JPS6045885B2 - い草収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機体の前端部に装設せる刈刃装置で刈取つ
たい草を、機体に前後方向に沿い装設せる枕元挾持搬送
装置と、それの上方に後方に向い上昇傾斜させて装設せ
る引起装置とにより、穂先部を引起しながら機体の後方
に送り、そのい草を、機体の左右方向に沿い装設してあ
る穂先挾持搬送装置に、穂先部が挾持されて吊下がる状
態に引継がせて該装置により搬送し、その穂先挾持搬送
装置による搬送の間に、刈取つたい草の中に混入してい
る草丈の短いい草をすぐり装置によりすぐり落すように
なつているい草収穫機についての改良に関するものであ
る。

上述の形態のい草収穫機は、従前のものにあつては、
穂先挾持搬送装置を、それの搬送方向が枕元挾持搬送装
置の搬送方向を延長する状態となるように装設していた
ので、機体の前後長さを長くする問題があつた。

このことから、穂先挾持搬送装置を、それの搬送方向
が枕元挾持搬送装置の搬送方向に対し直交する方向とな
るように設けて、この穂先挾持搬送装置が機体の前後長
さを長くすることがないようにする手段が開発されてい
るが、このようにする手段には、搬送方向を変換させな
いて穂先挾持搬送装置に受継がす手段に比して、収穫し
たい草の稈身に折曲げによる傷みが多く生ずるようにな
る別の問題が出てくる。

本発明における目的は、このように、機体の前後長さ
を短くするために、穂先挾持搬送装置が枕元挾持搬送装
置から搬送方向を変換して受継ぐようにした際に生じて
くるい草の傷みを、防止し得るようにすることにある。

し力士て、本発明は、上述の問題を解消すべく種々の
研究を重ねた結果得られた知見に基づいてなされたもの
である。 即ち、い草収穫機は、圃場に植生しているい
草の株元側を、機体の前端部に設けられる分草体とラグ
付引起装置とで分草しながら略垂直な一定の姿勢に引き
起して揃えたのちに、刈刃装置で刈取り、その略一定の
姿勢に揃えて刈取つたい草を株元挟持搬送装置と、それ
の上方位置に後方に向い上昇傾斜させて設ける穂先部の
引起装置の各始端部に供給していくようにしていること
から、刈取られたい草は、株元挾持搬送装置と穂先部の
引起装置の各始端部に保持されたときに、それの保持さ
れた部位が略一定の姿勢となり、その状態で搬送されな
がら穂先側が穂先部の引起装置により順次略垂直な姿勢
に引起されていき、穂先側まで略垂直に引起されたとこ
ろで穂先挾持搬送装置の始端部に受継がれるので、穂先
挾持搬送装置をそれの搬送方向が株元挾持搬送装置の搬
送方向に対し直交するように配設してあつても、い草の
稈身に折損が生ずるわけはない筈であるが、実際には折
損がかなりの量で生じてくる。

そこで、種々の検討を加えたところ、上述のい草の稈身
に生ずる折損に傷みは、株元挾持搬送装置により搬送さ
れてきたい草が穂先挾持搬送装置に方向を変えて受継が
れるときに、い草が方向を換えていくときの回動軸線に
対して、株元挾持搬送装置で送られてきたい草の稈身方
向が斜交する状態となつている場合に、その回動軸線に
対し搬送方向において先行している株元側又は穂先側が
先に方向を変えることで、遅れている側に対し折れ曲が
るようになつていくことに起因していることが判り、こ
のこと，から、株元挾持搬送装置の終端部から排出され
るときのい草の姿勢が、前記い草方向を変える回動軸線
に平行している姿勢となつているように、い草の株元部
を挾持して搬送する株元挾持搬送装置の搬送速度と該株
元挟持搬送装置で株元を挾持さ４れて搬送されるい草の
穂先部を引起していく引起装置の引起速度とを設定した
ところ、い草の稈身に生ずる折損による傷みが著しく少
なくなる結果を得たことによるものである。そこで、本
発明においては、上述の目的を達成＝するために、機体
の前端部に装設せる刈刃装置で刈取つたい草を、機体に
前後方向に装設せる株元挾持搬送装置とその上方に後方
に向い上昇傾斜させて装設せる穂先部の引起装置とによ
り、穂先側を略垂直な姿勢に引起しながら機体後方に向
け搬イ送し、機体に左右方向に装設せる穂先挾持搬送装
置の始端部に搬送方向を変換せしめて受継がすい草収穫
機において、前記株元挾持搬送装置がい草の株元部を挾
持して搬送する搬送速度と、前記引起装置がい草の穂先
部を引起しながら搬送する引起速度とを、株元挾持搬送
装置で搬送されて引起装置て引起されるい草の姿勢が、
株元挾持搬送装置の終端部から排出されて穂先挾持搬送
装置の始端部に方向を変換して受継がれていくい草の前
記方向変換の際の回動軸線に沿う姿勢となる速度に設定
したことを特徴とするい草収穫機を提起するものである
。

