JPS6045417A - ショックアブソ−バの懸架プッシュにおける特性制御装置 - Google Patents

ショックアブソ−バの懸架プッシュにおける特性制御装置

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JPS6045417A
JPS6045417A JP15378383A JP15378383A JPS6045417A JP S6045417 A JPS6045417 A JP S6045417A JP 15378383 A JP15378383 A JP 15378383A JP 15378383 A JP15378383 A JP 15378383A JP S6045417 A JPS6045417 A JP S6045417A
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Japan
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pressure
circuit
signal
fluid
control valve
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JP15378383A
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JPH0450202B2 (ja
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Hiroki Sato
佐藤 宏毅
Yuji Yokoya
横矢 雄二
Kiyoshi Hanai
花井 清
Kaoru Ohashi
薫 大橋
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は車両用のシ曹ツクアブソーバにおいて、その
懸架ブツシュのばね特性や減衰特性を制御するための装
置に関するものである。
(従来技術) 上記の懸架プツシ、はその主要構成部材である弾性体の
硬度や形状を選定することにより、または弾性体の中に
インサート部品を選択的に埋め込むことにより、この懸
架ブツシユの減衰特性あるいはばね特性を変えることが
できる。しかし、シ冒ツクアブソー〉(を車体側に支持
した後は、上記ブツシユの減衰特性などは一軸的に定ま
り、この特性を変えるには上記の弾性体を交換しなけれ
ばならない。
そして、上記懸架プッシェの特性は最も多用される走行
条件に適応し得るように設定されるのが普通であり、従
って例えば乗用車において運転者1名のみで走行する場
金には懸架ブツシュのばね定数が大きすぎる傾向を示し
、乗心地が悪くなる。
(発明の目的) この発明の目的は、運転者1名だけで走行する場合の懸
架ブツシュの特性を、それに適した特性に変更すること
ができる特性制御装置を提供することである。
(発明の構成) 上記の目的を達成するために、この発明は次のように構
成している。すなわち、懸架ブツシュを構成する弾性体
の内部には中空袋体が設けられており、この袋体の中に
圧力流体を供給あるいは排出することによって弾性体の
特性を変化させるようになっている。そして、この中空
袋体の流体圧回路にはこの袋体に対する圧力流体の供給
、排出あるいは回路の閉止を選択的に切り換え得る圧力
制御弁を設けている。この圧力制御弁を電気的に制御す
るための制御回路は、車両が停止状態にあり、かつ運転
者のみが乗車した状態では前記の圧力制御弁を供給状態
に保持し、車両の発進によってこの圧力制御弁を一定時
間排出状態に保持した後、流体圧回路を閉止保持する信
号を出すように構成している。
(実施例) 以下、この発明の実施例を図面に従って説明する。
シ璽ツタアブソーバの懸架ブフシX(アッパサ−ボート
あるいはストラットマウントとも称される)を表した第
1図及び#12図において、金属製の支持部材14はボ
ルト13によって車体(図示しない)に固定されるもの
である。この支持部材14にはゴム唖の弾性体23を通
じて金MMの連結部材22が結合されており、この連結
部22にはジ−ツクアブソーバのピストンリッド(いず
れも図示しない)上端を支持するボールベアリング28
が固定されている。
上記の弾性体23は支持部材14及び連結部材22に対
してそれぞれ加硫接着されているのであり、これの内部
には第2図から明らかなように複数個(図面では四個)
の中空部25が形成されている。そして、これらの中空
部25内にはゴムのような伸縮自在な材料で形成された
中空袋体36が組み込まれている。また、これらの各中
