JPS6044537B2 - 制御弁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御弁装置に関し、特に公共土木事業に使用さ
れるエンジン用大型液圧デイストリビユータに装着され
、流体の制御に用いられる制御弁装置に関する。

この種のデイストリビユータは例えば、複動液圧シリン
ダを駆動することを目的としており、４００バールに及
ぶ圧力の流量５００′／分の流体循環を実行し得る。

デイストリビユータ自体が、２個の出口即ち機能部を内
蔵する本体内を摺動する少くとも１個のスプール弁を備
えており、前記出口は、例えばその１個が複動シリンダ
の主チャンバに接続し、別の１個が複動シリンダの環状
チャンバに接続しており、該本体は更に加圧流体供給源
との接続手段を備える。各出口は、休止中のデイストリ
ビユータに向つて流動する流体の逆流を阻止する逆止弁
を備える。１個の出口により加圧流体が送出されると直
ちに自動制御システムが別の出口の弁を開放する。

公知の制御弁装置は、いくつかの欠点を有する。

即ち、デイストリビユータの摺動スプール弁が１個の極
限位置から別の極限位置に迅速に移行する時に、スプー
ル弁を駆動する流体の制御が適切になされないことがあ
る。又、その際にリリーフ弁が適切に作動しないことも
ある。大型デイストリビユータのスプール弁の２個の駆
動用チャンバ間にクロスバイブを配備することにより前
記の如き不適切な流体の制御を阻止し得る。この場合、
大型の高価な装置が必要である。本発明は前記諸点に鑑
みなされたものであつて、制御弁装置を駆動する流体の
不適切な制御を阻止することが可能であり、リリーフ弁
を適切に作動させ、かつコンパクトで安価な制御弁装置
を提供することを目的とする。

次に本発明の制御弁装置の好ましい具体例を図゛面に基
いて説明する。

第１図及び第２図において、制御弁装置は本体１を有し
ており、本体１には本体１を貫通する中空部７が設けら
れていて、中空部７の長手方向を主スプール弁２が摺動
し得るように配設されている。

中空部７の両端には主スプール弁２を駆動するための駆
動用チャンバ５，６が設けられており、主スプール弁２
は駆動用チャンバ５内に配置されている２個のバネ３，
４により中立位置に保持されている。中空部７の長手方
向には加圧流体が循環する回路を構成する複数のチャン
バが中空部７の中央に関して左右対称に配置されている
。即ち、各チャンバは中央から下記のように配置される
。中央チャンバ９は、加圧流体供給源１０のバイブに接
続している。

