JPS6047121B2

JPS6047121B2 - 車輪装着装置

Info

Publication number: JPS6047121B2
Application number: JP11682277A
Authority: JP
Inventors: 雅裕本田; 和男本間; 吉雄中島
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1977-09-30
Filing date: 1977-09-30
Publication date: 1985-10-19
Also published as: JPS5451103A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車両の組立ラインにおいて、車輪をドラムに組
み付けてゆくための車輪装着装置に関するものである。

車輪をマシンハンドでつかみ、ドラムに組み付けてゆく
ことが考えられていた。しかし、車輪のハブ穴にドラム
のハブボルトを通しただけで車輪を放してしまうと、車
輪は自重のために傾き、ナット締め作業を難くしてしま
う。また、最悪の場合、ナットがハブボルトに螺合しは
じめる前（食いつかない前）に車輪が外れ落ちてしまう
。これに対して、車輪をナット締めが終るまでつかんで
いることが考えられる。しかし、この方法を取ると、車
輪をあらかじめ組み付けが終了した時の位置までドラム
側に押し込んでおくか、あるいはねじ締めが進むにつれ
車輪をドラム側に押し込んでゆかねばならず、マシンハ
ンドの操作が非常に難しくなつてしまう。そこで本発明
は、簡単な構成で、しかも安全・確実に車輪をドラムに
組み付けてゆくことができる車輪装着装置を提供するも
のである。

本発明においては車輪を外側から求心的に保持する車輪
つかみ手段の中心部にナットランナを配置し、このラン
ナにおける少なくともソケットがドラムに設けたハブボ
ルトに当たりナットのりードストローク分だけ沈み込ん
だとき、ナットランナによる締付け動作を始めるととも
に、ハブボルトの先端にナットが係合する必要な時間が
経過しフてから車輪つかみ手段を開き、続けてナット締
め作業を行なうものである。

以下、図に示す一つの実施例を詳しく説明する。

１はホィール部分にハブ穴２を開けた車輪、３５は車輪
４の先端に取り付けたドラムであり、端面にハブ穴２を
貫通するハブボルト５を備える。

６は車輪１を外側よりつかむ車輪つかみ手段であり、図
からも明らかなようにスコツトラツセル機構と平行リン
ク機構により求心的に開閉するよう構成する。

７は車輪つかみ手段６の爪８を開閉するためのシリンダ
機構である。

爪８は平行リンク機構によつて水平に保持され、また平
行リンクのひとつと、該リンクの半分の長さの別のリン
クを１入ョ字状に組合せたスコツトラツセル機構によつ
て爪８の上下動作が許容される。爪８が閉じるのはシリ
ンダ機構７によつて平行リンクの一端が第１図の右方向
へ動こかされたときである。９は爪８の内側に設けたロ
ーラであり、ローラ駆動源１０の働きにより、つかんだ
車輪１を回転し、ハブ穴２とハブボルト５との位相合わ
せを行なうものである。

１１は車輪つかみ手段６の中心部に配置したナットラン
ナであり、これの先端部分１２の構造は第２図のように
なつている。

また、前記車輪つかみ手段６は図示しない３軸以上のシ
リンダ機構により、前後・左右・上下に移動できるよう
に構成する。ナットランナ１１の先端部分１２を拡大し
て示した第２図において、１３はナットランナ１１内の
ナット締付け用モータの駆動軸である。

このモータおよび駆動軸１３は先端部分１２に含まれる
ソケット１７を回転させるための回転駆動手段と．なる
ものである。１４，１５は駆動軸１３にスプライン嵌合
した係合子とバネ受けであり、これら両者の間には圧縮
したバネ１６を配置する。

１７はハブボルト５に締付けるためのナット１８を保持
し、これを回わすソケットであり、このソケツ！卜１７
と係合子１４は十字状のピン１９により首振り可能に連
結する。

すなわち、十字状に構成した一方の軸上にあるピンは係
合子１４に連結し、また、もう一方の軸上にあるピンは
ソケット１７と連結する。２０は係合子１４とソケット
１７と３の間に挾んだバネであり、ソケット１７の軸心
を駆動軸１３の軸心上に合わせるよう働くものである。

２１はソケット１７の底に配置したナット１８を吸着固
定するためのマグネットである。

ソケット１７に吸着されたナット１８がハブボ４ルト５
に当ると、バネ１６が圧縮し、ソケット１７を含くむ先
端部分１２のほぼ全体がハブホルト５の軸方向へ相対的
に移動する。この移動を沈み込みと云うが、この沈み込
みを可能とするための沈み込み手段は前記バネ１６であ
り、また駆動軸１３と係合子１４との間のスプライン嵌
合の構成である。２２は係合子１４に取り付けたテーパ
ー状の筒面を持つ外筒であり、前記のようにしてソケッ
ト１７がナット１８のリードストローク分だけ沈み込ん
だとき、レバー２３が外筒２２に当たりリミットスイッ
チ２４を押す。

リードストロークというのはナット１８のハブボルト５
に対する締めしろであつて、ナット１８はハブボルト５
にフ食い付いてから、その軸方向へこのリードストロー
クの分だけ進み、そこでねじ締めが完了する。上記外筒
２２におけるデーパー状の筒面、レバー２３、リミット
スイッチ２４はソケット１７が沈み込んたにとを検出す
る沈み込み検出手段に該当・する。沈み込みが検出され
、リミットスイッチ２４が作動すると、そこからの信号
を受けて、ナット締付け用モータの駆動軸１３の回転動
作が開始され、ソケット１７も回わり始める。

