JPS6047171B2 - 表面処理をすべき長尺材の起立方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、横倒状態で供給されるアルミサッシ等の表面
処理用長尺材被処理物（以下、単に長尺材という。

）を縦吊状態に起立する方法とその装置に関するもので
ある。すなわち、本発明は、起立台車が水平状態から垂
直状態へ起立することによつて、一つの搬送枠にラツキ
ングされた長尺材を横倒状態から縦吊状態へ起立したの
ち、空の状態で該起立台車が水平ヨ状態に戻つてきた時
には、他の搬送枠にラツキングされた次の長尺材を直ち
に該起立台車に保持させて起立することにより、表面処
理工程時間の短縮を可能としたことを特徴とする長尺材
の起立方法とその装置に関するものである。

多数の長尺材を搬送枠へ吊垂け、電解処理、メツキ、塗
装などを行なう表面処理において、液切のよさ、処理槽
の有効利用、ラツキング作業の省力化から長尺材を縦吊
垂げしている。

この縦吊垂げ工程は、作業性の向上から横倒状態で供給
される長尺材を横倒状態のままで搬送枠にラツキングし
、その後、縦吊状態に起立する方法が行なわれている。
従来、この方法としては、たとえば、実開昭５０−１４
９６２５号公報、特開昭５０−６３０３０号報などに記
載されているように、長尺材をフレームに保持し、その
フレームの長さ方向の中点や一端を支点として回動させ
て起立する方法が知られている。

しかしながら、公知の方法では、フレームを水平状態か
ら垂直状態へ起立することによつて、搬送枠にラツキン
グされた長尺材を横倒状態から縦吊状態とすると、次に
その長尺材を長尺材ストック場へ移行し、そののち、空
枠ストック場から空の搬送枠をフレームに移行し、再び
フレームを水平状態に戻してから、その空の搬送枠へ長
尺材をラツキングするという方法であるため、長尺材を
ラツキングした搬送枠と空の搬送枠の移し変えのために
フレームと各ストック場を昇降するリフターなどは２往
復を必要とし、またフレームが水平状態に戻つてからラ
ツキングを行なうため、サイクルタイムを長くしなけれ
ばならないので、表面一処理工程時間が長くなり、生産
効率の低下をまねくという欠点があつた。本発明は、こ
れら欠点を解消するものであり、とくに、アルミニウム
押出形材など多数の長尺材の陽極酸化処理を行なう表面
処理装置において効．果を発揮するものてある。

以下、本発明の実施態様について、図面を参照しながら
説明する。

図面は本発明の一実施例を示したものて、第１図は平面
図、第２図は第１図の切断線Ａ−Ａに沿ｊう断面側面図
、第３図は正面図であり、各図とも、中心線に対称てあ
るため、片側を省略している。

また第４図は第２図に対応して表わした動作順序を示す
説明図、第５図は起立台車の一端の上昇速度と他端の横
行速度の関係を示す説明図であηる。第１図ないし第３
図において、１は垂直レール、２は水平レール、３は起
立台車である。

そして、垂直レール１と水平レール２は第２図にみられ
るように、Ｌ字形に構成され、起立台車３はこの垂直レ
ール１と水平レール２に沿つて水平状態から垂直状態に
なる。すなわち、起立台車３は、垂直レール１に設けら
れた台車リフター用駆動装置４で運転される台車リフタ
ー５と、横行駆動装置６ならびにブッシャー７およびチ
ェーン８などからなる横行装置とによつて、起立動作さ
れる。また起立台車３の一端には台車リフター５上を自
由に回わるピン９を有し、他端にはブッシャー７１で押
されて水平レール２上を滑るコロ１０を有し、ならびに
起立台車３にはフック駆動装置１１とこれにより運転さ
れて搬送枠を保持するフック１２と、長尺材１３を支持
する支持棒１４を有している。さらに、主として第２図
にみられるように、起立台車３の下方には、長尺材１３
を運び込むコンベヤ１５と１５″が設けられており、ま
た搬送枠にラツキングされた長尺材１３を起立台車３へ
保持させるためにその下面へ押上げる押上装置１６が設
けられている。