次に、対称をなす２個のチャンバ１１，１２はいずれも
、タンクに流体を帰還させるバイブ１３に接続している
。次のチャンバ１４，１５は主スプール弁２の１対の出
口を構成する出口チャンバであり、出口チャンバ１４，
１５はリリーフ弁１８，１９の前方チャンバ１６，１７
を介して、夫々排出チャンバとしてのボート３２，３３
に連通している。次のチャンバ２０，２１は加圧流体供
給源１０に接続されている。ボート３２，３３は夫々バ
イブ２４，２３を介してシリンダ２２に接続されている
。バイブ２４はシリンダ２２の環状チャンバ２６に接続
されており、バイブ２３は主チャンバ２５に接続されて
いる。本体１の両側の前記駆動用チャンバ５，６に近接
した部位には、夫々第１及び第２の補助スプール弁３８
，３９が設けられている。ここで主スプール弁２の駆動
用チャンバ５の側の端部にはロッド５５が螺着されてお
り、ロッド５５の他端にはバネ受板５６が固定されてい
てロッド５５は駆動用チャンバ５の長手方向に伸延し、
バネ受板５６は駆動用チャンバ５の壁に当接している。
主スプール弁２の前記端部はバネ受用のカップ状部材５
７により包囲されていて、前記バネ３及び４はバネ受板
５６とカップ状部材５７の間に配設されている。即ち、
カップ状部材５７は一端部で本体１に当接し、他端でバ
ネ３，４を支えている。カップ状部材５７のバネ３，４
を支持する部位にはロッド５５を挿通せしめる孔５８が
設けられていて、孔５８は駆動用チャンバ５に供給され
る加圧流体が主スプール弁２の端部に作用するのに十分
な大きさを有している。更に駆動用チャンバ５のほぼ中
央部には少なくとも１個の突出部６６が設けられていて
、主スプール弁２が矢印５０又は５３の方向に移動する
時に、主スプール弁２に固着されたロッド５５にともな
つて移動するバネ受板５６の端部及びカップ状部材５７
の底部が前記突出部６６（の端部）に当接して主スプー
ル弁２のそれ以上の移動を阻止するように構成されてい
る。前述のようにバネ３，４の作用で主スプール弁２は
第２図に示される中立位置に保持される。次に、特に第
３図を参照しながら、出口チャンバ１４と排出チャンバ
としてのボート３２の間に介在するリリーフ弁１８その
周辺の部位及びリリーフ弁１８の側に配置されている第
２の補助スプール弁３９について説明する。出口チャン
バ１４はリリーフ弁１８の前方チャンバ１６を介してボ
ート３２と連通しており、かつ出口チャンバ１４はリリ
ーフ弁１８の軸方向に対して傾斜して形成された弁シー
ト２８を介在させて前記前方チャンバ１６と直接連通し
ており、弁シート２８にはリリーフ弁１８の閉鎖端部２
７が当接し得る。閉鎖端部２７は弁シート２８の形状に
適合するように形成されており、閉鎖端部２７からはや
や小径の円筒部２９が伸びており、更に円筒部２９より
もやや径の大きな大径円筒部３１が円筒部２９に接続さ
れていて、円筒部２９と大径円筒部３１によつてリリー
フ弁１８のシリンダが形成される。円筒部２９と大径円
筒部３１の間には段差３０が形成されている。円筒部２
９の軸方向の中心の部分には、閉鎖端部２７の中心に開
口する空孔６０が穿設されており、閉鎖端部２７とは反
対側に位置する大径円筒部３１の端部にも大径円筒部３
１の軸方向の中心）に伸びる空孔６１が形成されている
。

前記大径円筒部３１は本体１の内部に形成された孔３４
内を摺動する。本体１の前記孔３４が開口している側の
端部には、キャップ部材８０が固着されており、キャッ
プ部材８０は主スプール弁２の軸に垂直に形成された接
合面８１を介して本体１に一体化されている。

本体１とキャップ部材８０との位置合わせは突出部８２
，８３，８４により確保される。キャップ部材８０は凹
所８６，８７を有して形゛成されており、凹所８６によ
り前記駆動用チャンバ６が形成される。凹所８７はリリ
ーフ弁１８の大径円筒部３１の後方に位置する後方チャ
ンバ３５を形成している。該後方チャンバ３５と大径円
筒部３１の空孔６１にはコイルスプリング３６が配設さ
れており、コイルスプリング３６は空孔６１の底部と後
方チャンバ３５の底部との間に支持されていて、リリー
フ弁１８の閉鎖端部２７を常に前記弁シート２８に押し
つけている。従つて、前方チャンバ内の流体圧によるリ
リーフ弁１８に加わる後方チャンバ３５方向への押圧力
がコイルスプリング３６のスプリングカに抗し得ない場
合はリリーフ弁１８は閉じ、環状チャンバ２６内の流体
が出口チャンバ１４及びチャンバ１１を経てバイブ１３
に排出されるのを避け得る。すなわち、リリーフ弁１８
は、逆止弁として作用する。前記接合面８１における２
個の凹所８６，８７により形成される前記駆動用チャン
バ６及び後方チャンバ３５の気密性は例えば０リングの
ような環状パッキン８８，８９により確保される。キャ
ップ部材８０の前記接合面８１とは反対側の面に支持部
８５が固着されている。

該支持部８５にはその長手方向（上下方向）のほぼ中央
を貫通する中空部（スリーブ）５１が穿設されており、
その中をスプール弁３７が摺動し得るように配設されて
いて、支持部８５の中空部５１とスプール弁３７により
第２の補助スプール弁３９が構成されている。支持部８
５の一方の軸方向端部にはネジ切りされた開口７３が設
けられており、該開口７３により前記中空部５１が外部
に開口している。

