JPH0115472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野の説明＞ 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、
特に新らたに発生したホール呼びに対する予測未
応答時間の自動修正技術に関する。

＜発明の技術的背景とその問題点＞ 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、
エレベータの運転効率向上及びエレベータ利用者
へのサービス向上を図る為に、各階床のホール呼
びに対して応答するエレベータをマイクロコンピ
ユータ等の小形コンピユータを用いて合理的且つ
すみやかに割当てるようにすることが行なわれて
いる。すなわち、ホール呼びが発生すると、その
ホール呼びに対してサービスする最適なエレベー
タを選定して早期割当てるとともに、他のエレベ
ータはそのホール呼びに応答させないようにして
いる。

このような方式の群管理制御において、最近で
は、学習機能を有したものがあらわれ、リアルタ
イムで各ホール呼びに応答した場合のかご呼び登
録階データの測定、乗降荷重のデータ測定など学
習データによる階間交通量の把握や各ホールでの
平近到着間隔時間の把握などが行なわれている。

従つて、新らたにホール呼びが発生した際に、
この新らたに発生したホール呼び（以下新ホール
呼びと云う。）に対してサービスする最適なエレ
ベータを選択するための予測未応答時間の計算に
おいては、この新ホール呼びより後に応答する既
に割付け済の新ホール呼びに対しては、第１図に
示した７Ｆ及び４ＦのKCにように、新ホール呼
びに応答することにより発生するあろう上記学習
データをもとに算出して求めたかご呼び（以下派
生かご呼びと云う。）を仮発生させ、予測未応答
時間計算値の精度を向上させている。尚第１図で
HCは既に割付け済のホール呼びを、RKCは既に
登録済のかご呼びを、CGはエレベータ乗かごを
示した。

しかしながらホール呼びの状況は常に変化する
ために、仮に派生かご呼びが正確であつたとして
も、その階床に応答する以前に、途中階で発生し
た新たなホール呼び割付け、及びそれにともなつ
て発生したかご呼びにより、到着時間が増加し長
待ちを発生させたり、かご呼び先着を生じさせる
ことがある。

上記した通り新ホール呼びに対してサービスす
る最適なエレベータの選択は、新ホール呼びより
後に応答する既に割付け済のホール呼びへの影響
を考慮して、各エレベータの予測到着時間の相対
的評価によりいづれかのエレベータを選択し、新
ホール呼びの割付けを行なう。従つて、エレベー
タの実際の到着時間は新ホール呼びの割付けの影
響を受ける。また各ホール呼びにはそれぞれ平均
到着間隔時間は在り、この各ホール呼びの平均到
着間隔時間のデータから、各ホール呼びの発生を
予測しても、各階床で発生するホール呼びの順序
がかわり、その度毎にホール呼びに対する割付エ
レベータが変化し、処理が複雑となり、平均到着
間隔時間からの各ホール呼びの発生予測を考慮し
た予測未応答時間の修正は事実上不可能である。

＜発明の目的＞ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、新ら
たに発生したホール呼び（新ホール呼び）を、群
管理制御する複数台のエレベータの内のいづれか
に割付けることにより派生する長待ち呼び、かご
呼び先着、到着予報変更等を逓減し、サービスす
る性能を向上したエレベータの群管理制御方法を
提供する。

＜発明の概要＞ 本発明は、複数のサービス階床に対して複数基
のエレベータを就役させ、この複数基のエレベー
タに共通なホール呼びに対して予測未応答時間を
求めサービスするエレベータを選択し割付けて応
答させるエレベータの群管理制御方法で、上記ホ
ール呼びに対してサービスするエレベータを選択
するに際して求める予測未応答時間の算出に、既
に応答を完了したホール呼の予測未応答時間とこ
のホール呼びに対してサービスするエレベータを
割付けた後応答を完了するまでの時間（以下未応
答時間と云う。）の差の時間を付加することによ
り、予測未応答時間の算出値を自動修正して精度
を向上し、前記目的を達成する。