枠リフター１７は垂直レール１に沿つて枠リフター駆動
装置１８て昇降され、空枠ストック場である下段コンベ
ヤ１９からラツキング高さ位置へ空の搬送枠２３を下降
させ、その搬送枠に長尺材１３をラツキングしたのち、
起立台車３の下面に上昇させるものである。

台車リフター５は台車リフター駆動装置４により垂直レ
ール１に沿つて昇降され、起立台車３のピン９を積載し
て起立台車３を起立させる。また起立台車３が垂直状態
になつたとき、長尺材１３をラツキングした搬送枠２２
を長尺材ストック場である上段コンベヤ２０へ移行する
ための渡しバー２１が設けられ、これは、搬送枠の下面
に接し、上段コンベヤ２０まで、必要に応じ、自動的に
横行するように垂直レール１に設けられている。

つぎに、作用について説明すると、第４図１は、搬送枠
２２を枠リフター１７て押上げ、同時に該枠２２にラツ
キングされた長尺材１３の長さ方向の一部を押上装置１
６で起立台車３の下面へ押上げ、起立台車３のフック１
２でその搬送枠２２を保持し、支持棒１４てその長尺材
１３を保持したところである。

これは、コンベヤで送られた（第１図の手前側から送ら
れる）横倒状態の長尺材１３は、起立台車３の下方に配
列されると同時に空枠ストック場の下段コンベヤ１９か
ら空の搬送枠２３を枠リフター１７が運び、その長尺材
１３と同一高さに保持している。

ここで、その長尺材１３は、その搬送枠２３へラツキン
グされる。すなわち、空であつた搬送枠２３が長尺材１
３をラツキングした搬送枠２２となるのである。このラ
ツキング完了後に枠リフター１７と押上装置１６は上昇
し、その搬送枠２２と長尺材を起立台車３の下面に移行
する。つづいて、第２図のごとく、起立台車３のフック
１２て搬送枠２２を支え、支持棒１４で長尺材１３の一
部を下から支える。これは、通常、右側方向に待機して
いるフック１２と支持棒１４がフック駆動装置１１によ
りチェーンて左方向に移行せしめられ、ちようど、第２
図のような位置になつたところて保持する。その後、押
上送置１６は元の位置に下り、次の長尺材がコンベヤに
より運はれる。第４図■は長尺材１３を保持した起立台
車３が５台車リフター駆動装置４により垂直レール１に
沿つて水平状態から垂直状態に起立する場合を示し、起
立台車３のピン９を台車リフター５が持上げることによ
りなされる。

同時に枠リフター１７は下段コンベヤ１９の所まで上昇
し、空の搬送枠２３を積載すると、再びラツキング位置
へ下降し、さきに用意された長尺材１３をラツキンク几
始める。この枠リフター１７は下段コンベヤ１９の高さ
の垂直レール１に、２点鎖線で示したごとく、左方向に
９０ル反転できる構造てあり、図示されないブッシャー
で空の搬送枠２３がのせられる。第４図■は、起立動作
中、台車リフター５て起立台車３の一端を上昇したのに
対し、水平レール２のほぼ中間で、横行装置のブッシャ
ー７で起立台車３の他端を左方向へ押しているところを
示す。

すなわち、起立台車３の起立動作中の所定の位置で、リ
ミットスイッチなどの位置検出器により位置を検出して
、台車リフター５によつていた駆動を横行装置による駆
動に切換えることにより、起立動作完了時に起立台車３
の他端側が垂直レールに激突しないよう、横行速度を下
げ、ショックレスとするのである。すなわち、第５図の
ごとく、起立台車３の一端をＰ（正確には、ピン９の中
心を指す。

