JPS6045478B2 - 自動販売機の商品販売可能及び売切表示方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、中央処理装置によつて自動販売機の各種端末
部品を集中制御する自動販売機の制御方式に関する。

従来、マイクロＣＰＵ等の中央処理装置によつて自動販
売機の構成部品てある各種スイッチや表示器を集中制御
する自動販売機では、中央処理装置とこれら各端末部品
とを一対一で結線するのが一般的である。

したがつて中央処理装置には多数の入出力端子が必要で
あり、配線数も多くなつて組立時における配線処理は非
常に面倒である。そして中央処理装置は各端末部品と信
号の授受を行うのに複雑な制御を必要とする。特に商品
の販売可能性表示や売切表示は商品販売コラム毎に表示
器及びスイッチ装置を設けるために、商品種類の多い自
動販売機では配線数が累乗的に増えてこれに伴ないカプ
ラや端子等の接続具も増大する。上記点より本発明は、
中央処理装置と各端末部品との間の配線を大巾に削減す
るとともに、商品の販売可能性表示や売切表示に関して
必要なデータの導入及び表示信号の出力を効果的に成し
得る自動販売機の制御方式を提供するものてある。かか
る目的を達成するために本発明は、商品販売コラム毎に
１本の伝送線を備えた自動販売機において、商品販売コ
ラム毎に１本の伝送線を具備・して対応する前記端末部
品を接続するとともに、中央処理装置の制御により特定
の前記伝送線をアクティブにするシフトレジスタを設け
、第１ステップで中央処理装置は前記シフトレジスタの
制御により前記信号線を１本づつ順次アクティブにし門
て商品販売コラム毎に商品売切情報及び販売価格データ
を導入するとともに、投入金額及び商品売切情報に応じ
て当該商品販売コラムの商品販売の可否を判定し、第２
ステップで中央処理装置は商品売切情報に基づき前記バ
スセット手段を制御することで所定の前記伝送線をアク
ティブにして前記商品売切表示手段に売切れを表示し、
且つ商品販売の可否判定に基づき前記バスセット手段を
制御することで所定の前記伝送線をアクティブにして前
記販売可能表示手段に販売の可能性を表示するようにし
たものである。このような構成により中央処理装置は、
シフトレジスタを制御して商品販売コラム毎の伝送線を
順次アクティブにすることで商品の販売可能性表示や売
切表示に必要なデータを導入し、且つこれらデータに基
づきシフトレジスタを制御して特定の伝送線をアクティ
ブにすることで上記表示を行うことができる。

以下図面と共に本発明の一実施例を詳述する。

第１図は５コラムの自動販売機に本発明を適用したもの
である。したがつてバスライン５は５本の伝送経路５１
，５２，５３，５４，５５から成り、各伝送経路には対
応コラムの商品売切検知スイッチ３、選択スイッチ２、
販売可能表示ランプ７、売切表示ランプ６、価格設定部
４が接続されている。バスライン５の各伝送経路５１，
５２，５３，５４，５５は、５段の遅延フリップフロッ
プ回路より成るシフトレジスタ８の各段に接続されてそ
の出力状態に応じて導通、不導通が制御される。例えば
本実施例に於いてはシフトレジスタ８の成る段の出力状
態がＲＯョにあると対応の伝送経路が導通するように回
路設計されている。勿論ＲｌＪとなつたときに導通する
ような回路設計も可能であり、とにかく導通せしめる伝
送経路に．対応する段が他の出力段と異なる出力状態と
なるようにシフトレジスタ８を制御すれば良いことが明
白となろう。また５個の切換スイッチ４１よりなる価格
設定部４は夫々対応コラムの商品価格を設定するもので
各切換スイッチは１・２・４・８・１６の重みをもち各
々を０Ｎ（出力ＲＯＪ）若しくはＯＦＦ（出力ＲｌＪ）
することで商品価格を２進コードで設定できるように構
成される。そして各切換スイッチ４１より５ｂｉｔの伝
送ライン１６でパラレルに示される商品価格情報はシフ
トレジス・夕９に入つてシリアル情報に変換されてＣＰ
Ｕｌに入力するよう設計されている。またＲＯＭｌＯに
は第２図に示すフローチャートに沿つたプログラムが記
憶されており、ＣＰＵｌはプログラムを読取つて実行し
ていく。第２図のフローチャートによつて動作を説明し
ていく。先ず電源投入にて初期状態１ＮＩＴを経てバス
セットモードに達するとバスラインのうちＣＰＵｌが走
査すべきコラムとＣＰＵｌ間の伝送経路のみが導通する
ように処理される。伝送経路５１のみが導通するにはシ
フトレジスタ８の各段の出力Ｑｌ，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，
Ｑ５が夫々ＲＯＪｒｌョＲｌＪｒｌョ ｒ１ョ・となれ
ば良くＣＰＵｌはフシフトレジスタ８がこの状態となる
ように処理を行なう。シフトレジスタ８の構成及び動作
タイミングチャートを第３図及び第４図に示す。即ちＣ
ＰＵｌは遅延フリップフロップ回路１１にＩ／０ボート
１２１端を介してシフトパルスＣＰｌを出門力すると共
にＩ／０ボート１２ｈ端を介して１段目の遅延フリップ
フロップ回路１１に５ｂｉｔのデータＲｌＪｒｌｊｒｌ
ＪｒｌｊｒＯＪを順次出力する。

