JPS6345721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は機械回転軸の回転に従つて関連機構に
オン信号およびオフ信号を出力する電子式カムス
イツチに関するものである。

一般に各種自動機械においては、機械回転軸に
多くのカムを取付け、機械回転軸の回転に伴い各
カムを回転させ、これによつて各リミツトスイツ
チをオンオフさせることにより各自動機構を動作
させていた。しかるにこのようなカムスイツチに
おいては、機械回転軸への多くのカムの取付が非
常に面倒であるとともにスペース的に取付困難な
こともあつた。又、各自動機構の動作位置（角
度）の変更に際してはカム形状を変更せねばなら
ず、これも非常に面倒であり、オン位置が極端に
少い場合にはカムの形成が困難なこともあつた。

本考案は上記のような従来の欠点を除去するた
めに成されたもので、機械回転軸への取付が簡単
でスペースを要さないとともに動作位置の変更も
極めて容易でかつオン位置の多少にかかわらず適
用でき、しかも小形化が可能な電子式カムスイツ
チを提供することを目的とする。

以下、本考案の実施例を図面とともに説明す
る。第１図は本実施例に係る電子式カムスイツチ
の構成図を示し、１は機械回転軸、２は機械回転
軸１に取付けられ、該回転軸１の回転に伴い所定
の角度間隔で例えば光学的にパルスを発生するエ
ンコーダ、３はエンコーダ２が発するパルスをカ
ウントするカウンタ、４はカウンタ３のカウント
数を表示する表示部である。５は市販されている
デジタルスイツチから構成された例えば10個のデ
ジタルスイツチ部で、各デジタルスイツチ部５は
各々オン位置とオフ位置を設定する。６はコンパ
レータ部で、例えば１０個のコンパレータ６ａ〜
６ｊから構成され、各コンパレータ６ａ〜６ｊは
夫々カウンタ３の出力と各デジタルスイツチ部５
の出力を比較する。７は電源投入時にカウンタ３
およびコンパレータ部６をリセツトするリセツト
回路である。

又、第２図は本実施例の電子式カムスイツチの
正面図を示し、本体部８の前面には各デジタルス
イツチ部５と表示部４が設けられ、本体部８内に
はカウンタ３、コンパレータ部６およびリセツト
回路７が設けられるとともに電源回路、入出力回
路等も設けられる。エンコーダ２は機械回転軸１
への取付部２ａを有するとともに耐油ケーブル９
を介して本体部８に接続される。各デジタルスイ
ツチ部５はオン位置設定用の２個のデジタルスイ
ツチ５ａ，５ｂとオフ位置設定用の２個のデジタ
ルスイツチ５ｃ，５ｄと動作状態を表示する表示
部（発光ダイオード）５ｅを有しており、オン位
置およびオフ位置を夫々２桁の数値で設定可能と
なつている。又、各デジタルスイツチ５ａ〜５ｄ
は各々設定数値の表示部５ｆと設定数値を（＋）
側へ変更する操作部５ｇと（−）側に変更する操
作部５ｈを有している。

本体部８特にデジタルスイツチ部５の構造を第
３図および第４図を用いてさらに説明する。各デ
ジタルスイツチ部５はオン側とオフ側のいずれに
おいても各デジタルスイツチの間に何物も介在さ
せず直接密着して配設するとともに、このままで
は隣設された各デジタルスイツチ部５を見誤る恐
れがあるので隣設された各デジタルスイツチ部５
は色分けする。又、１０はデジタルスイツチ部５
のプリント基板で、この場合10位のデジタルスイ
ツチ５ａ，５ｃ用のものをそのまま用い、１位の
デジタルスイツチ５ｂ，５ｄ用のプリント基板は
設けずにその配線はプリント基板１０に線配線す
る。又、各コンパレータ６ａ〜６ｊおよびその出
力信号回路の配線もプリント基板１０にプリント
配線する。１１は共用回路である電源回路、カウ
ンタ３の回路、リセツト回路７および入出力回路
等をプリント配線されたマザーボード、１２はマ
ザーボード１１に取付けられたコネクタで、プリ
ント基板１０の端部をコネクタ１２に嵌合するこ
とによりプリント基板１０とマザーボード１１の
接続が行われる。

