JPS6044477A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野の説明〉 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、特に新ら
だに発生したホール呼びに対する予測未応答時間の自動
修正技術に関する。

〈発明の技術的背景とその問題点〉 近年、複数台のエレベータを並設した場合に。

エレベータの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサ
ービス向上を図る為に、各階床のホール呼びに対して応
答するエレベータをマイクロコンピュータ等の小形コン
ピュータを用いて合理的且つすみやかに割当てるように
することが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発
生すると、そのホール呼びに対してサービスする最適な
エレベータを選定して早期割当てるとともに、他のエレ
ベータはそのホール呼びに応答さ亡な−、ようにしてい
る。

このような方式の群管理制御において、１′＃近では、
学習機能を有したものがあらｂ　Ｊ’Ｌ　、リアルタイ
ムで各ホール呼びに応答した場合のかと呼び登録階デー
タの測定、乗降荷重のデータ測定など学習データによる
階間交通虐の把握や各ホールでの平均到着間隔時間の把
握などが行７士１−）れＣいる。

従って、新らたにホール呼びが発生しｌ′ヒ際に、この
新らたに発生したホール呼び（以丁新ホール呼びと云う
。）に対してサービスする最適なエレベータを選択する
ための予測未応答時間の計算においては、この新ホール
呼びよシ後に応答する既に割付は済のホール呼びに対し
ては、第１図に示した７Ｆ及び４ＦのＫＣのように、新
ホール呼びに応答することによ〕発生するであろう上記
学習データをもとに算出してめたかと呼び（以下派生か
ご呼びと云う。）を仮発生させ、予測未応答時間計算値
の精度を向上させている。尚第１図で１１０は既に割付
は済のホール呼びを、Ｒ，ＫＣは既に登鎌済のかご呼び
を、ＣＧはエレベータ乗かとを示した。

しかしながらホール呼びの状況は常に変化するために、
仮に派生かご呼びが正確であったとしても、その階床に
応答する以前に、途中階で発生した新たなホール呼び割
付け、及びそれにともなって発生したかと呼びにより、
到着時間が増加し長持ちを発生さ昼／ヒシ、かご呼び先
着を生じさせることがある。

上記した通り新ホール呼びに対してサービスする最適な
エレベータの選択は、新ホール呼びよル後に応答する既
に割付は済の一ドール呼び・＼の影響を考慮して、各エ
レベータの予測到着時間の相対的計測によりｂづれかの
エレベータを・１択し、新ホール呼びの割付けを行なう
。従って、エレベータの実際の到着時間は新ホール呼び
の割付けの影響を受ける。また各ホール呼びには七ｉし
ぞれ平均到着間隔時間は在り、この各ホール呼びの平均
到着間隔時間のデータから、各ホール呼びの発生を予測
しても、各階床で発生するホール呼びのＩＩＫ序がかわ
シ、その度毎にホール呼びに対するｔｉｆｉ付エレベー
タが変化し、処理が複雑となり、平均゛到、α間隔時間
からの各ホール呼びの発生予測を考Ｓｉｌ。

た予測未応答時間の修正は昨実上不可能である。

〈発明の目的〉 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、新らたに発生
したホール呼び（新ホール呼び）を、群管理制御する複
数台のエレベータの内のいづれかに割付けることにより
派生する長待ち呼び、かご呼び先着、到着予報変更等を
逓減し、サービスする性能を向上したエレベータの群管
理制御方法を提供する。

〈発明の概要ン 本発明は、複数のサービス階床に対して複数基のエレベ
ータを就役させ、この複数基のエレベータに共通なホー
ル呼びに対して予測未応答時間をめサービスするエレベ
ータを選択し割付けて応答さ亡るエレベータの群管理制
御方法で、上記ホール呼びに対してサービスするエレベ
ータ各機択するに際してめる予測未応答時間の算出に、
既に応答を完了したホール呼の予測未応答時間とこのホ
ール呼びに対してサービスするエレベータを割付けた後
応答を完了するまでの時間（以下未応答時間と云う。）
の差の時間を付加することにより、予測未応答時間の算
出値を自動修正して精度を向上し、前記目的を達成する
。