空袋体36はそれぞれ口金38を有し、各口金38は支
持部材14の外部に突出し、そこでホース26が連結さ
れている。これらのホース26を通じて上記の各袋体3
6内には油などの圧力流体が供給されたり、あるいは排
出されるようになっている。
この圧力流体の供給、排出の制御により、上記弾性体2
3のばね特性や減衰特性を変更することができるのであ
る。
次に上記の各中空袋体66に対する圧力流体の供給、排
出の制御をなす流体圧回路50を第6図によって説明す
る。この流体圧回路5oは圧力流体(例えば泊)を圧送
するポンプ51、リザーバタンク52、及び第1電磁弁
56と第2電磁弁54とを備えた圧力制御弁Aを備えて
いる。この圧力制御弁Aを構成−している両電磁弁53
.54は流体圧回路50において直列に配置されている
。第1電磁弁53は非通電状態で図示のように中空袋体
36からリザーバタンク52に向かう圧力流体の復路を
構成し、通電によって圧力流体がポンプ(5) 51から中空袋体36に向かう往路を構成するように機
能する。また、第2電磁弁54は図示の非通電状態では
流体圧回路50を閉止し、通電によってこの回路50を
開放するように機能する。従って両電磁弁53.54に
対する通電、非通電の組み合わせによって、上記中空袋
体56内の圧力は次表のように変化することとなる。
表 次に上記圧力制御弁ムの両電磁弁53.54に対する電
流の通電、絆通電を制御する制御回路Bにつき、第4図
によ1て説明する。まず、この回路Bは四個の入力端子
56〜59を有し、そのうちの三個の入力端子56〜5
8には圧力センサ60(6) 〜62が接続され、残る一個の入力端子59には車速セ
ンサ63が接続されている。各圧力センサ60〜62は
例えば座席シー)(図示しない)の感圧センサであって
、乗員がシートに座ったときにオンとなる。ただし、圧
力センサ60は運転者のシートに設けられ、他の圧力セ
ンサ61,62は例えば後部のシードに設けられている
。なお、これらの圧力センサ60〜62は、要するに車
両の積載荷重を検出するためのものであるから、例えば
シラツクアブソーバの内圧感知センナに代えることも可
能である。
連速センサ63は、通常は車両の出力軸に設けた磁石に
より、こめ回転数に比例した周波数でオン、オフがなさ
れるようになっている。
速度判定回路64は、上記車速センサ63からのパルス
列状信号を電圧に変換するためのF/V変換器65と、
基準電圧を設定する設定器66と、F’/V変換器65
からの電圧値が設定器66からの電圧値を越えたときに
ハイ信号を出力するコンパレータ67とを備えている。
このコンパレータ67からの信号を以後8人で表す。な
お、上記設定器66の基準電圧は車両停止時の相当電圧
に設定されている。
圧力判定回路68〜70は、前記の各圧力センサ60〜
62のオン、オフに応じてハイ、p−の信号を出すトラ
ンジスタT RINT Rsを主体としている。これら
各判定回路68〜70からの信号を以後5BP−ISD
で表す。ただし、信号5C98Dはそれぞれインバータ
72.73を経て後述するアンド回路71に入力される
ようになっている。
アンド回路71は上記の信号5ANSDの一致をとるた
めのもので、これらが全てハイ信号で入力されたときに
ハイの信号を出力する。アンド回路71からの信号を以
後SEで表す。
電磁弁駆動回路74は、単安定マルチバイブレータ75
,76C以後、「単安定」と略称する)、排他的論理和
回路77(以後、l’−EXORJ と称する)、及び
増幅器78.79より構成されている。
単安定75は前記アンド回路71からの出力信号SEの
立上りによって一定時間だけハイ信号全出力する。この
出力信号をSFで表す。他方の単安定76は上記の信号
SKの立下がりによってハイ信号を出力するもので、こ
の出方信号をSGr表す。また、上記のEXOR77は
各単安定75゜76からのそれぞれの信+SF、SGの
排他的論理和をとって出力するもので、これからの出方
信号を8Hで表す。そして、上記の増幅器78.79は
上記の信号8F、8Hを増幅し、その出力信号8F’、
8rによって第1電磁弁53及び第2電磁弁54をそれ
ぞれ駆動させる。
上記の構成において、車両停止状態で運転者1名のみが
乗者したものとすると、第5図のタイムチャートから明
らかなようにまず前記圧力判定回路68のトランジスタ
TR,からハイ信号SBtが出力され、同時に速度判定
回路64のコンパレータ67から車速がゼ四であること
を判定してハイ信号EIAIが出力される。なお、他の
圧力判定回路69.70の各トランジスタTR嘗、TR
からの信号sc、soについては、それぞれの圧力セン