開口７３にはバイブ９０が螺合されていて、バイブ９０
には前記主スプール弁２を駆動するために駆動用チャン
バ６に送り込まれる加圧流体が通過する。開口７３の底
部には弁シートとしてのリング９１が固定されていて、
リング９１にはスプール弁３７の端部が当接することに
よりバイブ９０が閉塞され得る。支持部８５を貫通する
中空部５１の他端にはプラグ９２が嵌着されていて、プ
ラグ９２は中空部５１の前記端部を閉鎖する。プラグ９
２とスプール弁３７のプラグ９２の側の端部との間には
気密チャンバ９３が形成されている。スプール弁３７に
はスプール弁３７の半径方向のほぼ中心をその軸方向に
伸びる空孔４７が設けられていて、空孔４７は一端では
気密チャンバ９３に連通し、他端ではスプール弁３７の
側面から突出する突起１９７の内部に形成された２個の
孔９７を介してスプール弁３７の側面に開口している（
第４図）。突起１９７はスプール弁３７の軸方向に直交
する方向に伸延しており、従つて孔９７も空孔４７と直
交するように配設されている。前記気密チャンバ９３に
はスプリングコイル９４がプラグ９２の底部とスプール
弁３７の端部との間に設けられていて、スプール弁３７
の端部をその圧縮力て弁シートとしての前記リング９１
に当接するように押しつけている。これによりスプール
弁３７はノーマル位置、即ち前記端部がリング９１に当
接してバイブ９０を閉鎖する、ストロークの初期位置に
維持される。他方、中空部５１には４個のチャンバが備
えられており、支持部８５に装着されているプラグ９２
からより近い順に序数を付すと、第１のチャンバ６３は
部分的に図示されているバイブ５によりリリーフ弁１９
の前方チャンバ１７に接続している。

第２のチャンバ４０はキャップ部材８０と支持部８５と
の両者を貫通する通路９６によりリリーフ弁１８の後方
チャンバ３５に接続されている。第３のチャンバ４２は
タンクに流体を帰還させるバイブ４３に接続されている
。最後に、第４のチャンバ７０はキャップ部材８０と支
持部８５との両方に穿設されている通路７２を介して駆
動用チャンバ６と連通している。更に、スプール弁３７
には２個のスロート即ち、小径部が備えられており、第
１スロート６４は第１のチャンバ６３と第２のチャンバ
４０とを連通させ、第２スロート４１は第３のチャンバ
４２と第４のチャンバ７０との間、及び第２のチャンバ
４０と第３のチャンバ４２との間を連通させ得る。前記
突起１９７は第２スロート４１のほぼ中央部に設けられ
ている。本体１のリリーフ弁１９が設けられている側に
も、同様にキャップ部材８０を介して第１の補助スプー
ル弁３８が配備されており、キャップ部材８０にはリリ
ーフ弁１９の後方チャンバ３５及び主スプール弁２の駆
動用チャンバ５を形成する凹所が設けられているが、キ
ャップ部材８０は駆動用チャンバ５の大きさに対応して
かなり大きくなつており、また第１の補助スプール弁３
８の支持部８５がキャップ部材８０に取り付けられる位
置も異つている。

しかし第１の補助スプール弁３８及びその周辺の構成は
第２の補助スプール弁３９に関して述べたところと同様
である（第５図）。次に上述の制御弁装置の作動につい
て説明する。まずシリンダ２２の環状チャンバ２６に流
体を供給する場合は主スプール弁２を矢印５０の方向に
移動させて出口チャンバ１４とチャンバ２０を連通させ
る。

このためには、第１の補助スプール゛弁３８のバイブ９
０に加圧流体を供給し、スプール弁３７を移動させてバ
イブ９０の流体を駆動用チャンバ５に送給する（これに
ついては後述する）。駆動用チャンバ５に加圧流体が供
給されると主．スプール弁２は矢印５０の方に移動する
。

