬送物に接触し同搬送物を一方向に押し出し可能
な搬送爪と、同搬送物を対向する面で規制し搬送方向に
は通過可能なる搬送レールと、搬送レールの上記対向面
から突出し搬送路外へ移動可能で搬送爪で押された搬送
物のみ通過可能なるように付勢されたストッパ部とを備
えたストッカ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153493A JPS6044415A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ストッカ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58153493A JPS6044415A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ストッカ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044415A true JPS6044415A (ja) | 1985-03-09 |
Family
ID=15563760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58153493A Pending JPS6044415A (ja) | 1983-08-22 | 1983-08-22 | ストッカ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044415A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013207814A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Railway Technical Research Institute | 集電装置 |
-
1983
- 1983-08-22 JP JP58153493A patent/JPS6044415A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013207814A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Railway Technical Research Institute | 集電装置 |
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