JPS6044952B2 - ミシン駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、少なくともミシンヘッドと、該ミシンヘッ
ドを駆動するためのモータと、該モータの速度を制御す
るための制御装置とを備えたミシン駆動装置に於いて、
制御装置はミシンペダルの位置に応じて速度設定信号を
発生する速度設定機構を有し、かつ上記速度設定信号に
従つて前記モータの速度を制御するための速度制御部を
もつたミシン駆動装置に係る。

従来、上記のようなミシンペダルの位置に応じた速度
設定信号を発生する速度設定機構として、例えば、ペダ
ルの動きに連動した磁石と、該磁石の動きに対しその距
離が変化するように配置された磁気センサをもつて該磁
気センサから連続した無段階の速度設定信号をとり出す
ようにしたもの、あるいは、前記ミシンペダルの動きに
対し適当に短絡、あるいは解放させる位置に数個のマイ
１クロスイツチを配置し、該マイクロスイッチの個々の
動きに従つて速度制御回路の一部を短絡、あらいは解放
させるようにし有段階の速度設定信号としたものがある
。

一方、最近ミシンの制御技術は、ＩＣ、さらには・マ
イクロコンピュータなどの論理技術の進歩と相まつて急
速な進歩をとげており、前記のような速度制御部におい
ても上記マイクロコンピュータの導入によるディジタル
処理化が促進され、その性能向上と共に安価なシステム
構成への取り組みがなされている。

このような、速度制御部のディジタル処理化を推めるに
当たつて、前記従来の速度設定機構は、下記欠点を有し
ている。

すなわち、まず磁石と磁気センサーによる方式のものは
、その出力信号がアナログ量であり、該信号をディジタ
ル量に変換するためにさらにＡ一Ｄ変換回路を必要とし
価格上昇あるいは部品点数増大にともなう信頼性の低下
などの欠点を有し、また、マイクロスイッチによる方法
は比較的容易にディジタル速度設定信号をとり出し得る
が、有接点であるためその機械的な寿命が問題となり、
信頼性が悪い欠点を有している。

本発明は、かかる従来の欠点を除去し、安価でかつ信頼
性の高い前記速度設定機構を有したミシン駆動装置を提
供するものであり、以下本発明の実施例を第１図〜第４
図に従つて説明する。

第１図は、本発明の実施例として速度設定機構部の構成
について示しており、以下同図に従い説明を加える。速
度調整レバー１は、通常先端穴部を通じ、ミシンのペダ
ル（図示せず）に連結されており、該ペダルの動きに応
じて矢印Ａの方向に動き、この回転力は軸２を介して速
度調整レバー３に伝達され、該速度調整レバー３にネジ
４で固定された遮蔽板５は矢印Ｂの方向に移動する事と
なる。

一方、制御箱６にはプリント基板７が取りつけられ、該
プリント基板７には発光・受光素子群８が固定されてお
り、従つて前記遮断板５は上記発光素子と受光素子の間
を無接触にて移動するよう構成されている。ここで、前
記遮蔽板５には、前記発光・受光素子に対応して位置に
穴あけを施して．おり、前記発光・受光素子群８の組み
合わせにおける、前記受光素子からの出力信号が、穴あ
けの位置に応じて変化することになり、前記遮蔽板５の
位置、ひいては前記ミシンペダルの位置が区別される。
ここで、前記発光・受光素子群８の構成例について第２
図を参照して説明する。

まず、モールド体９には発光ダイオードなどの発光素子
１０、およびフォトトランジスタなどの受光素子１１が
固定されており、該発光素子１０は常に点燈している。

一方、前記モールド体９には、前記発光・受光素子群８
の対向面部にスリット板１２を配置し、スリット部１３
から光が直進するようにし、隣りの光が干渉しないよう
にしている。このように構成された、前記発光・受光発
子群８の間を、穴あけけされた前記遮蔽板５が無接触で
移動し、速度設定信号としては、前記各受・光素子の組
み合わせの出力信号を用いるように構成している。ここ
で、前記発光・受光素子群８のうちの１組をとりあげて
、その具体的回路構成例を第３図を参照して説明する。

第３図に於て、発光ダイオードＤ１には、論理回路部へ
の定電圧電源＋■から抵抗Ｒ１を通じ一定の電流が常時
流れている。

前記遮蔽板５が光を遮断している状態に於いては、フォ
トトランジスタＰＴｌはオフしており、抵抗Ｒ２，Ｒ３
を通じてコン゛パレータＩＣｌの反転入力は０Ｖとなり
、前記定電圧電源−ト■を抵抗Ｒ４，Ｒ５で分割した前
記コンパレータＩＣｌの非反転入力ｂ点への基準電圧の
方が高くなるのでその出力Ｐ点の電位ぱ゜Ｈ゛となる。
逆に、前記遮蔽板５を光を通過させる位置にあるときは
、前記フォトトランジスタＰＴｌはオンし、ａ点の電位
をｂ点の電位よりも高く引き上げ、従つて前記コンパレ
ータＩＣｌの出力力Ｐ点の電位は゛Ｌ゛となる。上述の
如くして、前記遮蔽板５の位置に従つた光の遮断、通過
に応じてその出力ｐ点の電位は゜“Ｈ゛、゛Ｌ゛に変化
し、これら各出力の組み合わせによりペグルの位置の検
出が可能となる。

