JPS6046881A - 回転機翼車の側板と翼の溶接方法 - Google Patents
回転機翼車の側板と翼の溶接方法Info
- Publication number
- JPS6046881A JPS6046881A JP15476783A JP15476783A JPS6046881A JP S6046881 A JPS6046881 A JP S6046881A JP 15476783 A JP15476783 A JP 15476783A JP 15476783 A JP15476783 A JP 15476783A JP S6046881 A JPS6046881 A JP S6046881A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- side plate
- vane
- robot
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｄ：回転機翼車用側板に多数の翼を溶着するだめ
の回転機翼車の側板と翼の溶接方法に関するものである
。
の回転機翼車の側板と翼の溶接方法に関するものである
。
従来、第１図に示すごとき回転機翼車用側板（以下、側
板と称する）１に対し多数の翼２を溶着して回転機翼車
を製作するに当っては、側板１の向上に全ての翼２を並
べた上、その位置決めを行なって、それぞれ全体を仮付
溶接の後、各翼１枚づつを本溶接している。
板と称する）１に対し多数の翼２を溶着して回転機翼車
を製作するに当っては、側板１の向上に全ての翼２を並
べた上、その位置決めを行なって、それぞれ全体を仮付
溶接の後、各翼１枚づつを本溶接している。
上記のごとき従来の全体板付は方法では、本溶接の際翼
２の湾曲した側、或いは凹部側にとなり合った別の翼２
が邪魔になり、トーチ角度に非常な無理がかかり、特に
側板１の軸に近い側のトーチ角度に余裕がなく、溶接品
質が安定しにくく、また多くの作業時間を要するという
問題があった。
２の湾曲した側、或いは凹部側にとなり合った別の翼２
が邪魔になり、トーチ角度に非常な無理がかかり、特に
側板１の軸に近い側のトーチ角度に余裕がなく、溶接品
質が安定しにくく、また多くの作業時間を要するという
問題があった。
そこで本発明は、前記従来の問題点を解消するため、翼
の仮付は溶接を不要とし、かつトーチ角度の余裕度の大
きな回転機翼車の溶接方法を提供し、溶接品質の向上及
び作業時間の減少をはかることを目的としてなされたも
のである。
の仮付は溶接を不要とし、かつトーチ角度の余裕度の大
きな回転機翼車の溶接方法を提供し、溶接品質の向上及
び作業時間の減少をはかることを目的としてなされたも
のである。
即ち本発明の回転機翼車の溶接方法は、回転機翼車用側
板に多数の翼を溶着せんとする回転機翼車において、タ
ーンテーブル上に取付けたその回転機翼車用側板に対し
、例えば翼］呆持ロボット及び溶接ロボットを使用して
翼の１枚づつを順次本溶着していくことを特徴としたも
のである。
板に多数の翼を溶着せんとする回転機翼車において、タ
ーンテーブル上に取付けたその回転機翼車用側板に対し
、例えば翼］呆持ロボット及び溶接ロボットを使用して
翼の１枚づつを順次本溶着していくことを特徴としたも
のである。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明するが、第
２図は本発明を適用した回転機！ｊ（！、 ７１ｉの溶
接装置の概略配置側面図、第３図は第２図のターンテー
ブル上に取付けられた回転機翼車用側板に翼を溶着して
いる状態を示す要部平面図、そして第４図は第２図の翼
の溶着順序を示す要部平面図、第５図は第２図の翼設置
治具の平面図である。
２図は本発明を適用した回転機！ｊ（！、 ７１ｉの溶
接装置の概略配置側面図、第３図は第２図のターンテー
ブル上に取付けられた回転機翼車用側板に翼を溶着して
いる状態を示す要部平面図、そして第４図は第２図の翼
の溶着順序を示す要部平面図、第５図は第２図の翼設置
治具の平面図である。
捷ず、本実施例は第１図に示すものと同様に回転機翼車
用側板（以下、側板と称する）１に多数の翼２を溶接に
より溶着せんとする回転機翼車を製作するだめの適用例
であり、ターンテーブル３上に側板１を水平に取付けて
いるが、このターンテーブル３は耐熱材料等を溶着する
だめの予熱機をも兼ねている。
用側板（以下、側板と称する）１に多数の翼２を溶接に
より溶着せんとする回転機翼車を製作するだめの適用例
であり、ターンテーブル３上に側板１を水平に取付けて
いるが、このターンテーブル３は耐熱材料等を溶着する
だめの予熱機をも兼ねている。
次に、このターンテーブル３の両側に溶接ロボット４及
び保持ロボット５を設置し、更に保持ロボット５のター
ンテーブル６に対する反対側に第５図に示すごとき翼設
置治具６を配設している。
び保持ロボット５を設置し、更に保持ロボット５のター
ンテーブル６に対する反対側に第５図に示すごとき翼設
置治具６を配設している。
そこで、上記の構成からなる装置を使用して回転機翼車
を製作するに当っては、まず第３図に示すターンテーブ
ル３上に爪側けたｊＪｉｌｌ板１シＬこのターンテーブ
ル６に」：り予熱されながら、その上面に、保持ロボッ
ト５により翼設置治具６から１枚の翼２が移送され、そ
してその位置が正確に保持されながら溶接ロボット４の
１・−チにより第４図に示す矢印Ａ％ＢのＩＩＩＭ序で
翼２の表面及び裏面が側板１に溶着される。
を製作するに当っては、まず第３図に示すターンテーブ
ル３上に爪側けたｊＪｉｌｌ板１シＬこのターンテーブ
ル６に」：り予熱されながら、その上面に、保持ロボッ
ト５により翼設置治具６から１枚の翼２が移送され、そ
してその位置が正確に保持されながら溶接ロボット４の
１・−チにより第４図に示す矢印Ａ％ＢのＩＩＩＭ序で
翼２の表面及び裏面が側板１に溶着される。
上記１枚の翼２が側板１に溶着された後、側板１はター
ンテーブル乙により所要角度回転させられた後、再び保
持ロボット５により移送され、保持された次の翼２が第
４図の矢印Ｃ，Ｄの順序に溶着される。
ンテーブル乙により所要角度回転させられた後、再び保
持ロボット５により移送され、保持された次の翼２が第
４図の矢印Ｃ，Ｄの順序に溶着される。
以上の工程を繰り返しながら全ての翼２が保持ロボット
５及び溶接ロボット４を使用して側板１の全周に対して