＜発明の実施例＞ 以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。

第２図は本発明の一実施例が適用されるエレベ
ータ群管理制御装置の基本的な構成を示すブロツ
ク図である。

第２図において、１〜９はロジツク回路、１０
はマイクロコンピユータなどのコンピユータであ
る。ロジツク回路１〜９のうち、１は運転パター
ン、各エレベータの群制御投入の有無などの情報
を記憶するマスタコンデイシヨン記憶回路であ
り、第３図に示すように12ビツトのマスタコンデ
イシヨン情報テーブル（以下「MCT」と称する）
を構成している。また、２は各階毎の共通のホー
ル呼びをそのまま記憶するホール呼び記憶回路、
３Ａ〜３Ｈは、エレベータ各機すなわちＡ号機〜
Ｔ号機のインターフエース部でであり、それぞれ
かご状態記憶回路４Ａ〜４Ｈ、かご呼び記憶回路
５Ａ〜５Ｈ、ホール呼び割付け記憶回路６Ａ〜６
Ｈより構成されている。なお第２図はエレベータ
の機数が８機（Ａ号機〜Ｈ号機）の場合について
示しているが、以後の説明においては、特に必要
のない限り、エレベータ各機を区別するために各
符号に付された添字Ａ〜Ｈを省略する。かご状態
記憶回路４は、12ビツトのレジスタで構成され第
４図に示すように開閉、走行中（停止）、減速可、
走行方向、MG運転、かご位置、かご負荷、（か
ご荷重）などの状態を“０”か“１”かのデイジ
タル情報で記憶し、全かごについてかご状態情報
テーブル（以下「CCT」と称する）インデツク
ス番号ｉ＝１〜８）を構成している。かご呼び記
憶回路５はそれぞれのかご内で呼んだかご呼び登
録行先階を記憶している。ホール呼び割付け記憶
回路６はそのかごが各階毎の共通のホール呼びに
対してコンピユータ１０により最適かごとして割
付けられた場合に、その割付けられた階床（上昇
呼び、下降呼びの方向別）を記憶する。７はホー
ルコンデイシヨン記憶回路で、かご呼び記憶回路
５Ａ〜５Ｈ、ホール呼び割付け記憶回路６Ａ〜６
Ｈおよびホール呼び記憶回路２の情報を収集して
第５図に示すように行先階床および走行方向別の
走行決定のかごの号機番号（Ａ〜Ｈ）と階床およ
び方向別のホール呼びの有無と、その割付けが完
了したか否かを記憶し全体としてホールコンデイ
シヨン情報テーブル（以下「HCT」と称する）
（インデツクス番号ｊ＝１〜18）を構成している。
なお第５図は階床数が10階床の場合を示してい
る。８はワイパセレクト回路であり、コンピユー
タ１０の選択レジスタ１１の指定に応じて、前記
各記憶テーブルMCT、CCT(i)およびHCT(j)を
順次入力レジスタ１２を介してメモリ１３に読込
ませる。９はデコード回路であり、共通のホール
呼びに対してコンピユータ１０で最適号機と決定
されて出力レジスタ１５から出力されたエレベー
タ号機情報を対応する号機のインデツクス番号ｉ
（１〜８）に変換して各号機Ａ〜Ｈのホール呼び
割付け記憶情報６Ａ〜６Ｈの対応するものに割付
けられたホール呼び階床番号を入力する。コンピ
ユータ１０は前述の入力レジスタ１２、選択レジ
スタ１１、出力レジスタ１５、例えば揮発性のラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）１３、演算回路
１４、待時間カウンタ部１６およびその他コンピ
ユータ１０の動作に必要な基本的な回路要素（図
示せず）を含んでいる。RAM１３は、入力レジ
スタ１２を介して得られた各種の情報を記憶し演
算回路１４にパラメータ情報を与える。演算回路
１４はこのパラメータ情報に基づいて各ホール呼
びに対して所定の評価式によつて各エレベータの
サービス適正の評価値ｆを計算し、最適エレベー
タとして評価値ｆの最小なエレベータを選択し、
出力レジスタ１５を介して出力する。出力レジス
タも12ビツトで例えば第６図に示すような情報ビ
ツトのフオーマツトで構成されている。待時間カ
ウンタ部１６は、各階床の呼び登録後のサンプリ
ング回数をカウントし、各階床ごとの待時間カウ
ンタを与えている。