）、他端をＱ（正確には、コロ１０の中心を指す。）と
し、その長さをａ（正確には、Ｐ点からＱ点までの距離
を指す。）とし、垂直レール１と水平レール２との交点
をＯとし、水平レール方向をＸ１垂直レール方向をｙと
し、長さａなる起立台車３と水平レール２とのなす角（
正確には、直線ＰＱ．ｌ５ｘ軸とのなす角）をθとする
と、Ｐ点の座標はＯとＹ，，Ｑ点の座標はＸ．ｌ５Ｏで
あるから、次の式が成立する。これを時間ｔて微分して
それぞれの速度を述めると、ここで、ａは時間とともに
変化しない一定値であるから、山＝０である。

したがつて、いま、（５）式を（６）式て除してみると
、これは、次のようにも書きかえられる。

上記（８）式は、Ｘ方向の速度とｙ方向の速度の関係、
つまり、Ｑ点の横行速度とＰ点の昇降速度の関係を示し
たものて、上記（８）式中の（−）は、Ｐ点が原点０か
ら離れる方向に上昇するときは、Ｑ点が原点０に近づく
方向に横行し、Ｐ点が原点０に近づく方向に下降すると
きは、Ｑ点が原点０かノら離れる方向に横行することを
意味するものであり、したがつて、速度の絶対値を論す
るときは、符号の正負を考慮しなくてもよい。

上記（８）式で明らかなように、起立開始のときは、台
車３は水平状態てあるから、θがＯであり、起立終了時
では、台車３は垂直状態となるから、θ力婿（９０は）
であり、したがつて、ｘ方向の速度、つまり、Ｑ点の横
行速度は、起立開始のときは、零であり、起立終了時に
は無限大になることになる。

いま、具体的に数値を入れて説明する。

起立開始に、Ｐ点をＯから０．１ａだけｙ方向に上昇さ
せると、そのときのＱ点のＸ方向の移動量Δｘ（絶対値
を考えるのて、負の符号をつけない。）は、まず、この
ときは、が成立するので、このときのθは約５。

４５″である。

すると、すなわち、ｙ方向の上昇量が０．１ａであるの
に対し、Ｘ方向移動量Δｘは約０．００５ａ１つまり、
１対０．０５の割合である。

つぎに、起立終了まぎわに、Ｐ点が０．？から１．０１
１まで上昇させると、そのときのＱ点の移動量ΔＸは、
まずＰ点がｙ軸上の０．？にあるときは、が成立するの
で、このときのθは約６４上１０″である。

すると、Ｑ点の位置は、Ｘ軸上の、であり、これがΔＸ
となる。

すなわち、ｙ方向の上昇量が０．１ａてあるのに対し、
ｘ方向移動量ΔＸは約０．４４ａ１つまり、１対４．４
の割合である。したがつて、もし、一定速度で台車リフ
ターを上昇させると、起立完了時には横行速度が過大と
なり、これが過大な衝撃力となり、逆に起立完了時の横
行速度を支障のない値に保つためには、き．わめて低い
速度で上昇させなければならないので、一定速度（一定
の低速度）で台車リフターを上昇させるという方法ては
、起立動作に要する時間が長すぎる。また横行装置たけ
でも同様なことがいえる。この実施例では、前述のよう
に、台車リフターと横行装置の２つを設け、起立完了時
の横行速度の過大化を防止し、かつ、起立動作時間を短
かくするため、起立台車３が、ほぼ４５時に起立するま
では、台車リフター５で一端（ピン９）を持上げ、４５
車を過ぎると横行装置で押上げるように、リミットスイ
ッチなどで検出して、自動的に切換運転をしている。ま
た、前記台車３の起立が完了し、長尺材１３が縦吊状態
になると、第２図に示される渡しバー２１が左に押出さ
れ、搬送枠２２を支えると同時に、図示しない引込装置
で搬送枠２２は上段コンベヤ２０へ移される。

この場合、フック１２およノび支持棒１４は元の位置に
戻され、搬送枠２２が上段コンベヤ２０に引込まれるの
に支障のないように構成されている。第４図■は、起立
台車３が元の水平状態に戻る転倒状態を示すもので、こ
の場合、起立台車３は・横行装置が元へ戻るにつれて自
重で一端が下り、４５行を過ぎると、台車リフター５で
下降させ、ちようど起立状態と逆の運転となる。