サ61.62がオフの状態で常にハイ信号が出されてい
るので、ここでは上記の速度判定回路64と圧力判定回
路68との関係についてのみ説明する。
さて、上記の各ハイ信号SBI I SAIによって前
記のアンド回路71の信号BEは第5図のハイ信号SE
、とじて出力される。これによって単安定75が信号S
F1を出方し、これが増幅器78を通じて出力信号SF
fとなり、第1電磁弁53に電流を通電する。また上記
の信号8F、により、EXOR77が信号SH1を出力
し、これが増幅器79の出力信号SHfとなって第2[
出力54を通電する。これら両電磁弁53.54の通電
により、前記の表から明らかなように中空袋体36の内
圧が上昇する。
上記単安定75からの信号SFIは第5図で示すように
一定時間後にロー信号となり、上記の両電磁弁53.5
4は再び非通電状態となる。この結果、中空袋体36の
内圧は上昇したままで保持される。この後、車両が発進
すると前記速度判定回路64からの上記信号BN、もp
−信号に変わる。これにより、単安定76からハイ信号
SGIが出力され、もってEXOR77から再びハイ信
号8H,が出力される。この結果、増幅器79を通じて
出力される信号SH5によって第2電磁弁54のみが通
電される。*i電磁弁53は非通電のままで第2電磁弁
54が通電されることによって前記の表から明らかなよ
うに中空袋体36の内圧が下降する。そして、上記単安
定76のハイ信号SG1は一定時間後に一一信号となり
、第2電磁弁54が非通電となって中空袋体36の内圧
は低い状態で保持される。
このように、運転者1名で車両走行を行う場合には中空
袋体36の内圧を低く保ち、もって懸架ブツシュの弾性
体23のばね定数を小さくして乗心地の向上を図゛って
いる。
なお、この実施例の前記中空袋体66は四個の場合につ
いて述べたが、これは例えば−個の連通した袋体に代え
てもよい。
また制御回路Bとしてコンビエータを使用することも可
能である。
(発明の効果) 以上のようにこの発明は、運転者1名のみで走行する場
合にはジ−ツクアブソーバの懸架ブツシュのばね特性や
減衰特性を低下させて乗心地の向上を図ることができる
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の実施例を示し、第1図はシ。 ツクアブソーバにおける懸架ブツシュの縦断面図、第2
図は第1図の1−1線断面図、第3図は流体圧回路の概
略図、#114図は制御回路を主体とした電気回路図、
第5図は制御回路の時間的変化に伴う作動タイミングを
表したタイムチャート図である。 23・・・弾性体 36・・・中空袋体50・・・流体
圧回路 人・・・圧力制御弁B・・・制御回路 出 願 人 ト薯タ自動車株式金社 代 理 人 弁理士 岡 1)英 彦 妻 ÷ 図 一一1 ■−■ r 、E7i1F’−’hコ・−69 特開昭GO−45417(5) 第5図 q只1 2..1 ’ TR2 ,71 61■−」 、「−1,。 53 1)°79 。 □8!%l

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 弾性体の内部に中空袋体を有し、かつこの袋体の内部に
    対して圧力流体の供給あるいは排出を行うことにより、
    弾性体の特性を変えるように構成したジ−ツクアブソー
    バの懸架ブツシュにおいて、前記中空袋体の流体圧回路
    にはこの袋体に対する圧力流体の供給、排出あるいは回
    路の閉止を選択的に切り換え可能な圧力制御弁を設け、
    この圧力制御弁を電気的に制御するための制御回路は、
    車両が停止状態にあり、かつ運転者のみが乗車した状態
    では前記の圧力制御弁を供給状態に保持し、車両の発進
    によってこの圧力制御弁を一定時間排出状態に保持した
    後、流体圧回路を閉止保持するための信号を出すように
    構成したことを特徴とするシ冒フクアプソーパの懸架ブ
    ツシュにおける特性制御装置。
JP15378383A 1983-08-22 1983-08-22 ショックアブソ−バの懸架プッシュにおける特性制御装置 Granted JPS6045417A (ja)

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JPS6045417A true JPS6045417A (ja) 1985-03-11
JPH0450202B2 JPH0450202B2 (ja) 1992-08-13

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