溶着される。
５及び溶接ロボット４を使用して側板１の全周に対して
溶着される。
従って、本発明の溶接方法を使用して回転機翼車を製作
すれば、ティグ溶接の採用が可能になり、捷だロボット
により翼をおさえるため仮付けも必要とせず、その保持
精度も向上し、し −かも従来の仮付は法のようにトー
チ角度に無理（３） がなく、そのトーチ角度の余裕度が大きくなるので全体
としての溶接品質は安定するという利点があり、更に溶
接作業時間も短縮される。
すれば、ティグ溶接の採用が可能になり、捷だロボット
により翼をおさえるため仮付けも必要とせず、その保持
精度も向上し、し −かも従来の仮付は法のようにトー
チ角度に無理（３） がなく、そのトーチ角度の余裕度が大きくなるので全体
としての溶接品質は安定するという利点があり、更に溶
接作業時間も短縮される。
また、３５０°Ｃから５００°Ｃの予熱による熱から作
業者が解放されるので、その作業環境も向上する。
業者が解放されるので、その作業環境も向上する。
第１図は回転機翼車の側板と翼の全体正面図、第２図は
本発明を適用した回転機翼車の溶接装置の概略配置側面
図、第３図は第２図のターンテーブル上に取付けられた
回転機翼車用側板に翼を溶着している状態を示す要部平
面図、第４図は第２図の翼の溶着順序を示す要部平面図
、そして第５図は第２図の翼設置治具の平面図である。 １・・・回転機翼車用側板、２・・・翼、３・・・ター
ンテーブル、４・・・溶接ロボット、５・・・翼保持ロ
ボット。 （４）
本発明を適用した回転機翼車の溶接装置の概略配置側面
図、第３図は第２図のターンテーブル上に取付けられた
回転機翼車用側板に翼を溶着している状態を示す要部平
面図、第４図は第２図の翼の溶着順序を示す要部平面図
、そして第５図は第２図の翼設置治具の平面図である。 １・・・回転機翼車用側板、２・・・翼、３・・・ター
ンテーブル、４・・・溶接ロボット、５・・・翼保持ロ
ボット。 （４）
Claims (1)
- 回転機翼車用側板に多数の翼を溶着するに際し、ターン
テーブル上に取付けた該回転機翼車用側板に対し、翼の
１枚づつを順次完全溶着していくことを特徴とする回転
機翼車の鋼板と翼の溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15476783A JPS6046881A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 回転機翼車の側板と翼の溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15476783A JPS6046881A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 回転機翼車の側板と翼の溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6046881A true JPS6046881A (ja) | 1985-03-13 |
Family
ID=15591444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15476783A Pending JPS6046881A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 回転機翼車の側板と翼の溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6046881A (ja) |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15476783A patent/JPS6046881A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB8630502D0 (en) | Repairing machines | |
| CN115401421B (zh) | 一种多联涡轮导向叶片的制备方法 | |
| JPH0639274B2 (ja) | 車体組立方法 | |
| JPS6046881A (ja) | 回転機翼車の側板と翼の溶接方法 | |
| CN217799943U (zh) | 一种脚手板用焊接夹持工装 | |
| JPH089119B2 (ja) | タービンエンジンの翼における自動位置決め溶接装置及び自動位置決め溶接方法 | |
| CN202741939U (zh) | 焊接操作平台 | |
| CN206122964U (zh) | 一种法兰盘外圆焊接小车 | |
| JPS63295802A (ja) | 蒸気タ−ビンのノズル板補修方法 | |
| US3824663A (en) | Method of welding a tube to a tube sheet | |
| JP2006218601A (ja) | フルフェイスホイールの溶接部ブラシ掛け方法とその装置 | |
| JP2820655B2 (ja) | セグメント型ハニカムろう付法及びハニカムろう付け用治具 | |
| US7122761B2 (en) | Friction processing weld preparation | |
| JPH081380A (ja) | 溶接装置と、開先部位置合わせ機構および位置合わせ方法 | |
| JPH0255672A (ja) | 帯状金属板の接合装置 | |
| CN222919922U (zh) | 一种托盘焊接定位固定装置 | |
| CN211465296U (zh) | 发动机框架焊接工装 | |
| JPH0893965A (ja) | 配管組立及び溶接用治具 | |
| JPH04313466A (ja) | 補剛材のすみ肉溶接装置 | |
| CN212918292U (zh) | 一种可旋转焊接加工工装 | |
| JPS591150B2 (ja) | フラツシユバツト溶接法 | |
| JP2026005301A (ja) | 製造装置、製造システム、及び製造方法 | |
| CN209936245U (zh) | 一种小臂焊接变位器 | |
| JPS617068A (ja) | ボイラ構成部材へのアタツチメント取付方法 | |
| JPH03165995A (ja) | 電極ケースの製造方法 |