JPS6045095B2 - 長尺材搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺材の損傷防止機構を具備した長尺材搬送装
置に関する。

長尺材を規定量つつ間欠的に搬送する方法として従来は
グリツパフイードによる搬送方法が用いられていた。

即ち、長尺材を規定量づつ正確に送り出すために搬送ブ
ロックで長尺材をクランプし、規定量を送り出した後、
固定ブロックでクランプすると共に搬送ブロックのクラ
ンプを解き元の位置に戻すものである。第１図に従来の
長尺材搬送装置を示す。図において１は長尺材、２は搬
送ブロック、３は固定ブロック、４はシリンダ、５はピ
ストンロッド、６はガイドシャフト、２１は搬送ベース
、２２、３２はクランプアーム、２３、２４はクランプ
ヘッド、２５、３３は溝、３１は固定ベースである。搬
送ブロック２は長尺材クランプ面にクランプヘッド２３
を挿着し、溝２Ｊ５を設けた搬送ベース２１と、クラン
プヘッド２４を挿着したクランプアーム２２でなり、前
記溝２５に該クランプアーム２２を滑動可能に嵌合させ
る。前記搬送ベース２１はシリンダ４と固定ブロック３
間に連架したガイドシャフト６を滑動可ク能に貫通し、
ピストンロッド５を介して長尺材送り出し用駆動源であ
るシリンダ４に接続して、前記ピストンロッド５の動き
に従つて水平方向に規定量の往復運動をする。またクラ
ンプアーム２２は溝２５に沿つて垂直方向に上下運動が
可能であり、適正な圧力で長尺材１をクランプすること
ができる。固定ブロック３は長尺材クランプ面にクラン
プヘッド２３を挿着し、溝３３を設けた固定ベース３１
に、クランプヘッド２４を挿着したクランプアーム３２
を前記溝３３に滑動可能に嵌合させてなり、ガイドシャ
フト６でシリンダ４に固定する。前記クランプアーム３
２は溝３３に沿つて垂直方向に上下運動が可能であり、
適正な圧力で前記長尺材１をクランプすることがきる。
またクランプヘッド２３，２４のクランプ面は鏡面状に
精密仕上し前記長尺材１に傷が生じないよう配慮してあ
る。シリンダ４は前記搬送ブロック２に規定量の水平方
向の往復運動を与える駆動源てある。次に長尺材１の送
り出し動作を述べる。先ず長尺材１を搬送ベース２１と
固定ベース３１の各クランプヘッド２３上に配設する。
搬送ブロック２のクランプアーム２２が溝２５に沿つて
降下し、クランプヘッド２４が長尺材１を規定の押圧力
でクランプすると前記クランプアーム２２が停止する。
前記長尺材１をクランプした搬送ブロック２はピストン
ロッド５の動きに従つて第１図矢印Ａ方向に規定量だけ
移動し停止する。搬送ブロック２が停止すると、次に固
定ブロック３のクランプアーム３２が溝３３に沿つて降
下し、クランプヘッド２４が前記長尺材１を規定の押圧
力でクランプすると前記クランプアーム３２が停止する
と共に、前記搬送ブロック２が長尺材１のクランプを解
き元の位置に戻る。元の位置に戻つた搬送ブ冶ツク２は
前述と同様にクランプアーム２２が降下し、長尺材１を
クランプすると前記固定ブロック３が長尺材１のクラン
プを解除し、前記搬送フ狛ツク２が矢印Ａ方向に移動す
る。搬送ブロック２と固定ブロックが前述の動作を繰り
返して長尺材１を正確に規定量づつ連続して送り出す。
この連続動作の過程でクランプヘッド２４のクランプ面
に長尺材１の表面から剥離した異物が転位し、次第に成
長しクランプヘッド２４のクランプ面に凹凸か生する。
そのまま連続運転すると長尺材１に有害な傷等が発生し
加工部材の品質低下を招く。また前記クランプヘッド２
４に転位した異物を除去するために長時間を費やすなど
自動機としては無駄が多かつた。更に長尺材１をクラン
プする押圧力の設定幅が狭まく、押圧力が強いと前述の
傷等が生じ、押圧力が弱いと長尺材１が滑り正確な送り
出しが難かしいなどの欠点があつた。本発明はかかる欠
点に鑑み長尺材のクランプ面にテープを配設し、前記長
尺材とテープを重ね合わせてクランプするもので、その
目的は長尺材の確実なりランプと損傷防止、およびクラ
ンプヘッドに異物が転位しないようにすることにある。
以下本発明による長尺材損傷防止機構付搬送装置を実施
例の図面に基づいて詳細に説明する。第２図は本発明の
第１の実施例である。図において７は樹脂テープ、８は
電磁ブレーキ、９は電磁クラッチ、１０はモータ、１１
はテープガイドリール、１２，１３はテープ巻取りリー
ルである。他の記号は第１図に示す記号のものと同じで
ある。電磁ブレーキ８にテープ巻取りリール１２を連結
し、電磁クラッチ９の一方にテープ巻取りリール１３を
、他方にモータ１０を連結してテープ巻取りの駆動源と
する。樹脂テープ７は一端を前記電磁ブレーキ８に連結
したテープ巻取りリール１２に巻着して巻込み、他端を
前記電磁クラッチ９に連結したテープ巻取りリール１３
に巻回する。次に前記樹脂テープ７が長尺材１に沿つて
重合する位置に前記テープ巻取りリール１２，１３を適
正な間隔をもたせて配設する。更に樹脂テープ７の横振
れ防止のためテープガイドリール１１を、搬送ブロック
２とテープ巻取りリール１２間に、固定ブロック３とテ
ープ巻取りリール１３間に各々設ける。次に動作につい
て説明する。