これにより出口チャンバ１４がチャンバ２０に連通し、
加圧流体供給源１０に接続されているチャンバ２０から
加圧流体が出口チャンバ１４に流入する。出口チャンバ
１４に流入した流体は、コイルスプロノング３６がリリ
ーフ弁１８に付与している押圧力及び後方チャンバ３５
に充填されている流体の圧力に逆つて、リリーフ弁１８
を押しのけ、ボート３２を経てバイブ２４を通り、シリ
ンダ２２の環状チャンバ２６を充たす。このとき第２の
補助スプール弁３９のバイブ９０には流体は供給されず
、バイブ９０内部にいかなる圧力も発生しないので、第
２の補助スプール弁３９のスプール弁３７はその端部を
弁シートとしてのリング９１に当接させてノーマル位置
に保持されている。従つて、第２の補助スプール弁３９
の第４のチャンバ７０と第３のチャンバ４２とが連通し
ているため、駆動用チャンバ６内の流体は主スプール弁
２の矢印５０の方向への移動にともない前記チャンバ７
０及び４２を介して流体のタンクに流入する。更に第２
のチャンバ４０と第１のチャンバ６３とが連通している
ため、リリーフ弁１８の後方チャンバ３５内にある流体
はリリーフ弁１８の後方への移動に応じて前記チャンバ
４０，６３を介しててバイブ９５内に流入する。バイブ
９５は前述のようにリリーフ弁１９の前方チャンバ１７
に連通しており、リリーフ弁１８の後方チャンバ３５内
に充填されていた流体はリリーフ弁１８の移動にともな
いバイブ９５を通つて前方チャンバ１７内に入る（第６
図）。この時後述のように前方チャンバ１７は出口チャ
ンバ１５及びチャンバ１２を介してタンクに連通してい
るため圧力が相対的に低下しており、従つて加圧流体が
出口チャンバ１４に供給されている時にリリーフ弁１９
の前方チャンバ１７からリリーフ弁１８の後方チャンバ
３５に向けて流体が逆流することはない。前述のように
バイブ２４を通つて環状チャンバ２６内に流入した流体
はシリンダ２２のロッドを作動させ、同時に主チャンバ
２５内の流体はバイブ２３及びボート３３を通つてリリ
ーフ弁１９の−前方チャンバ１７に流入する。リリーフ
弁１９も前述のリリーフ弁１８と同様の構成を有してお
り、主チャンバ２５から前方チャンバ１７内に入つた流
体はリリーフ弁１９の円筒部２９と大径円筒部３１との
間に形成された段差３０に作用して、リリーフ弁１９を
幾分後方に押しのける。このとき主スプール弁２は矢印
５０の方向に移動しているため、リリーフ弁１９の側で
は出口チャンバ１５がチャンバ１２に連通しており、前
方チャンバ１７内に入つた流体は出口チャンバ１５及び
チャンバ１２を経てバイブ１３を通りタンクに帰還する
。主スプール弁２がその中立位置から矢印５０の方向に
急激に移動することがあつても、第２の補助スプール弁
３９のスプール弁３７が不用意に移動して駆動用チャン
バ６内の流体の排出を妨げたりすることが阻止される。

即ち、主スプール弁２の移動により駆動用チャンバ６内
の流体が通路７２を通り、第４のチャンバ７０及び第３
のチャンバ４２を介してバイブ４３に流出する場合、流
体は第３のチャンバ４２内の圧力を上昇させ、同時に、
この時第３のチャンバ４２内に位置している突起１９７
の孔９７内に流入し、空孔４７を介して気密チャンバ９
３を充たして気密チャンバ９３内の圧力を上昇させるた
め、スプール弁３７をリング９１にしつかりと当接させ
る。次に第１の補助スプール弁３８のバイブ９０への流
体の供給が停止されると、スプール弁３７はリング９１
に当接してノーマル位置に戻り、これにより駆動用チャ
ンバ５はもはや加圧されず、主スプール弁２は矢印５３
の方向に戻る。

従つて出口チャンバ１４とチャンバ２０は離隔し、出口
チャンバ１４への流体の供給は停止されるためリリーフ
弁１８はコイルスプリング３６の作用によりノーマル位
置に戻り、後方チャンバ３５へはバイブ９５、第１及び
第２のチャンバ６３、４０及び通路９６を介して前方チ
ャンバ１７より流体が帰還する。これが第８図に示され
ている。主スプール弁２を矢印５３の方向に駆動する場
合は、第２の補助スプール弁３９のバイブ９０に加圧流
体を供給し、スプール弁３７をプラグ９２の方に向つて
軸方向に移動させ、バイブ９０から第４のチャンバ７０
及び通路７２を介して駆動用チャンバ６に加圧流体を供
給する（第７図）。