つぎにこのような構成のシステムに適用した本
発明の一実施例におけるコンピユータの動作を第
７図乃至第９図及び第１１図に示すフローチヤー
トを参照して説明する。

第７図ａおよびｂは全体の処理の流れの要部を
示すフローチヤート、第８図、第９図は第７図
ａ，ｂにおける処理の詳細を示すフローチヤート
である。

群制御のスタートが指令されると、先に第２図
について説明した通りまず第３図に示すようなビ
ツト構成フオーマツトをもつたMCTがコンピユ
ータ１０に読込まれ、運転パターンなどのマスタ
コンデイシヨンが設定される。そして群制御に編
入されているかご（号機）の数が所定数に達しな
いと群制御を行なわない。

群制御が可能と判断されると、順次CCT(i)が
読込まれ、次いで各乗場の状態HCT(j)が読込ま
れる。次いで順次各階床のホール呼びのサンプリ
ングを行なう。

まずホールインデツクスＪ＝０と10dすなわち
10階ホールにおける下降呼びに行なつたかどうか
を調べる。ホール呼びの有無は、第５図に示した
HCTの第12ビツトの“１”、“０”で示され、そ
のホール呼びの割付け完了の有無は第11ビツトの
“１”、“０”で与えられるので、ホール呼び状態
判定処理は前記HCTの第11および第12ビツトの
組合せによつて“00”（ホール呼無）、“01”（ホー
ル呼び発生）、“11”（ホール呼び割付け済）、“10”
（ホール呼び応答）を判別する。“00”の場参は、
未応答時間タイマRESPT(J)＝０（Ｊ＝０）とし
て次のサンプリングＪ＝１の処理に移る。“11”
の場合にはホール呼びの割付けが完了しているの
で、そのままつぎのホールインデツクス処理を行
なう。“01”の場合には、まず未応答時間タイマ
ーRESPT(J)の起動を行ない、つぎにホール呼び
応答の最適号機の選定を行なう。

第８図ａ及びｂのフローチヤートに示すよう
に、各号機につき、まずホール呼び発生階(J)及び
その号機の前記発生したホール呼びより後に応答
する既割付け階床（J₁、J₂、……Jk）につき派生
かご呼びを発生させる。そして、Ｊ、J₁、J₂、…
…Jkのそれぞれの階床につき、かご呼び、割付
け呼び、派生かご呼び情報をもとに各J₁に対して
予測未応答時間YRESPT（Ji）を計算する。つぎ
に、前記計算された値に対して、統計処理学習デ
ータ項として予測未応答時間（YRESPT）と実
際の未応答時間（RESPT）より得られた平均偏
差項T_SA（T_SYSYRESPT（Ji））を付加した形とし
て予測未応答時間YRESPT（Ji）とする。そして
この最終的に得られた予測未応答時間をもとに評
価値に変換する。そして全号機につき行なわれた
時点で評価値が最小のかごを選定し、その号機に
対して割付け出力を行なうとともに、後に平均偏
差項T_SAを求めるためのサンプルビツトのために
割付け号機の割付け階床までの予測未応答時間
YRESPT（Ｊ、Cmin）をデータとして格納して、
そのホールインデツクス処理を完了する。

“10”の場合は、ホール呼び応答時処理である
ので、未応答時間タイマーRESPT(J)、及びホー
ル呼び発生時の予測未応答時間YRESPT(J)より
データの格納処理を行なう。

第９図のフローチヤートに示すように、ホール
呼び発生時点の予測未応答時間YRESPT(J)と実
際の未応答タイマーRESPT(J)よりその誤差を求
める。そして、その誤差を時間帯（T_SYS）別及び
予測未応答時間（YRESPT）別に構成されてい
る累積値格納テーブルTL_SA（T_SA、YRESPT）に
累積値として付加し、ついで同じ構成のサンプル
数カウンタをカウントアツプし、後のデータの為
のサンプルデータを格納し処理を完了する。