〈発明の実ｍ例〉 以Ｆ本発明の一実施例について図面を参照しながら、説
明する。

第２図は本発明の一実施例が適用されるエレベータ群管
理制御方法の基本的な構成を示すブロック図である。

第２図に訃いて、１〜９はロジック回路、１０はマイク
ロコンピュータなどのコンピュータで島る。ロジック回
路１〜９のうら、１は運転パターン、各エレベータの群
制御投入の有無などの情報を記憶するマスクコンディシ
ョン記憶回路でアリ、第３図に示すように１２ビツトの
マスタコンデ、イション情報テーブル（以下ｌ−Ｍ　Ｃ
’Ｉ’　Ｊと称する）を構成している。また、２は各階
毎の共通のホール呼びをそのまま記憶するホール呼び記
憶回路、：Ｉへ〜３Ｈは、エレベータ各（幾すなＩ）ら
Ａ号１幾〜ＩＩ号識のインターフェイス部Ｃあり、そＩ
Ｌ−ｆ　ｈかご状態記憶回路４・〜〜４Ｈ，ｚｊ＞ご呼
び記憶回路５４〜５Ｈ、ホール呼び割付は記憶回路６Ａ
〜６Ｈより構成さコｔている。なお第２図はエレベータ
の機敏が８１凋（Ａ号４幾−Ｈ号機）の場合について示
し〔ｈるが、以後の説明においては、特に必要のない限
り、エレベータ各機を区別するために各符号に付された
添字Ａ　、　Ｈ：Ｑ省略する。かご状態記憶回路４は、
１２ビツトのレジスタで構成され第４　＋：／Ｉに示す
よ）にドア開閉、走行中（停止）、減速可、走行方向、
ＭＧ運伝、かご位置、かご負荷、（かご荷重）などの状
態を“θ″か“１“かのディジタル情報で記憶し、全か
ごについてかご状態情報テーブル（以下「ｃ　ＣＴＪと
称する）（インデックス番号ｉ　＝　１〜８）を構成し
ている。かご呼び記憶回路５はそれぞれのかご内で呼ん
だかと呼び登録行先階を記憶している。ホール呼び割付
は記憶回路６はそのかごが各階毎の共通のホール呼びに
対してコンピュータ１０によυ最適かととして割付けら
れた場合に、その割付けられた階床（上昇呼α、下降呼
びの方向別）を記憶する。７はホールコンディション記
憶回路で、かご呼び記憶回路５Ａ〜５Ｂ、ホール呼び割
付は記憶回路６八〜６Ｈおよびホール呼び、記憶回路２
の情報を収集して第５図に示すように行先階床および走
行方向別の走行決定のかごの号機番号（Ａ、Ｈ）と階床
および方向別のホール呼びの有無と、その割付けが完了
したか否〃為を記憶し全体としてホールコンディション
情報テーブル（以下「ＨＣ’ｌ’Ｊと称する）（インデ
ックス番号ｊ＝１〜１８）を４ＩＩｔ成している。なお
第５図（〆士階床救が１０階床の場合を示している。８
はワ・イバセレクト回路であシ、コンピュータｌｏの選
択レジスタ１１の指定に応じて、前記各情報チーグルＡ
４ＣＴ　。

ＣＯＴ　（ｉ）および）Ｉｃ”ｒｆｊ）を順次入力レジ
スタ１２をノドしてメモリ１３に読込ませる。９はデコ
ード回路であシ、共通のホール呼びに対してコンピュー
タ１０で最適号機と決定されて出力レジスタ１５から出
力されたエレベータ号機情報を対応する９潰のインデッ
クス番号ｉ（１〜８）に変換しＣ各号磯Ａ、Ｈのホール
呼び割付は記憶回路６八〜６）Ｉの対応するものに割向
けられたホール呼び階床番号を入力する。コンピュータ
１０は前述の久方レジスタ１２．選択レジスタ１１、出
力レジスタ１５、例えば揮発性のランダムアクセスメモ
リ（ＬＬＡ　Ｍ　）１３、演算回路１４、待時間カウン
タ部１６およびその他コンピュータ１ｏの動作に必要′
な基本的な回路要素（図示せず）を含んでいる。ＩＬ’
Ａ　Ａ４　ｔ　３は、入力レジスタ１２を介して得られ
た各種のＩＷ報を記憶し演算回路１４にパラメータ情報
を一すえる。演算回路１４はこのパラメータ情報に基づ
いて各ホール呼びに対して所定の評価式によって各エレ
ベータのサービス適正の評価値ｆを計算し、最適エレベ
ータとして評価値ｆの最小なエレベータを選択し、出力
レジスタ１５を介して出力する。

出力レジスタも１２ビツトで例えば第６図に示すような
情報ピットのフォーマットで構成されている。待時間カ
ウンタ部１６は、各階床の呼び登録後のサンプリング回
数をカウントし、各階床ごとの待時間カウンタを与えて
いる。

つぎにこのような構成のシステム忙適用した本発明の一
実施例におけるコンピュータの動作を第７図乃至第９図
及び第１１図に示すフローチャートを参照して説明する
。

第７図（ａ）およびｔｂ）は全体の処理の流れの要部を
示すフローチャート、第８図、第９図は第７図（ａ）。

（ｂ）における処理の詳細を示す７０−チャートである
。

群制御のスタートが指令されると、先に第２図について
説明した通りまず第３図に示すようなビット構成フォー
マットをもったＩＶＣ’Ｉ’がコンピュータ１０に読込
まれ、運転パターンｉどのマスクコンディションが設定
される。セして群制御に編入されているかと（号ａ）の
故が所定故に達しないと群制御を行なわない。