搬送ブロック２、固定ブロック３およびシリンダ４とピ
ストンロッド５の動作順序は前述の従来例で説明した内
容と同様である。先ず電磁ブレーキ８と電磁クラッチ９
の出力トルクを一定に釣り合いを保つよう電流を制御し
、樹脂テープ７には一定の張力を与えるだけで樹脂テー
プ自体が移動しないように調整し、長尺材１のクランプ
面に重ね合せる。次に搬送ブロック２のクランプアーム
２２が降下して、長尺材１と共にクランプし、規定の押
圧力に達すると前記クランプアーム２２の降下が停止す
る。長尺材１をクランプした前記搬送ブロック２はシリ
ング４に連結したピストンロッド５により第２図矢印Ｂ
方向に規定量だけ移動し停止する。この時前記搬送ブロ
ック２の移動で、樹脂テープ７に矢印Ｂ方向に送出力が
加わり、前述の電磁ブレーキ８と電磁クラッチ９の出力
トルクの釣り合いが崩れ、テープ巻取りリールが矢印Ｃ
方向に回転し、前記樹脂テープの移動量だけテープを巻
取る。次に固定ブロック３のクランプアーム３２が溝３
３に沿つて降下し、長尺材１と樹脂テープ７を重ね合せ
た状態でクランプし、規定の押圧力に達すると前記クラ
ンプアーム３２の降下が停止する。固定ブロック３が長
尺材１と樹脂テープ７をクランプすると前記搬送ブロッ
ク２が長尺材１のクランプを解除し、元の位置に戻ると
共に次の動作に入る。前述の動作を繰り返して長尺材１
を正確に規定量づつ連続して送り出し、同時に樹脂テー
プ７をたるみもなく、滑りもなく巻取ることができる。
以上説明した如く本発明による第１の実施例によれば長
尺材１のクランプ面に樹脂テープ７を配設してクランプ
するため、クランプヘッド２４の衝撃による損傷を防ぎ
、更に該クランプヘッド２４が直接前記長尺材１に接触
しないので長尺材表面の剥離による異物の転位がなくな
り、従来クランプヘッド２４の異物を除去し、研摩仕上
をするのに長時間を必要としていたがこの時間を削減す
ると共に、常に平滑な面で長尺材１をクランプするのて
安定した高品質の加工部材を得ることができる。