次に動作について説明する。機械回転軸１が回
転するとエンコーダ２も回転してパルスを発生す
る。カウンタ３はこのパルス数をカウントする。
表示部４はこのカウント値を表示する。従つて、
表示部４は回転軸１の回転角度に比例した数値を
表示する。一方、デジタルスイツチ部５において
は操作部５ｇ，５ｈを操作して予め所望のオン位
置、オフ位置の数値を設定してあり、各デジタル
スイツチ部５の出力は夫々対応するコンパレータ
６ａ〜６ｊに入力されている。コンパレータ６ａ
〜６ｊはカウンタ３の出力とデジタルスイツチ部
５の出力とを比較しており、カウンタ３のカウン
ト値が設定されたオン位置の数値に達すると対応
するコンパレータは出力を出し、対応する自動機
構を動作させ、カウント値が設定されたオフ位置
の数値に達すると対応するコンパレータの出力は
オフされ、対応する自動機構の動作は停止する。
デジタルスイツチ５ａ〜５ｄにおいては、操作部
５ｇ，５ｈを操作すれば表示部５ｆの数値が変更
されるだけでなくその電気的出力も表示された数
値に対応したものに変更され、従つてオン位置、
オフ位置の設定変更は極めて容易である。又、コ
ンパレータ６ａ〜６ｊからの出力はトランジスタ
のコレクタ出力、ホトカプラー出力、トライアツ
ク出力等用途に応じて変更することができる。さ
らに、隣設されたデジタルスイツチ部５において
色分けしたことおよび設定数値が２桁の場合にデ
ジタルスイツチ部５のプリント基板１０を一方だ
け用いて他方の配線をこのプリント基板１０に線
配線したことにより各デジタルスイツチ部５を構
成するデジタルスイツチを密着して配設すること
ができ、装置の小形化が可能となつた。尚、設定
数値が３桁で３個のデジタルスイツチを並べた場
合にもプリント基板はそのうちの一つだけ用いる
ようにする。

以上のように本考案においては、電子式カムス
イツチをエンコーダと、カウンタと、デジタルス
イツチ部と、コンパレータとによつて構成してお
り、オン信号およびオフ信号を出力する関連機構
の数に合せてデジタルスイツチ部とコンパレータ
は増加する必要があるが、機械回転軸に取付けら
れるエンコーダは常に１個で良く、機械回転軸へ
の取付が簡単でスペースを要さないものが得られ
る。又、オン位置およびオフ位置の変更はデジタ
ルスイツチ部の操作部の操作によりワンタツチで
行うことができ、設定変更が極めて容易である。
さらに、オン位置あるいはオフ位置が極端に少い
場合であつても何ら支障を生じることがない。
又、デジタルスイツチ部のプリント基板は各桁の
うちの一つのものを用いて他の桁の配線はこのプ
リント基板に線配線するようにしたので同一デジ
タルスイツチ部および隣設デジタルスイツチ部に
おいて各デジタルスイツチを密着配設することが
でき、装置の小形化が可能になる。しかも、隣設
デジタルスイツチ部を色分けしたので見誤りによ
る誤操作を防止することができる。

尚、本考案の電子式カムスイツチは、自動包装
装置、自動プレス、自動加工機、自動検査装置、
自動組立機、IC製造装置、ターンテーブル作業
台等多くの自動機械に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々本考案に係る電子式
カムスイツチの構成図および正面図、第３図およ
び第４図は夫々本考案に係るデジタルスイツチ部
の平面図および正面図である。 １……機械回転軸、２……エンコーダ、３……
カウンタ、５……デジタルスイツチ部、５ａ〜５
ｄ……デジタルスイツチ、５ｆ，５ｇ……操作
部、６ａ〜６ｊ……コンパレータ、１０……プリ
ント基板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機械回転軸の回転に従つて関連機構にオン信号
   およびオフ信号を出力する電子式カムスイツチに
   おいて、機械回転軸に取付けられ、該回転軸の回
   転に従つて所定の角度間隔でパルスを発生するエ
   ンコーダと、エンコーダの発生するパルス数をカ
   ウントするカウンタと、関連機構のオン位置、オ
   フ位置を前記パルス数に対応した２桁以上の数値
   で設定するとともに該設定数値を変更する操作部
   を有する複数のデジタルスイツチ部と、カウンタ
   の出力と各デジタルスイツチ部の出力を比較し、
   設定されたオン位置に達してから設定されたオフ
   位置に達するまでの間関連機構にオン信号を出す
   各コンパレータを備え、前記デジタルスイツチ部
   は１桁を１個のデジタルスイツチにより構成し同
   一デジタルスイツチ部および隣設デジタルスイツ
   チ部において各デジタルスイツチを密着配設し、
   デジタルスイツチのプリント基板は各桁のうちの
   一つのものを用いて他の桁のデジタルスイツチの
   配線はこのプリント基板に線配線し、かつ隣設デ
   ジタルスイツチ部を色分けしたことを特徴とする
   電子式カムスイツチ。