群制御が可能と判断されると、順次ＣＣＴ（ｉ）が読込
まれ、次いで各乗場の状態ｎｃ’ｒ（ｊ）が読込まれる
。

次いで順次各階床のホール呼びのナンブリングを行なう
。

ｔ　ｒホールインデックスＪ＝Ｑと１０ｄすなりら１０
階ホールにおけるド降呼びに行なったかどうかを調べる
。ホール呼びの有無は、第５図に示した）（ＣＴの第１
２ビツトの１″、“（ビで示され、そのホール呼びの割
付は完了の有無は第１１ビツトの“１“、′０“Ｃ与え
られるので、ホール呼び状態判定処理は前記ＨＣＴの第
１１およびＡ１２ビツトの組合せによって“００１（ホ
ール呼無）、“Ｏｌ”（ホール呼び発生）、”１１”（
ホール呼び割付は済〕、“ｌＯ“（ホール呼び応答）を
判別する。

′００′″の場合は、未応答時間タイマーＩ田ＳＰＴ（
Ｊ）−Ｑ（Ｊ＝０）として次のサンプリング−Ｊ＝＝ｌ
の処理に移る。“１１“の場合にはホール呼びの割付け
が完了しているので、そのままつぎのホールインデック
ス処理を行なう。“Ｏｌ“の場合には、まず未応答時間
タイマーＲＦＩＳＰＴ　（Ｊ）の起動を行ない、つぎに
ホール呼び応答の最適号機の選定を行なう。

第８図（ａ）及び（ｂ）の７０−チャートに示すように
、各号機につき、まずホール呼び発生階（Ｊ）及びその
号機の前記発生したホール呼びより後に応答する既割付
は階床（ＪＩ、’Ｐ、−・ＪＫ）につき派生かご呼びを
発生さ亡る。そして、ＪＩ　ＪＩ　＋　Ｊ２　ｔ・Ｊｋ
のそれぞれの階床につき、かご呼び、割付は呼び、派生
かと呼び情報をもとに各ＪＩに対して予測未応答時間Ｙ
ＦＬＥＳＰＴ　（Ｊ　ｉ　）を計算する。つぎに、前記
計算された値に対して、統計処理学習データ項として予
測未応答時間（ＹＢＦｔ８ＰＴ　）と実際の未応答時間
（ＩＬＥ８ＰＴ）よシ得られた平均偏差項Ｔ５Ａ（Ｔ８
ｙ６　ＹＲＪＳｉ’Ｔ　（Ｊ　ｉ　）　）を付加した形
として予測未応答時間ＹＲＨ８Ｐ’ｌ’　（Ｊｉ　）と
する。そしてこの最終的に得られた予測未応答時間をも
とに評価値に変換する。セして全号機につき行なわれた
時点で評価値が最小のかごを選定し、その号機に対して
割付は出力を１１なうとともに、後の平均偏差項＋１＋
、Ａをめるためのナンブルデータのために割付は号機の
割付は階床までの予測未応答時間ＹＲＥＳＰＴ　（Ｊ　
、　Ｃｍｉ　ｎ　）をデータとし゛Ｃ格納して、そのホ
ールインデックス処理を完了する。

“１０１の場合は、ホール呼び応答待処理であるので、
未応答時間タイマー１（ＦｉＳＰ’ｌ’　（Ｊ）　、及
びホール呼び発生時の予測未応答時間Ｙ　）ＬＥ８．Ｐ
ＴｉＪ）よりデータの格納処理を行なう。

第９図のフローチャートに示すように、ホール呼び発生
時点の予測未応答時間ＹＩＩＪＪＳＰｉ’　＋、Ｔ）　
と実際の未応答タイマーＦＬＥ８ＰＴ　（Ｊ）よりその
誤差をめる。

そして、その誤差を時間帯（’ｌ’５ｙｓ）別及び予測
未応答時間（ＹＲＩＰＴ　）別に構成されている累積値
格納テーブルＴＬ８＾（１’ｓＡ、　ＹＲＩｉｌＳＰＴ
　）に累積値としｒ　、ｆｔ加し、ついで同じ構成のサ
ンプル数カウンタをカウントアツプし、後のデータの為
のす“ンプルデータを格納し処理を完了する。

全ホールインデックスについて、前記ＩＩＣＴ状遺別に
よる処理が完了すると、リピートスタートにもどりＭＣ
’Ｔの読込みを行なｈサンプリングサイクルを繰り返す
。

つぎに、前記ホール呼び処理″０１″及びｌＯ“の場合
に測定したデータを統計的処理を行な□うルーチンにつ
き、第１１図の７０−チャート及び第１０図、第１２図
のテーブル構成図を基に行なう。