また樹脂テープ７は長尺材１と共に搬送するのて常に新
しい位置で長尺材１とクランプするため樹脂テープ７に
異物が付着することがないなど多くの利点がある。第３
図および第４図は本発明にかかわる長尺材搬送装置の他
の実施例を示したものである。第１の実施例は樹脂テー
プ７を電磁ブレー士８に連結したテープ巻取りリール１
２に巻回し、電磁クラッチ９を介してモータ１０に連結
したテープ巻取りリール１３で長尺材１の送出力を利用
してテープを巻取る装置を説明したが、第３図に示す第
２の実施例の如く、樹脂テープ１４をベルト状に形成し
、テープ巻取りリール１５とテープ巻取りリール１６に
巻架して、長尺材１のクランプ面に前記ベルト状の樹脂
テープ１４を配設し、長尺材１の送出力を利用して樹脂
テープ１４を移動させれば第１の実施例と同様な効果を
得ると共に樹脂テープ１４の交換作業を改善できる。更
に第４図に示す第３の実施例は、長尺材１に樹脂テープ
１７を重着して電磁ブレーキ８に連結した巻取りリール
１８に巻回し、長尺材１の送出量に合せて樹脂テープ１
７を電磁クラッチ９に連結したテープ巻取りリール１３
て巻取る長尺材搬送装置である。この方法によつても前
述の実施例と同様な効果を得ることができる。本発明は
長尺材のクランプ面に樹脂テープを重合させてクランプ
するので、樹脂テープが緩衝材の役目をし、クランプヘ
ッドの衝撃による損傷を防ぐことができ、またクランプ
ヘッドが直接長尺材と接触しないので異物が転位するこ
ともない。

従つて有害な傷や打距のない安定した加工部材を提供す
ることができる利点があり、長尺材を連続ｌ加工する場
合の送り装置として利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の長尺材搬送装置斜視図、第２図は本発明
にかかわる長尺材損傷防止機構付撮送装７置の第１の実
施例の斜視図、第３図は第２の実施例の斜視図、第４図
は第３の実施例の斜視図である。 １・・・長尺材、２・・・搬送ブロック、３・・・固定
ブロック、４・・・シリンダ、５・・ゼストンロツド、
６・・・Ｏガイドシャフト、７，１４，１７・・・樹脂
テープ、８・・・電磁ブレーキ、９・・・電磁クラッチ
、１０・・・モータ、１１・・・テープガイドリール、
１２，１３，１５，１６・・・テープ巻取りリール、１
８・・・巻取りリール、２１・・・搬送ベース、２２，
３２・・・クラン５ファーム、２３，２４・・・クラン
プヘッド、２５，３３・・・溝、３１・・・固定ベース
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クランプ機構を有する固定ブロックをガイドシャフ
   トでシリンダに固定し、クランプ機構を有する搬送ブロ
   ックを滑動可能に前記ガイドシャフトに貫通させ、かつ
   ピストンロッドを介してシリンダと連結して長尺材の送
   り出し機構とした長尺材搬送装置において、制動機構に
   連動したテープ巻取り手段と、クラッチ機構を介して駆
   動源に連動したテープ巻取り手段とを、テープ走行方向
   に一定距離をもたせて配置し、かつ長尺材クランプ面に
   テープが重合するよう前記テープ巻取り手段を配設して
   テープを巻回し、該テープと長尺材を重ねてクランプ可
   能とし、前記クラッチ機構と制動機構の出力を釣り合わ
   せてテープに適正な張力を与え、長尺材の送出しによつ
   てテープの送り出しと巻取りを行なうことを特徴とした
   長尺材搬送装置。 ２ テープをベルト状に形成し、電磁ブレーキに連動し
   たテープ巻取りリールと、電磁クラッチに連動したテー
   プ巻取りリールに前記ベルト状のテープを巻架し、長尺
   材の送り出しによつて前記テープの送り出しを行なうこ
   とを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の長尺材搬送
   装置。 ３ テープを長尺材に重合し、一方を電磁ブレーキに連
   動した巻取りリールに巻回し、他方を電磁クラッチに連
   動したテープ巻取りリールに巻着して、長尺材の送り出
   しによつてテープの送り出しと巻取りを行なうことを特
   徴とした特許請求の範囲第１項記載の長尺材搬送装置。