上記に本発明の構成と、動作原理について述べたが、こ
の例としては前記発光・受光素子群８としては４組とし
、従つてとり出し得る信号の種類としては１６通りあり
、１６段のペダル位置検出が可能と言える。一般にｎ組
の発光・受光素子群を用いた場合、ペダル位置の検出と
して取り得る最大の段数は２ｎとなる。ここで、上記の
如く４組の発光・受光素子群８を使用した場合の、ペダ
ル位置検出の出力信号の構成例を下表に示す。

上表において、ペダル位置検出信号に着目すれば、各段
の隣り合わせ信号は、各４本の信号のうち１本のみが変
化するような信号として構成されており、従つて各段の
境界においてとり得る組み！合わせめ信号は、前段あい
は後段の２通りしかなく、従つて、各段の境界に於てそ
れら２通りの組み合わせ信号に全く関係しない組み合わ
せ信号を示すような誤動作は防止されるという効果があ
る。

すなわち、もし各段の隣り合わせの組み合わ．せ信号を
、２本が変化するような信号として構成した場合、各段
の境界において機械的な精度の限度などにより上記２本
が同時に変化するよう構成する事が困難であり、従つて
上記２本の信号のうち片方のみが変化する事が考えられ
、隣り合わせの信号とは無関係の信号を示すような誤動
作を発生する事になり、余り得策ではなく、従つて前述
の如く構成する事により本発明はさらに有効なものとな
り得ると言える。次に上表のうち、特に中立〜踏み込み
１鍛までをとりあげ、ペダルの踏み込み位置と速度設定
値との関係を第４図に表わす。

第４図に於て、“１゛は各段のストロークを等しく構成
した場合を示し、゜゛■゛は各段のストロークを適当に
構成した場合を示しており、これから明らかなように、
前記遮断板５の穴あけストロークを適当に構成すること
により、ペダル踏み込み位置に対する速度設定値の関係
を適当に選択することが可能となる。

従つて、穴あけ位置の異なつた前記遮蔽板５を数種類用
意し、それらを付けかえることにより容易にペダル踏み
込み位置と速度設定値の関係を縫製作業者が選択でき、
縫製能率向上の観点から非常に有効な手段と考えられる
。ここで、上述の如き透過形の発光・受光素子群の変わ
りに反射形の発光・受光素子群を用い、前記遮蔽板の代
わりに前記穴あけ部を反射部または非反射部とした反射
板を用いて構成しても容易に本発明の目的を達成し得る
ことは明らかてあろう。

以上に本発明の実施例について述べたが、この事から明
らかなように本発明によれば、ペダルの）位置に従つた
有段階の速度設定信号の発生機構として、ペダルに連動
しかつ穴あけされた遮蔽板または反射部および非反射部
が設けられた反射板と数組の透過形あるいは反射形の発
光・受光素子群との組み合わせによる構成を用いる事に
より、上記速度設定信号を前記数組の受光素子より組み
合わせ信号としてディジタル値で与えようとするもので
あり、一方、前記遮蔽板の穴あけ位置および穴あけのス
トロークを調整することによりペダル位置に対する速度
設定値の関係を自由に選択できる特長を有しており、き
わめて単純なる構成のもとで、安価でしかも有効な調整
機構をもつた速度設定機構を内蔵したミシン駆動装置を
実現するものである。

また、本発明は前述の如く前記速度設定信号を、各段の
隣り合わせの組み合わせ信号に於て１つのみが変化する
ような信号として構成することにより、各段の境界にお
ける誤動作が防止され、さらに信頼性の高い速度設定機
構を有したミシン駆動装置を提供することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる速度設定機構部の斜
視図、第２図は発光・受光素子の構成例を示す平面図、
第３図は１組の発光・受光素子における具体回路構成例
を示す回路図、第４図はペダル踏み込み位置に対する速
度設定値の構成例を示す説明図である。 ５・・・・・・遮蔽板、７・・・・・プリント基板、８
・・・・・・発光・受光素子群、１０・・・・・発光素
子、１１・・・・・・受光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも縫製を行なうためのミシンヘッドと、該
   ミシンヘッドを駆動するためのモータと、ミシンペダル
   の位置に応じて前記モータの速度を制御するための制御
   装置とを備えたミシン駆動装置に於て、前記制御装置は
   前記ミシンペダルの位置に応じて速度設定信号を発生す
   る速度設定器を内蔵し、該速度設定器を複数個の発光・
   受光素子対と、各々の前記発光・受光素子対の中間位置
   を通過しかつ前記ミシンペダルに連動させ前記発光素子
   からの光を遮蔽するようにした遮蔽板と、各々の前記発
   光・受光素子対の対向位置に対になつた発光素子からの
   光のみが透過するようにスリットを設け、発光素子側と
   受光素子側に配置した一対のスリット板と、信号処理回
   路とにより構成し、前記遮蔽板には前記スリットを通過
   した光が前記受光素子に届くように各々の前記発光・受
   光素子対に対応した位置に穴部を設け、前記信号処理回
   路は各々の前記受光素子への光の透過および遮断により
   論理“１”または“０”に変化するディジタル信号に変
   換し、複数個の組み合わせからなる速度設定信号として
   出力するようにしたミシン駆動装置。 ２ 前記速度設定信号の任意の段階とその隣りの段階と
   の区別を、前記各受光素子からの組み合わせ信号のうち
   １つのみが異なるように構成した有段階の速度設定信号
   を構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のミシン駆動装置。