JPS6047013B2 - ストレツチヤレベラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、金属材の両端部を把持すべく相対向して配
置された一対の把持装置と、両把持装置を相離間する方
向に付勢し得る付勢装置とを備えたストレツチヤレベラ
に関する。

ストレツチヤレベラは、金属材料、特に高張力アルミニ
ウム合金などに張力を与えて、内部応力除去などの処理
を行うものがあるが、金属材料に内部欠陥その他の欠陥
が存在する場合には、張力付与時に金属材料が破断する
ことがある。

この破断に際しては、ストレツチヤレベラには大きな衝
撃荷重が加わり、ストレツチヤレベラ各部が損傷を受け
るおそがあつた。ここに従来のストレツチヤレベラにお
いては、前記付勢装置は、一端部が固定された棒状のコ
ンプレッションメンバの他端部に油圧シリンダを設け、
この油圧シリンダに一方の把持装置を連結するとともに
、コンプレッションメンバの前記一端部に他の把持装置
を連結してなるものであり、金属材料破断時の衝撃荷重
を吸収するために、油圧シリンダの油圧系統にはリリー
フバルブが設けられていた。

しかしリリーフバルブの応答速度は０．１〜０．２〔ｓ
ｅｃ〕程度が限界であり、充分な衝撃荷重吸収性能が得
られず、各部の損傷を完全に防止することはできなかつ
た。この発明はこのような従来の問題点を解消すべく創
案されたもので、金属材料破断時の衝撃荷重に対して充
分に保護されたストレツチヤレベラを提供することを目
的とする。

この発明に係るストレツチヤレベラは、付勢装置におけ
る金属材料付勢方向の両端部に、付勢装置の両端部の付
勢方向への移動によつて加圧される流体圧シリンダを設
け、金属材料破断時の衝撃”荷重を流体圧シリンダ内の
圧力に変換し、前記流体圧シリンダにアキュムレータを
接続して、流体圧シリンダ内の圧力のエネルギをアキュ
ムレータで一旦吸収し、しかる後に徐々に放出させるも
のである。

次にこの発明に係るストレツチヤレベラの一実施例を図
面に基づいて説明する。

図面において、ストレツチヤレベラは、金属材料を把持
するための把持装置としてヘツドストツクグリツプヘツ
ド１およびテールストックグリップヘッド２を備え、こ
れらのグリップヘッド１，２はレール３上に相対向しつ
つ走行自在に配置されている。

グリップヘッド１，２の両側にはレール３に沿つて延在
する付勢装置４が設けられ、付勢装置４のテール側端部
は、床面に固定されたプラットホーム５に油圧シリンダ
６を介して連結されている。付勢装置４は棒状のコンプ
レッションメンバ７と、このコンプレッションメンバ７
のヘッド側端部に固着された油圧シリンダ８とよりなり
、グリップヘッド１はこの油圧シリンダ８に固定されて
いる。

グリップヘッド２はコンプレッションメンバ７に対して
移動可能であり、またグリップヘッド２はそれ自体をコ
ンプレッションメンバ７に固定するために、油圧シリン
ダ３１によつて昇降されるテールストツクロツクピン９
を備え、コンプレッションメンバ７にはロックピン９を
挿入するための複数の挿入孔１０がコンプレッションメ
ンバ７の長手方向に配列されている。グリップヘッド２
の背後すなわちテール側にはマニプレータシリンダ１１
が連結され、このマニプレータシリンダ１１は、マニプ
レータロツクピン１２によつてコンプレッションメンバ
７に固定されている。グリップヘッド２は、張力を付与
すべき金属材料の長さに応じて移動され、グリップヘッ
ド１，２間の間隔は、金属材料の両端部を両グリップヘ
ッド１，２によつて適正な把み代て把持し得るように設
定される。この移動に際してはロックピン９は挿入孔１
０から抜き取られ、マニプレータシーリンダ１１によつ
てグリップヘッド２が移動される。一方、油圧シリンダ
８はマニプレータシリンダ１３とメインシリンダ１４よ
りなるテレスコビックシリンダとされ、マニプレータシ
リンダ１３にはピストンロッド１５が嵌入されている。
油圧．シリンダ８のヘッド側端部には油圧シリンダ１６
が固着され、ピストンロッド１５の一端部はこの油圧シ
リンダ１６内に嵌入されている。そしてマニプレータシ
リンダ１３の油圧を制御すれば、ピストンロッド１５は
マニプレータシリンダ１３に・対して移動して油圧シリ
ンダ１６を押送または索引し、これにともなつて、グリ
ップヘッド１はメインシリンダ１４とともに移動してグ
リップヘッド１，２間の間隔を変化させる。従つてグリ
ップヘッド１，２間の間隔は、マニプレータシリンダ１
１，１３の両者によつて調節し得る。金属材料への張力
付与に際しては、メインシリンダ１４内の油圧が高めら
れ、マニプレータシリンダ１３に対してメインシリンダ
１４がヘッド側端面方向に押出され、グリップヘッド１
，２に相互に離間する方向の付勢力が与えられる。

金属材料への張力付与時にはコンプレッションメンバ７
には圧縮応力が生じており、金属材料がｊ破断するとこ
の圧縮応力は一挙に解放され、付勢装置４の両端部は相
互に離間する方向すなわち付勢装置４の付勢方向に急速
に移動する。

この移動の衝撃を吸収するために油圧シリンダ６，１６
にはアキュムレータ２２がそれぞれ接続されてい・る。
各油圧シリンダ６，１６とアキュムレータ２２との関係
は同様であるので、ここでは油圧シリンダ６についての
みアキュムレータ２２を説明する。