次に実施の態様を図面に従い具体的に説明するフと、
１０は、機体１の前端に設けた分草杆１１，１１とラグ
付き引起装置１２とにより、分草しながら株元側を略垂
直な一定の姿勢に引き起したい草を刈取るよう機体１の
前端部に装設した刈刃装置で、機体１の進行方向（第１
図及び第２図にお・いて左方）の側方で左端側（第２図
で下方）に寄せて装架してある。

ａは前記刈刃装置１０で刈取つたい草の株元部を挾持し
て機体１の後部に向けて搬送するよう機体１に装架せる
株元挾持搬送装置で、前記刈刃装”置１０の上方で機体
１の外端部（左端部）に設けた伝導輪２０と機体１の後
端部の左端部に設けた伝導輪２１とにエンドレスにかけ
まわした平ベルトよりなる搬送ベルト２と、前記伝導輪
２０に隣接して左右に並列するように刈刃装置１０の上
方で機体１の内側に寄る位置に軸架せる伝導輪３０と前
述の伝導輪２１の少し前方で機体１の内側に寄る位置に
軸架せる伝導輪３１とにエンドレスにかけまわした平ベ
ルトよりなる搬送ベルト３との、近接して左右に並列す
る２本の搬送ベルト２，３により構成してあり、それら
搬送ベルト２，３を対向面が機体１の前方から後方に向
けて回動するように駆動することで、分草杆１１，１１
の間隔の後方に臨んでいる受入口Ｍから受入れるい草の
株元部を搬送ベルト２，３の対向面により挾持して機体
１の後方に向け搬送するよう作用する。

ｂは前記株元挾持搬送装置で搬送していくい草Ｓの穂先
側を順次引起して、株元挾持搬送装置ａから直立する姿
勢にするよう該株元挾持搬送装置′ ａの上方に該装置
ａに沿わせて装設せる引起装置で、前後方向に長い平盤
状のケースに形成した機枠４０の内腔に、そ機枠４０の
長手方向に沿いエンドレスにチエンを張架し、そのチエ
ンに多数の引起ラグ４１・・・を取付けるとともに、そ
の引起ラグ４１・・・がチエンの回動で後方に回動する
範囲において機枠４０の側面に設けた開口４２から側方
に突出するようにした従来公知のものであり、株元挾持
搬送装置ａが株元を挾持して搬送していくい草Ｓの穂先
側を第１図にて示している如く順次引起していくよう、
前方から後方に向い次第に上昇する方向に傾斜せしめて
、株元挾持搬送装置ａとで側面視において横向きの■字
型をなすように装架してある。

ｃは前記株元挾持搬送装置ａと引起装置ｂとで略垂直な
姿勢に引起されながら機体１の後端部に向け搬送されて
きたい草Ｓを、それの穂先部を掴んで宙吊りに支持する
状態に引継いて搬送するよう機体１に装架せる穂先挾持
搬送装置であつて、前記株元挾持搬送装置ａの外側の搬
送ベルト２の後端部を受ける伝導輪２１の上方で該伝導
輪２１の回転軸２１ａの上方延長線上に回転軸５０ａが
略位置するように機体１に軸架せる伝導輪５０と機体１
後部前記株元挟持搬送装置ａと反対側の側端における上
方に位置するように機体１に軸架せる伝導輪５１とにエ
ンドレスにかけまわした平ベルトによりなる搬送ベルト
５と、前記株元挟持搬送装置ａの内側の搬送ベルト３の
後端部を受ける伝導輪３１の上方位置でその伝導輪３１
の回転軸３１ａの上方延長線上に回転軸６０ａが略位置
するように機体１に軸架せる伝導輪６０と前述の伝導輪
５１より前方位置て少し機体１の内側に寄る位置に配位
して機体１に軸架せる伝導輪６１とにエンドレスにかけ
まわした平ベルトよりなる搬送ベルト６との、前後に並
列する２本の搬送ベルト５，６により構成してあり、そ
れら搬送ベルト５，６の対向面側が、株元挾持搬送装置
ａの終端部側からそれと反対側の機体１の一側（右側）
に向けて回動するよう駆動することで、前記株元挾持搬
送装置ａの終端部の排出口Ｎから排出されるい草Ｓの穂
先部を、その株元挟持搬送装置ａの終端部の前記伝導輪
２１，３１の軸線方向上方から見た平面視において前記
排出口Ｎとラップしている受入口０から受入れて、搬送
ベルト５と搬送ベルト６との対向面にて挟持し宙吊り状
態として機体１の一側に搬送するように作用する。

ｄは前記穂先挾持搬送装置ｃに吊下げられたい草Ｓの中
から、草丈の短いい草とすぐり落して精選するように機
体１に装架せるすぐり装置で、穂先挾持搬送装置ｃの前
位側の搬送ベルト６の下方に配位して機体１の左右方向
に沿い横架軸支せるロール状の伝導輪７０とその伝導輪
７０の下方に平行せしめて横架軸支せるロール状の伝導
輪７１とに、外周面にすぐり歯７２・・・を植設せる広
巾のベルト７をエンドレスにかけまわし、前記穂先挾持
搬送装置ｃから宙吊り状態に吊下がるい草Ｓがもたれか
かる該広巾のベルト７の後面側が下降回動するよう駆動
することで、前述の宙吊り状態のい草の中から草丈の短
いい草を前記すぐり歯７２・・・によりすぐり落すよう
に作用する。