全ホールインデツクスについて、前記HCT状
態別による処理が完了すると、リピートスタート
にもどりMCTの読込みを行ないサンプリングサ
イクルを繰り返す。

つぎに、前記ホール呼び処理“01”及び“10”
の場合に測定したデータを統計的処理を行なうル
ーチンにつき、第１１図のフローチヤート及び第
１０図、第１２図のテーブル構成図を基に行な
う。

第１１図においては、時間帯（T_SYS）別及び予
測未応答時間（YRESPT）を一実施例として説
明する。

本ルーチンは、学習機能データ処理の１つとし
て、一定時間ごとに起動するルーチンである。学
習データの処理は第７図ａ，ｂに示したリアルタ
イムに行なわれる群管理制御ルーチンにおいて測
定された値を用いて、後の群管理制御ルーチンの
各種パラメータをビルごとの需要に合わせるため
の統計的学習データ処理が主な機能であり、その
一つとして第１１図に示す各ビルごとの需要に自
動調整が可能な予測未応答時間の処理ルーチンが
ある。

まず各時間帯（T_SYS）別及び予測未応答時間
（YRESPT）別にそれぞれ格納された累積値
TL_SA及びサンプル数N_SAをもとに平均未応答時間
の偏差T_SAを求める。

この偏差T_SAは、一般的には、ホール呼びの発
生状況予測未応答時間の値により異なるため、各
時間帯（T_SYS）別及び予測未応答時間
（YRESPT）別ごとに求める。第１０図及び第１
２図にそれぞれTL_SA、N_SA、T_SAの各テーブル構
成の一実施例を示す。第１０図中の誤差の累積値
TL_SA、及びサンプル数N_SAをもとに第１２図中の
偏差T_SAを時間帯（T_SYS）別及び予測未応答時間
（YRESPT）別に求めセツトする。

従つて第７図ａ及びｂ図の群管理制御ルーチン
においては、第１２図の偏差T_SAテーブルの該当
するところのデータをパラメータとして参照する
ことになる。

＜発明の効果＞ 以上説明した通り本発明によれば、複数のサー
ビス階床に対して複数基のエレベータを就役さ
せ、この複数基のエレベータに共通なホール呼び
に対してサービスするエレベータを選択し割付け
て応答させるエレベータの群管理制御方法で、前
記割付け号機を決定するに際して一番きく影響を
及ぼす予測未応答時間の計算に、派生かご呼びだ
けでなく、実際に生じた未応答時間を学習データ
として反映することにより、長待ち呼び、かご呼
び先着、到着予報変更等を逓減することができ、
エレベータのサービス性能を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術を説明するためのエレベー
タのかご位置および状態を模式的に示す図、第２
図は本発明の一実施例の済用されるシステムのシ
ステム構成を示すブロツク図、第３図〜第６図は
それぞれ同実施例に用いられる各種情報テーブル
出力レジスタのビツト構成を示す図、第７図ａ，
ｂ、第８図ａ，ｂ、第９図、第１１図は同実施例
を説明するためのフローチヤート、第１０図、第
１２図は同実施例の説明するためのRAMテーブ
ルの構成を示す図である。 １……マスタコンデイシヨン記憶回路、２……
ホール呼び記憶回路、４Ａ〜４Ｈ……かご状態記
憶回路、５Ａ〜５Ｈ……かご呼び記憶回路、６Ａ
〜６Ｈ……ホール呼び割付け記憶回路、７……ホ
ールコンデイシヨン記憶回路、８……ワイパセレ
クト回路、９……デコード回路、１０……コンピ
ユータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のサービス階床に対して複数基のエレベ
   ータを就役させ、この複数基のエレベータに共通
   なホール呼びに対して予測未応答時間を求めてサ
   ービスするエレベータを選択して応答させるエレ
   ベータの群管理制御方法において、前記ホール呼
   びに対してサービスするエレベータを選択するに
   際して求める予測未応答時間の算出に、既に応答
   を完了したホール呼びの予測未応答時間と未応答
   時間との差の時間を付加することを特徴とするエ
   レベータの群管理制御方法。