スプール弁３７は前記軸方向の移動により第４のチャン
バ７０と第３のチャンバ４２との連通を解除し、又第１
のチャンバ６３と第２のチャンバ４０との連通を解除し
て、第２のチャンバ４０と第３のチャンバ４２とを連通
させる。従つてリリーフ弁１８の後方チャンバ３５と前
方チャンバ１７のバイブ９５を介しての連通は解除され
、このとき後方チャンバ３５は第２のチャンバ４０と第
３のチャンバ４２との連通によりバイブ４３を介して、
タンクに連通し、後方チャンバ３５の圧力は低下する。
この間、駆動用チャンバ６内の流体の圧力が主スプール
弁２を矢印５３の方向に移動させる。これにより出口チ
ャンバ１５とチャンバ２１が連通し、加圧流体供給源１
０より流体がチヤンバ２１を経て出口チャンバ１５に流
入し、リリーフ弁１９を押しのけて前方チャンバ１７、
ボート３３及びバイブ２３を介してシリンダ２２の主チ
ャンバ２５に流入する。ここでリリーフ弁１９の前方チ
ャンバ７とリリーフ弁１８の後方チャンバ３５との連通
は、第２の補助スプール弁３９のスプール弁３７の移動
中は第１のチャンバ６３と第２のチャンバ４０とが離隔
されるため解除される。このとき前方チャンバ１７に通
じるバイブ９５は言わば閉塞される。他方、前述のよう
にリリーフ弁１８の後方チャンバ３５はバイブ４３を介
してタンクに連通し、後方チャンバ３５の圧力は低下し
ている。従つてシリンダ２２の環状チャンバ２６内の流
体は、バイブ２４及びボート３２を介して前方チャンバ
１６内に流入し、リリーフ弁１８の前記段差３０に作用
してリリーフ弁１８を後方に移動させ、出口チャンバ１
４及びチャンバ１１を通つてタンクに入る（第７図）。
リリーフ弁１８の後方チャンバ３５が、第２の補助スプ
ール弁３９の軸方向の移動によりタンクに連通していて
圧力が低下しているため、バイブ２４からの流体が段差
３０に作用してリリーフ弁１８を後方に移動させ得るこ
とが理解されよう。これに反し、一方の補助スプール弁
がリング９１に当接してノーマル位置にあるときはこの
補助スプール弁に隣接するリリーフ弁の後方チャンバは
バイブ９５を介して他方のリリーフ弁の前方チャンバに
連通しており、これにより、例えば、第１の補助スプー
ル弁３８のバイブ９０に加圧流体が作用し、シリンダ２
２内のピストンが環状チャンバ２５の方向に移動する場
合、後方チャンバ３５の方向へリリーフ弁１８が押圧さ
れることにより、リリーフ弁１８の後方チャンバ内３５
の流体は、ノーマル位置にある第２の補助スプール弁３
９の作用により、リリーフ弁１９の前方チャンバ１７に
流．れ、環状チャンバ２５からの流体と合流し、その流
体圧はリリーフ弁１９の受圧面としての段差３０に加わ
りリリーフ弁１９は後方チャンバに向けて押圧されてリ
リーフ弁１９は開弁され、前方チャンバ１７の流体はリ
リーフ弁１９及び出口チヤ・ンバ１５を経て、さらにチ
ャンバ１２からバイブ１３に導かれる。一方、第２の補
助スプール弁３９のバイブ９０に加圧流体が作用した場
合も、前記と同様に、リリーフ弁１９の後方チャンバ内
の流体はバイブ１３に導かれる。また、主スプール弁が
その中立位置からいずれか一方例えば矢印５０の方向に
急激に移動することがあつても、第２の補助スプール弁
３９のスプール弁３７が不用意に移動して駆動用チャン
バ６内の流体の排出を妨げたりすることが阻止される。