第１１図においては、時間帯（Ｔａｙｓ）別及び予測未
応答時間別（ＹＲＥＳＰＴ　）を一実施例として説明す
る。

本ルーチンは、学習屑能データ処理の１つとして、一定
時間ごとに起動するルーチンである。学習データの処理
は第７図ｆａ）　ｌｂｌに示しだリアルタイムに行なわ
れる群管理制御ルーチンにおいて測定された値を用いて
、後の群管理制御ルー・チンの各種パラメータをビルご
との需要に合わせるための統計的学習データ処理が主な
機能であり、その一つとして第１１図に示す各ピルごと
の需要に自動調整が可［七な予測未応答時間の処理ルー
チンがある。

まず各時間帯（Ｔｓｙｓ）別及び予測未応答時間（ＹＩ
ＬＢＳＦＴ　）別にそれぞれ格納された累積値Ｔ、Ｌ、
Ａ及びサンプル数ＮＢＡをもとに平均未応答時間の偏差
ＴＩＩＡをめる。

この偏差′１゛８＾け、一般的には、ホール呼びの発生
状況予測未応答時間の値如より異なるだめ、谷時間帯（
Ｔｓｙｓ）別及び予測未応答時間（ＹＩＳ　ＰＴ　）別
ととにめる。第１θ図及び第１２図にそれぞれ’ｒｔ＋
ｓＡ、　ＮＩＩＡ　、　Ｔ！ＩＡの各テーブル構成の一
実施例を示す。第１０図中の誤差の累積値’ｌ’Ｌ５Ａ
、及びリーンプル数ＮＩＩＡをもとに第１２図中の偏差
ＴＥＡを時間帯（Ｔｓｙｓ）別及び予測未応答時間（￥
１（・Ｅ８ＰＴ　）別にめセットする。

従って第７図（ａ）及び（ｂ）図の群管理制御ルーチン
においては、第１２図の偏差ＴＩＩＡテーブルの該当す
るところのデータをパラメータとして参照す／）ことに
なる。

〈発明の効果〉 以上説明した通り本発明によ１１ば、複数のサービス階
床に対して複数基のエレベータを就役させ、この複数基
のエレベータに共通なホール呼びに対してサービスする
エレベータを選択し割付けて応答させるエレベータの群
管理制御方法で、前記割付は号機を決定するに際して一
番きく影響を及ぼす予測未応答時間の計算に、派生かと
呼びだけでなく、実際に生じた未応答時間を学習データ
として反映することによル、長待ち呼び、かご呼び先着
、到着予報変更等を逓減することができ、エレベータの
サービス性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術を説明するためのエレベータのかご
位置および状態を模式的に示す図、第２図は本発明の一
実施例の済用されるシステムのシステム構成を示すブロ
ック図、第３図〜第６図はそれぞれ同実施例に用いられ
る各種情報テーブル出力レジスタのピット構成を示す図
、第７図（ａ）。 （ｂ）、第８図ｔａ＋　、　（ｂ）、第９図、第１１図
は同実施例を説明するためのフローチャート、第１Ｏ図
、第１２図は同実施例を説明するためのＩｌ、ＡＭテー
ブルの、構成を示ｆｌＡｃある。 ｌ・・・マスクコンディション記憶回路２・・ホール呼
び記憶回路 ４Ａ〜４Ｉ（、かご状態記憶回路 ５Ａ〜５Ｈ・・かご呼”び記憶回路 ６Ａ〜６Ｈホール呼び割付は記憶回路 ７　ホールコンディション記に；ｉ（回路８　ワイパセ
レクト回路 ９　デコード回路 １０　コンピュータ （７３１７）　代理人　弁理上　則　近　憲　１イ５（
は、か１名）第３図 群小１１待１１Ｍ入１碌゛（Ａ−ｓ）　ＩＬ卓ム°７−
ン第４図 ？ト 第７図（り 第　７　図（ｂ〕 第８図（α〕 第８図（ｂ） 第９図 第１０図 し１シ　ｌｉ　曲 第１２ ＹＲＥＳＰＴ ６牙す ／牙う ２科− ′）′ＲＥ、Ｓ′ＰＴ θ部′ ／ネ支 ２わ゛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数基のエレベータを就役
   させ、この複数基の主しベータに共通なホール呼びに対
   して予測未応答時間をめ°Ｃサービスするエレベータを
   選択して応答させるエレベータの群管理制御方法におい
   て、前記ホール呼びに対してサービスするエレベータを
   選択するに際してめる予測未応答時間の算出忙、既に応
   答を完了したホール呼びの予測未応答時間と未応答時間
   との差の時間を付加することを・待機とするエレベータ
   の群管理制御方法。