２５は遅延手段てあり、リミットスイッチ２４の信号を
受けてから、駆動軸１３が回転し、ハブボルト５の先端
にナット１８が係合する（食い付き）に必要な時間を経
過した後、車輪つかみ手段６を開くための信号を発する
。

次にこのように構成した車輪装着装置の動作を説明する
。

まず、車輛が所定の位置・＼くると、図示しない手段は
ドラム３の回転位相を規正し、ハブボルト５をあらかじ
め定めた位置に修正する。これとともに、ドラム３の中
心位置も割り出す。一方、車輪つかみ手段６は図示しな
い車輪供給手段およびナット供給手段より車輪１および
ナット１８を受け取る。車輪１をつかんだ段階でローラ
駆動源１０を運転し、車輪１のハブ穴２をあらかじめ定
めたハブボルト５の位相に合わせて調整する。これには
、あらかじめ定めたハブボルト５の位相に合わせて突き
出した係合ピンを、例えばナットランナ１１といつしよ
に設けておき、係合ピンがハブ穴２と係合し、ローラ駆
動源１０の回転が止められたとき、位相合わせ終了と考
えることができる。このように、車輪１の位相を修正し
てから、あらかじめ測定したドラム３の中心位置を示す
データに従い、車輪つかみ手段６を移動し、車輪をドラ
ム３に近づけてゆく。ハブボルト５がハブ穴２を通り、
ソケット１７内のナット１８に当たり、更に、ナット１
８のリードストローク分だけソケット１７がハブボルト
５の軸方向へ押されて沈み込むと、リミットスイッチ２
４は閉じる。このリミットスイッチ２４の信号により車
輪つかみ手段６の移動を止めるとともに、ナットランナ
１１の締付け運転を始める。これにともない、ナットラ
ンナ１１の回転軸１３が回転し、ソケット部分１２が回
わり、ハブボルト５に対するナット１８の締付けが開始
される。これと同時に遅延手段２５にも信号が入り、遅
延手段２５はあらかじめ定められた時間が経過した後に
、車輪つかみ手段６を開くための信号を送り出す。この
とき、すでにナット１８がハブボルト５の先端に係合し
ているから、車輪つかみ手段６を開いても、車輪１がド
ラム３より外れ落ちるような心配はない。更に、ナット
１８の締付けを行なうと、締付けが進むにつれ、ソケッ
ト１７はバネ１６の働きによりドラム３側に押し戻され
る。そして、一定時間が過ぎ、ナット１８が締付けられ
たことが確認できれば、ナットランナ１の運転を止め、
車輪つかみ手段６をドラム３より引き離す。これで一連
の車輪組み付け作業を終了する。前記の実施例において
、ねじ締め初期におけるハブボルト５の先端へのナット
１８の係合を容易にするため、つかんだ車輪１がドラム
３の方向に移動しやすいよう、例えばローラ９が軸方向
に摺動するよう構成すればよい。

以上の説明から明らかなように、本発明は車輪を求心的
につかむ車輪つかみ手段を設け、つかんだ車輪をドラム
と同じ回転位相に修正してからドラムに近づけてゆくも
のにおいて、車輪つかみ手段の中央部に、ハブ穴を通り
抜けて突き出したハブボルトの先端と対向するようにナ
ットランナのソケットを配置する。そして、車輪つかみ
手段をドラム側に押し付け、ソケットの位置がナットの
リードストローク分だけ沈み込んだ時に、これを検出し
、ナットランナの締付け運転を始める。

これと同時に、遅延手段を動作し、ハブボルトの先端に
ナットが係合するに必要な時間が経過した後、車輪つか
み手段を開き車輪を放すようにしたものである。したが
つて、本発明によれば、車輪のハブ穴にハブボルトが通
つたことを検出してから、ナットランナによるナットの
締付け作動を始め、ナットがハブボルトに係合したころ
を見計らつて車輪を放すようにしたものであるから、車
輪がハブボルトから外れ落ちるようなことはなく、安全
・確実に組み付け作業を行なうことができるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のひとつの実施例を説明するための略図
、第２図はナットランナのソケット部分を示す断面図で
ある。１・・・・・・車輪、２・・・・・・ハブ穴、３・・・
・・・ドラム、５・・・・ハブボルト、６・・・・・・
車輪つかみ手段、１１・・・・・・ナットランナ、１７
・・・・・ソケット、１６・・・・・・沈み込み手段の
一要素となるバネ、２３，２４・・・沈み込み検出手段
の要素となるレバーおよびリミットスイッチ、１３・・
・・・ソケットを回転させる駆動軸、２５・・・・・・
遅延手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１車輪を求心的につかみ車輪のハブ穴にドラムのハブ
ボルトを通すことにより車輪をドラムに組み付けてゆく
ものにおいて、車輪を求心的につかむ車輪つかみ手段と
、この車輪つかみ手段の中心部に設けたナットランナと
、このナットランナにおける前記ハブボルトに対面する
少なくともソケットをハブボルトの軸方向へ沈み込み可
能とする沈み込み手段と、前記ソケットに保持されたナ
ットが前記ハブボルトに当接し、このナットのリードス
トローク分だけ、前記ソケットが沈み込んだことを検出
する沈み込み検出手段と、この沈み込み検出手段の信号
に応答して動作を開始する前記ソケットのための回転駆
動手段と、前記ハブボルトの先端へのナットの係合に必
要な時間だけ前記車輪つかみ手段の開放を遅らせる遅延
手段とを設けたことを特徴とする車輪装着装置。