即ち、主スプール弁２の移動により駆動用チャンバ６内
の流体が通路７２を通り、第４のチャンバ７０及び第３
のチャンバ４２を介してバイブ”４３に流出する場合、
流体は３のチャンバ４２内の圧力を上昇させ、同時に、
この時第３のチャンバ４２内に位置している突起１９７
の孔９７内に流入し、空孔４７を介して気密チャンバ９
３を充たして気密チャンバ９３内の圧力を上昇させるた
め、スプール弁３７をリング９１にしつかりと当接させ
駆動用チャンバ内の流体が第２の補助スプール弁３９の
バイブ９０の内へ逆流するのを阻止する。一方、主スプ
ール弁の移動の方向が矢印５３の場合も、前記と同様に
、駆動用チャンバ内の・流体が第１の補助スプール弁３
８のバイブ９０内へ逆流するのを阻止する。バイブ９０
からの加圧流体に押された前記スプール弁３７が軸方向
ストロークの終着点付近に到達すると、スプール弁３７
の第２スロート４１の側面から側方に突出している突起
１９７が、支持部８５を貫通する中空部５１の内壁に当
接して、これにより孔９７が閉鎖される。

孔９７の閉鎖により気密チャンバ９３が外部から完全に
隔離され、従つて気密チャンバ９３の圧力によりスプー
ル弁３７はそれ以上移動することを阻止される。これに
よりスプール弁３７が過度に移動してプラグ９２に衝突
したり、又はバイブ９０が第４のチャンバ７０以外の例
えば第３のチャンバ４２などと連通することが防止され
る。上述のように本発明の制御弁装置は、主スプール弁
の１対の出口チャンバの夫々に近接して逆止弁の機能を
有するリリーフ弁を配設し、さらに主スプール弁の両側
に補助スプール弁を設けることによつて、主スプール弁
及び２個のリリーフ弁の夫々を駆動する流体の制御を適
切に行うことができる。

