JPS62162190A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、中央処理装置によって自動販売機を構成する
各種端末部品を集中制御する自動販売機の制御装置に関
する。

（ロ）従来の技術 かかる自動販売機の制御装置は、特開昭５１−９８０９
９号公報で示されているように、中央処理装置を自動販
売機の構成部品である各種スイッチや駆動装置、或いは
表示装置と一対一にて接続することが多い。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような構成によると、中央処理装置を
装着する制御基板には多数の入出力端子を必要とすると
ともに、配線数も多くなって組立時における配線処理は
非常に面倒となる。しかも商品種類の多い自動販売機は
それに応じて選択スイッチ及び売切スイッチを設けねば
ならず配線量が増大し、これにつれてカブラや端子等の
接続共も多数必要となって配線に対するコストは大幅に
上がる。

上記点より本発明は、中央処理装置と選択スイッチ及び
売切スイッチとの間にデータ伝送制御装置を介在さ仕る
ことで、配線を効果的に削減できる自動販売機の制御装
置を提供するものである。

（功問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するために、本発明の自動販売機の
制御装置は、商品種類毎の選択スイッチ及び売切スイッ
チを接続するデータ伝送制御装置とを具備して、中央処
理装置には、選択商品データ若しくは売切商品データの
何れかの入力を切換える手段と、データ伝送制御装置を
データ伝送モードにセットする手段とを含み、データ伝
送制御装置はデータ伝送モードのセットにより選択スイ
ッチの操作に基づく選択商品データ若しくは売切スイッ
チの売切検出に基づく売切商品データをシリアルに出力
する手段とを設ける。

（ホ〉作用 中央処理装置がデータ伝送制御装置をデータ伝送モード
にセットするとともに、選択商品データ或いは売切商品
データの何れかの入力を切換えると、テーク伝送制御装
置は選択スイッチの操作に基づく選択商品データ若しく
は売切スイッチの売切検出に基づく売切商品データを中
央処理装置にシリアルに出力する。

（へ）実施例 第１図は本発明を適用した自動販売機の制御回路を示し
ており、（１）は中央処理装置ＣＰＵ、（８）はデータ
伝送制御装置でパスライン（５）を通して自動販売機を
構成する各端末部品と接続されており、ＣＰＵ（１）に
てデータ伝送モードにセラ）・されると、これら端末部
品の検出信号がＣＰＵ（１）へ導入されるよう制御する
。本例の自動販売機は５種類の商品を販売するものであ
り、パスライン（５）は各部品種に夫々対応する５本の
伝送経路（５１）（５２）（５３）（５４）（５５）か
ら成り、各伝送経路には各商品種毎の商品売切検知スイ
ッチ（２）、選択スイッチ（３）、商品払出駆動装置（
６）、カムスイッチ（７〉等の端末部品が接続されてい
る。そして本例におけるデータ伝送モードは伝送経路（
５１）（５２）　（５３）（５４＞（５５）を順次導通
させて、各スイッチの検出信号をＣＰＵ（１）に導入す
るもので、ＣＰ　Ｕ（１）はシフトレジスタであるデー
タ伝送制御装置（８）に５通りの制御データをセットす
ることで各伝送経路の導通を制御している。具体的には
、ＣＰＵり１）とシフトレジスタ（８〉とは２本の信号
１（４Ａ）（４Ｂ）にて接読し、ＣＰＵ（１）は信号線
（４Ａ）を通してクロックパルスＣＰ、を出力するとと
もに、信号線（４Ｂ〉を通してデータ信号を出力して５
通りの制御データを順次シフトレジスタ（８）に書込む
ことで、シフトレジスタ（８）をデータ伝送モードにセ
ットしている。またＲＯＭ（１０）には第２図に示すフ
ローチャートに沿ったプログラムが記憶されておりＣＰ
Ｕ（１）はプログラムを読取って実行していくものであ
る。

第２図のフローチャートによって動作を説明する。先ず
電源投入にて初期セラ！・状態ＩＮＩＴを経て制御デー
タセットモードに達すると、ＣＰＵ（１）は所定の制御
データをシフトレジスタ（８）にセットシて、特定の伝
送経路のみが導通するように制御する。伝送経路（５１
）のみを導通させるにはシフトレジスタ（８）の各段の
出力Ｑ、−Ｑ、・Ｑ３・Ｑ４・Ｑ５が夫々ｒＯ１・「１
」・「１．・「１」・「１ヨとなるよう制御データ（０
１１１１）をセットする。シフトレジスタ（８）の構成
及び動作タイミングチャートを第３図及び第４図に示す
。