また、ｅは前記すぐり装置ｄですぐり落した草丈の短い
い草を、短く切截処理して機体１の後方に放出していく
ように、すぐり装置ｄの下方における機体１後部に装設
したカッターで、機枠８０の上面側に開放する受入口か
ら受入れるい草を、一対に対向せしめて機枠８０上部に
横架軸支せる送込ロール８１，８１で機枠８０内腔の切
截室内に送込み、該切截室内で回転する回転刃８２とそ
れに対向する固定刃とで切截し、排出口８３から排出す
るようにした公知のシリンダ型のカッターであり、また
、ｆは、前記すぐり装置ｄを経て短いい草がすぐり落さ
れて穂先挾持搬送装置ｃの終端部から排出される精選さ
れたい草を、結束して放出するノツターで、穂先挾持搬
送装置ｃで搬送されるい草の通路を延長する方向に、結
束放出通路９０を配位し、その通路９０内にい草をパツ
カー９１で掻込み集束し、ニードル９２により繰出す紐
で結束し、結節機構９３で結節して、放出アノーム９４
によりＴ突起９５が設けてある通路９０の出口から外部
に放出する通常のものである。

しかして、これら株元挟持搬送装置ａ及び引起装置ｂ及
び穂先挾持搬送装置ｃ及びすぐり装置ｄ及びカッターｅ
並びにノツターｆは、座席１２のダ下面に配位して機体
１に装架せるエンジン１３の出力軸１４と、夫々適宜の
伝導機構を介して伝導して適宜に駆動されるが、前述の
株元挾持搬送装置ａの搬送ベルト２，３の回動速度てあ
る該装置ａの搬送速度及び、該装置ａで搬送するい草Ｓ
のク穂先側を引起しながら搬送する引起装置ｂの引起ラ
グ４１の回動速度である引起速度は、引起装置ｂの引起
速度を株元挟持搬送装置ａ（７）搬送速度より幾分早く
設定して、これにより、株元挟持搬送装置ａて搬送する
い草Ｓの穂先側が株元挟持搬送装置ａから略垂直な姿勢
となつて直立する状態となるようにする際、そのい草の
姿勢が、株元挾持搬送装置ａの終端の排出口Ｎから排出
されて穂先挟持搬送装置ｃの受入口０に方向を変換して
受継がれていくい草の、方向変換の際の回動軸線となる
、前述した搬送ベルト２，３の終端側の伝導輪２１，３
１の回転軸線を基準に、その回転軸線に沿う姿勢となつ
て搬送されるように、該株元挾持搬送装置ａの搬送速度
と引起装置ｂの引起速度を設定してある。次に作用効果
について説明すると、上述の如く構成してあるい草収穫
機においては、株元挾持搬送装置ａの終端部の排出口Ｎ
から排出されたい草Ｓか、方向を変換して穂先挾持搬送
装置ｃの受入口０に受継がれていくときに、そのい草Ｓ
の稈身方向を、方向変換の際の回動軸線として、方向を
変えることから、穂先側と株元側とが揃つて方向を変え
て受継がれていくようになるので、この受継ぎの際に、
穂先側または株元側の何れか一方が先に方向を変えるこ
とで生じていたい草の稈身の折曲げによる傷みを効果的
に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せるい草収穫機の一部破断した側
面図、第２図は同上装置の平面図、第３図は同上一部破
断した後面図である。 図面符号の説明、１・・・・・・機体、１０・・・・・
・刈刃装置、１１・・・・・・分草杆、ａ・・・・・・
株元挾持搬送装置、２，３・・・・・・搬送ベルト、ｂ
・・・・・・引起装置、８０・・・・・機枠、４１・・
・・・引起ラグ、ｃ・・・・・・穂先挾持搬送装置、ｄ
・・・・・・すぐり装置、ｅ・・・・・・カッター、ｆ
・・・・・・ノツター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の前端部に装設せる刈刃装置で刈取つたい草を
   、機体に前後方向に装設せる株元挾持搬送装置とその上
   方に後方に向い上昇傾斜させて装設せる穂先部の引起装
   置とにより、穂先側を略垂直な姿勢に引起しながら機体
   後方に向け搬送し、機体に左右方向に装設せる穂先挾持
   搬送装置の始端部に搬送方向を変換せしめて受継がすい
   草収穫機において、前記株元挾持搬送装置がい草の株元
   部を挾持して搬送する搬送速度と、前記引起装置がい草
   の穂先部を引起しながら搬送する引起速度とを、株元挾
   持搬送装置で搬送されて引起装置で引起しされるい草の
   姿勢が、株元挾持搬送装置の終端部から排出されて穂先
   挾持搬送装置の始端部に方向を変換して受継がれていく
   い草の前記方向変換の際の回動軸線に沿う姿勢となる速
   度に設定したことを特徴とするい草収穫機。