そして水平状態に戻つたときには、すでにフック１２お
よび支持棒１４は元の位置におり、かつ、長尺材１３も
ｊ搬送枠にラツキングされているため、直ちに第４図１
の動作に入れるわけである。したがつて、本発明の方法
は、起立台車を水平状態から垂直状態へ起立させるため
の垂直レールに沿つて該起立台車の一端を上昇させる台
車リフターと、空の搬送枠をラツキング位置へ下降させ
る枠リフターとを別に設けて、表面処理すべき長尺材を
該起立台車で横倒状態から縦吊状態へ起立作動中に、前
記空の搬送枠へ次の長尺材をラツキングする方法てある
から、表面処理の生産効率を左右するラツキング作業が
連続して行なわれ、無駄な時間がなく、サイクルタイム
を著しく短縮することができる。

また本発明の装置は、搬送枠とこれにラツキングされた
長尺材とを保持する機構を有して一端が垂直レールに沿
つて移行するとともに他端が水平レールに沿つて移行し
て水平状態から垂直状態に起立する起立台車と、該台車
の一端を上昇させる台車リフターと、該台車の他端を移
行させる横行装置と、空の搬送枠をラツキング位置へ下
降させる枠リフターと、ラツキング位置でその搬送枠ヘ
ラツキングされた長尺材を前記起立台車の下面へ押上げ
る押上装置とからなるものであるから、本発明の方法を
確実に実施することができ、とくに、前記台車リフター
で起立動作を始め、前記横行装置で起立動作完了となる
ように、該台車が水平状態から垂直状態になる途中で該
台車リフターから横行装置へ切換えて起立動作を行なう
切換装置を備えたものは、起立動作完了時に起立台車の
他端側が垂直レールに激突しないように最適な横行速度
にしてショックレスとすることができる。

このように、本発明は、その方法においても、装置にお
いても、サイクルタイムを著しく短縮して表面処理の生
産効率を向上することができ、その奏する効果が、きわ
めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は平面
図、第２図は第１図の切断線Ａ−Ａに沿う断面側面図、
第３図は正面図、第４図は作用の説明図、第５図は起立
台車の上昇速度と横行速度の関係を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 起立台車を水平状態から垂直状態へ起立させるため
   の垂直レールに沿つて該起立台車の一端を上昇させる台
   車リフターと、空の搬送枠をラツキング位置へ下降させ
   る枠リフターとを別別に設けて、表面処理すべき長尺材
   を該起立台車で横倒状態から縦吊状態へ起立作動中に、
   前記空の搬送枠へ次の長尺材をラツキングすること特徴
   とする、表面処理をすべき長尺材の起立方法。 ２ 搬送枠とこれにラツキングされた長尺材とを保持す
   る機構を有して一端が垂直レールに沿つて移行するとと
   もに他端が水平レールに沿つて移行して水平状態から垂
   直状態に起立する起立台車と、該台車の一端を上昇させ
   る台車リフターと、該台車の他端を移行させる横行装置
   と、空の搬送枠をラツキング位置へ下降させる枠リフタ
   ーと、ラツキング位置でその搬送枠へラツキングされた
   長尺材を前記起立台車の下面へ押上げる押上装置とから
   なる、表面処理をすべき長尺材の起立装置。 ３ 搬送枠とこれにラツキングされた長尺材とを保持す
   る機構を有して一端が垂直レールに沿つて移行するとと
   もに他端が水平レールに沿つて移行して水平状態から垂
   直状態に起立する起立台車と、該台車の一端を上昇させ
   る台車リフターと、該台車の他端を移行させる横行装置
   と、空の搬送枠をラツキング位置へ下降させる枠リフタ
   ーと、ラツキング位置でその搬送枠へラツキングされた
   長尺材を前記起立台車の下面へ押上ける押上装置とから
   なり、かつ、前記台車リフターで起立動作を始め、前記
   横行装置で起立動作完了となるように、該台車が水平状
   態から垂直状態になる途中で該台車リフターから横行装
   置へ切換えて起立動作を行なう切換装置を備えてなる、
   表面処理をすべき長尺材の起立装置。