即ちＣＰＵ（１）は遅延フリッププロップ回路（１４）
にＩ１０ボート（１２）のｒ端子を介してシフトパルス
ＣＰｌを出力すると共にＩ１０ポート（１２）のｅ端子
を介して１段目の遅延フリップフロップ回路（１４）に
ｒｌ」・１１．・１１」・ｒｌ、・１０」なる５ビツト
のデータ信号を順次出力する。そのために１つ目のシフ
トパルスの立上がりで１ビツト目のデータ信号の内容が
Ｑ、出力に現われ、２つ目のシフトレパルスの立上がり
で１ビツト目のＱ１出力の内容がＱ２出力に現われると
共にＱ１出力には２ビツト目のデータ入力の内容が現わ
れ、以下同様の動作によって５つ目のシフトパルスによ
って制イ卸データ（０１１１１）がセットされ、各段の
出力ｒ□、・「１」・１１」・ｒｌヨ・ｒｌ」となる、
尚タイミングチヘ・−１−においてＱ。

からＱ５までの出力波形で点線で示した部分はこの動作
に入る前にシフトレジスタ（８）が保持していた内容で
ｒＩＪ或いは「０．であるが５つ目のシフトパルスＣＰ
　＋の立上がりで全て消滅する。

こうして制御データセットモードで伝送経路（５１）が
導通可能となるとこれに対応した部品種の走査をＣＰＵ
（１）は開始する。先ず売切れ判定モードに於いてはＣ
ＰＵ（１）はＩ１０ポート（１２）　ｄ端を開いて信号
が入力し得る状態にしている。商品売切検知スイッチ（
２）は商品収納コラム内の商品が無くなるとＯＮするも
のであり、売切れであれば伝送経路（５１）及び売切ス
イッチ（２）を介してシフトレジスタのＱ、出力「０」
がＣＰＵ（１）に入力し、乙の部品種の商品切れを検出
することができる。従って商品切れであれば「０．をそ
して商品切れで無ければｒｌ、を内部に備えたスクラッ
チパッドレジスタに記憶する。

販売可判定モードは予め設定されている価格情報及び前
記スクラッチパッドレジスタに記憶した売切れ判定の結
果に基づいてこの部品種の商品を販売することができる
かを判定するものである。

したがって投入金額が有ればこの額と上述の価格情報と
をＣＰＵ（１）は比較演箕して販売可の判定を行なう。

また投入金額が無い場合も０円と価格情報を比較演箕す
るが当然販売可能とは判定されない。この販売可の判定
結果もｃｐＵ（１＞は販売可能な場合は１０」、不可能
な場合はｒｌ、として前記スクラッチパッドレジスタに
記憶する。

セレクションモードは伝送経路（５１）に対応する部品
種の選択スイッチ（３）が動作されたかを検出するもの
である。選択スイッチ（３）は図示されていないが販売
可状態で動作された場合ＯＮ状態が商品の送出が確認さ
れるまで維持されるように構成されている。したがって
ＯＮの場合ＣＰＵ（１）にはＩ１０ボート（１２）　ｃ
端を介して１０」が入力し販売動作の開始を検出するこ
とができる。故にｒ□、の入力によってＣＰＵ（１）は
販売ルーチンに飛出して販売制御を行なう。

しかしながら選択スイッチ（３）が動作されていないと
、ＣＰＵ（１）は次の部品種に関する上記の走査を行な
うべく先ず＋１セツトモードでシフトレジスタ（８）の
Ｑ２出力のみが「０」となるように制動データをセット
する。即ち、ＣＰＵ（１）はｒｌ」のデータ信号と６つ
目のシフトパルスＣＰ１をシフトレジスタ（８）に出力
すると制動データ（１０１１１）がセットされることに
なり、その出力状態が’１．−’ＯＪ−’１．−’１．
−ｒ１」となって再び伝送経路（５２）に対応する商品
の売切れ判定、販売可判定、セレクションという一連の
前述の走査が実行されて、ここでも走査面品種の選択ス
イッチ（３〉の動作が無ければ再び＋１セツトモードに
到達する。モしてＣＰＵ（１）は、ｒｌ」のデータ信号
と７つ目のシフトパルスＣＰ、をシフトレジスタ（８）
に出力して伝送経路（５２）を導通させ、対応する部品
種の走査を再び開始する。