そのために１ｂｉｔ目のシフトパルスの立上がりでデー
タ入力の内容がＱ１出力に現われ、１２ｂｉｔ目のシフ
トパルスの立上がりで１ｂｉｔ目のＱ１出力の内容がＱ
２出力に現われると共にＱ１出力には２ｂｉｔ目のデー
タ入力の内容が現われ以下同様の動作によつて５ｂｉｔ
目のシフトパルスによつて各段の出力はＲＯＪｒｌ．Ｊ
ｒｌＪｒｌ，ＪｒｌＪとなるわけである。尚タイミング
チャートにおいてＱ１からＱ５までの出力波形で点線で
示した部分はこの動作に入る前にシフトレジスタ８が保
持していた内容でｒ１ョ或いはＲＯＪであるが５ｂｉｔ
目のシフトパルスＣＰｌの立上りで全て消滅する。

こうしてバスセットモードで伝送経路５１が導通可能と
なるとこれに対応したコラムの走査をＣＰＵｌは開始す
る。

先ず売切れ判定モードに於いてはＣＰＵｌはＩ／０ボー
ト１２ｄ端を開いて信号が入力し得る状態にしている。
売切れスイッチ２はコラム内の商品が無くなると０Ｎす
るものであり売切れであれば伝送経路５１及び売切スイ
ッチ２を介してシフトレジスタのＱ１出力ＲＯＪがＣＰ
Ｕｌに入力しこのコラムの商品切れを検出することがで
きる。従つて商品切れであればＲＯＪをそして商品切れ
で無ければＲｌＪを内部に備えたスクラッチバッドレジ
スタに記憶する。即ち、該レジスタは５通りの商品販売
コラムにおけるそれぞれの商品の有無を１ビットのＲｌ
Ｊ或いはＲＯョで示す５ビットの商品売切データでスト
アする。販売価格入力モードに於いてＣＰＵｌはＩ／０
ボート１２ｇ●ｈ端より夫々シフトパルスＣＰ２及びＰ
Ｌ信号を出力して価格設定部７の価格情報を読取る。

第６図及び第７図はシフトレジスタ９の構成及び動作タ
イミングチャートを示す。例えば伝送経路５１に対応す
る価格設定部４の設定価格が１００円であるとシフトレ
ジスタ８のＱ１出力ＲｌＪにより５ｂｉｔの伝送ライン
１６を介して価格情報ＲＯＪｒｌＪｒＯＪｒｌＪｒＯＪ
が５段の遅延フリップフロップ回路１３で構成されたシ
フトレジスタ９の１から５までの入力端子にＰし盾号の
到来で入力する。

そして以下繰出される５ｂｉｔのシフトパルスＣＰ２に
よつてシフトレジスタ９はシフトアップし最後段の遅延
フリップフロップ回路１３より価格情報ＲＯＪｒｌョ
ＲＯＪｒｌョ ＲＯＪをシリアルにＣＰＵｌに出力する
のである。