また一方のリリーフ弁の前方チャンバと他方のリリーフ
弁の後方チャンバと補助スプール弁の２つのチャンバを
介して連通させることにより、一方の後方チャンバ内の
流体が他方の前方チヤンパを経て本体１の外部への帰還
を容易にし得る。さらに、補助スプール弁に設けられた
前記連通路は一端では気密チャンバに連通し他端では補
助スプール弁の側面に開口して補助スプール弁の軸方向
に伸びる空孔からなり、該空孔は補助スプール弁の側面
から突出する突起内部に形成された孔を有し、該孔は補
助スプール弁の軸方向と直交する方向に設けられていて
、前記突起は前記ノーマル位置を起点とする補助スプー
ル弁の軸方向ストロークの大部分の間前記孔を第３のチ
ャンバに開口すべく配置されているがゆえに、主スプー
ル弁が中立位置からいずれか一方に急激に移行すること
があつても、駆動用チャンバ内の流体が補助スプール弁
のバイブ内へ逆流することを阻止得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御弁装置を備えるデイストリビユー
タのＩ−１線（第２図の）水平断面図、第２図は（第１
図の）■−■線断面図、第３図は主スプール弁の一方の
端部に隣接するリリーフ弁、駆動用チャンバ、補助スプ
ール弁等の細部を示す第２図の拡大部分図、第４図は（
第３図の）■一■線断面図、第５図は主スプール弁の他
方の端部に隣接する部位の細部を示す第２図の拡大部分
図、第６図から第８図は第３図の部分図の縮小図であり
本発明装置の種々の作動段階を示す。 １・・・・・・本体、２・・・・・・主スプール弁、１
４，１５・・・・出口チャンバ、１６，１７・・・・・
・前方チャンバ、１８，１９・・・・・リリーフ弁、２
２・・・・シリンダ、２８・・・・・・弁シート、３０
・・・・・・段差、３５・・後方チャンバ、３７・・・
・・スプール弁、３８，３９・・・・第１及び第２の補
助スプール弁、４３，９０，９５・・・・・・バイブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中空部を有する本体と、本体の中空部を中空部の長
   手方向に摺動し得る主スプール弁と、主スプール弁の長
   手方向の両側に配置されている第１及び第２の補助スプ
   ール弁と、主スプール弁の１対の出口チャンバと、前記
   出口チャンバの夫々と出口チャンバの夫々に対応して本
   体に設けられている１対のポートの夫夫との間に配設さ
   れた１対のリリーフ弁とからなり、本体の中空部の両端
   には主スプール弁を駆動するための駆動用チャンバが設
   けられており、駆動用チャンバの一方にはバネが配設さ
   れていて、このバネにより主スプール弁は中立位置に保
   持されており、前記リリーフ弁の夫々には主スプール弁
   の出口チャンバの夫々をこの出口チャンバに対応する１
   つのポートに連通させる前方チャンバと、この前方チャ
   ンバに対して当該前方チャンバに対応するリリーフ弁に
   より液密的に隔離されており、主スプール弁の出口チャ
   ンバの夫々に対する前方チヤンバへの１つの連通を阻止
   するように当該リリーフ弁にスプリング力を付与する弾
   性部材が配置された後方チャンバとが備えられており、
   かつリリーフ弁の夫々には前方チャンバ内の流体圧によ
   りリリーフ弁を後方チャンバ側に付勢する力を生じさせ
   る受圧面が設けられており、補助スプール弁の夫々には
   その長手方向に順次第１から第４の４個のチャンバが配
   設されており、補助スプール弁の第１のチャンバはこの
   補助スプール弁に対して本体の反対側に位置する一方の
   リリーフ弁の前方チャンバに連通しており、補助スプー
   ル弁の第２のチャンバはこの補助スプール弁に隣接する
   他方のリリーフ弁の後方チャンバに連通しており、補助
   スプール弁の第３のチャンバは流体のタンクに連通して
   おり、補助スプール弁の第４のチャンバは前記駆動用チ
   ャンバの夫々に連通しており、補助スプール弁の前記第
   ４のチャンバに近接する端部が補助スプール弁のノーマ
   ル位置においては弁シートに当接しており、前記弁シー
   トには前記駆動用チャンバに流体を供給するためのパイ
   プが接続されており、補助スプール弁が弁シートとは反
   対方向に移動して前記パイプと補助スプール弁の第４の
   チャンバが連通することにより流体が駆動用チャンバに
   供給されるように構成されており、補助プール弁の前記
   弁シートに当接する端部に対向する他方の端部にはバネ
   が設けられた気密チャンバが配置されていて、このバネ
   に付勢されて補助スプール弁は前記弁シートに押しつけ
   られており、補助スプール弁の前記ノーマル位置におい
   ては、第１のチャンバと第２のチャンバ及び第３のチャ
   ンバと第４のチャンバ並びに補助スプール弁に設けられ
   た連通路を介して気密チャンバと第３のチャンバが夫々
   連通しており、補助スプール弁が前記バネ力に抗してそ
   の軸方向に移動するときには第１のチャンバと第４のチ
   ャンバとが隔離され、第２のチャンバと第３のチャンバ
   が連通するように構成されている制御弁装置。 ２ 各リリーフ弁は前記受圧面を形成する段差を付され
   たシリンダを有していて、前記前方チャンバが流体で充
   たされることにより本体のポートから主スプール弁の出
   口チャンバの方に流体の流れが生起され得るように構成
   されている特許請求の範囲第１項に記載の制御弁装置。 ３ 補助スプール弁に設けられた前記連通路は一端では
   気密チャンバに連通し他端では補助スプール弁の側面に
   開口して補助スプール弁の軸方向に伸びる空孔からなり
   、該空孔は補助スプール弁の側面から突出する突起内部
   に形成された孔を有し、該孔は補助スプール弁の軸方向
   と直交する方向に設けられていて、前記突起は前記ノー
   マル位置を起点とする補助スプール弁の軸方向ストロー
   クの大部分の間前記孔を第３のチャンバに開口すべく配
   置されており、補助スプール弁がストロークの終着点に
   接近すると前記突起内部の孔は補助スプール弁の各チャ
   ンバ接続する中空部の側壁により閉鎖されるが、補助ス
   プール弁と突起周囲の中空部との間の流体循環が阻止さ
   れないように構成されている特許請求の範囲第１項又は
   第２項に記載の制御弁装置。