このようにして各部品種の走査が実行されるなかで販売
可の判定があってしかも販売可能な部品種の選択スイッ
チ（３）が動作されないうちは斯かる商品種母の走査の
ルーチンは１繰返し行なわれる。即ち５番目の部品種の
走査が終了して＋１セツトモードに到達すると、ＣＰＵ
（１）は「０゜のデータ信号と１０と目のシフトパルス
ＣＰ、をシフトレジスタ（８）に出力しその出力状態が
再び’ＯＪ−’１．−’１」−’１．−’ＩＪとなｌ’
）伝送経路（５１）が導通してまた１番目の部品種に関
する走査が始まる。

このような動作を行なう間に走査している部品種の選択
スイッチ（３）が動作されて販売ルーチンに飛出しての
ＣＰＵ（１）の制御を説明する。

例えばシフトレジスタ（８）が（１１０１１）の制御デ
ータにセットされて、その出力状態がｒ′１」・Ｉ″１
」・ｒＯｌ・１１」・１１．のとさにＣＰＵ（１）が伝
送経路（５３）に対応する部品種の選択スイッチ（３）
が動作されたことを検出すると、制御データはこの（１
１０１１）の状態に維持すると共に、先ず商品払出駆動
装置（６）を駆動させる。即ちＣＰＵ（１）はＩ１０ポ
ートク１２）のａ端より「１」を出力しトランジスタ（
１３）が導通すると伝送経路（５３）が導通可能である
ところから商品払出駆動装置Ｍ、のみに＋Ｖが印加され
て商品払出が開始される。カムスイッチ（７）は従来と
同一の構成であり対応の商品払出駆動装置（６）が駆動
開始後閉止してＯＮし、所定の駆動終了後にＯＦＦする
ようになっている。したがって次のモードではＣＰＵ（
１）はＩ１０ボート（１２）ｂ端を開いてカムスイッチ
（７）がＯＦＦするのを待機している。そしてカムスイ
ッチ（７）のＯＦＦを検出すると商品が払出されたこと
を確認してＩ１０ボート（１２）　ａ端よりのｒｌ、出
力を停止しトランジスタ（１３）を不導通とし商品払出
駆動装置Ｍ３を停止させて販売動作が終了する。この間
パスセットは走査ルーチンでセットされた状態に維持さ
れているために伝送経路（５３）に対応するカムスイッ
チ（７）の出力しかＣＰＵ（１）には入力していない。

このようにして販売ルーチンでの制御が終了してからは
再び走査ルーチンの制御データセットモードに移行する
。

（ト）発明の効果 本発明に依ると、中央処理装置と商品種類毎の、選択ス
イッチ及び売切スイッチとを一対一で直接接続しないた
めに、中央処理装置の入出力端子数を減らずことができ
る。そして各々のスイッチはデータ伝送制御装置に接続
するとともに、中央処理装置は端末側に配置するデータ
伝送制御装置をデータ伝送モードにセットすることで選
択スイッチの操作に基づく選択商品データ若しくは売切
スイッチの売切検出に基づく売切商品データがシリアル
に導入されるために、中央処理装置とデータ伝送制御装
置との間はデータ伝送モードにセットするための制御信
号線及びデータのシリアル伝送ラインのみを設ければよ
く、入出力端子の削減と共に信号ハーネスも大幅に省略
化される。したがって中央処理装置を装着する自動販売
機の制御基板が簡略化されるために、製造時の組立加工
性が向上し、且つ故障時の解析が容易となる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動販売機の制御回路図、第２図
は動作を説明するフローチャート、第３図はデータ伝送
制御装置の構成例を示す図、第４図は動作タイミングチ
ャートである。 ＜１）・・・中央処理装置、　（２）・・・商品売切検
知スイッチ、　　（３）・・・選択スイッチ、　（４Ａ
）（４Ｂ）・・・信号線、　（６）・・・商品払出駆動
装置、　（８）・・・データ伝送制御装置（シフトレジ
スタ）。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品種類毎に選択スイッチと売切スイッチとを備え
   た自動販売機において、自動販売動作を達成するもので
   選択商品データ或いは売切商品データが伝送される中央
   処理装置と前記選択スイッチ及び前記売切スイッチのそ
   れぞれに接続されるデータ伝送制御装置とを具備し、前
   記中央処理装置は、選択商品データ或いは売切商品デー
   タの何れかの入力を切換える手段と、前記データ伝送制
   御装置をデータ伝送モードにセットする手段とを含み、
   データ伝送モードのセットにより前記選択スイッチの操
   作に基づく選択商品データ若しくは前記売切スイッチの
   売切検出に基づく売切商品データがシリアルに導入され
   ることを特徴とした自動販売機の制御装置。