第７図のタイミングチャートは５段の遅延フリップフロ
ップ回路１３の各段の出力状況をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの
波形で示し、特にＥは５ｂｉｔのシフトパルスＣＰ２の
入力に伴なつてＣＰＵｌにシリアルにυ”力される価格
情報である。販売可判定モードはＣＰＵｌに入力された
価格情報及び前記スクラッチバッドレジスタに記憶した
売切れ判定結果に基づいてこのコラムの商品が販売でき
るかの判定を行なうものである。

即ちそのとき自動販売機に投入金額が有ればこの額と上
述の入力してくる価格情報とをＣＰＵｌは比較演算して
販売可の判定を行なう。また投入金額が無い場合もＯと
価格情報を比較演算するが当然販売可能とは判定されな
い。この販売可否の判定結果もＣＰＵｌは販売可能な場
合はＲＯ．Ｊ．不可能な場合はＲｌＪとして前記スクラ
ッチバッドレジスタに記憶する。即ち、該レジスタは５
通りの商品販売コラムについての商品販売の可否を１ビ
ットのＲｌＪ或いはＲＯＪで示す５ビットの販売可判定
データで前記商品売切データとは別にストアする。セレ
クシヨンモードは伝送経路５１に対応するコラムの選択
スイッチ３が動作されたかを検出するものである。

選択スイッチ３は図示されていないが販売可状態で動作
された場合ＯＮ状態が商品の送出が確認されるまで維持
されるように構成されている。したがつて０Ｎの場合Ｃ
ＰＵｌにはＩ／０ボートＩ２ｃ端を介してＲＯョが入力
し販売動作の開始を検出することができる。 故にＲＯ
ョの入力によつてＣＰＵｌは販売ルーチンに飛出して販
売制御を行なう。

選択スイッチ３が動作されていないと最上位コラム判
定モードに達する。

このモードではいままで走査したコラムが最後のコラム
であるかを判定ノ して他に走査すべきコラムであれ
ばバスセット＋１モードに移行する。 以上述べてきた
走査は、シフトパルスＣＰｌが５ｂｉｔ出力されてシフ
トレジスタの状態力げＯョＲｌＪｒｌョ１し０しとなつ
たときに行なわれるものであり、次のコラムの走査を行
なうには伝送経路５２が導通するようにシフトレジスタ
８の出力のみがＲＯＪとなるようにＣＰＵｌはバスセッ
トする。

したがつてこのモードに於いてＣＰＵｌはデータＲｌＪ
と６ｂｉｔ目のシフトパルスＣＰｌをシフトレジスタ８
に出力するとその出力状態がＲｌＪｒＯＪｒｌＪｒｌＪ
ｒしとなつて再び伝送経路５に対応するコラムの売切れ
判定、販売価格入力、販売可否判定、セレクシヨンとい
う一連の前述の走査が実行されてここでもこのコラムの
選択スイッチ３の動作が無ければ再びバスセット＋１モ
ードに到達する。

そしてＣＰＵｌはデータＲｌＪと７ｂｉｔ目のシフトパ
ルスＣＰｌをシフトレジスタ８に出力し伝送経路５３を
導通させて対応コラムの走査が再び開始される。ノ こ
のようにした各コラムの走査が実行されるなかで何れの
選択スイッチ３も動作されずに最上位コラム判定モード
に５たび到達するとＣＰＵｌは９ｂｉｔのシフトパルス
を出力したことから全てのコラムの走査が完了したこと
を検出してコラム走査５のステップより表示のステップ
に移る。 いまコラム走査のステップで売切れが伝送経
路５２，５４に対応するコラムであることが検出されて
このことを前記スクラッチバッドレジスタによつてＲｌ
ＪｒＯＪｒｌョ ＲＯョ ＲｌＪＯの商品売切データで
記憶されているものとして説明していく。

先ずバスセットモードでＣＰＵｌは前記スクラッチバ
ッドレジスタの記憶に基づくデータｒ１ョ ＲＯＪｒＬ
ｒＯ．，ｒｌＪ．ｌ５５ｂｉｔのシフトパルスＣＰｌを
シフトレジスタ８に出力する。

このタイミングチャートは第５図に示すが動作は第４図
と同様であり５ｂｉｔ目のシフトパルスＣＰｌによつて
商品売切データが全てシフトレジスタ８に書込まれて出
力状態がＲｌＪｒＯＪｒｌＪｒＯＪｒｌ，Ｊとなりバス
セットされ る。