アキュムレータ２２は、油圧シリンダ６に連通された開
口２３を有し、この開口２３は、アキュムレータ２２の
内部においてバルブ２４によつて塞がれている。

バルブ２４はばね２５によつて開口２３に向つて付勢さ
れ、さらにバルブ２４には開口２３とアキュムレータ２
２内部とを連通する小孔２６が穿設されている。付勢装
置４の両端部の移動に際しては油圧シリンダ６内の圧力
が急速に高まり、この圧力によつてバルブ２４は押退け
られて、油圧シリンダ６内の圧力は極めてすみやかにア
キュムレータ２２内に導入される。

アキュムレータ２２内にはオイル２７および不活性ガス
２８が充填され、アキュムレータ２２内に導入された油
圧によつて不活性ガス２８が圧縮されることによりエネ
ルギを吸収することができる。このようなエネルギの吸
収後には、油圧シリンダ６内の圧力は降下し、アキュム
レータ２２内の不活性ガス２８の圧力によりオイル２７
は小孔２６を通過して、油圧シリンダ６内へ徐々に流入
するため、付勢装置４は元の状態に復帰する。アキュム
レータ２２内ではオイル２７の圧力のエネルギが一部熱
エネルギに変換されるので、オイル２７および不活性ガ
ス２８には温度上昇が生じるが、不活性ガス２８は爆発
あるいはオイル２７と化合するおそれはないので、充分
な安全性が確保されている。また不活性ガス２８はオイ
ル２８の劣化を防止する作用も為し、オイル２８を長期
に渡つて使用し得る。アキュムレータ２２にはラプチヤ
ージデイスク２９およびサイレンサ３０が直列に接続さ
れ、アキュムレータ２２内の圧力が異常に高まつたとき
には、不活性ガス２８はラプチヤージデイスク２９を破
壊しつつサイレンサ３０から排出される。

このとき油圧シリンダ６内の圧力も解放されるので、ア
キュムレータ２２は異常な圧力上昇に対してもダンパ作
用を奏し、かつその安全性も確保されている。常態にお
いてアキュムレータ２２は適当な圧力に加圧されており
、グリップヘッド１，２の移動のための駆動力に対して
は充分な反力を発生し得るので、グリップヘッド１の移
動の遅れあるいは位置決め精度の低下などの問題を生じ
ることはない。

前述のとおり、この発明に係るストレツチヤレベラは、
付勢装置における金属材料付勢方向の両端部に、付勢装
置の両端部の付勢方向への移動によつて加圧される流体
圧シリンダを設け、金属材料破断時の衝撃荷重を流体圧
シリンダ内の圧力に変換し、前記流体圧シリンダにアキ
ュムレータを接続して、流体圧シリンダ内の圧力のエネ
ルギをアキュムレータ内で蓄積し、徐々に放出させるの
で、金属材料破断時の衝撃荷重に対して充分に保護さて
いるという優れた効果を有する。

なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく次
のような変形が可能である。

ｉ バルブ２４として、流体圧シリンダ内の圧力が所定
値以上に高まつたときに開く他の構造、例えばボールバ
ルブなどを採用した構成。

１１小孔２６をバルブ２４に設けることなく、開口２３
の周囲あるいは全く別途のバイパス路に設けた構成。

■ コンプレッションメンバ７の一端部のみでなく、両
端部にマニプレータシリンダ１３を設けた構成。

Ｉｖ実施例中のシリンダの作動流体としてオイル以外の
流体を用いた構成。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係るストレツチヤレベラの一実施例の
主要部を拡大して示す概念図てある。 １・・・・・・ヘッドストックグリップヘツド、２・・
・テールストックグリップヘッド、３・・・・・ルール
、４・・・・・・付勢装置、５・・・・・・プラットフ
ォーム、６・・・・・油圧シリンダ、７・・・・・・コ
ンプレッションメンバ、８・・・・・・油圧シリンダ、
９・・・・・・テールストツクロツクピン、１０・・・
・・・挿入孔、１１・・・・・・マニプレータシリンダ
、１２・・・・・・マニプレータロツクピン、１３・・
・・・・マニプレータシリンダ、１４・・・・・・メイ
ンシリンダ、１５・・・・・・ピストンロッド、１６・
・・・・・油圧シリンダ、１７・・・・・・凹部、１８
・・・・・・グリップジョー、１９・・・・・・グリッ
プシリンダ、２０・・輪ばね、２１・・・・・・バンパ
、２２・・・・・・アキュムレータ、２３・・・・・・
開口、２４・・・・・・バルブ、２５・・・・・ばね、
２６・・・・・・小孔、２７・・・・オイル、２８・・
・・・・不活性ガス、２９・・・・ラプチヤージデイス
ク、３０・・サイレンサ、３１・・・・・油圧シリンダ
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 金属材の両端部を把持すべく相対向して配置された
   一対の把持装置と、両把持装置を相離間する方向に付勢
   し得る付勢装置とを備えたストレツチヤレベラにおいて
   、前記付勢装置における前記付勢方向の両端部には、付
   勢装置の両端部の前記付勢方向への移動によつて加圧さ
   れる流体圧シリンダを設け、各流体圧シリンダにはアキ
   ュムレータを接続し、アキュムレータの流体圧シリンダ
   に連通された開口を、流体圧シリンダ内の圧力が所定値
   以上に高まつたときに開くバルブによつて塞ぎ、さらに
   アキュムレータと流体圧シリンダとを小孔によつて連通
   してあることを特徴とするストレツチヤレベラ。