即ち伝送経路５２，５４が導通可能となつたわけである
。然る篠ぐＰＵｌは売切れ表示ＯＮモードでＩ／０ボー
ト１２ｂ端よりトランジスタ１４のベースにＲｌＪを出
力すると伝送経路５２，５４が導通可能であるところか
ら表示ランプＬ２，Ｌ，が点灯して売切れを表示するこ
とができる。

そして所定時間の点灯後売切れ表示ＯＦＦモードではＩ
／０ボート１２ｂ端よりのＲｌＪ出力を停止して消灯す
るのである。次に販売可能状態を表示するための動作と
なる。

この動作も売切れ表示と同様ＣＰＵｌは前記スクラッチ
バッドレジスタに記憶した販売可判定データをシフトレ
ジスタ８に５ｂｉｔのシフトパルスと共に導入してバス
セットし販売可能コラムに対応する伝送経路を導通可能
とする。

このとき投入金額が無い場合若しくは有つても何れの販
売価格に達していない場合は販売可判定データはＲＬｒ
ＬｒｌＪｒＬｒｌＪで導通不能である。

然る彼ＱＰＵｌはＩ／０ボート１２ａ端よりトランジス
タ１５のベースにＲｌＪを出力し＋Ｖ２が販売可能表示
ランプＬ１″，Ｌ２″，Ｌ３″，Ｌｉ″，Ｌ″に印加さ
れる。販売可表示を所定時間行なつた後投入金額表示ル
ーチンに到達してＣＰＵｌは投入金額表示を実行する。

然る後フローチャートにおいてＣＰＵｌの処理はコラム
走査のステップに復帰して貨幣が投入されていない場合
若しくは投入されていても未だ選択スイッチ２が動作さ
れていない場合はここまでの動作が繰返して行なわれる
。また当然貨幣が投入金額若しくは追加投入されたりし
て販売可能状態の範囲が拡大すると、ＣＰＵｌは次の販
売可判定モードで金額に応じて販売可能な商品を決定し
、表示のステップではそれに合つた販売可表示を行なう
。本発明は、商品販売コラム毎に伝送線を設けてこの伝
送線には当該コラムの販売価格設定手段・商品売切検知
手段・商品売切表示手段及び販売可能表示手段を共通接
続するために、中央処理装置とこれら端末部品間の配線
の削減を大巾に図れる。

そしてシフトレジスタにより伝送線を順次アクティブに
してコラム毎に商品売切情報及び販売価格データを読取
つて販売の可否を決定し、商品売切情報及び販売可否の
判定結果に応じてシフトレジスタにより特定の伝送線を
アクティブにすることで表示を行うために処理が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方式を適用した自動販売機を示し
、第２図は動作フローチャート、第３図、第４図、第５
図はシフトレジスタ８の論理回路と動作タイミングチャ
ート、第６図及び第７図はシフトレジスタ９の論理回路
と動作タイミングチャートを示す。 主な図番の説明１・・・中央処理装置、３・・・商品売
切検知手段、４・・・販売価格設定手段、５・・・バス
ライン、５１，５２，５３・・・伝送経路、６・・・商
品売切表示手段、７・・・販売可能表示手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 商品販売コラム毎に販売価格設定手段・商品売切検
   知手段・商品売切表示手段及び販売可能表示手段の各端
   末部品を備えた自動販売機において、商品販売コラム毎
   に１本の伝送線を具備して対応する前記端末部品を接続
   するとともに、中央処理装置に制御により特定の前記伝
   送線をアクティブにするシフトレジスタを設け、第１ス
   テップで中央処理装置は前記シフトレジスタの制御によ
   り前記信号線を１本づつ順次アクティブにして商品販売
   コラム毎に商品売切情報及び販売価格データを導入する
   とともに、投入金額及び商品売切情報に応じて当該商品
   販売コラムの商品販売の可否を判定し、第２ステップで
   中央処理装置は商品売切情報に基づき前記シフトレジス
   タを制御することで所定の前記伝送線をアクティブにし
   て前記商品売切表示手段に売切れを表示し、且つ商品販
   売の可否判定に基づき前記シフトレジスタを制御するこ
   とで所定の前記伝送線をアクティブにして前記販売可能
   表示手段に販売の可能性を表示するようにした自動販売
   機の商品販売可能及び売切表示方法。